产品设计中的理论与方法
机械设计的基本原理和方法
机械设计的基本原理和方法机械设计是指以机械结构为基础，使用工程技术方法进行创新和设计的过程。
在机械设计中，掌握基本原理和方法是非常重要的，下面将介绍其中的几个关键点。
一、机械设计的基本原理1.结构设计原理机械设计的结构设计原理是指根据机械产品的功能要求，将其分解为若干个组成部分，并通过合理的连接方式使这些部分形成一个有机的整体。
结构设计的关键在于考虑产品的强度、刚度、稳定性等因素，以确保产品的正常运行。
2.运动学原理机械设计中的运动学原理是研究物体运动的规律和方法。
在机械设计中，需要根据产品的工作要求和工作环境，确定产品的运动轨迹、速度、加速度等参数，并通过运动学分析来确定合适的机械结构和传动机构。
3.材料力学原理材料力学原理是机械设计的重要基础。
在机械设计中，需要对所选材料的力学性能进行分析和计算，以确定材料的适用范围和工作条件。
常用的材料力学原理包括弹性力学、塑性力学等。
4.热力学原理热力学原理在机械设计中的应用主要是分析机械系统的热工性能。
通过热力学原理的应用，可以对机械系统的能量传递和转化进行分析，从而优化机械系统的能效和性能。
二、机械设计的基本方法1.需求分析和规划机械设计的第一步是对产品需求进行分析和规划。
通过调研和产品定位，明确产品设计的目标和功能要求，确定设计方向和设计原则。
2.概念设计和创新概念设计是指根据需求和规划，在理论上进行创新和方案设计。
在概念设计中，可以采用创新的思维方式，结合专业知识和设计经验，提出多个不同的设计方案。
3.详细设计和分析详细设计是指从概念设计中选取一个最佳方案，并进行详细制图和参数计算。
在详细设计中，需要进行力学、动力学、热力学等方面的分析，确保设计方案的合理性和可行性。
4.制造和优化机械设计完成后，需要进行制造和优化。
在制造过程中，需要根据设计图纸进行加工和装配，确保产品的质量和精度；在优化过程中，可以根据实际使用情况对机械系统进行改进和调整，提高产品的性能和可靠性。
可靠性理论和方法在机械设计中的应用
可靠性理论和方法在机械设计中的应用简介可靠性是指系统或产品在规定条件和时间内能够正常运行的能力。
在机械设计中，可靠性是一个重要的指标，因为机器的可靠性不仅影响产品质量，而且也影响企业的竞争力和市场份额。
因此，采用可靠性理论和方法对机械设计进行可靠性评估和分析是非常必要的。
可靠性理论可靠性理论是研究机器或系统可靠性的一门学科。
常用的可靠性理论有可靠性分析方法和可靠性模型。
可靠性分析方法可靠性分析方法是将机器或系统划分为若干功能单元，并对每个单元进行可靠性分析，从而分析整个机器或系统的可靠性。
通常采用FMEA（故障模式与影响分析法）对单元进行分析，确定每个单元的故障模式和影响，并制定措施来预防或减少故障。
可靠性模型可靠性模型是用来描述机器或系统的可靠性特性的数学模型。
常用的可靠性模型有三参数Weibull分布、指数分布和对数-正态分布等。
这些模型可以用来预测机器或系统的故障概率和寿命等指标。
可靠性方法可靠性方法包括寿命测试和质量控制。
寿命测试寿命测试是对机器或系统进行实验、观察等方法进行测试评估。
其目的是确定机器或系统的平均故障时间、失效模式、失效概率等，为机械设计提供实际数据参考。
质量控制质量控制是通过对机器或系统的开发和生产过程进行控制，以保证产品的质量，减少故障率。
常用的质量控制方法有质量保证、TQC（全面质量管理法）、SPC（统计质量控制法）等。
可靠性在机械设计中的应用零部件设计在机械设计中，零部件可靠性设计是保证机器可靠性的关键之一。
采用可靠性工程方法进行零部件的设计，可以从零部件的材料、加工工艺、性能测试等方面来提高零部件的可靠性，并从统计的角度进行风险评估。
机械结构设计机械结构设计是机械设计的重要环节，也是可靠性工程的重要应用领域。
通过结构分析和有限元分析等手段，对机械结构进行可靠性设计和优化，从而提高机械产品的可靠性和耐久性。
故障分析机械产品发生故障后，采用可靠性工程方法进行故障分析，可以找出故障的原因，从而制定有效的措施使产品的可靠性得到改进和提高。
产品设计方法
产品设计方法产品设计是一个综合性、系统性的工程，它涉及到产品的外观、功能、性能、成本等方方面面。
在产品设计的过程中，设计方法的选择和运用至关重要。
下面将介绍一些常用的产品设计方法。
首先，市场调研是产品设计的第一步。
通过对市场的调研，可以了解消费者的需求和喜好，从而为产品设计提供依据。
在市场调研中，可以采用问卷调查、访谈等方法，获取消费者的意见和建议。
其次，需求分析是产品设计的关键环节。
通过对用户需求的分析，可以确定产品的功能和性能要求。
需求分析可以采用用户故事、用例分析等方法，帮助设计师更好地理解用户的需求。
接着，概念设计是产品设计的创意阶段。
在这个阶段，设计师可以通过头脑风暴、竞品分析等方法，生成各种创意，并初步确定产品的外观和功能特点。
然后，原型制作是产品设计的重要环节。
通过制作原型，可以验证产品的可行性和用户体验。
原型制作可以采用手工制作、3D打印等方法，帮助设计师更直观地了解产品的外观和结构。
最后，用户测试是产品设计的必要环节。
通过用户测试，可以获取用户对产品的反馈和意见，为产品的改进提供依据。
用户测试可以采用实地观察、访谈等方法，帮助设计师了解用户对产品的使用情况和体验。
综上所述，产品设计方法包括市场调研、需求分析、概念设计、原型制作和用户测试等环节。
设计师可以根据产品的特点和需求，选择合适的设计方法，以确保产品的成功设计和推出。
在产品设计的过程中，设计方法的选择和运用将直接影响产品的质量和用户体验，因此设计师需要深入了解各种设计方法，并灵活运用于实际设计中。
创新思维理论与方法
创新思维理论与方法
创新思维理论与方法主要包括以下几个方面：
1. 以用户为中心的设计思维：这种思维方法是在深入了解用户需求的基础上进行产品设计和创新的方法。
它强调设计师要将用户视为产品设计的中心，从用户的需求出发，以人性化、易用性等优秀体验为目标，不断迭代设计，以实现最终的创新成果。
2. 敏捷创新思维：这种思维方法是需要快速反应市场需求的方法。
通过快速迭代并快速学习反馈信息，使团队尽快地得到反馈，从而快速调整产品和解决问题。
3. 整合思维：这种思维方法是通过将各种思维资源和方法整合在一起来实现创新。
以多样性、跨部门协作、团队合作等体系为支持，整合来自多方面的知识资源、经验、技能和技术，有助于产生创新的力量。
4. 渐进式创新思维：这种思维方法是通过对现有产品或服务进行逐步改进来实现创新。
高度利用现有技术和资源，并在此基础上进行优化和改善，积累小到大、底层到高层的创新成果。
5. 设计思维：这种思维方法可以用于解决各种类型的问题，包括技术上的、社会上的、商业上的和个人等问题。
它强调了观察、理解和了解真正的用户需求是创新的核心。
6. 开放式创新思维：这种思维方法可以帮助创新者在创新过程中从外部资源中得到有力的支持，例如在公共或众包项目中，可以利用社交网络和其他在线工具获得关键反馈和数据。
这些创新思维理论与方法都强调了要使用不同的思维方法和战略来创造创新。
只有将这些思维方法和工具应用到实际创新过程中，才能为企业带来有价值的创新成果。
可持续产品设计教学大纲
可持续产品设计教学大纲可持续产品设计教学大纲随着环境问题的日益严重，可持续发展成为了全球关注的焦点。
在这个背景下，可持续产品设计的重要性也日益凸显。
为了培养具备可持续意识和设计能力的人才，可持续产品设计教学应该成为设计教育的重要组成部分。
本文将探讨可持续产品设计教学的内容和方法。
一、可持续产品设计的概念和原则在进行可持续产品设计教学之前，首先需要明确可持续产品设计的概念和原则。
可持续产品设计是指在产品的整个生命周期中，从材料选择、设计过程到产品使用和废弃处理，都考虑到环境、社会和经济的可持续性。
其原则包括资源的有效利用、减少环境污染、延长产品寿命周期和促进社会公平等。
二、可持续产品设计教学的内容1. 可持续设计理论：介绍可持续设计的基本理论，包括生命周期评估、碳足迹、循环经济等。
通过理论学习，学生可以了解到可持续设计的核心概念和方法。
2. 环境与社会影响评估：教授学生如何对产品的环境和社会影响进行评估。
这包括对材料的环境影响、产品使用过程中的能源消耗和废弃处理等方面的评估。
学生需要学习使用相关工具和方法，如生命周期评估工具和社会生命周期评估方法等。
3. 材料选择与设计策略：教授学生如何选择环境友好的材料和设计策略。
学生需要了解不同材料的环境性能，并学习如何将环境因素纳入设计决策中。
此外，还应该培养学生的创新思维和设计能力，使他们能够提出可持续的设计解决方案。
4. 循环经济与产品寿命周期延长：教授学生如何将循环经济原则应用于产品设计中。
学生需要学习如何设计可拆卸、可重复使用和可回收的产品，以减少资源浪费和环境污染。
同时，还应该培养学生的产品寿命周期管理意识，推动产品的寿命周期延长。
三、可持续产品设计教学的方法1. 理论教学与案例分析相结合：通过理论教学，学生可以了解到可持续产品设计的基本概念和原则。
同时，通过案例分析，学生可以学习到实际的可持续产品设计案例，了解到如何将理论应用到实践中。
2. 实践项目与实地考察：通过实践项目，学生可以亲身参与到可持续产品设计中。
汽车工程中零部件设计优化的理论与方法研究
汽车工程中零部件设计优化的理论与方法研究随着汽车工业的不断发展，零部件设计优化在汽车工程中变得越来越重要。
优化设计可以提高零部件的性能、可靠性和效率，减少制造成本，降低能源消耗，改善驾驶体验等。
因此，研究汽车工程中零部件设计优化的理论与方法对于汽车工业的进一步发展至关重要。
1. 零部件设计优化的理论基础零部件设计优化的理论基础主要包括工程力学、材料力学、热力学等知识。
工程力学是基础，它研究物体在外力作用下造成变形和破坏的原因和规律。
材料力学是研究材料性能和力学特性的学科，它对零部件材料的选择和设计提供了基础理论。
热力学是研究能量转化和传递的学科，它对于研究汽车零部件的能量效率和热环境有着重要作用。
2. 零部件设计优化的方法（1）有限元分析方法有限元分析方法是一种基于数学模型的分析方法，广泛应用于零部件的设计优化。
通过将零部件划分为多个小单元，并在每个单元上建立数学模型，可以较为精确地预测零部件的力学特性、疲劳寿命和振动特性等。
有限元分析方法可以帮助工程师在不同设计方案之间进行比较，选择最优设计方案，并减少制造成本。
（2）拓扑优化方法拓扑优化方法是一种通过改变零部件内部结构的方法，以达到减少重量和提高强度的目的。
它基于有限元分析方法，通过优化设计变量来改变零部件的形状和材料分布，使得零部件在承载要求下尽可能轻量化。
拓扑优化方法能够显著提高零部件的性能和效率。
（3）参数化设计方法参数化设计方法是一种通过建立数学模型来描述零部件设计变量与性能指标之间的关系的方法。
通过建立参数化模型，工程师可以快速有效地进行设计优化。
参数化设计方法可以将设计优化问题转化为参数优化问题，通过优化设计变量，使得零部件的性能指标最优化。
（4）多目标优化方法多目标优化方法是一种基于多个目标函数进行设计优化的方法。
汽车工程中的零部件设计优化通常涉及到多个冲突的目标，例如重量、成本、燃油效率等。
多目标优化方法可以帮助工程师在多个目标之间寻找最佳平衡点，得到综合考虑各个目标的最优设计方案。
工业设计的基本原理和方法
工业设计的基本原理和方法工业设计是一门综合性很强的学科，它涉及到工程学、美学、材料学、市场学以及心理学等多个学科。
从最初的“外形设计”到现在的“用户体验设计”，工业设计的范畴也在不断扩大。
那么，工业设计的基本原理和方法是什么呢？本文将为大家详细介绍。
一、理解用户需求是首要任务工业设计的出发点是为用户服务，因此理解用户需求是工业设计的首要任务。
只有了解用户的需求和期望，设计出的产品才是符合市场需求的。
在进行设计之前，设计师需要进行市场调研和用户调研，了解用户的使用场景、使用习惯、需求及期望，然后才能根据这些信息对产品进行设计和优化。
例如，智能手机的设计需要考虑用户的需求和使用习惯，因此要侧重于人性化设计和易于操作性；玩具的设计则需要考虑孩子的年龄、性别及兴趣爱好，设计出能激发孩子玩乐欲望的玩具。
二、以人为本，注重人机交互人机交互是工业设计的核心，也是设计过程中需要重点关注的部分。
将人机交互设计作为设计的核心内容，可以让设计出的产品更加符合用户的需求和使用习惯，增加产品的生产和销售价值。
人机交互设计要求设计师关注三个方面：第一，用户界面要简洁直观，使用户轻松快速地完成操作；第二，要符合人体工学原理，例如，便携式设备要符合人手的握持大小；第三，要充分发挥互联网和智能技术的优势，实现连接、控制和互动等功能。
例如，现在越来越多的家电产品都可以通过手机控制，这就是利用了互联网和智能技术的优势，给人带来了更加便捷的生活。
三、以美学为基础，注重审美体验美学是工业设计的另一个重要部分。
美学原理是为了让产品更好的外观设计和良好的用户体验。
美学原则要求产品的外观设计要吸引人的注意力，引发兴趣，让用户愿意尝试和购买。
美学原则主要有以下几种：第一，对称原则。
这种原则要求产品表面的线条、颜色、重心等必须做到左右对称或上下对称。
第二，色彩原则。
色彩是打造产品外观的重要元素，种类、数量以及搭配的形式都需要考虑。
第三，形状原则。
设计事理学理论、方法与实践
设计事理学理论、方法与实践一、本文概述本文旨在全面阐述设计事理学的基本理论、方法及其在实际应用中的实践。
设计事理学作为一门跨学科的综合性研究领域，它涉及到设计学、心理学、社会学、人类学等多个学科的知识。
通过对设计事理学的研究，我们可以更深入地理解设计的本质和目的，掌握设计的方法和技巧，以及更好地将设计应用于实际生活中。
本文首先将对设计事理学的基本概念进行界定，明确其研究范围和意义。
接着，将详细介绍设计事理学的基本理论，包括设计思维、设计过程、设计评价等方面的内容。
在此基础上，本文将探讨设计事理学的研究方法，包括定性和定量研究方法，以及常用的调查、观察、访谈等技巧。
本文将通过具体案例来展示设计事理学在实际应用中的实践。
这些案例将涵盖不同领域的设计项目，如产品设计、环境设计、交互设计等，以展示设计事理学在不同设计领域中的应用方法和效果。
通过本文的阅读，读者将对设计事理学有一个全面而深入的了解，为未来的设计实践提供有益的指导和参考。
二、设计事理学理论基础设计事理学作为一种综合性的设计理论和方法论，其理论基础源于多个学科领域的交叉融合。
它主张以人的需求和行为为中心，通过系统思考和综合分析，探索设计问题的本质和解决方案。
在设计事理学中，理论基础主要包括以下几个方面：设计事理学强调以用户为中心的设计理念。
它认为设计应该围绕人的需求和行为展开，通过深入研究和理解用户的需求，发现设计问题的真正所在，并提出符合用户期望的解决方案。
这种用户导向的设计理念是设计事理学的基础之一，它要求设计师在设计过程中始终保持对用户的关注和尊重。
设计事理学注重系统思考的方法论。
它认为设计问题往往不是孤立的，而是与整个系统相互关联、相互影响的。
因此，设计师需要运用系统思考的方法，从全局和整体的角度分析设计问题，找到问题的根源和解决方案。
这种系统思考的方法论有助于设计师避免陷入局部和片面的思考，提高设计的综合性和整体性。
设计事理学还强调跨学科的知识整合。
产品设计符号理论与方法
象征符号 图像符号 指示符号
象征符号
语言是最典型的象征符号。
的形式（能指）和意义（所指）之间无必 然的联系。根据规则或者约定俗成来解释象征。 一个象征是“一个制度化的符号”，或者是一 个依靠习惯的符号。
国旗与组织标志也 是典型的象征符号
常见的交通指示符号
足迹
产品上的 指示符号
象征性建筑
象征符号在产品上的运用
图像符号
一个象征符号主要通过相似性来表现客体。 图像符号具有与他们所表现的客体相似的性质， 它刺激着头脑中的相似的感觉。 图像符号与它的表现的客体之间没有动态的关 系。
汽车上的应用
运用与产品
每一幅图片都是 一个图像符号
指示符号
指示符号是一种比较隐蔽的符号类型。 指示符号和它涉及物之间的联结是真实存在的， 这是一种真实的联系，并且可能是“直接的物 理性联系”。
产品设计中的相似理论及相似设计方法
3 相似理论及相似设计方法对应论方法曾是一种古典的理论，近代发展为相似理论，现代又发展为对应论方法学，其中与工程技术的设计和分析直接相关的是相似设计和模拟技术。
而仿真则是模拟技术的高级阶段与数字计算。
3.1相似理论3.1.1相似概念相似是指表述一组物理现象的所有物理量在空间相对应的各点和在时间上各对应的瞬间，各自互成一定的比例关系，并且被约束在一定的数学关系之中。
其中各物理量的相似主要有几何相似、时间相似、运动相似、动力相似、边界条件的相似和其他物理参数的相似等。
3.1.1.1 几何相似相似系统中，任何对应点的坐标之比为常数，称为几何相似，即应满足：X′′X′=Y′′Y′=Z′′Z′=C L(3-1)也就是两现象中，任意相对应线性尺寸之比恒相等，任意两条对应直线间的夹角保持不变。
3.1.1.2 时间相似时间相似是指两现象对应的时间间隔成比例。
或者说，两系统的相应点或者对应部分沿着几何相似的路程运动达到另一个对应的位置时，所需的时间比例是一个常数。
如图3-1所示，有：3.1.1.3运动相似运动相似是指速度或加速度场的几何相似，即相似系统的各对应点在对应时刻上速度或加速度的方向一致，大小互成比例。
如图3-2所示，有：图3-2速度相似3.1.1.4 动力相似动力相似是指力场的几何相似，即相似系统的各对应点处对应时刻的作用力（广义）的方向一致，大小互成比例，即有：F i′′F I′=C F(3-4)3.1.1.5温度相似温度相似是指温度场的几何相似，表现为相似系统各对应点处对应时刻的温度成比例，即有：T i′′T I′=C T(3-5)其他物理参数的相似定义表述形式相同。
常数C L、Cτ、Cω、C F、C T等称为相似常数。
根据一般的数学知识，可以得到相似常数的推论：若u1′′、u2′′和u1′、u1′是同类相似的量，即：u′′u′=u1′′u1′=u2′′u2′=C u则有式(3-1)～式(3-5)是相似现象的单值条件。
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2．制定运动规律的原则
І．运动最简原则及规律集最小原则 减少冗余环节 规律集最小 运动规律为简单运动
II．结构最简原则 采用新机构、新技术 采用简单轮廓结构
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2.5 创新技法 1．分析综合法 例1：设计方形罐头瓶自动贴签的机构
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（1）分析成熟产品： 取签 上胶 压签及贴签 贴签瓶的输入与输出
第一章 绪 论
1.1设计概念
人类的社会活动：物质财富创造
财富的分配
设计---物质财富创造---最基本的概念
1．狭பைடு நூலகம்的设计概念：
设计--客观需求---满足需求的技术系统活动。
技术系统活动 ：产品创新设计或产品开发设计中的一切活
动。
包括：机构设计--结构（功能结构与工艺结构）与精度设
计---装配设计--维修与运输及安装--报废回收设计--制造规划
8
9
（2）直线往复运动的机构（水平）
图2-7往复运动的机构
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归纳：运动规律与机构之间的对应关系
A． 运动规律与机构之间存在对应关系，这 种关系能实现由运动规律到机构设计的转化。 这种转化实现了由设计构思到实体产品之间的 联接。
B．运动规律与机构之间为1∶n 的关系，即： 单对多关系。
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2．功能原理、运动规律与机构综合之间的关 系
1.设计的四个过程阶段： ——需求分析 ——构思设计 ——结构与精度设计 ——制造过程设计。
2. 现代产品制造的特点： A. 创造设计过程长，制造过程缩短； B.由原来的满足精度，经久耐用的特点—→现代
的个性化、流行化的特征发展。 3.产品设计的模式：反馈闭环的模式
3
第二章 功能分析与机构设计
2.1 功能概念及分析方法 2.2 功能原理与运动规律之间的关系 2.3 运动规律与机构组合的关系 2.4 制定运动规律的原则和步骤 2.5 创新技法 2.6 机构组合时的基本原则及影响因素 2.7 按功能－结构矩阵设计运动简图 2.8.按机构的结构特性作机构组合
2.6 机构组合时的基本原则及影响因素 1) 结构最简原则 选取的基本机构，减小加工误差与加工累积误差
对产品性能的影响。
22
图2-15直线机构 23
2）机械效益最大原则
输出力 M.A. 输入力
（2-1）
M .A F4 F2
（2-2）
不计摩擦，瞬间输入功应等于输出功
F 4|v4|F 2|v2| （2-3）
3．创新是设计的灵魂 设计目标——产品——赢得市场，产品的竞争力 ：
——性能使用户满意； ——开发周期最短； ——成本最低； ——无污染或污染被降低到最低的限度。 “创新” 的含义：A.原创新：
B.新产品创新 ：非圆齿轮：凸轮与齿轮的组合； 手机： 新型手机= 手机+电子记事本+……+网络。
2
1.2设计过程及产品的开发过程
（1）功能与运动规律之间存在着对应关系，运动规 律与机构之间存在着对应关系； 设计活动 从功能分析→运动规律分析→机构设计
过程转化的有序性、逻辑性 （2）两个 1∶ n（单对多）关系
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2.4 制定运动规律的原则和步骤
1．步骤 （1）功能分析 （2）运动规律分析 （3）型选择 a. 原理类型 b. 结构类型 （4）运动协调分析及协调设计 a. 能完成要求的操作动作，满足使用性能； b. 动作协调，无碰撞、干涉、过程平稳。
4
2.1 功能概念及分析方法
1．功能概念：
——效能
——用途
——作用
——目的
2．功能定义的方法：
动词+名词
3．功能分析法
（1）总功能确定
（2）功能树作功能分解
功能分解获取—→机构运动简图
—→机构控制简图
5
（3）功能分解的方法——（目的——手段）
2.2 功能原理与运动规律之间的关系 板材送料机构都有三个操作：供料，取
28
2.7 按功能－结构矩阵设计运动简图 一、设计原理与过程
1.原理 功能—运动规律—机构之间存在的映射关系 分解与组合完成 矩阵的手段
2．功能－结构矩阵设计过程 1）功能分类，用图形符号表示 2）作功能分解 按关联树组成功能－结构矩阵； 3）作原型选择，即：基本机构选择； 4）组合成机构，并构造多个方案； 5）分析比较，选出最佳方案
（2）提取特征机构，组合成设计机构
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图2-10 纸张分离机构
图2-11邮票上胶机构
17
18
图2-12带式上胶机构
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3) 组合与调整，最后形成方瓶自动贴签的设计机构 图2-13 方瓶自动贴签的机构
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2．思维扩展性
在已有成熟产品的机构上作扩展设计，获取新机构 例2：要设计实现大行程的复杂运动规律的机构
设计--……等。
2．广义设计概念：
例1，设计是一种针对目标问题的求解活动；
例2，设计是一种创造性的活动，创造前所未有的，新颖而
有益的东西。
1
例3，设计是“一种构思与计划，以及把这种构思与计划通过 一定的手段转为视觉化的活动过程”。 涵盖面更广的概念：对发展过程的安排
对发展过程进行的活动 发展过程：发展方向、程序、细节、要达到的目标。
图2-14 大行程复杂运动机构
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大行程用线性函数Sk实现，即： Sk = K（t） 复杂运动用非线性函数Sf实现，即：Sf =f（t） 机构系统：机械（丝杠）机构+电磁控制
综上所述：思维扩展法有两个特点： （1）将多种技术综合应用； （2）在原有的机构上，根据产品的新要求，延续 构思，创造出新机构。
M.A.F4 |v2| 1 （2-4）
F2 |v4 |
图2-16曲柄滑块机构24
3）机构效率最大的原则
图2-17 高副低代的机构
25
4）获得较大的传动角 µ原则
图2-18 机构的传动角
图2-19 高副机构的传动角
26
kt
在一个周期中，传动角是变化的，总存在一个最小的传 动角
f((t))C
作机构综合时：
min ≥0 且 min ≥[ µ]
min = 0
要有越过死点措施，通常应用惯性力越过死点 27
5）机构动力源因素 动力源有多种形式：电能、电磁能、气能、液压、 波能 …… 量能转换形式———电动机、气、液压机构
6）动载荷最小原则 高速机构，力争平衡惯性力 重载机构也要有平衡惯性力 措施是： ①机构取对称结构，重力矩自行平衡 ②机构最有利于重力平衡
料与送料。但不同的机构，原理不同，结构 也不同；原理相同，结构也不同； 功能原理： 推力 摩擦 吸力
6
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归纳：功能与运动规律之间的对应关系
A．功能与运动规律之间有对应关系，这个映 射关系实现机构构思中由功能设计向运动规律 设计的转化。 B．功能与运动规律之间为1∶ n的关系，即： 单对多的关系。