CTB_GS标准系列驱动器调试方法
超同步 GS伺服主轴驱动器 使用说明书
ctb gs driver 资料编号：zl-10-808-ibcn本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地电话：010-********传真：010-********24小时全国免费服务电话：400-888-9055ctb technology 经销商北京超同步科技股份有限公司ctb gs driver资料编号：z l-10-808-i b c n beijing ctb technology & stocking co.,ltd.gs driver使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：bksc-□□□□gs 400v 级 1.5~160kw (2.5~200kva)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存ctb technology 北京超同步科技股份有限公司序 言感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的G S 系列伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是交流感应电机（i M）的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，G S 系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。
G S 系列伺服驱动器核心采用32位c P U，实现对电机全数字控制。
使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。
是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。
GS 系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。
在使用GS 系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。
因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
CTB产品维修手册
主轴电机光电编码器拆卸和安装方法一．拆卸和安装所需工具和零件。
十字螺丝刀1把，M5、M4、M3、M2内六方扳手各1把，M5X35内六方螺钉1 件。
二．拆卸方法和步骤1．拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。
2．拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。
3．用M2的扳手拆下光电编码器两边的M3X8螺钉，注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。
4．用M3扳手拆下编码器中间M4X30的螺钉。
5．用M5X35的螺钉从后端旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。
三．安装方法和步骤1．将新的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。
2．用M3扳手将M4X30的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。
3．用M2扳手将M3X8的螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，防止松动。
4．插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。
5．用M3扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。
6．用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。
7．在主轴驱动器上重新调整主轴准停位置。
调试主轴电机磁码盘的方法（使用MENC3型接口板）1．将控制器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉打开，此时能看到编码器电路板。
（如左下脚图所示）2．将电机后端风机罩取下，再用内六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的磁检测头。
3．用0.15mm或0.20mm的塞尺放在检测头与磁盘之间，使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接触，并保持平行。
4．插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。
5．A相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到A＋和A—上，调节对应A相的电位器P1，直至使A＋和A—之间的电压为0V即可。
6．B相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到B＋和B—，调节对应B相的电位器P2，直至使B＋和B—之间的电压为0V即可。
新代 超同步GS系列调试手册
S Y N T E C北京超同步G S系列调试手册日期：2010、8、30版本：Ver 1.2目录一、驱动器与新代控制器的连接 (3)1.1基本接口的连接 (3)1.2与新代基本功能点的连接 (4)1.3驱动器各针脚的定义 (5)二、基本I/O点功能的介绍 (6)2.1、功能列表 (6)2.2、几个关键点的优先级关系 (8)三、基本参数设定 (9)四、按功能选用I/O、调整参数 (13)4.1模拟量控制 (13)4.2脉冲控制 (14)4.3准停 (14)五、按步骤调试伺服 (15)5.1步骤一：驱动器与电机规格检查 (15)5.1.1调整电机参数 (15)5.1.2调整驱动器参数 (16)5.2步骤二：配电 (16)5.2.1主回路连线的确认 (16)5.2.2控制回路接线确认 (17)5.3步骤三试运行 (17)5.3.1电机及驱动器参数确认 (17)5.3.2空载试运行 (17)5.3.3带载运行 (18)六、警报一览表 (19)附表 (22)一、 驱动器与新代控制器的连接1.1基本接口的连接1.2与新代基本功能点的连接（以脉冲控制为例）引脚定义引脚定义轴卡4新代系统4+-+-+-+-+-+-+-+-5151014913+-+-4235491627381200011011229111312132018111910262316123主轴脉冲位置方式主轴脉冲速度方式主轴准停161234驱动器故障常开驱动器故障常闭驱动器就绪准停到位刹车电阻380电机线编码器线11+-+-+-磁环超同步1.3驱动器各针脚的定义注：1、若驱动器为NT型则SV、SC 24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。
二、 基本I/O点功能的介绍2.1、功能列表端口种类针脚名称功能信号标准T0通讯与计算机通讯RS232T1 模拟量输入12/14 GND/FC 模拟量输入公共端0V3 FI 0-10V、0-5V、4-20mA可选择模拟量输入阻抗20千欧T2 编码器脉冲输入12/13 PV3/G3 编码器电源提供端子电源公共端DC5V 100mA1/3 SA+、SA- 编码器A相、正交脉冲A相输入RS422标准采用双绞屏蔽线20/18 SB+、SB- 编码器B相、正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P14/16 DZ+、DZ- 编码器Z相。
超同步 GS伺服主轴驱动器 使用说明书
ctb gs driver 资料编号：zl-10-808-ibcn本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地电话：010-********传真：010-********24小时全国免费服务电话：400-888-9055ctb technology 经销商北京超同步科技股份有限公司ctb gs driver资料编号：z l-10-808-i b c n beijing ctb technology & stocking co.,ltd.gs driver使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：bksc-□□□□gs 400v 级 1.5~160kw (2.5~200kva)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存ctb technology 北京超同步科技股份有限公司序 言感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的G S 系列伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。
G S 系列伺服驱动器是交流感应电机（i M）的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，G S 系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。
G S 系列伺服驱动器核心采用32位c P U，实现对电机全数字控制。
使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。
是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。
GS 系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。
在使用GS 系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。
因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
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CTB安装使用说明书
0.5
1.0
1.8
3.6
储能时间（S）
≤8
（2）合闸／分闸电磁铁采用螺管式电磁铁，其技术参数见表2。
表2合闸／分闸电磁铁技术数据
额定工作电压（V）
~220
~110
-220
-110
-48
-24
额定工作电流（A）
1.31
3.56
1.69
4.58
13.7
26.6
额定电功率（W）
180
180
2.使用条件
本产品适用以下工作条件：
（1）储运环境空气温度上限为+65℃、下限为-40℃。
（2）使用环境空气温度上限为+65℃、下限为-30℃。
（3）相对湿度：日平均≤有95%，月平均≤90%（+25%C）
（4）海拔高度：≤3000m
（5）风速：≤35m/s
（6）使用场所：无火灾，无爆炸危险，无严重污秽，无腐蚀及剧烈震动。
输助开关的接点断开和闭合是否正确可靠。
用断路器箱体上的操作手柄对机构作手动储能手动分闸操作，应确定其操作正确可靠。
6.运输与保管
（1）机构应贮存在室内，不得遭受水气或有害气体的侵蚀，并应定期检查。
（2）机构运输时必须整台封装于箱内。
（3）装箱、开箱应在干燥的室内进行，注意不要损坏机构零部件。
7.订货须知
4.机构工作原理
CTB-S型机构工作原理
（1）合闸过程：
使用储能手柄使手动齿套转动，可使齿轴旋转，并带动主齿轮旋转。合闸弹簧被逐渐拉长，使机构储能。储能弹簧过中后，由合闸挚子保持，使机构处在准备合闸状态。
当进行合闸操作时，可采用手驱动合闸手柄，驱动脱扣板，使合闸半轴逆时针旋转，解除储能保持，合闸弹簧释放能量，使凸轮产生旋转，并带动输出拐臂动作，合闸完成时，分闸挚子扣住半轴使被驱动的断路器处于合闸状态，通常合闸挚子与半轴的扣接量为1.5mm—2.5mm。
CTB2-G操作手册(中文)扭力扳手
数字式增紧扭力扳手型号 CTB2-G操作手册致用户：请在使用之前仔细阅读本说明书，请按说明书要求正确使用此产品。
若有任何问题，请与东日公司认可的销售店或东日制作所联系。
安全注意事项为了安全操作该仪器，请在使用前仔细阅读本说明书。
如果有问题，请与销售商或东日公司联系。
请保管好此说明书。
信息提示语信息提示语是安全维护人员必须知道的名称。
信息提示语按照人员工作时的安全程度分为“危险”、“警告”和“注意”。
安全注意标识有以下几种解释：请使用本操作手册中记载的专用充电器和蓄电池。
——请勿使用本操作手册规定之外的充电器和蓄电池。
请正确充电。
请使用本操作手册中指定的充电器。
——避免引起异常发热或导致失火。
请勿在低于0℃或高于40℃的环境下对电池进行充电。
——避免电池爆裂或引起失火。
请将电池置于通风的地方进行充电。
请勿用衣服等物品遮盖正在充电的充电器或电池。
——避免电池爆裂或引起失火。
请在充电器不使用时，将插头从电源插座中拔离，以防发生触电和失火。
请注意工具使用场所的周围情况：请勿在雨中或湿润的环境中使用此扭力扳手、充电器和电池。
——避免发生触电或引起失火。
保持良好的工作环境，避免发生意外。
——请勿在光线不足的地方使用此扭力扳手，避免发生意外。
请勿在有易燃液体或气体的环境下使用或充电。
——避免发生爆炸或引起失火。
、请勿使用本操作手册指定之外的附件，这是最基本的要求。
——避免发生爆炸或造成其他严重事故。
请勿将电池投入火中。
——避免电池爆裂和有害物质的泄漏。
请确认扳手头部换向拨片的状态，确保棘轮正常工作。
（扳手标配头部：QH系列）——避免发生意外和伤害，或功能失效。
请勿使用延长手柄进行操作。
——避免损坏扳手本体或导致精度不良。
注意① 请保持工作场所的整洁。
在脏乱的工作环境中工作容易造成意外。
② 请勿让小孩接近工具使用场所。
请勿让未经培训的人员操作此扳手，避免发生意外。
③ 若工具不被使用时，请放置在安全的地方。
应将工具放置在不易被小孩接触到的干燥的地方，避免发生意外。
CTB_GS标准系列驱动器调试方法
1、八个按键的意义 ①、 【FNU】菜单键 ④、 【＞】移位键 ⑤、 【∨】向下键 ⑥、 【ENT】功能选择确认键 ⑦、 【RUN】运行命令键 ⑧、 【STOP】停止命令故障复位键
2、各口定义 ①、T1、T3 是输入口。 ②、T2 是输出口。 ③、T4 脉冲输入口，需要主轴定位时，主轴编码器要并接一路到接到 T4 口，才能完成主轴定 位，编码器输出部分是显示电机速度。 ④、T5 是编码器口。 3、试运行的基本流程 ⑴、驱动器初次上电运行时，要按照以下流程进行，否则容易出现意外，损坏设备或其他危险。 步 骤 操 作 项 目 操 作 内 容 1.确认驱动器的安装螺钉已经紧固。 第1步 安装检查 2.确认驱动器附件， 交流电抗器、 制动电阻等安装螺钉已经 紧固。 1.确认电源进线，驱动器出线（相序），交流电抗器接线， 制动 第2步 主回路接线检查 回路接线（极性）是否正确。 2.确认以上接线已经连接紧固。 1．确认控制回路接线是否正确。 第3步 控制回路接线检查 2．确认以上接线已经连接紧固。 1．观察驱动器的上电过程是否正确。 第4步 上电检查 2．确认驱动器上电后没有异常发生。 1．确认驱动参数及电机参数。 第5步 调整驱动器参数 2．确认相关控制参数。 1．检测驱动器的运转状态，输出转速、电流、转矩等。 第6步 空载试运转 2．观察电机的运转情况，噪音、振动、温升等。 3．初步调整相关控制参数。 1．观察驱动器及电机的运转状态，如上一环节所述。 第7步 带载试运转 2．进一步调整相关控制参数。 3．进行长时间考机运转。 ⑵、主回路连线的确认 主回路接线请确认如下内容： ①、驱动器 R/S/T 上的接线连接至三相工频电源，电源电压符合驱动器要求。 ②、驱动器有内置制动单元，制动电阻接在 P/PB 上。N 端子上不能有任何接线。 ③、驱动器的输出端子与电机连线时，必须保证相序一致，否则电机不能正常运转，并有烧坏 设备的可能。输出电缆线采用屏蔽电缆时，要将电缆两端的屏蔽层分别接在驱动器和电机的接地端 子上。 ④、输出线路上装有滤波磁环时，滤波磁环应尽量靠近驱动器一侧，屏蔽层及接地线不能穿过 磁环，磁环不能与U/V/W端子接触。 ⑤、驱动器、电机必须有良好接地，确认所有接线连接紧固。 ⑶、控制回路接线确认 控制回路接线及跳线请确认如下内容 ①、根据设计要求确认端子输入状态是否连接正确。当数控系统输出信号为 24V 时，应选择 PNP 方式；当数控系统输出信号为 0V 时，应选择 NPN 方式（通过修改 A2.46 来完成设置） 。 ②、禁止将高压线路接在控制信号上。 ③、模拟信号输入信号接线必须采用屏蔽电缆，屏蔽线接在连接器外壳。 ④、采用 0～10V 作为速度给定时，确认 A2.02 参数是否为 1。 ⑤、电机编码器电缆是厂家提供的标准电缆。
超同步调试手册
S Y N T E C北京超同步G S系列调试手册日期：2010、8、30版本：Ver 1.2目录一、驱动器与新代控制器的连接 (3)1.1基本接口的连接 (3)1.2与新代基本功能点的连接 (4)1.3驱动器各针脚的定义 (5)二、基本I/O点功能的介绍 (6)2.1、功能列表 (6)2.2、几个关键点的优先级关系 (8)三、基本参数设定 (9)四、按功能选用I/O、调整参数 (13)4.1模拟量控制 (13)4.2脉冲控制 (14)4.3准停 (14)五、按步骤调试伺服 (15)5.1步骤一：驱动器与电机规格检查 (15)5.1.1调整电机参数 (15)5.1.2调整驱动器参数 (16)5.2步骤二：配电 (16)5.2.1主回路连线的确认 (16)5.2.2控制回路接线确认 (17)5.3步骤三试运行 (17)5.3.1电机及驱动器参数确认 (17)5.3.2空载试运行 (17)5.3.3带载运行 (18)六、警报一览表 (19)附表 (22)一、 驱动器与新代控制器的连接1.1基本接口的连接1.2与新代基本功能点的连接1.3驱动器各针脚的定义注：1、若驱动器为NT型则SV、SC 24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。
二、 基本I/O点功能的介绍2.1、功能列表端口种类针脚名称功能信号标准T0通讯与计算机通讯RS232T1 模拟量输入12/14 GND/FC 模拟量输入公共端0V3 FI 0-10V、0-5V、4-20mA可选择模拟量输入阻抗20千欧T2 编码器脉冲输入12/13 PV3/G3 编码器电源提供端子电源公共端DC5V 100mA1/3 SA+、SA- 编码器A相、正交脉冲A相输入RS422标准采用双绞屏蔽线20/18 SB+、SB- 编码器B相、正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P14/16 DZ+、DZ- 编码器Z相。
脉冲方向D控制信号19 X0 脉冲位置控制功能选择10 X1 脉冲速度控制功能选择伺服使能 5 EN 伺服运行允许复位 6 RET 输入大于100ms的脉冲，驱动器复位T3 控制信号输入 1 I0 驱动器运行按照按照I1的给定方向和模拟量运转（只对模拟量输入时有效）2 I1 运转方向断开正传，闭合反转。
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超同步驱动器GS系列调试方法1、八个按键的意义①、【FWD/REV】方向命令切换②、【∧】向上键③、【MENU】菜单键④、【＞】移位键⑤、【∨】向下键⑥、【ENT】功能选择确认键⑦、【RUN】运行命令键⑧、【STOP】停止命令故障复位键2、各口定义①、T1、T3是输入口。
②、T2是输出口。
③、T4脉冲输入口，需要主轴定位时，主轴编码器要并接一路到接到T4口，才能完成主轴定位，编码器输出部分是显示电机速度。
④、T5是编码器口。
3、试运行的基本流程⑴、驱动器初次上电运行时，要按照以下流程进行，否则容易出现意外，损坏设备或其他危险。
步骤操作项目操作内容第1步安装检查1.确认驱动器的安装螺钉已经紧固。
2.确认驱动器附件，交流电抗器、制动电阻等安装螺钉已经紧固。
第2步主回路接线检查1.确认电源进线，驱动器出线（相序），交流电抗器接线，制动回路接线（极性）是否正确。
2.确认以上接线已经连接紧固。
第3步控制回路接线检查1．确认控制回路接线是否正确。
2．确认以上接线已经连接紧固。
第4步上电检查1．观察驱动器的上电过程是否正确。
2．确认驱动器上电后没有异常发生。
第5步调整驱动器参数1．确认驱动参数及电机参数。
2．确认相关控制参数。
第6步空载试运转1．检测驱动器的运转状态，输出转速、电流、转矩等。
2．观察电机的运转情况，噪音、振动、温升等。
3．初步调整相关控制参数。
第7步带载试运转1．观察驱动器及电机的运转状态，如上一环节所述。
2．进一步调整相关控制参数。
3．进行长时间考机运转。
⑵、主回路连线的确认主回路接线请确认如下内容：①、驱动器R/S/T上的接线连接至三相工频电源，电源电压符合驱动器要求。
②、驱动器有内置制动单元，制动电阻接在P/PB上。
N端子上不能有任何接线。
③、驱动器的输出端子与电机连线时，必须保证相序一致，否则电机不能正常运转，并有烧坏设备的可能。
输出电缆线采用屏蔽电缆时，要将电缆两端的屏蔽层分别接在驱动器和电机的接地端子上。
④、输出线路上装有滤波磁环时，滤波磁环应尽量靠近驱动器一侧，屏蔽层及接地线不能穿过磁环，磁环不能与U/V/W端子接触。
⑤、驱动器、电机必须有良好接地，确认所有接线连接紧固。
⑶、控制回路接线确认控制回路接线及跳线请确认如下内容①、根据设计要求确认端子输入状态是否连接正确。
当数控系统输出信号为24V时，应选择PNP 方式；当数控系统输出信号为0V时，应选择NPN方式（通过修改A2.46来完成设置）。
②、禁止将高压线路接在控制信号上。
③、模拟信号输入信号接线必须采用屏蔽电缆，屏蔽线接在连接器外壳。
④、采用0～10V作为速度给定时，确认A2.02参数是否为1。
⑤、电机编码器电缆是厂家提供的标准电缆。
⑥、编码器输出到数控系统的连线必须使用双绞屏蔽电缆。
⑦、确认所有控制信号连接可靠。
⑧、ST端子为驱动器伺服使能，只有当ST有输入时驱动器才能开始工作。
注意：驱动器初次上电前必须认真进行接线的检查，否则容易发生意外事故。
⑷、电机及驱动器参数确认GS系列交流伺服主轴驱动器的出厂参数基本与实际应用相符，大部分参数无需修改，如用户初次使用，必要时还应对部分参数进行修改或确认。
试运行需确认的参数①、电机及驱动参数D1，D1.00～D1.05。
②、基本控制参数A2，A2.00～A2.35。
③、控制相关参数A3，A3.00～A3.69。
5、空载试运行注意：空运行前首先查看屏幕显示，如果F.0闪烁，伺服系统将无法工作，需要检查参数设定是否正确，接线是否正确，接线是否有虚接，如：编码器、手脉插线是否插靠。
可以在显示编码器转速擦参数时，转动电机看编码器转速是否跟随电机的转动而变化。
还可以查看参数U2.02是否各位输入有效，如果无效，应检查原因并排除。
以出厂参数试运行：模拟量0～+10V速度给定。
过程如下：⑴、将FI-FC输入1V电压，给定使能信号ST及正转信号I1。
监视如下数据：①、给定转速U1.00显示为A3.23参数的10%，有几转偏差正常，可通过A3参数调节。
②、反馈转速U1.02与给定转速相符。
③、输出电流U1.03电机额定电流的30%以下正常。
④、输出转矩U1.04电机额定转矩的10%以下正常。
观察如下现象：①、驱动器的风机是否运转？②、电机的风机是否运转,方向是否正确？③、电机运转是否平稳？④、电机运转是否有异常声音？⑤、电机的表面温度是否正常？⑵.正转I1信号①、观察电机减速是否正常？②、制动电阻（制动单元）是否发热严重？③、不断提高转速，重复以上第一步、第二步的操作，监视驱动器和电机的运转情况。
如有异常要立即停机检查，必要时请与厂家技术人员联系。
6、带载试运行驱动器带载试运行时要注意以下内容：⑴、渐进加载，即负载要从小到大增加，发现过载要进行检查或与厂家联系。
⑵、加载时，要不断监测驱动器的反馈转速、输出电流、输出转矩；不断观察电机振动、噪音温升情况，发现异常及时停机。
⑶、调整电机参数时，要先停止运转再进行，以免发生意外，参数的调节量不要太大。
⑷、不要作过载性试验，或破坏性试验，以免烧坏驱动器或电机。
注意：当发现以下情况时，要立即停机检查，或与厂家联系。
⑴、驱动器的反馈转速、输出电流、输出转矩波动很大，或达到极限值。
⑵、电机运转异常，振动、噪音异常。
⑶、机械设备出现异常。
7、操作面板运行操作方法如下：1、需修改参数A2.00=1，A2.45=1，A2.47=1.2、在F0000菜单下，按下操作面板上的ENT键，进入数值输入状态，再利用面板上的∧＞＞键输入要运转的转速,并再次按下ENT键，在按下键电机开始运转.3、再次按下键电机减速并停止运转.在电机运行过程中可随时重复第2步来改变电机运行速度,如在运行中需要改变电机运转方向可通过设置A2.45参数来实现.注意：操作面板运行只是一种简单的运行模式,一般只是作为测试使用.建议操作面板运行时电机的转速不要设置太高.操作面板运行测试完成后，需将A2.00，A2.45，A2.47恢复原值。
8、电机自学习自学习注意事项自学习前请务必正确输入被控电机的名牌参数。
②、自学习前应确保电机处于停止状态，否则自学习不能正常运行。
③、电机额定电流越大，电机自学习时间越长。
自学习的方法①、拔掉T3端子，确保ST无信号输入。
②、设置A1.10=7，伺服驱动器将启动自学习模式，且LED显示.LEAr。
③、当LED显示F.0,电机自学习成功。
④、设置A1.11=1,进行电机参数的自匹配。
9、参数类别Un：监控参数。
U1：运行监控参数1。
U2：运行监控参数2。
U3：故障状态记录参数。
U4：工厂监控参数1。
U5：工厂监控参数2。
HP：输入密码。
An：应用参数。
A1：工厂控制参数。
A2：用户多功能参数。
基本控制参数A2.00～A2.35A3：用户参数。
控制相关参数A3.00～A3.69Bn：控制参数。
B1：操作参数。
B2：速度控制参数。
B3：定位控制参数。
B4：PID参数。
Cn：接口参数。
C1：数字量输入参数。
C2：数字量输出参数。
C3：模拟量参数。
C4：程序参数。
Dn：电机参数。
D1：电机参数。
电机及驱动参数D1.00～D1.05D2：电流环参数。
D3：编码器参数。
D4：u/f参数。
En：E1：用户自定义参数。
Fn：整数参数。
F1：自由参数。
F2：源参数。
Pn：保护参数。
P1：保护参数1。
P2：保护参数2。
10、常用参数表①、Un：监控参数。
U1：运行监控参数1。
U2：运行监控参数2。
U3：故障状态记录参数。
U4：工厂监控参数1。
U5：工厂监控参数2。
HP：输入密码。
功能码名称显示值内容说明单位U1.00设定转数/频率最高转速<10000rpm时，为转数最高转速≥10000rpm时，为频率转数：rpm 频率：HzU1.01输出转数/频率U1.02反馈转数/频率U1.03驱动器输出电流-AU1.04电机实际反馈转矩范围：-32767～32767NmU1.05驱动器直流母线电压母线电压=380V✕1.414V功能码名称内容说明单位U2.00电机编码器计数器电机编码器4倍频计数PulseU2.01外部编码器输入/脉冲输入计数器编码器输入时，4倍频计数单脉冲输入时2倍频计数双脉冲输入时4倍频计数Pulse显示||位有效、|位无效||||||||||||||||-U2.02I6～I1、RST、ST状态I6I5I4I3I2I1RST ST-U2.03内部开关量ID～IA状态ID IC IB IA-U2.04M1A、M9A、Q2、Q1状态M1A M0A Q2Q1-U2.05模拟量输入FI数字量模拟量：0～+10V数字量：0～4095-U2.05模拟量输入FV数字量模拟量：-10～0～+10V数字量：0～2047～4095-U2.06模拟量输出TS数字量模拟量：-10～0～+10V数字量：0～2047～4095-U2.07模拟量输出FT数字量模拟量：-10～0～+10V数字量：0～2047～4095-U2.09模块温度驱动器功率模块温度显示℃U2.10驱动器温度显示驱动器内部温度值℃U2.11准停偏差监视用于调整电机停止位置Pulse 功能码名称内容说明显示值单位U4.00驱动器状态驱动器状态显示了变频器当前的工作状态(恒定正转、静止等等)，发生故障时，就会显示当前的出错信息rpmU4.01设定转速实际设定转速-32000～32000rpm U4.02斜坡输出转速斜坡输出的转速-32000～32000U4.03实际频率实际变频器输出频率-32000～32000U4.04编码器1频率编码器1输出频率-32000～32000U4.05编码器2频率编码器2输出频率-32000～32000U4.06计算出的实际转速通过计算得出的实际转速-32000～32000U4.07实际转速编码器的实际转速-32000～32000U4.09编码器1速度编码器输入1上测得的实际速度-32000～32000U4.10编码器2速度编码器输入2上测得的实际速度-32000～32000U4.11转矩给定值指示当前给定转矩-32000.00～32000.00U4.12实际转矩值指示当前实际转矩-32000.00～32000.00U4.13实际利用率驱动器额定电流的当前利用率0～65535 U4.14峰值利用率记录额定电流峰值利用率0～65535 U4.15有效电流实际有效电流0.0～6553.5 U4.16峰值有效电流记录一个运行周期短时峰值有效电流0.0～6553.5U4.17转矩电流转矩形成的有功电流-32760.7～32760.7U4.18直流母线电压直流母线电压=电源电压×1.4140～1500 U4.19峰值母线电压记录一个运行周期短时母线电压峰值0～1500 U4.20输出电压当前输出电压0～1176 U5.20额定直流母线电压驱动器额定直流母线电压0～1500U5.33有功功率驱动器有功功率，发电运行期间显负值-1000.00～1000.00U5.37编码器1峰值速度编码器1峰值速度0～32767rpm U5.38编码器2峰值速度编码器2峰值速度0～32767rpm U5.39励磁电流励磁电流-3276.7～3276.7AU5.40实际频率实际频率-32000.00～32000.00U5.41实际转速实际转速-32000.00～32000.00U5.44输入功率输入功率-1000.00～1000.00U5.45功率损耗功率损耗-1000.00～1000.00②、An：应用参数。