霍尼韦尔(honeywell_pks)详细操作详解(含大量实操图).docx
HONEYWELLPKS系统—HMI组态

输入显示 数值链接
参数
设定输出不 同数值,阀
门显示不同 颜色(调节 阀OP值为 连续输出量
类型)
根据输出数值
范围,确定调
节阀状态显示 在type of
breakpoint设 定中,显示不
同颜色
0%-0色开启状态
选择图形 背景色
选择图库 中图型 右键后 发送
点击相应绘图 工具进行画图
输入显示 数值链接
参数
双击出 现下面 对话框
勾选后在 画面上可 输入数据
选择数 据类型
勾选后在 画面上可 加载系统 标准操作
面板
双击出 现下面 对话框
输入显示 数值链接
参数
可通过此 设定不同 数值显示 不同颜色
双击出 现左侧 对话框
“0”显示蓝 色:阀故障状 态;“1”显 示黄色:阀移
动中状态
“5”显示红 色:关闭阀状 态;“4”显 示绿色:开启
状态
组态完成后 ,画面运行
效果图
系统将所 有画面组 态文件存
放目录
命令按钮画面组态方法
1、点击 命令按钮 制做工具
2、双击命 令按钮后
出现下面 对话框
选择点击命 令按钮后所 需完成的动 作(eg:调其
锦州25-1油田中控系统培训手册 1.HONEYWELL PKS系统 1.16 HONEYWELL PKS系统—HMI组态
PKS系统HMI画面组态方法
启动画 面组态 软件
选择制做 图类型
双击空白处出现 下面对话框 设置图形尺寸,一般要用 实际所用电脑分辨率Width -4 Height-179
它画面)
输入调用 画面的文
件名
Honeywell PKS系统简介和故障处理

Hoheywell PKS系统简介和故障处理安彩太阳能玻璃有限责任公司肖会永摘要:对Honeywell PKS系统硬件和软件结构进行了全面介绍,对该系统的常见故障进行了分析,结合工作中的实践经验,对不同的故障分别采取相应措施进行处理,确保生产稳定进行。
关键词:服务器故障1.前言安彩高科2#炉控制系统选用Honeywell公司的PKS系统,整个系统功能比较强大。
由于该系统在公司内首次应用,在运行和维护的过程通过对一些故障的处理,增长了该系统故障处理方面的经验。
下面将就该系统的结构进行介绍,并对几个常见的故障进行分析进而提出迅速解决问题的方法。
2.系统硬件组成2#炉采用的Experion PKS系统包括系统硬件、高性能服务器(Experion Sever)兼工程师站(Engineer Station)和通用操作站(Experion Station)。
两台服务器采用同步冗余结构,即:正常情况下,两台服务器是同步运行的,并且一主一副,互为冗余,运行中一旦一台服务器如果出现异常故障,系统会自动检测并迅速切换到另一台服务器继续运行,从而保证整个系统的稳定性。
图1 PKS系统网络结构示意图主控制柜包含Experion PKS系统的一些核心部件,主要有系统控制器(C200 Controller)、网络接口卡CNI(ControlNet Interface)、电源模块(Power Supply)以及冗余模块(Redule Module)等模块组成,而且均采用了两套完全相同配置的硬件冗余结构,从整体上提高了系统工作和控制的可靠性、安全性。
还有一些特有的I/O(输入输出处理)卡件和I/O接口。
这些设备通过ControlNet控制网络连接起来,构成一个功能齐全的集散型控制系统。
系统采用三层网络结构,上层网是标准工业以太网,采用TCP/IP协议,连接所有人机接口(HMI);中层网ControlNet是人机接口与过程控制站通讯的监视控制网,采用遵循IEEE802.3工业标准协议的冗余实时控制网,通讯速率为5MB/S;下层ControlNet为I/O网,连接着控制器与I/O模件,采用与监视控制网相同的网络。
PKS系统操作站使用说明

PKS系统操作站使用说明PKS系统操作站使用说明编制:吴跃明合成车间2007年9月目录一、DCS简介3 1.Honeywell公司PKS系统的特点3 1.1 PKS 系统的网络结构3 1.2 PKS系统采用的冗余结构4 1.3 主要特点4 1.4 系统软件配置42.系统主要硬件介绍42.1 C200混合控制器42.2 FSC系统介绍52.2.1 ESD介绍52.2.2 FSC简介52.2.3 FSC机柜示意图52.2.4 FSC信号类型52.3 操作站62.4 服务器6二、操作站功能介绍61.操作站的安全等级62.操作站的页面布局63.流程图的基本设置内容114.调节器的使用115.报警的使用126.趋势的使用187.点细目的使用188.联锁简图的使用介绍三、DCS常见故障的处理191.测量值坏质量故障的处理192.电源故障的处理193.DCS死机的处理194.测量坏质量的处理195.初始化错误的处理19一、DCS简介我公司大化肥装置的DCS系统采用的是BAILEY公司的INFI-90系统,该系统为上世纪80年代产品,当时在DCS市场上处于领先地位,市场占有率曾高达30%以上。
到目前为止,已有20多年历史,我厂使用该产品时间已达13年,该产品已停产多年,备品备件缺乏,维护不便。
我公司决定对该系统进行改造,采用美国Honeywell公司推出的新一代控制系统——PKS(Process Knowledge System,过程知识系统)系统。
该系统继承了传统DCS的优点,同时又融合新的技术突破,是一套比其之前的TPS及PlantScape系统更趋完善的控制系统。
目前在石油化工等领域得到广泛的应用。
DCS系统主要由工程师站、操作站、控制站、以及FSC系统和系统的通讯接口等组成。
其中工程师站安装在专门的工程师维护室内,操作站及所配置的相应操作设备安装在操作控制室的操作台上,控制站与I/O卡件、中间端子等安装在机柜室内的机柜中。
霍尼韦尔PKS常用功能块及应用实例讲解

常用功能块讲解一.模拟量输入采集功能块AICHANNELA功能块介绍(1)双击打开功能块,再打开Main弹出以下内容:Name::设置该功能块的名称Description :功能块相关内容描述AssociatedIOMType:选择AI卡件的类型AssociatedIOM:AI信号分配的IOLINK名称Channel Number :AI信号分配的IOLINK通道号(2)打开Configuration弹出以下内容:SensorType :传感器输入信号类型选择*1_5V*0_5V*P4_2VPV Characterization :PV信号类型选择Linear(线性),Sqrrot(开方)PV Clamping :输入的PV信号钳位使能,通常用于限制信号显示范围为NAN或者最大最小值Input Direction :输入作用方向,Direct(正向),Reverse(反向)PV Source Option :切换信号输入源,ONLYAUTO(自动),ALL(切换为手自动模式,此时通过切换PV Source的下拉菜单选择手动或者自动)PV Extended High Range :PV信号扩展输入高限值PV High Range :PV信号输入高限值PV Low Range :PV信号输入低限值PV Extended Low Range :PV信号扩展输入低限值Low Cutoff Signal :小信号切除值(3)打开HARTConfiguration弹出以下内容:Enable HART :启用HART功能,可与现场仪表进行HART协议通讯Configure HART Device :选择HART设备类型,通用HART设备或者是Honeywell系列HART 设备HART Alarm and Events :HART报警和事件选项,Enable Option(报警使能)/Journal Only Option(只做记录)(4)打开HART Device Status弹出以下内容:。
霍尼韦尔DCS操作手册(通用)

霍尼韦尔PKS系统操作手册目录第一章.控制系统介绍 (3)1.Honeywell公司PKS系统概述 (3)2.我公司PKS系统配置 (4)第二章.过程操作 (5)1.画面介绍及操作 (5)1.1.标准画面介绍及操作 (5)1.2.状态行介绍(Unde rstanding the Status Line) (6)1.3.工具栏介绍(Using the Toolbar) (8)1.4.点细目画面及操作 (10)1.5.操作组画面及其操作 (20)1.6.报警功能及其画面操作 (22)1.7.信息摘要及其画面操作 (30)1.8.事件摘要及其画面操作 (32)1.9.警报摘要及其画面操作 (33)1.10.总貌画面 (34)1.11.用户流程图介绍 (34)2.历史数据和趋势操作 (37)2.1.历史数据: (37)2.2.趋势: (38)第一章. 控制系统介绍1.Honeywell公司PKS系统概述DCS系统采用霍尼韦尔的Experion PKS过程知识系统。
Experion PKS 系统是当代最先进的控制系统之一,包含了霍尼韦尔三十年来在过程控制、资产管理、行业知识等方面积累的经验,采用最先进的开放平台和网络技术,为工业企业提供一个统一的、全厂的、自动化过程控制、设备和资产管理、直至生产管理、集成制造等一体化的知识系统体系结构和全系列的解决方案。
Experion PKS系统能满足各种自动化应用要求,为过程控制、SCADA应用和批量控制提供一个开放式控制系统,且满足业界要求的高性能、灵活性、易用性、高可靠性等。
典型Experion PKS系统的体系结构如下图1所示。
图12.我公司PKS系统配置霍尼韦尔提供的系统覆盖范围包括中央控制室、6个现场机柜室,由提供的光纤网络以星形连接方式连接中央控制室和与其关联的各个现场机柜室。
网络图如下图2:图2硬件配置方面,霍尼韦尔公司为神达、昊达公司配置的是PKS系统最新版本R410,其配置如下:l控制器:Experion PKS系统的C300控制器作为DCS主控制器,性能强大,可以与多种IO卡件兼容。
1.16 HONEYWELL PKS系统—HMI组态

选择此项 使阀图形 具有参数 链接属性
输入显示 数值链接 参数
设定输出不 同数值,阀 门显示不同 颜色(调节 阀OP值为 连续输出量 类型)
根据输出数值 范围,确定调 节阀状态显示 在type of breakpoint设 定中,显示不 同颜色
0%-0%显示 红色关闭阀状 态,1%- 100%显示绿 色开启状态
选择图库 中图型
右键后 发送
点击相应绘图 工具进行画图
双击出 现下面 对话框
输入显示 数值链接 参数
勾选后在 画面上可 输入数据
选择数 据类型
双击出 现下面 对话框
勾选后在 画面上可 加载系统 标准操作 面板
输入显示 数值链接 参数
可通过此 设定不同 数值显示 不同颜色
ห้องสมุดไป่ตู้ 双击出 现左侧 对话框
输入调用 画面的文 件名
组态完成 后,运行 的效果图
点击命令 按钮后显 示出调用 的画面图
HMI画面 脚本VBSCRIPT创建方法
输入显示 数值链接 参数
双击出 现左侧 对话框
双击出 现下面 对话框
选择此项 使阀图形 具有参数 链接属性
输入显示 数值链接 参数
勾选后在 画面上可 加载系统 标准操作 面板
设定输出不同数 值,阀门显示不 同颜色(关断阀 GPV值为数字量 类型)
根据输出状态代码 “5”“4”“6”“1”“0” 数值,确定关断阀状态显示 在type of breakpoint设定中 ,显示不同颜色
锦州25-1油田中控系统培训手册
1.HONEYWELL PKS系统 1.16 HONEYWELL PKS系统—HMI组态
PKS系统HMI画面组态方法
启 动 画 面 组 态 软件
霍尼韦尔pks--报警抑制功能

在工厂工艺装置运行过程中,会产生工艺报警,但是有些报警的触发是由于上游
设备的故障而产生的,比如,某工段磨煤机故障,那么与该磨煤机有关联的所有工艺
参数都将因为超越工艺指标而报警,尤其在工艺状况不稳的情况下,如果在短时间内
产生⼤量这类报警,那么必然会影响操作工的操作,为安全生产带来隐患,所以,为
了有效的避免这种干扰,保证操作工的稳定操作,霍尼韦尔 PKS 系统提供了一种动态报警抑制功能(Dynamic Alarm Suppression)。
通过这一功能,可以将这类干扰报警自动隐藏,保证工艺操作不受影响,具体操作方法如下:
首先,打开组态工作室,即Configuration Studio,选择System,在右侧目录树System task区域下点击”Configure Alarm Suppression”,打开动态报警抑制组态界面,如下图所示:
点击左上⻆角的”+”号,添加新的报警抑制组,如下图所示:
添加动态报警抑制条件( Suppression Triggers )和抑制目标( Suppression Targets),手动输入CM点名,并在下拉菜单当中选择功能块名和报警类型。
设置完成之后,点击保存(save),应用(Approve),然后下装即可
下装完成之后动态报警抑制功能立即生效,当报警抑制的条件满足时,会自动抑制目
标报警,并且被抑制的报警不会显示在报警列表中。
点击”View”旁的下拉菜单,选择”
suppressed alarms”筛选出被抑制的报警,即可查看那些报警处于抑制状态。
重要提醒:很多朋友问他们厂的这个功能为什么是灰色的,在这里说明一下,动态报警抑制功能是需要额外的授权的,在组态前可以先查看一下自己装置的系统是否有这个功能的授权。
Honeywell公司PKS系统介绍

Honeywell公司PKS系统介绍1 引言美国Honeywell公司曾成功推出TDC, TPS和PlantScape等多套DCS系统,PKS(Process Knowledge System)系统是Honeywell公司几年前推出的新一代控制系统,它继承了传统DCS 的优点,同时又融合新的技术突破,是一套比TPS及PlantScape系统更趋完善的控制系统。
本文将简单介绍PKS系统的结构构成及其强大的功能特点。
2 PKS系统的网络结构PKS系统可看作由3层控制网络构成,结构如图1所示。
第1层称为以太网,该层网络以服务器(Server),操作站(Station)为主要节点。
服务器与操作站之间采用Client/Server结构,每台Server提供模拟点、状态点和累积点多达2万多个集成点,可实时采集各种过程装置实时信息。
Station则提供了视窗化人机界面和强大的报警管理功能及丰富的应用开发功能,具有完善的系统管理维护和监控功能,并采用ACTIVE X编程语言,使用ODBC进行SQL数据交换。
因为操作站与现场控制站的控制器并没有直接相连,它们之间的数据交换是通过服务器进行的,因此操作站要实时访问服务器的数据库,以完成对整个生产过程的监控。
第2层控制网络称为监控网,该层网络的主要节点是服务器(Server)和控制器(CPM)。
其中CPM广泛采用C200系列混合控制器(Hybrid Controller),具有过程控制要求的连续调节、批处理、逻辑控制、顺序控制、连锁等综合控制功能。
监控网的相关硬件为PCIC卡,该卡件直接插在服务器主板上,协调外围设备之间的通讯,即服务器与控制站之间通过PCIC 卡完成数据交换。
第3层控制网络称为I/O控制网,该层的主要节点是控制器和输入输出卡件。
它们均采用模块化结构,配置灵活,各卡件均可以进行带电热插拔,不会对系统的运行造成任何影响。
I/O卡件是控制器的输入输出接口,可以进行模拟量(-10~+10V、0~+5V, 0~+10V,4~20mA、0~10mA)和开关量(24~220V AC、24V DC、10~30V DC、48V DC、125V DC)的输人输出。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
实用标准1、容错以太网是PKS 的控制网络, FTE 不但提供了容错的特点,也提供了快速网络的相应,及工业以太网的控制应用的安全性。
FTE(Fault Tolerant Etherent)容错以太网,是冗余网络结构的单网,通过Honeywell的FTE驱动,及商用的网络设备实现的。
FTE 网络包括冗余的交换机和电缆。
拓扑:双重并行树形网络在顶部接在一起。
2、交换机之间的级联线(cross link )构成单网。
商用的网络设备指交换机、双口单网卡或单口双网卡。
FTE 网络通讯检测画面检测画面启动3、系统必须有控制器、服务器、操作站组成。
4、FTE 网络包括冗余交换机和电缆。
树网:连接到 A 交换机上 A 口形成的网叫 A 网(Yellow tree )。
连接到 B 交换机上 B 口形成的网叫 B 网( Green tree )。
Localhost接收数据节点。
FLEX 操作站( F 站):过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,直接来自服务器;组态 ES-F 两种连接方法:固定连接方法(Static ):提供了特定ES-F 的一种永久性专用连接。
轮替连接方法(Rotary ):提供了一种按需的连接,适用不需要全日制操作访问时。
Console操作站(C站):过程数据及相关的报警和事件,直接来自于控制器;其他数据信息来自于服务器;Console Extension操作站(CE):过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,全部信息都来自与 C 站。
7、一个 C300 控制器带有两个IOLINK ,每个 IOLINK 最多支持40 个 IO 卡件,而一个控制器最多支持 64 个 IO 卡件。
每套 C300控制器最多支持 64 个 IO Units (IOU )。
C300 控制器必须与控制防火墙连接。
C300 控制器主控制器FTE 地址设定奇数,备用控制器地址为主控制器的地址+1 。
Control Firewall ( CF9)控制防火墙:在FTE 网络中是成对出现的, 8+1 口,其中有一个专门的网线路口用于向上连接交换机,其余的 8 个网口可以连接控制器。
作用:拒绝接受所有控制器不需要的信息,如果通讯速度变慢,将对那些不重要的信息流进行控制。
8 、 C300控制器有控制器硬件和控制软件CEE(control execution environment)构成,如图所示:A板。
IO 卡件:在 C 系统中 IO 卡件只有 9 种,每块 C 系列 I/O 卡件有两部分构成: 1 )输入输出模件IOM ( Input Output Module):在此模件上完成I/O 卡件的特定功能。
此模件插放在IOTA上;2)方的状态。
机柜尺寸:机柜每一侧可以放置 3 列 C 系列 IOTA 导轨,每一个 IOTA 导轨可以安装12 块 *6 尺寸的 IOTA ,机柜每面可以安装 36 块*6 尺寸的 IOTA 。
9、登陆 Configuration Studio组态工作室选择服务器,点击Connect系统(服务器组):使用 Configuration Studio登录连接一个系统(服务器组),访问Enterprise Modle数据库(EMDB )。
特定服务器:使用 Configuration Studio 登录一个特定服务器。
选择特定服务器登录进入组态工作室选择建立 C300 控制器配置 C300 仿真控制器,地址Device Index为奇数。
配置 IOLINK ,选择 C对卡件进行下装,激活。
Project (项目组态)窗口:在此窗口中显示的是当前项目中组态的CPM (控制器)、IOMS (I/O 卡件)、 CMS (控制回路)、SCM( 顺序控制回路 ),此窗口直接与服务器的ERDB 数据库相连接。
Monitoring(监控)窗口:在此窗口中显示的是所有已经下装到控制器中的内容,允许监视和控制。
Library (功能块库)窗口:在此窗口中显示的是所有的系统功能块。
建立控制回路 (CM)从功能块中增加CM (control module),右键选择module properties,定义那个信号从那个通道中获取,添加数据采集模块DACA设为线性设置报警范围添加高报、高高报及输出高报、高高报信号引脚点细目的链接,双击空白处将功能块DATAACQA更名为DACA ,下装激活。
对输入信号设为手动11 、将 LI_32 回路复制,新建FI_55 回路,对输入AI 模块配置通道,右键选择 Function Block Assign,将功能块DACA更名为流量 PVALGO ,单位设置为M3/H ,在 AUXILIARY 中选择流量补偿 FLOWCOMP 模块、流量累加TOTALIZER 模块,流量累加模块对 NUMERICARRAY模块添加输出引脚PV[1][2]对输出 AO 通道参数设置将 PID 功能块更名为 PIDA 。
保存,下装,激活。
将输入模块设为手动,给予输入PV 值。
13、串级回路1) 回路 LIC_55对 TIC_13 回路复制,命名为 LIC_13去掉输出 AO 通道,对 AI 模块进行通道设置点细目画面的链接将 PID 功能块更名为PIDA对 TIC_13 回路复制,命名为 FIC_13对 FIC_13 回路的输入、输出模块赋予通道。
将 LIC_13 输出连接到 FIC_13 PIDA 模块的 SP 上参数连接器点细目画面的链接,将PID 功能块更名为PIDA下装,激活两个回路。
主级 AUTO ,串级 CASMain主页Manual pv option用来指明当PVSTS 变为手动时功能块所采取的模式及输出。
SHEDHOLD将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出保持在上一个好的值。
SHEDLOW将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出置为扩展下限值。
SHEDHIGH将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出置为扩展上限值。
SHEDSAFE 将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出置为组态的安全值。
Normal mode当在工作站显示画面中启动控制功能时,功能块将变换到的模式。
选择有 MAN 手动 AUTO 自动 CAS 串级 BACKUPCAS 备用串级 NONE 无 NORMAL 正常。
Mode 用来指定功能块的当前模式选择有 MAN 手动 AUTO 自动 CAS 串级 BACKUPCAS 备用串级 NONE 无NORMAL正常。
模式用来确定谁可以向功能块的可初始化的输入或输出存储数据,功能块严格遵守模式的指定,如如果模式为串级,且功能块从另一个功能块获取SP 值,则操作员不可以改写 SP 值,如果串级回路断开,模式就会改变,操作员就可以改写 SP值。
Mode attribute设置功能块的模式属性,选择为NONE 无 OPERATOR 操作员PROGRAM程序NORMAL正常。
缺省选择为OPERATOR 。
用来确定是操作员还是程序可以修改功能块中的参数。
Permit operator mode changes用来去的是否允许操作员改变模式,缺省为禁止。
缺省 :指未经其他任何指令更改,程序或系统默认的(设置)。
即系统默认状态。
缺省值也叫默认值,就是如果你不想或不需要作任何特殊的选择,电脑里就按照它已经配置好的参数进行设置。
这些配置能满足绝大多数情况下的使用要求,除非要求特殊。
Permit external mode switch用来确定是否允许通过用户的组态的联锁进行外部模式切换,如果至少具有工程师访问权限,缺省为禁止。
Enable external mode switching用来确定是否只能利用用户组态的联锁来进行外部模式切换。
Enable secondary initialitzation option用来确定是否功能块忽略来自次级的初始化和超驰请求,缺省为允许。
Safety interlock option用来确定当出现安全报警时,功能块将采取的模式及输出值OP ,选 SHEDSAFEBad control option用来确定如果CV 值变为坏值,功能块将采取的模式及输出值,选NOSHED,没有变化。
Algorithm算法Control equation type用来指定功能块所使用的控制公式,缺省为EQA控制作用缺省选择为REVERSE 表示当输入增加输出缺减少。
T1 用来指定在控制公式积分项中所使用的积分时间。
T2 用来指定在控制公式微分项中所使用的微分时间。
Overal gain用来指定在PID 公式中用于进行比例计算的增益值。
Setpoint设定值SP 用来指初始设定值,缺省值为0High limit用来指定SP的上限值,如果SP 超过这个值,功能块将SP 钳位在此限值并设置SP 的高标志。
缺省100 Low limit用来指定SP的下限值,如果SP 低于这个值,功能块将SP 钳位在此限值并设置SP 的低标志。
缺省0 Enable advisory SP processing SP处理偏差报警用来指定当 PV 偏离用户指定的advisory SP值时,功能块是否要产生偏离报警,缺省选择禁止。
Enable PV tracking用来指明此功能块是否使用PV 跟踪功能。
当串级回路的运行被初始化、操作员或程序操作中断时,此选项会将SP 的值设置为 PV 值相等。
Enable SP ramping用来指明操作员是否可以启动设定值爬升功能,可以将设定值从一个当前值平缓变化到一个新值。
Alarms报警、Type指明功能块所支持的报警类型Trip point用来指定报警触发点。
Priority用来为每类报警分别指定希望具有的优先级别NONE报警即不作记录也没有声音提示Journal报警被记录下来,但不会出现在报警汇总显示画面中。
LOW HIGH URGENT报警有声音提示且出现在报警汇总显示画面中。
14、对回路复制后,需要对粘贴后的模块参数进行设置。
15、设备控制回路建立 DI 输入模块、 DEVCTLA 模块。
建立 DO 输出模块。
对 DEVCTLA 模块参数设置。
Execution order in CM指明相对同一CM 中的其它功能块,此功能块在CM 中的执行顺序。
Mode attribute设置功能块的模式属性,缺省noneNormal mode attribute当在工作站显示画面中启动控制为正常功能时,功能块应变换到的模式属性。
State1对应openState2对应closeInput 1 2 3 4用来指定与某种状态相关的输入信号的总和Safe 用来指定 DEVCTL 功能块的安全状态缺省为S0 Command disagree如果命令输出状态OP 发生改变但反馈状态在指定的反馈时间内没有变为相同的状态,则产生报警,如果PV 状态变为与 OP 状态相同,则报警恢复正常。