PLC程序设计大要求
PLC编程程序及要求
PLC编程程序及要求PLC编程（Programmable Logic Controller Programming）是一种通过编写指令来控制和协调自动化系统中硬件设备运行的过程。
PLC编程程序是指控制器实际运行的指令集合，它定义了如何从传感器获取输入信号，并根据预设的逻辑和算法，通过执行输出指令来驱动执行器。
以下是PLC编程程序的一般要求。
1.准确性：PLC编程程序需要准确地实现设计要求，以确保控制系统的稳定性和可靠性。
程序员应该遵循设计规范和要求，确保所有输入和输出信号的正确处理。
2.可读性：良好的PLC编程程序应该具有清晰、易读的结构。
程序员应该使用有意义的变量和符号名称，以便其他人理解程序的功能。
良好的注释和文档也是必不可少的，以便快速理解程序逻辑。
3.简洁性：PLC编程程序应避免过多冗余的代码或不必要的复杂性。
程序员应根据实际需要编写最少的代码，以提高程序效率和可维护性。
4.稳定性：PLC编程程序应经过严格测试和验证，以确保其在各种可能的工作条件下稳定运行。
程序员应该预见可能发生的故障和异常情况，并编写相应的错误处理代码。
5.灵活性：PLC编程程序应具有一定的灵活性，使其能够适应未来需求的变化。
程序员应设计可扩展的程序结构，并使用参数化编程技术，以便更改系统配置或逻辑时能够快速进行调整。
6.安全性：PLC编程程序在设计时应考虑到系统安全的要求。
程序员应确保输入和输出信号的正确性，避免因不正确的控制指令而导致意外事故的发生。
7.可维护性：良好的PLC编程程序应具有良好的可维护性。
尽量使用模块化的编程结构，使程序易于理解、修改和增强功能。
程序员应遵循标准的编程规范，以提高组织性和可读性。
总之，PLC编程程序需要根据具体的自动化系统要求，结合设计规范和要求，编写准确、可读、简洁、稳定、灵活、安全和可维护的控制逻辑。
这些要求将确保PLC编程程序的高效性、可靠性和可持续性，从而实现自动化系统的优化运行。
PLC程序设计规范
PLC程序设计规范一、程序命名规范：1.确保每个程序有一个明确的、描述性强的名称，可以清晰地表达程序的功能。
2.使用驼峰命名法命名程序，每个单词的首字母大写，不使用下划线或空格。
3.避免使用过于冗长或复杂的程序名称。
二、程序结构规范：1.确保程序的逻辑清晰且易于理解。
使用模块化设计方法，将程序分解为多个子程序，每个子程序负责一个特定的功能。
2.使用注释来解释程序的逻辑和功能。
确保注释详细而清晰，可以帮助其他人理解和修改程序。
3.避免在程序中使用硬编码的常数。
使用变量或常量块来存储常用的数值，以便于修改和维护。
三、变量命名规范：1.确保每个变量都有一个明确的、描述性强的名称，可以清晰地表达变量的含义和用途。
2.使用驼峰命名法命名变量，避免使用过于简单的单词或缩写。
3.根据变量的用途选择合适的数据类型，避免使用过于通用的数据类型。
四、注释规范：1.在程序的开头添加详细的注释，描述程序的功能和设计思路。
2.在每个程序块的开头添加注释，解释该程序块的功能和实现方法。
3.在每个程序块的关键位置添加注释，解释该位置的逻辑或计算过程。
五、错误处理规范：1.在程序中对可能出现的错误进行处理，并提供合适的错误提示和报警。
2.使用异常处理机制来处理意外错误或异常情况，确保程序可以恢复到安全状态。
3.记录错误日志，包括错误发生的时间、位置和原因，以便于诊断和修复错误。
六、程序测试规范：1.在编写程序之前，制定测试计划，并对程序进行全面的功能和性能测试。
2.对程序进行边界条件测试，确保程序在各种情况下都能正确处理输入。
3.针对复杂的程序逻辑或数据处理过程，编写单元测试来检查程序的正确性。
七、文档规范：1.在程序的开发过程中，编写详细的文档，包括程序的需求规格、设计文档和用户手册。
2.在文档中说明程序的各个模块的功能和接口，以及模块之间的关系。
3.更新文档来反映程序的变化和重要的修订。
八、安全规范：1.遵循相关的安全标准和法规，设计和编写程序时考虑到工作环境的安全要求。
PLC程序设计规范
PLC程序设计规范PLC程序设计规范1·引言1·1 目的本文档旨在规范PLC（可编程逻辑控制器）程序设计的方法和规则，确保PLC程序的可读性、可维护性和可扩展性，提高系统的稳定性和效率。
1·2 适用范围本文档适用于所有PLC程序设计的项目，包括但不限于工业自动化、建筑控制和物流系统等。
1·3 定义和缩写1·3·1 定义PLC：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）程序：指控制系统中运行在PLC上的一组指令，用于实现特定功能。
1·3·2 缩写PLC：可编程逻辑控制器I/O：输入/输出HMI：人机界面PID：比例-积分-微分2·设计原则2·1 可读性PLC程序应具有良好的可读性，使得其他开发人员可以快速理解和修改代码。
2·2 可维护性PLC程序应易于维护，包括易于修改、调试和排除故障。
2·3 可扩展性PLC程序应具有良好的可扩展性，以便于未来对系统的功能进行扩展和改进。
3·命名规范3·1 变量命名使用易于理解的变量命名规范，使用有意义的变量名，避免使用缩写和无意义的字母组合。
3·2 程序块命名使用有意义的程序块命名，以描述该程序块的功能。
3·3 I/O和设备命名使用明确的命名规范，以便于识别和理解具体的I/O信号和设备。
4·编程规范4·1 逻辑结构4·1·1 结构化编程使用结构化编程方法，包括使用循环、判断、函数和子程序等结构来组织PLC程序。
4·1·2 简洁性避免冗余的逻辑和代码，保持程序简洁和易于理解。
4·1·3 模块化将PLC程序分割为多个模块或功能块，提高代码的可重用性和可维护性。
4·1·4 注释在代码中添加必要的注释，对关键逻辑进行解释，增加代码的可读性和可理解性。
2023修正版PLC程序设计规范
PLC程序设计规范PLC程序设计规范1. 引言本文档旨在指导和规范PLC（可编程逻辑控制器）程序的设计和开发过程。
PLC程序设计规范的遵循可以提高程序的可读性、可维护性和可扩展性，从而有效提高PLC系统的性能和稳定性。
2. 命名规范良好的命名规范可以方便他人理解和维护程序代码。
在PLC程序设计过程中，应遵循以下命名规范：- 程序块（Program Block）：使用有意义的名称，采用驼峰命名法（Camel Case）。
- 变量：使用有意义的名称，采用驼峰命名法。
- IO信号：使用有意义的名称，与硬件接口一致，并使用约定的前缀表示IO类型（如DI_表示数字输入，AO_表示模拟输出）。
- 常量：使用大写字母和下划线命名，并使用有意义的名称。
- 标签：使用有意义的名称，采用驼峰命名法。
示例：PLC程序块：MnProgram变量：runningStatusIO信号：DI_StartButton常量：MAX_SPEED_LIMIT标签：Label_Start3. 程序结构良好的程序结构可以使整个PLC程序易于理解和维护。
在PLC 程序设计过程中，应遵循以下结构规范：- 使用块状程序组织模块化和可重用的代码。
- 使用注释对程序的各个部分进行解释和说明。
- 使用有意义的名称对程序块和函数进行命名。
- 使用模块化的方法，将功能分解为独立的子程序块。
- 严格限制全局变量的使用，优先使用局部变量。
示例：markdownMnProgram- 初始化变量- 初始化IO-循环执行- 读取传感器信号- 处理逻辑- 控制输出信号-结束- 清理变量- 关闭IO-4. 编码规范良好的编码规范可以确保PLC程序具有良好的可读性和可维护性。
在PLC程序设计过程中，应遵循以下编码规范：- 使用缩进对代码进行层次结构的表示，一般采用4个空格。
- 使用空行将代码分组，增加可读性。
- 适当使用注释对关键代码进行解释。
- 使用有意义的命名来提高变量和函数的可读性。
plc程序方案
plc程序方案一、概述在现代工业控制领域中，可编程逻辑控制器（PLC）是一种常用的自动化控制设备。
PLC程序方案的制定是为了实现对工业过程或机器设备的自动控制和监控。
本文将介绍一个针对某生产线的PLC程序方案。
二、方案设计1. 系统架构设计在该生产线上，我们需要控制多个终端设备，包括传感器、执行器和控制阀等。
为了实现高效的控制与协调，我们采用了以PLC为核心的分布式控制系统。
该系统采用了现场总线作为通信媒介，将各个终端设备与PLC连接起来，实现数据的交换与传输。
2. PLC程序结构设计为了使PLC程序易于编写和维护，在设计时我们采用了对功能进行模块化划分的方式。
主要包括以下几个模块：- 输入模块：用于接收各个传感器的数据，并进行数据处理和校验。
- 输出模块：用于控制各个执行器的动作，实现对终端设备的控制。
- 逻辑控制模块：根据输入信号的状态和控制策略，对输出信号进行逻辑运算和处理。
- 状态监测模块：实时监测各个设备的状态信息，包括温度、压力和速度等指标。
3. PLC程序编写在PLC程序的编写过程中，我们需要根据实际需求进行逻辑设计和编程调试。
主要包括以下几个步骤：- 确定输入输出点位：根据工艺流程和设备布置，确定各个传感器和执行器的输入输出点位，进行标号和命名。
- 编写逻辑控制程序：根据生产线的工艺过程和控制要求，编写逻辑控制程序，实现设备的启停、顺序控制和报警处理等功能。
- 设置定时器和计数器：根据需要，设置定时器和计数器来实现对时间和数量的控制。
- 调试程序逻辑：通过在线调试工具，对编写的PLC程序进行逻辑调试和参数优化，确保程序的正常运行。
三、功能实现在该PLC程序方案中，我们实现了以下功能：1. 自动化控制：根据设定的工艺要求和控制策略，对生产线的各个设备进行自动控制，实现工艺过程的自动化。
2. 过程监控：实时监测生产线的运行状态，包括温度、压力和速度等参数的监控，确保生产过程的稳定性。
PLC设计规范
自动化控制系统设计规范设计原则电气设计符合国家关于电气设计安全规范的所有强制要求。
最大限度的满足生产机械和工艺上对电气控制的需求在满足控制的前提下，设计方案要力求简洁，经济。
妥善处理机械与电气的关系，易于控制。
正确合理的选用电器元件，确保使用安全、可靠。
硬件标准能实现PLC与上位机的相互通讯，至少留出一个RS485的通讯串口。
PLC控制输出输入点点数应各留5%;并不得少于4个点。
布局图应与实际控制布局对应，电气元件应按照国标进行绘制。
元器件安装部位应合理，各元器件之间应保留一定的空间，预备需要增加的功能，并便于机器散热。
软件要求1使PLC程序尽可能的简单。
简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。
2 可读性要求所设计的程序可读性要好，不仅便于设计者加深对程序的理解，便于调试，而且更利于别人读懂你的程序，便于使用者维护。
要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。
要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。
要多用一些标准的设计。
如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便阅读。
再就是I/O 分配要有规律性，便于记忆与理解。
必要时，还要做一些注释工作。
内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。
可读性在程序设计开始时就要注意。
这不易完全做到。
因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。
所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。
程序的注释，起码应该有以下几个方面：A、系统注释：整套程序的版权公司和此套程序用途B、程序块注释：此程序块的主要用途和作者C、段注释：此段代码的用途D、变量注释：重要性无需多言，包含I/O注释、中间变量注释正确性PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。
这是对PLC程序的最根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。
PLC编程规范
PLC软件编程规范为规范流水线项目自动化程序，把流水线项目自动化动作程序做得更加严谨，PLC编程方法更加规范、统一，程序更加便于运行维护，特制订相应的管理规范。
一．编程前准备步骤1、编程人员接到项目后，认真阅读相关的技术文档，主要指项目的技术协议，合同要求的时间节点及其他特殊要求，如有疑问及时上报项目组确认。
2、技术文档确认后，编程人员认真分析项目总装图图纸，主要确认项目图纸自动化流程方案和技术文档要求是否有不一致的地方，如有疑问及时上报项目组确认。
3、自动化流程方案确认后，编程人员绘制自动化动作流程图（用Visio软件），流程图绘制完成后，上报项目组审查确认，如有不一致的地方，及时修改，直到审查通过。
4、自动化动作流程图审查后通过，编程人员才能进行编程。
二．程序编写规范1、组态PLC硬件：DP子站命名必须和图纸设计的子站名称一致。
2、建立IO符号表：符号表变量名称优先采用简洁易懂的汉字(如：自动、手动)、不能用汉字的可采用简单易懂的英文（如：In、Out、Go等）、不能用汉字且英文冷僻的变量可用汉语拼音命名（如：GD），图纸上命名的元器件名称写在变量的注释里面，这样程序上便于查看IO点的位置；有规律的多个单元（如12个检定仓）的变量可以命名成有规律的名称如J1_S、J2_S、J3_S、J4_S等，表示1至12号仓的接近开关，可能图纸上命名的是S3---S14可写在符号注释里面，这样既和图纸上的名称一致，也便于程序的管理和替换，提高编程效率。
3、规划中间变量M区：可根据项目的大小，估算M区的Bool、Byte、Word、Dword区的大小分配相应的区域，不能随意使用M区，如M100---M399为Bool区、M400---M699为Byte区、M700---M999为Word区、M1000---M1200为Dword区，命名规则同ＩＯ符号表命名规则4、掉电保持的共享数据块DB使用：对于需要掉电保持数据存储区的变量命名，可按M区的使用方法分段分配空间，但没有特殊情况，尽量不要用数组Array[0..n]方法分配，分配数组空间虽然快，但是由于数组变量的名称在这样的DB区内没有实际的意义，不便于程序阅读，要求单独一个个分配变量，变量名称可单独命名，提高程序的可阅读性，这种方法分配时可预留一定类型的备用数据存储区，使用时可再重命名，不用再重新下载DB。
plc编程要求
plc编程要求1、所编的程序要合乎所使用的plc的有关的规定主要是对指令要精确地理解，正确地使用。
各种PLC指令多有类似之处，但还有些差异。
对于有PLC使用阅历的人，当选用另一种不太熟识的型号进行编程设计时，肯定要对新型号PLC的指令重新理解一遍，否则简单出错。
2、要使所编的程序尽可能简洁简短的程序可以节约内存，简化调试，而且还可节约执行指令的时间，提高对输入的响应速度。
要使所编的程序简短，就要留意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构。
要实现某种功能，一般而言，在达到的目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的指令，程序步数可能会少些。
3、要使所编的程序尽可能清楚这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于别人了解和读懂程序。
要想使程序清楚，就要留意程序的层次，讲究模块化、标准化。
特殊是在编制简单的程序时，更要留意程序的层次，可积累自己的与汲取别人的阅历，整理出一些标准的具有典型功能的程序，并尽可能使程序单元化，像计算机中的常用的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简洁，别人也易了解。
4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内，PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。
PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间，而且还包括运行系统程序，（如I/O 处理、自监测）所需的时间。
5、所编程序能够循环运行PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。
运行从初始化后的状态开头，待掌握对象完成了工作循环，则又返回初始化状态。
只有这样才能使掌握对象在新的工作周期中也得到相同的掌握。
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P L C程序设计9大要求
一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。
最好的评价标准是实践。
看程序能否达到预期的目的。
但这还不够。
因为能达到目的的程序还有好与不好之分。
到底什么样的程序才算好的程序呢？大体有如下几个方面：?
一、简短性
使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目
标。
简短的程序可以节省用户存储区；多数情
况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速
度，还可提高程序的可读性。
程序是否简短，一般可用程序所用的指令
条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。
要想
程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用
流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功
能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令
的安排顺序等。
二、省时性
程序简短可以节省程序运行时间，但简短
与省时并不完全是一回事。
因为运行程序时间
虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使
用的是什么指令有关。
PLC指令不同，执行的
时间也不同。
而且，有的指令，在逻辑条件
ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。
另
外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不
是所有指令都要执行等。
所以，运行程序的时
间计算是较复杂的。
但要求其平均时间少，最
大时间也不太长是必要的。
这样可提高PLC的
响应速度。
省时的关键是用好流程控制指令。
按情况
确定一些必须执行的指令，作必备部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免最大时间太长等。
三、可读性
要求所设计的程序可读性要好。
这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。
必要时，也可使程序推广。
要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。
要
注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。
要多用一些标准的设计。
如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形
图编程，方便阅读。
再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与
理解。
必要时，还要做一些注释工作。
内部器件的使用也要
讲规律性，不要随便地拿来就用。
可读性在程序设计开始时就要注意。
这不易完全做到。
因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变
化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。
所以在设计时就
对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，
这样所设计的程序具有更高的质量。
程序的注释，起码应该有以下几个方面：
A、系统注释：整套程序的版权公司和此套程序用
途
B、程序块注释：此程序块的主要用途和作者
C、段注释：此段代码的用途
D、段注释：此段代码的用途
而至于保密性的考虑，我觉得应该在程序的加密算法或
者块的加密上考虑，而不应该用减少注释这种小聪明来实现。
四、正确性
PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明
其能够正确工作。
这是对PLC程序的最根本的要求，若这一
点做不到，其它的再好也没有用。
要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内
部器件。
准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指
令含义和使用条件一定要弄清楚。
必要时，可编些小程序对
一些不清楚的指令作些测试。
同一指令，由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列
型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程
手册。
内部器件正确使用也是重要的。
如有的PLC有掉电保
护，有的PLC没有。
一定要做到该掉电保护的一定要用掉电
保护的器件，反之则不能用。
总之，要准确的使用指令，正确使用内部器件，使所编的程序能正确要作，这是对PLC 程序最根本的要求。
五、可靠性
程序不仅要正确，还要可靠。
可靠反映着PLC程序的稳定
性，这也是对PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确
工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）
或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）
后，程序就不能正常工作了。
这种程序，就不大可靠，或说不
稳定，就是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并
能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。
好的PLC
程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。
只接受合法操作。
联锁是拒绝非法操作常用的手段，继
电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。
六、易改性
要使程序易改，也就是要便于修改。
PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。
其办法就是靠修改或重新设计程序。
重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。
多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。
这就要求程序具有易性，便于修改。
易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或理改动作的目的。
七、良好的扩展性
许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是到了现场，可能还需要添加另外的程序，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。
八、完备的报警保护系统
PLC系统往往用于工业环境中，每一次的事故都会造成或大或小的损失，为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到最小，必须重视PLC的报警和保护，在此将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。
九、PLC程序模拟系统
为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场
之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。
为此需要在程序中
加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。
为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：
（1）、将实际的PLCI/O点转换为PLC的中间变量或者数
据块变量
（2）、根据工艺要求编写各个设备的模拟程序
在设计PLC程序的过程中，能够满足以上几个方面的要求
的就能称的上是一个好程序了。
15级工业机器人技术（2）班
王彦鑫。