机械设计简答题集锦教学教材
机械设计简答题

机械设计简答题1.影响链传动动载荷的主要参数是什么?设计中应如何选择?答:影响链传动动载荷的主要参数是链轮齿数、链节距和链轮转速。
设计中采⽤较多的⼩链轮齿数,较⼩的链节距,并限制链轮转速不要过⾼,对降低动载荷都是有利的。
2.螺纹升⾓的⼤⼩对⾃锁和效率有何影响?写出⾃锁条件及效率公式。
答:螺母被拧紧时,其拧紧⼒矩为M1=Ft d2/2=G d2tan(ψ+ρν)/2,⽆摩擦时,M10=Ft d2/2=G d2tan(ψ)/2,机械效率为η1=M10 / M1=tanψ/tan(ψ+ρν)。
螺母被放松时,其阻碍放松的⼒矩为M2=F d2/2=G d2tan(ψ-ρν)/2,⽆摩擦时,M20=Fd2/2=G d2tan(ψ)/2,机械效率为η2=M2 / M20=tan(ψ-ρν)/tanψ。
由η1==tanψ/tan(ψ+ρν)得知,当ψ越⼩,机械效率越低。
由η2=tan(ψ-ρν)/tan ψ得知,当ψ-ρν≤0 时,螺纹具有⾃锁性。
3.为什么螺母的螺纹圈数不宜⼤于10圈?答:因为螺栓和螺母的受⼒变形使螺母的各圈螺纹所承担的载荷不等,第⼀圈螺纹受载最⼤,约为总载荷的1/3,逐圈递减,第⼋圈螺纹⼏乎不受载,第⼗圈没⽤。
所以使⽤过厚的螺母并不能提⾼螺纹联接强度4.根据流体动压润滑油的⼀维雷诺⽅程说明形成液体动压润滑的必要条件①两摩擦数表⾯必须形成楔形②润滑油必须⼤⼝进⼩⼝出③必须具有⾜够的相对滑动速度V>0 ④必须充满⾜够的具有⼀定粘度的润滑油Y>05.在相同条件下,为什么三⾓胶带⽐平⾏带传动能⼒⼤?三⾓胶带为楔⾯承载,在同样的张紧⼒下可产⽣⼤于平呆的摩擦⼒,使带的有效拉⼒增⼤,故承载能⼒⼤于平带6.在⾮液体摩擦滑动轴承的计算中,为什么要限制轴承的压强p和pv值?压强p过⼤不仅可能使轴⽡产⽣塑料变形破坏边界膜,⽽且⼀旦出现⼲摩擦状态则加速磨损。
故要限制压强p pv值⼤表明摩擦功⼤,温升⼤,边界膜易破坏。
机械设计基础简答题汇总【范本模板】

机械设计基础简答题汇总0.绪论0.1【机器】:机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。
【机构】:用来传递运动和力、有一个构件为机架、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机架。
(机构是一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
)【机械】:机构与机器的总称。
【构件】:机构中独立运动的刚体。
构件是运动的单元,零件是制造的单元。
1.第一章1。
1机构具有确定运动的条件是:机构自由度大于零,且机构自由度等于原动件数,机构中有机架.1。
2什么是复合铰链,怎么处理复合铰链的自由度:两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链;K个构件汇交而成的复合铰链具有(K—1)个自由度.1。
3什么叫局部自由度,怎么处理局部自由度:机构中常出现一种与输出构件无关的自由度,称为局部自由度(或称多余自由度),在计算自由度时应予以排除。
1.4什么叫虚约束,怎么处理虚约束的自由度:在运动副引入的约束中,有些约束对机构自由度的影响是重复的,对机构运动不起任何限制作用的约束称为虚约束或者消极约束。
在计算自由度的时候应当除去不计。
1.5阐述三心定理:做相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。
2.第二章2。
1什么是曲柄,什么是摇杆:与机架组成整转副的连架杆称为曲柄,与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。
2.2杆长条件:铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和;整转副是由最短杆与其相邻杆组成的。
2.3压力角和传动角:作用在从动件上的驱动力和该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角,传动角是压力角的余角.3.第三章(凸轮,无)4.第四章(齿轮机构)4。
1齿廓实现定角速比传动的条件:一对齿廓的瞬时速比,等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。
不论两齿廓在何位置接触,过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点C(节点)。
4。
2什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮:分度圆上齿厚与齿槽宽相等,切齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮称为标准齿轮.4.3渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。
机械设计试题 简答题

机械设计试题简答题机械设计试题简答题机械设计试题_简答题简答题(57题)一、平面连杆机构(11题)1、详述铰链四杆机构中曲柄存有的条件答:1、最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;2、挑最长杆的邻边为机架或挑最长杆为机架条件1、2同时满足,铰链四杆机构中存在曲柄。
2、由图示尺寸,推论铰链四杆机构的类型,写下推论依据答:∵最长杆和最短杆之和80+220<140+180且最长杆为机架,∴机构存在曲柄,为双曲柄机构。
3、由图示尺寸,推论铰链四杆机构的类型,写下推论依据答:∵最长杆和最短杆之和90+240<140+200且最长杆的邻边杆为机架,∴机构存在曲柄,为曲柄摇杆机构。
第1页,共15页4、由图示尺寸,判断铰链四杆机构的类型,写出判断依据请问:∵最久杆和最长杆之和100+200<140+180但最短杆的对边杆为机架,∴机构不存有曲柄,为双摇杆机构。
5、什么是曲柄摇杆机构的急回特性?什么是极位夹角?两者有何相互关系?答:急回特性指摇杆的返回速度大于其工作进程速度的特性极位夹角指曲柄与连杆两次共线边线之间的夹角急回特性与极位夹角关系:k=(180º+θ)/(180º-θ)θ值越大,k值也越大,机构着急回去程度也就越高。
6、什么是平面连杆机构的压力角和传动角,它们的大小对机构的工作有何影响?答:压力角α是指作用在从动件的力与该力作用点的绝对速度之间所夹锐角,传动角γ就是指压力角的余角。
α、γ是反映机构传动性能的重要指标,α越大、γ越小,不利机构传动。
7、曲柄摇杆机构如何可以产生“死去点”边线?列出防止和利用“死去点”边线的例子。
答:曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时,从动件曲柄与连杆共线的位置出现“死点”边线,并使从动件卡死。
可以利用飞轮的惯性作用或机构错位排列的方法来渡过“死点”;利用“死点”第2页,共15页的例子有飞机起落架机构、夹具的夹紧机构等。
8、图画出来图示机构的压力角和传动角答:所求压力角和传动角如图9、图画出来图示机构的压力角和传动角答:所求压力角和传动角如图10、图画出来图示机构的压力角和传动角答:所求压力角和传动角如图第3页,共1511、画出图示机构的压力角和传动角请问:所求压力角α=90º(例如图),传动角γ=0º。
机械设计简答题汇总

1.机器的基本组成要素是什么?答:机械零件2.什么是零件?答:零件是组成机器的不可拆的基本单元,即制造的基本单元。
3.什么是通用零件?答:在各种机器中经常都能用到的零件,齿轮、如:螺钉等。
4.什么是专用零件?答:在特定类型的机器中才能用到的零件,如:涡轮机的叶片、内燃机曲轴等。
5.什么是部件?答:由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体叫做部件,如减速器、离合器等。
6.什么是标准件?答:经过优选、简化、统一,并给以标准代号的零件和部件称为标准件。
7.什么是机械系统?答:由许多机器、装置、监控仪器等组成的大型工程系统,或由零件、部件等组成的机器(甚至机器中的局部)都可以看成是一个机械系统。
8.机械设计课程的主要研究对象是什么?答:本课程只研究在普通工作条件下一般参数的通用零件和部件。
9.什么是易损件?答:在正常运转过程中容易损坏,并在规定期限内必须更换有零件或部件称为易损件。
机械设计概要部分常见问题解答 1.一台完整的机器通常由哪些基本部分组成?答:原动机部分、执行部分和传动部分。
2.一般机器的设计程序通常由哪几个基本阶段构成?答:一部机器的设计程序基本上由计划阶段、方案设计阶段、技术设计阶段、技术文件编制阶段构成。
6.机械零件的常用设计准则是什么?答:大体有以下设计准则:强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则和可靠性准则等。
7.什么是机械零件的强度设计准则?答:强度准则就是指零件中的应力不得超过允许的限度。
例如,对一次断裂来说,应力不超过材料的强度极限;对疲劳破坏来说,应力不超过零件的疲劳极限;对残余变形来说,应力不超过材料的屈服极限。
8.什么是零件的刚度准则?答:零件在载荷作用下产生的弹性变形量,小于或等于机器工作性能所允许的极限值即许用变形量,就是符合了刚度设计准则。
9.机械零件的常规设计方法主要有哪些?答:机械零件的常规设计方法可概括地划分为以下几种:理论设计、经验设计和模型实验设计。
机械设计简答题版

1、带传动中弹性滑动和打滑是怎样产生(d e)它们分别对带传动有何影响答:(1)弹性滑动是由于紧边和松边(de)拉力不同,因而弹性变形也不等,从而造成带与带轮之间(de)微量滑动,称为弹性滑动,它是带传动正常工作(de)固有特性.打滑是由于随着有效拉力增大,弹性滑动(de)区段也将扩大,当弹性滑动(de)区段扩大到整个接触弧,带(de)有效拉力达到最大值,如果工作载荷进一步增大,带与带轮间将发生显着(de)相对滑动,这称为打滑.打滑是带传动(de)失效形式之一.(2)弹性滑动造成带传动(de)传动比不为常数,它是不可避免(de).打滑使带(de)磨损加剧,从动轮(de)转速急剧降低,甚至使传动失效,它是应当避免(de).2、带传动为什么必须要张紧常用(de)张紧装置有哪些答:因为带传动是靠带与带轮之间(de)摩擦力来传递运动和动力(de),如果不张紧,摩擦力小,传递(de)功率小,甚至出现打滑失效,加之由于带都不是完全(de)弹性体,工作一段时间以后,带由于发生塑性变形而松弛,为了保证带传动正常工作,必须要把带张紧;常见(de)张紧装置有:(1)定期张紧装置:滑道式张紧装置、摆架式张紧装置.(2)自动张紧装置.(3)采用张紧轮(de)装置3、与带传动相比,链传动有何优缺点答:链传动是带有中间挠性件(de)啮合传动.与带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保持准确(de)平均传动比,传动效率较高;又因链条不需要像带那样张得很紧,所以作用于轴上(de)径向压力较小;在同样使用条件下,链传动结构较为紧凑.同时链传动能用于高温、易燃场合.4、链传动(de)中心距过大或过小对传动有何不利答:中心距过小,链速不变时,单位时间内链条绕转次数增多,链条曲伸次数和应力循环次数增多,因而加剧了链(de)磨损和疲劳.同时,由于中心距小,链条在小链轮上(de)包角变小,在包角范围内,每个轮齿所受(de)载荷增大,且易出现跳齿和脱链现象;中心距太大,会引起从动边垂度过大.5、试简要说明链传动中链轮齿数和链节距对传动(de)影响答:链轮齿数少,可以减小带传动(de)外廓尺寸,但是过小将导致:(1)传动(de)不均匀性和动载荷增加;(2)链条进入和退出啮合时,链节间(de)相对转角增大,使铰链(de)磨损加剧;(3)链传动(de)圆周力增大,从而加速了链条和链轮(de)损坏.齿数过大,传动(de)尺寸和质量增大,链条也易于跳齿和脱链(de)现象发生.链轮齿数多,增大带传动(de)外廓尺寸.在一定(de)条件下,链(de)节距越大,链传动(de)承载能力就越高,但是传动(de)多边形效应也要增大,于是振动、冲击、噪音也越严重.6、链传动在工作时引起动载荷(de)主要原因是什么答:一是因为链速和从动链轮角速度周期性变化,从而产生了附加(de)动载荷.二是链沿垂直方向分速度v'也作周期性(de)变化使链产生横向振动.三是当链节进入链轮(de)瞬间,链节和链轮以一定(de)相对速度相啮合,从而使链和轮齿受到冲击并产生附加(de)动载荷.四是若链张紧不好,链条松弛.7、带传动为什么要限制其最小中心距和最大传动比答:中心距愈小,带长愈短.在一定速度下,单位时间内带(de)应力变化次数愈多,会加速带(de)疲劳破坏;如在传动比一定(de)条件下,中心距越小,小带轮包角也越小,传动能力下降,所以要限制最小中心距.(2)传动比较大及中心距小时将导致小带轮包角过小,传动能力下降,故要限制最大传动比.8、链传动(de)可能失效形式可能有哪些答: 1)铰链元件由于疲劳强度不足而破坏;2)因铰链销轴磨损使链节距过度伸长,从而破坏正确啮合和造成脱链现象;3)润滑不当或转速过高时,销轴和套筒表面发生胶合破坏;4)经常起动、反转、制动(de)链传动,由于过载造成冲击破断;5)低速重载(de)链传动发生静拉断.9、带(de)速度、带轮直径对带传动有什么影响答:(1)带(de)速度过大,离心力过大;带(de)速度过小这时所需(de)有效拉力过大,即所需带(de)根数过多,于是带(de)宽度、轴径及轴承(de)尺寸都要随之增大. (2)小带轮(de)直径过小,将使带(de)弯曲应力增加,强度下降;如果保证传递(de)功率,这势必使得带(de)根数增加;如果保证带(de)根数,这势必使得带传递(de)功率下降;10、液体动压向心滑动轴承热平衡计算(de)基本原理是什么如果温升过高不能满足热平衡(de)条件时,可以采取哪些措施答:基本原理是单位时间轴承(de)发热量等于同时间内(de)散热量;使润滑油(de)温升和润滑油(de)平均温度限制在一定(de)范围内.不能满足热平衡(de)条件时,可以采取(de)措施有:加大间隙,并适当降低轴瓦和轴颈(de)表面粗糙度.11、简述动压油膜形成(de)必要条件答:(1)相对滑动(de)两表面间必须形成收敛(de)楔形空间(2)被油膜分开(de)两表面必须有足够(de)相对滑动速度,其运动方向应使润滑油从大口流进,小口流出(3)润滑油必须有一定粘度,而且供油充分12、蜗杆传动中,为什么要进行热平衡计算当热平衡计算不满足要求时应采取哪些措施答:(1)蜗杆传动由于效率低,所以工作时发热量大.在闭式传动中,如果热量散发不出去,造成油温升高,润滑油粘度下降,从而增大摩擦损失,甚至发生胶合失效.(2)当热平衡计算不满足1)加散热片以增加散热面积2)在蜗杆轴端加装风扇增加散热系数3)在传动箱内装循环冷却水管或冷却器13、简述蜗杆传动变位(de)目(de)和特点答:变位(de)目(de):为了凑中心距或提高蜗杆传动(de)承载能力及传动效率.变位(de)特点:蜗杆不变位,只对蜗轮进行变位;变位后,蜗轮(de)分度圆和节圆仍旧重合,只是蜗杆在中间平面上(de)节线有所改变,不再与其分度线重合. 14、对于齿面硬度HBS≤350(de)一对齿轮传动,选取齿面硬度时,哪个齿轮(de)齿面硬度应高些为什么答:小齿轮(de)齿面硬度高.因为当小齿轮与大齿轮(de)齿面具有较大(de)硬度差,且转速又较高时,较硬(de)小齿轮齿面对较软(de)大齿轮齿面会起到明显(de)冷作硬化效应,从而大大提高大齿轮齿面(de)疲劳极限;而且小齿轮(de)转速比大齿轮(de)转速高,啮合(de)次数多,为了使大小齿轮达到等强度,故使小齿轮(de)齿面硬度比大齿轮(de)齿面硬度高30~50HBS15、试述直齿圆柱齿轮传动失效形式有哪些并说明闭式硬齿面齿轮传动(de)设计准则是什么失效形式有:轮齿(de)折断、齿面(de)点蚀、齿面(de)磨损、齿面(de)胶合、塑性变形闭式硬齿面齿轮传动(de)设计准则是:按弯曲疲劳强度计算、接触疲劳强度校核16、说明下列滚动轴承(de)意义(任选一组).第一组 208 (GB272-88); C36305 (GB272-88)第二组 6208 (GB272/T-93); 7305C/P2 (GB272/T-93)第一组:208表示内径为40mm,深沟球轴承,轻系列,标准级(G)公差C36305表示内径为25mm,角接触球轴承,中系列,超精密级公差,接触角为150第二组:6208表示内径为40mm,深沟球轴承,尺寸系列为02,0级公差7305C/P2表示内径为25mm,角接触球轴承,尺寸系列为03,5级公差,接触角为15017、请说明下列滚动轴承代号(de)意义(任选一组作答)第一组:(1)6208 (GB/T 272 -93)(2)30310(GB/T 272 -93)第二组:(1)208(GB272-88) (2)7310(GB272-88)(1)内径为40mm,轻(2)系列,普通级公差(de)深沟球轴承(2)内径为50mm,中(3)系列,普通级公差(de)圆锥滚子轴承18、请说明下列滚动轴承代号(de)意义(任选一组作答)第一组:(1)7312AC/P4 (GB/T 272 -93)(2)51103/P6(GB/T 272 -93)第二组:(1)C36312(GB272-88) (2)8103(GB272-88)(1)内径为60mm, 3(中)系列,4级(超精密级)公差,接触角为250(de)角接触球轴承(2)内径为17mm, 1(特轻)系列,6级(标准级)公差(de)推力球轴承19、说明下列滚动轴承(de)意义(任选一组)第一组 208 (GB272-88); C36305 (GB272-88)第二组 6208 (GB272/T-93); 7305C/P2 (GB272/T-93)第一组:208表示内径为40mm,深沟球轴承,轻系列,标准级(G)公差C36305表示内径为25mm,角接触球轴承,中系列,超精密级公差,接触角为150第二组:6208表示内径为40mm,深沟球轴承,尺寸系列为02,0级公差7305C/P2表示内径为25mm,角接触球轴承,尺寸系列为03,5级公差,接触角为15020、滚动轴承轴系轴向固定(de)典型结构形式有哪三类各适用于什么场合滚动轴承轴系轴向固定(de)典型结构形式有(1)双支点单向固定:适用于温度变化小、跨距短(de)轴;(2)一支点双向固定,另一支点游动:适用于温度变化较大、跨距较大(de)轴.(3)两端游动:适用于人字齿轮轴.。
机械设计简答题及附带答案

机械设计简答题及附带答案1.⼀部机器由哪些部分组成?分别起什么作⽤?答:机器通常由动⼒部分、⼯作部分和传动部分三部分组成。
除此之外,还有⾃动控制部分。
动⼒部分是机器动⼒的来源,常⽤的发动机有电动机、内燃机和空⽓压缩机等。
⼯作部分是直接完成机器⼯作任务的部分,处于整个传动装配的终端,起结构形式取决于机器的⽤途。
例如⾦属切削机床的主轴、拖板、⼯作台等。
传动部分是将动⼒部分的运动和动⼒传递给⼯作部分的中间环节。
例如:⾦属切削机床中常⽤的带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。
机器应⽤的传动⽅式主要有机械传动、液压传动、⽓动传动及电⽓传动等。
2.决定机器好坏的关键是哪个阶段?答:设计阶段3.机械零件的失效形式有哪些?答:(⼀)整体断裂(⼆)过⼤的残余变形(三)零件的表⾯破坏(四)破坏正常⼯作条件引起的失效4.常规的机械零件设计⽅法有哪些?答:(⼀)理论设计(⼆)经验设计(三)模型试验设计5.机械零件的理论设计有哪⼏种?答:设计计算校核计算6.惰轮轮齿的接触应⼒.弯曲应⼒分别为怎样的循环变应⼒?答:接触应⼒为:脉动循环变应⼒弯曲应⼒为:对称循环变应⼒7.材料的疲劳特性可以⽤哪些参数描述?答:可⽤最⼤应⼒max σ,应⼒循环次数N ,应⼒⽐max min σσσ=来描述。
8.循环特性r=-1,0,1分别代表什么应⼒?答:r=-1代表对称循环变应⼒,r=0脉动循环变应⼒,r=1静应⼒。
9.在循环变应⼒作⽤下,影响疲劳强度的最主要因素?答:应⼒幅。
10.疲劳曲线有哪两种?如何定义?σ-N 疲劳曲线,等寿命疲劳曲线。
σ-N 疲劳曲线:在各种循环作⽤次数N 下的极限应⼒,以横坐标为作⽤次数N 、纵坐标为极限应⼒,绘成⽽成的曲线。
等寿命疲劳曲线:在⼀定的应⼒循环次数N 下,疲劳极限的应⼒幅值与平均应⼒关系曲线。
11.σ-N 曲线中,我们把曲线分成了那⼏段?各有什么特点?分为AB BC CD 三段。
在AB 段,是材料发⽣破坏的最⼤应⼒值基本不变。
机械设计基础 简答题

连接问答题1.常用螺纹的类型主要有哪些?答:普通螺纹、米制锥螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹。
2.哪些螺纹主要用于连接?哪些螺纹主要用于传动?答:普通螺纹、米制锥螺纹、管螺纹主要用于连接。
梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传动。
3.螺纹连接的基本类型有哪些?答:螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。
其它还有地脚螺栓连接、吊环螺钉连接和T型槽螺栓连接等。
4.螺纹连接预紧的目的是什么?答:预紧的目的在于增强连接的可靠性和紧密性,以防止受载后被连接件间出现缝隙或发生相对滑移。
5.螺纹连接防松的方法按工作原理可分为哪几种?答:摩擦防松、机械防松(正接锁住)和铆冲防松(破坏螺纹副关系)等。
6.受拉螺栓的主要破坏形式是什么?答:静载荷下受拉螺栓的损坏多为螺纹部分的塑性变形和断裂。
变载荷下多为栓杆部分的疲劳断裂。
7.受剪螺栓的主要破坏形式是什么?答:螺栓杆和孔壁的贴合面上出现压溃或螺栓杆被剪断。
8.为了提高螺栓的疲劳强度,在螺栓的最大应力一定时,可采取哪些措施来降低应力幅?并举出三个结构例子。
答:可采取减小螺栓刚度或增大被连接件刚度的方法来降低应力幅。
1)适当增加螺栓的长度;2)采用减小螺栓杆直径的腰状杆螺栓或空心螺栓;3)在螺母下面安装弹性元件。
9.螺纹连接设计时均已满足自锁条件,为什么设计时还必须采取有效的防松措施?答:在静载荷及工作温度变化不大时,连接一般不会自动松脱。
但在冲击、振动、载荷变化、温度变化较大或高温下均造成连接间摩擦力减小或瞬时消失或应力松驰而发生连接松脱。
10.横向载荷作用下的普通螺栓连接与铰制孔用螺栓连接两者承受横向载荷的机理有何不同?当横向载荷相同时,两种答:前者靠预紧力作用,在接合面间产生的摩擦力来承受横向力;后者靠螺栓和被连接件的剪切和挤压来承载。
前者由于靠摩擦传力,所需的预紧力很大,为横向载荷的很多倍,螺栓直径也较大。
11.承受预紧力F0和工作拉力F的紧螺栓连接,螺栓所受的总拉力F2是否等于F0+F?为什么?答:不等于。
机械设计基础简答题汇总7页

机械设计基础简答题汇总7页
1、什么是机器人?
机器人是一种自动化机械装置,它能够模拟并执行人的行为,是一种具有“视、听、说、思、动”等智能工具。
2、机器人的分类有哪些?
机器人的分类通常可以从结构、应用领域、动力源、工作方式等多个角度来进行,常见的包括工业机器人、服务机器人、教育机器人、医疗机器人等。
3、机器人的工作原理是什么?
机器人的工作原理通常包括用传感器对环境进行感知、将信息处理成指令、通过执行机构执行指令等步骤。
4、机器人的优点有哪些?
机器人的优点包括可以取代人力完成危险、重复、高强度、高精度等工作,提高生产效率和质量,降低人力成本和风险,以及适应多种工作环境等。
5、机器人的缺点有哪些?
机器人的缺点包括高成本、维护困难、无法具有人类的智慧和感情、技术限制等。
6、机器人的控制方法有哪些?
机器人的控制方法包括手动控制、自适应控制、逆向动力学控制等多种方法。
7、机器人的安全措施有哪些?
机器人的安全措施包括机器人安全保护装置、操作人员培训、现场安全标志和警告信号、紧急停机装置等。
8、机器人的未来发展趋势是什么?
机器人的未来发展趋势包括智能化、高效化、个性化、环保化等方向。
随着技术的不断发展,机器人将在越来越多的领域得到应用和发展。
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常用螺纹有哪几种类型?各用于什么场合?对连接螺纹和传动螺纹的要求有何不同?答:常用螺纹有普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹等。
前两种螺纹主要用于连接,后三种螺纹主要用于传动。
对连接螺纹的要求是自锁性好,有足够的连接强度;对传动螺纹的要求是传动精度高,效率高,以及具有足够的强度和耐磨性。
普通螺栓连接和绞制孔用螺栓连接的主要失效形式是什么?计算准则是什么?答:普通螺栓连接的主要失效形式是螺栓杆螺纹部分断裂,设计准则是保证螺栓的静力拉伸强度或疲劳拉伸强度。
铰制孔用螺栓连接的主要失效形式是螺栓杆和孔壁被压溃或螺栓杆被剪断,设计准则是保证连接的挤压强度和螺栓的剪切强度。
计算普通螺栓连接时,为什么只考虑螺栓危险截面的拉伸强度,而不考虑螺栓头,螺母和螺纹牙的强度?答:螺栓头、螺母和螺纹牙的结构尺寸是根据与螺杆的等强度条件及使用经验规定的,实践中很少发生失效,因此,通常不需要进行强度计算。
螺栓上的总循环是什么循环?答:普通紧螺栓连接所受轴向工作载荷为脉动循环时,螺栓上的总载荷为不变号的不对称循环变载荷,10<<r;所受横向工作载荷为脉动循环时,螺栓上的总载荷为静载荷,1=r。
在什么情况下,螺栓连接的安全系数大小与螺栓直径有关?答:在不控制预紧力的情况下,螺栓连接的安全系数与螺栓直径有关,螺栓直径越小,则安全系数取得越大。
这是因为扳手的长度随螺栓直径减小而线性减短,而螺栓的承载能力随螺栓直径减小而平方性降低,因此,用扳手拧紧螺栓时,螺栓直径越细越易过拧紧,造成螺栓过载断裂。
所以小直径的螺栓应取较大的安全系数要提高螺栓连接的疲劳强度,应如何改变螺栓和被连接件的刚度和预紧力大小?答:降低螺栓的刚度,提高被连接件的刚度和提高预紧力,其受力变形线图参见教材图5-28c。
薄型平键连接与普通平键连接相比,在使用场合、结构尺寸和承载能力上有何区别?答:薄型平键的高度约为普通平键的60%~70%,传递转矩的能力比普通平键低,常用于薄壁结构,空心轴以及一些径向尺寸受限制的场合。
半圆键连接与普通平键连接相比,有什么优缺点?它适用于什么场合?答:半圆键的主要优点是加工工艺性好,装配方便,尤其适用于锥形轴端与轮毂的链接。
主要缺点是轴上键槽较深,对轴的强度削弱较大。
一般用于轻载静连接中。
采用两个平键时,通常在轴的圆周上相隔180度位置布置;采用两个楔键时,常相隔90到120度;采用两个半圆键时,则布置在轴的同一母线上;这是为什么?答:两平键相隔180°布置,对轴的削弱均匀,并且两键的挤压力对轴平衡,对轴不产生附加弯矩,受力状态好。
两楔键相隔 120~90布置。
若夹角过小,则对轴的局部削弱过大;若夹角过大,则两个楔键的总承载能力下降。
当夹角为180°时,两个楔键的承载能力大体上只相当于一个楔键的承载能力。
因此,两个楔键间的夹角既不能过大,也不能过小。
半圆键在轴上的键槽较深,对轴的削弱较大,不宜将两个半圆键布置在轴的同一横截面上。
故可将两个半圆键布置在轴的同一母线上。
通常半圆键只用于传递载荷不大的场合,一般不采用两个半圆键。
与平键、楔键、半圆键相配的轴和轮毂上的键槽是如何加工的?答:轴上的键槽是在铣床上用端铣刀或盘铣刀加工的。
轮毂上的键槽是在插床上用插刀加工的,也可以由拉刀加工,也可以在线切割机上用电火花方法加工。
带传动工作时,带与小带轮间的摩擦力和带与大带轮间的摩擦力两者大小是否相等,?为什么?带传动正常工作时的摩擦力与打滑时的摩擦力是否相等?为什么?答:带与大、小带轮间的摩擦力相等。
因为带与带轮间的摩擦力就等于带的紧边拉力F1与松边拉力F2 之差,即Ff= F1-F2 ,在大小带轮上是一样的,减速工作时若考虑到带的传动效率,小带轮上的摩擦略大些。
正常工作与打滑时的摩擦力不相等。
因为正常工作时,带与轮间的摩擦力随传递功率的不同而在一定的范围里变化,其值应等于有效拉力。
而打滑时,带与带轮间的摩擦力达到最大值。
带与带轮间的摩擦系数对带传动有什么影响?为了增加传动能力,将带轮工作面加工得粗糙些以增大摩擦系数,这样做是否合理?为什么?答:摩擦系数f增大,则带的传动能力增大,反之则减小。
这样做不合理,因为若带轮工作面加工得粗糙,则带的磨损加剧,带的寿命缩短。
带传动中的弹性滑动是如何发生的?打滑又是如何发生的?两者有何区别?对带传动各产生什么影响?打滑首先发生在哪个带轮上?为什么?答:在带传动中,带的弹性滑动是因为带的弹性变形以及传递动力时松、紧边的拉力差造成的,是带在轮上的局部滑动,弹性滑动是带传动所固有的,是不可避免的。
弹性滑动使带传动的传动比增大。
当带传动的负载过大,超过带与轮间的最大摩擦力时,将发生打滑,打滑时带在轮上全面滑动,打滑是带传动的一种失效形式,是可以避免的。
打滑首先发生在小带轮上,因为小带轮上带的包角小,带与轮间所能产生的最大摩擦力较小。
在设计带传动时,为什么要限制小带轮最小直径和带的最小、最大速度?答:小带轮的基准直径过小,将使V带在小带轮上的弯曲应力过大,使带的使用寿命下降。
小带轮的基准直径过小,也使得带传递的功率过小,带的传动能力没有得到充分利用,是一种不合理的设计。
带速v过小,带所能传递的功率也过小(因为P=Fv),带的传动能力没有得到充分利用;带速v过大,离心力使得带的传动能力下降过大,带传动在不利条件下工作,应当避免。
试分析带传动中心距a、预紧力F0及带的根数z的大小对带传动的工作能力的影响。
答:带传动的中心距a过小,会减小小带轮的包角,使得带所能传递的功率下降。
中心距a 过小也使得带的长度过小,在同样的使用寿命条件下,单根带所能传递的功率下降。
中心距小的好处是带传动的结构尺寸紧凑。
带传动中心距a过大的优缺点则相反,且中心距过大使得带传动时松边抖动过大,传动不平稳。
初拉力F0过小,带的传动能力过小,带的传动能力没有得到充分利用。
初拉力F0大,则带的传动能力大,但是,初拉力过大将使的带的寿命显著下降,也是不合适的。
带的根数z过少(例如z=1),这有可能是由于将带的型号选得过大而造成的,这使得带传动的结构尺寸偏大而不合适。
如果带传动传递的功率确实很小,只需要一根小型号的带就可以了,这时使用z=1完全合适。
带的根数z过多,将会造成带轮过宽,而且各根带的受力不均匀(带长偏差造成),每根带的能力得不到充分利用,应当改换带的型号重新进行设计。
在多排链传动中,链的排数过多有何不利?答:由于链条制造精度的影响,链条的排数过多,将使得各排链承受的载荷不易均匀。
对链轮材料的要求是什么?对大小链轮的硬度要求有何不同?答:对链轮材料的基本要求是具有足够的耐磨性和强度。
由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮的多,小链轮轮齿受到链条的冲击也较大,故小链轮应采用较好的材料,并具有较高的硬度。
滚子链与齿形链相比,有何优缺点?答:与滚子链相比,齿形链传动平稳,噪声小,承受冲击性能好,效率高,工作可靠,故常用于高速、大传动比和小中心距等工作条件较为严酷的场合。
但是齿形链比滚子链结构复杂,难于制造,价格较高。
滚子链用于一般工作场合。
若只考虑链条铰链的磨损,脱链通常发生在哪个链轮上?答:若只考虑链条铰链的磨损,脱链通常发生在大链轮上。
因为由公式zd 180sinpΔ=Δ可知,当dΔ一定时,齿数z越多,允许的节距增长量pΔ就越小,故大链轮上容易发生脱链。
为什么小链轮齿数不宜过大或过小?答:小链轮的齿数z1过小,运动不均匀性和动载荷增大,在转速和功率给定的情况下,z1过小使得链条上的有效圆周力增大,加速了链条和小链轮的磨损。
小链轮齿数z1过大将使的大链轮齿数z2过大,既增大了链传动的结构尺寸和重量,又造成链条在大链轮上易于跳齿和脱链,降低了链条的使用寿命。
链节距的大小对链传动有何影响?答:链的节距越大,则链条的承载能力就越大,动载荷也越大,周期性速度波动的幅值也越大。
在高速、重载工况下,应选择小节距多排链。
链传动的中心距一般取多少?答:链传动的中心距一般取为a0=(30~50)p(p为链节距)。
中心距过小,单位时间内链条的绕转次数增多,链条的磨损和疲劳加剧,链的使用寿命下降。
中心距过小则链条在小链轮上的包角变小,链轮齿上的载荷增大。
中心距过大,则链条松边的垂度过大,链条上下抖动加剧,且链传动的结构尺寸过大。
链的润滑方式有哪些?答:链传动的润滑方式有:定期人工润滑,滴油润滑,油池润滑或油盘飞溅润滑,压力供油润滑。
确定润滑方式时是根据链条速度v大小以及链号(即链节距)大小,由润滑范围选择润滑方式。
与带传动相比,链传动有哪些优缺点?答:与属于摩擦传动的带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保证准确的平均传动比,传动效率较高;又因链条不需要像带那样张得很,所以作用于轴上的径向压力较小;在同样的条件下,链传动结构较为紧凑。
同时链传动能在高温和低温的情况下工作。
简述滚子链传动的主要失效形式和原因。
答:滚子链传动的主要失效形式和原因如下:链的疲劳破坏:链在工作时,周而复始地由松边到紧边不断运动着,因而它的各个元件都是在变应力作用下工作,经过一定循环次数后,链板将会出现疲劳断裂,或者套筒、滚子表面将会出现疲劳点蚀(多边形效应引起的冲击疲劳)。
链条铰链的磨损:链条在工作过程中,由于铰链的销轴与套筒间承受较大的压力,传动时彼此又产生相对转动,导致铰链磨损,使链条总长伸长,从而使链的松边垂度变化,增大动载荷,发生振动,引起跳齿,加大噪声以及其它破坏,如销轴因磨损削弱而断裂等。
链条铰链的胶合:当链轮转速高达一定数值时,链节啮入时受到的冲击能量增大,销轴和套筒间润滑油被破坏,使两者的工作表面在很高的温度和压力下直接接触,从而导致胶合。
因此,胶合在一定程度上限制了链的传动的极限转速。
链条静力拉断:低速(m/s)的链条过载,并超过了链条静力强度的情况下,链条就会被拉断。
在进行轮强度计算时,为什么要引入载荷系数K?载荷系数K由哪几部分组成?各考虑了什么因素的影响?答:齿轮上的公称载荷Fn是在平稳和理想条件下得来的,而在实际工作中,还应当考虑到原动机及工作机的不平稳对齿轮传动的影响,以及齿轮制造和安装误差等造成的影响。
这些影响用引入载荷系数K来考虑,K=KAKvKαKβ。
KA为使用系数,用于考虑原动机和工作机对齿轮传动的影响;Kv为动载系数,用于考虑齿轮的精度和速度对动载荷大小的影响;Kα为齿间载荷分配系数,用于考虑载荷在两对(或多对)齿上分配不均的影响;Kβ为齿向载荷分布系数,用于考虑载荷沿轮齿接触线长度方向上分布不均的影响。
在什么工况下工作的齿轮易出现胶合破坏?胶合破坏通常出现在齿轮什么部位?如何提高齿轮齿面抗胶合的能力?答:高速重载的齿轮传动易出现热胶合,有些低速重载的齿轮传动会发生冷胶合。