OKUMA常见报警信息及解决办法
O K U M A常见报警信息及解决
办法
-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
OKUMA常见报警及解决办法
1、Y、Z轴润滑报警
报警代码为2705或2706出现该报警基本上是压力继电器信号未来，若出现润滑报警...ON则是为Y、Z轴没有润滑，从下顺时针调大压力继电器润滑量即可，反之则相反。可从主界面按选项Check第二十七页ILBYZ观察，系统设置是10分钟润滑一次，ILBYZ亮了会熄灭重复这个则为正常。若调、换了继电器还是报警则1、管子内可能有空气，将润滑管松一点启动机床留出润滑油扯紧即可。2、机床右侧导轨油润滑泵有杂质，用风枪进行清洁。
2、MCS总线电压异常
报警代码为2156，出现该报警后可等待十几分钟后再按复位可消除，若消除不了只有关机断电将驱动器取下寄回宜宾维修。拆驱动器时需注意1、取驱动器之前记好显示屏的报警以及驱动器显示的报警2、取驱动器记下驱动器薄码的编号以及维修装上去后与其他机床对比3、断电后需要等驱动器电源的红色指示灯熄灭后再拆4、每个驱动器的线都有自己号码，U代表的是顺序第几个驱动器。
3、2168或2169 MCS光栅尺异常
出现该报警时注意是哪根轴报警。将报警的那根轴的盖板打开把读数头的插头重新接一下看是否报警，如果还不能解决就将整个读数头取下用工业酒精擦拭清洁重装，如果还不能解决报警只有改为半闭环。
4、2173MCS电机过热
出现该报警检查电机的风扇是否运行，检查出是电机扇热故障还是驱动器故障。
5、机床无法调出程序
在调程序显示报警时，1、检查进电气柜的网线是否松脱2、检查进电脑主机网线是否松脱3、清理TC盘缓存。
6、1071存储版电池紧急更换
换电池时需将机床关机，在PLC模块MODE旋钮从0拨到1，开机启动选择选择选项。。。。。然后关机将电池取下并装上，启动选择选项。。。。。关机，将MODE选项拨到0重启即可。
7、2462主轴分度异常
出现该报警时或者机床主轴不能旋转时，将第一步改为1，观察U系列15-2第。。步，若为0则是头已拉紧，若为7则是头未拉紧。需要手动进行分度，将参数7改为6，第13步第1项0改为61，此时头会向下，切换到手轮调到4轴对主轴头进行旋转在到达正中间0点时按拉刀键（最下面一个键）头即会拉紧，观察15-2的参数若为还是为7则需要重复以上步骤，调节4轴位置再拉紧直到参数变为0
常见数控机床报警信息(中英文对照),太全啦!
常见数控机床报警信息（中英文对照），太全啦！ 平时在操作数控机床时，总会遇到报警的信息提示，有些英文的对照不免让新学者头疼，小编特意整理了一些常见的数控机床报警信息中英文对照版的，没事翻翻就当小小工具书了！ T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY （交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY （伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）
PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRAVL（X轴超限） Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）
一键报警技术方案
3.1 技术方案 3.1.1 系统设计目标 在进行报警系统设计的时候，依照学校对该系统的基本需求，本着架构合理、安全可靠、产品主流、低成本、低维护作为出发点，并依此为甲方提供先进、安全、可靠、高效的系统解决方案。 （1）架构合理：就是要采用先进合理的技术来架构系统，使整个系统安全平稳的运行，并具备未来良好的扩展条件。 （2）稳定性和安全性：这是甲方最关心的问题，只有稳定运行的系统，才能确保甲方的报警系统平稳运行。系统的技术先进性是系统高性能的保证和基础，同时 可有效地减少使用人员和系统维护人员的麻烦。良好的可扩展性则是为了用户的 发展考虑。随着甲方的报警系统应用时间的增长，未来对报警系统的要求会更高。 可扩展性保证当用户有更多的要求时，引入的新设备可以顺利地与本次配备的设 备共同工作，进一步扩展与提高系统的性能。 （3）产品主流：系统是否采用当今主流产品，关系到系统的整体质量和未来能否得到良好技术支持以及完整的技术文档资料。在设备选型时，我们主要依据甲方 提出的具体需求，同时考虑产品厂家的技术先进性，产品是否为主流产品，产品 技术资料的完整性，技术支持力量和产品制造公司的发展前景。所有这些是保证 用户得到良好技术支持的条件，也是保障用户投资的基本条件。 （4）低成本低维护量：指力争有良好的性能价格比，所采用的产品应是简单，易操作，易维护，高可靠度的。系统是否具有优良的性能价格比是判断一个系统优 劣条件的重要依据。系统的易操作和易维护性是保证非专业人员使用好一个系统 的条件。高可靠度是保障系统运行的基本要求，也是易维护性的保障。 我司将本着上述设计目标，来进行甲方的一键报警服务系统的设计。并将严格按照国际惯例并结合本公司的技术实力与工程经验，为甲方进行整个报警系统工程的安装、测试以及验收，完工时将同时提交与工程相关的每个设备的安装使用手册、及系统的各种图表等各项文档资料，还将根据用户的实际需求提出技术培训和5年的运维服务。 3.1.2 设计原则 本设计以行业标准作为设计依据，结合甲方环境的具体情况，用最佳设计方案体现最高的性能价格比，是本方案设计的指导思想，也是本方案设计的基本出发点和追求的目标。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。 （3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443 , 610 00009 N000 443 443 X軸Y 軸車 由軸 軸軸 軸軸 Z A X Y Z A CNV. COOLING CNV. COOL ING CNw COOLING CNV. COOL I NG CMV. COOL TNG CNV. COOL TNG CNV. COOL ING CNCOOL ING COOLIMG FAN FAN FAILURE FAN FAILURE FAN FA 1 LURE FAN FA I LURE FAN FA T LURE FAN FAILURE FAJM FAILURE FAN FA 1 LURE STOP I N PSM EDIT * * * * 狀** *** 桦■叫 1 1 :51 :0 7L J IALARM?ΛESSAG∣過程y 9059SPN 1 上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示2 ”，主轴放大器SPM的LED显示59 ”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示: 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障
FANUC报警总表
A 报警列表 A.1 报警列表（CNC） (381) (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381) (3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381) (4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401) (5) 伺服报警（SV报警） (401) (6) 与超程相关的报警（OT报警） (405) (7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405) (8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406) (9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406) (10) 过热报警（OH报警） (408) (11) 其他报警（DS报警） (408) (12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410) A.2 报警列表(PMC) (411) A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411) A.2.2 PMC系统报警信息 (414) A.2.3 操作错误 (415) A.2.4 I/O通信错误 (423) A.3 报警列表(串行主轴) (426) A.4 错误代码列表(串行主轴) (431) A.1 报警列表（CNC） (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (3) 与通讯相关的报警（SR报警） 这些报警种类的报警号为公用的编号。 根据报警的状态，以 PS“报警号”例）PS0003 BG“报警号”例）BG0085 SR“报警号”例）SR0001 的方式予以显示。 报警号信息内容 0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。 引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几 个字符，可通过诊断画面进行确认。 0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。 通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统 不进行TV检测。 0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。此允许位 数根据功能和地址而有所不同。 0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时 也会发出此报警。 0005 地址后无数据不是NC语句的地址＋数值的字格式。 或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会 发出此报警。 0006 负号使用非法在NC指令的字、系统变量中指定了负号。 0007 小数点使用非法在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者 指定了2个或更多个小数点。
报警信息中英文对照
发那科报警信息中英文对照表 T WORD ERROR LOW OIL LEVEL SPINPLE FAULT SPINDLE ALARM （T 码错误） （油位低） （主轴故障） （主轴报警）" EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY （交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T 代码出错，非法 T 代码） M CODE ERROR （ M 代码出错，非法 M 代码） SERVO NOT READY （伺服未准备好） （NC 没准备好） NC NOT READY TURRET FAULT TURRET LIMIT DC 24V OPEN （转塔故障） （转塔限位） （直流24断开） +24V NOT READY （ +24V 没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） P LEASE AXIS RETURN HOME （轴未回零） P LEASE DRUM RETURN HOME （刀库未回零） AIR PRESSFAILURE （气压故障） UNCL TOOL FALL （松刀失败） AIR P RESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLA MP TOOL FALL （夹刀失败） ______ DRUM NOT P ARKED （刀库未在原值） （X 轴未回零） （Y 轴未回零） （Z 轴未回零） （第4轴未回零） X ZERO POINT NOT REACHED Y ZERO PO INT NOT REACHED Z ZERO PO INT NOT REACHED 4TH ZERO PO INT NOT REACHED X AXIS OVERTRAVL Y AXIS OVERTRAVL Z AXIS OVERTRAVL （X 轴超限）_ （Y 轴超限） （Z 轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） ________ （主变压器过热） ________ （Z 轴未在第一参考点） （主轴定向失败） MASTERT RANSFER OVER TEMP Z AXIS NOT AT FIRST REF P OSITION SPI NDLE ORIENTATION FALLURE
校园一键报警建议方案
平安新会-新会区校园一键报警 建设方案书 一、项目背景和意义 为增加人民群众的安全感，促进社会和谐发展，构建幸福新会，利用先进成熟的视频监控技术，结合中国电信广覆盖的网络资源，是实现上述要求的重要保证。根据《广东省安全技术防范管理条例实施办法》《广东省社会治安视频监控联网技术规范》、《广东省社会治安视频监控系统监控中心平台建设规范》，新会公安分局牵头设计采用数字技术手段新建重点场所一键报警项目及整合现有社会视频监控资源，以实现科技强警，从而更有力地预防和打击犯罪，在利用本期新建的平安新会社会视频监控资源整合平台的情况下，以低成本快速推进的方式扩充平台视频资源，是对现有平安江门广覆盖要求的有益补充，尽可能实现视频监控无肓点、无死角。 通过开展全区社会治安视频监控工程建设，有重点、分层次地整合社会监控资源，对重点场所（如校园、医院等）新建一键报警系统加以补充，与现有室外平安视频监控点连成一体，监控范围由室外扩充到室内，使视频监控点联成片、形成面、组成网，把“天眼”连成无缝“天网”进而实现信息高度共享和视频监控资源的网络化管理和应用，有效提高政府应对突发事件和社会管理能力，进一步夯实城市社会治安防控基础体系。 一键报警可视化综合管理平台以空间信息管理系统为基础，建立
集安全保卫、防范监控、GIS应急联动为一体的安防应用平台，通过将多种应用功能模块集中整合在系统中，打破传统安防系统仅是对视频信息监控的功能，从多个维度对治理单位的安保工作进行管理。一键报警可视化综合管理平台是集查询、定位、管理、分析为一体的社会安防综合管理系统，有效的帮助公安机关及重点场所对安防相关信息进行管理与分析，不仅是一个展示性的美观的仿真三维的社会安防管理系统，同时是一个具有详细的应用价值的业务系统。 二、项目概况 2.1 实现目的 在每个学校校园门口新建一套校园一键报警系统，通过电信视频 专网接入就近派出所和集中监控中心，前端触发报警键后，将实时与监控中心或派出所进行音视频对讲，监控中心第一时间获取前端发生的事情，供后端公安机关领导指挥决策，为及时出警处置事件赢得时间。 平台具备将城区各单位独立的视频监控系统通过最小资源投入后实现前端图像平安新会社会视频监控资源整合平台的接入工作，同 时具备接入平安江门视频监控平台的能力。 22技术方案 本次项目前端视频资源利用原有符合国标标准的视频设备、交换 机连接到网络视频转换器，学校方面加上本次新建的校园一键报警设备，通过中国电信光纤视频专网上联到平安新会社会视频监控资源整 合平台。视频传输采用新建视频专网光纤接入线路进行接入。项目主 要分为三大部分：前端视频接入部分、视频接入网络传输部分以及监控中心平
FANUC i系统常见有报警信息的故障排除
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。 解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
机床按键与报警显示中英对照
法拉克： ALTER 修改程序及代码 INSRT 插入程序 DELET 删除程序 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用) INPUT 输入程序及代码 OUTPUT START 输出程序及指令 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 AUX GRAPH 显示图形 PRGRM 显示程序容 ALARM 显示发生警报容或代码 POS 显示坐标 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能RESET 返回停止 CURSOR 光标上下移动 PAGE 上下翻页
数控机床中英文对照表 ABS和REL——在法那克系统中，按这两个键分别来切换当前机床的相对坐标和绝对坐标 ALL——全选，程序编辑时用 PRGRM——程序（program）的缩写，用于查看程序 NEXT——查看程序和查看参数时，下一页 OPRT——在法那克系统中，选择编辑程序时，也就是按下PRGRM后，再按这个键，才能输入程序号 HOST，CONECT——这两个是在系统与外界通信时用的，我没试过，不知道什么作用 HELP——查看帮助信息 SHIFT——换档键，有些键有两个字符，按下这个键，用来输入顶部那个字符 ALTER——程序修改键，编辑程序时用 INSERT——程序插入键，编辑程序时用 EOB——程序结束符，在编辑程序时，没段程序结束时，要加这个符号 CAN——取消键，用来取消输入 INPUT——输入键，用来输入程序或参数 POS——按此键显示当前机床位置画面 PROS——按此键显示当前程序画面 OFFSET——按此键显示刀具偏置画面 SETTING——按此键显示刀具偏置设定画面
火灾自动报警系统常见问题及解决措施
火灾自动报警系统常见问题及解决措施 随着经济建设和科学技术的快速发展,火灾自动报警系统在现代建筑消防工程中所发挥的作用越来越大。早期发现和确认火灾,同时向建筑内的人员警示火灾的发生,组织人员有序疏散,及时采取有效措施控制和扑灭火灾,减少或避免火灾损失,保护人身财产安全,这是火灾自动报警系统正常工作时应发挥的主要功能。但是，在日常监督检查中，我们也发现了很多问题，这些问题如不及时解决，将影响到建筑物中火灾自动报警系统及其联动系统的正常工作，会使人民生命财产受到威胁甚至带来损失。笔者从火灾自动报警系统的工作原理出发，结合日常监督检查经验重点归纳了火灾自动报警系统中常见的问题、原因，及其解决措施。 火灾自动报警系统的组成和工作原理 1.1火灾自动报警系统的组成 火灾自动报警系统由触发器件（探测器、手动报警按钮）、火灾报警装置（火灾报警控制器）、火灾警报装置（声光报警器）、控制装置（包括各种控制模块）及电源等构成。火灾自动报警系统根据规模的大小和重点防火部位的数量多少可分为：区域火灾报警系统、集中火灾报警系统和控制中心火灾报警系统。 1.2 火灾自动报警系统的工作原理 火灾探测器通过对火灾发出的物理、化学现象—气（燃烧气体）、烟（烟雾粒子）、热（温升）、光（火焰）的探测，将探测到的火情信号转化为火警信号，现场人员发现火情后应立即按动手动报警按钮或消火栓按钮，发出火警信号。火灾报警控制器接到火警信号后，经处理，一方面发出预警、火警声光报警信号，同时显示并记录火警地址和时间，告诉消防控制室（中心）的值班人员；另一方面将火警信号传送至各楼层（防火分区）所设置的火灾显示盘显示火警发生的地址，通知楼层（防火分区）值班人员立即察看火情并采取相应的措施。在消防控制中心（室）还可以通过报警控制器的通讯接口，将火警信号在CRT计算机显示器上更直观地显示火警位置。 1.3 火灾自动报警系统的主要工作任务 火灾自动报警系统是火灾探测报警与消防联动控制系统的简称，是为了早期发现、通报火灾，并及时联运各种消防设施、及时引导人员疏散并接收设备的反馈信号而设置在建筑中或其他场所的一种自动消防设施，是建筑消防安全系统的核心组成部分。发生火灾时，火灾自动报警系统能及时探测火灾，发出火灾报警，并起动火灾警报装置，起动自动防排烟设施、应急照明系统、火灾应急广播等疏散设施，引导火灾现场人员及时疏散，控制相应防火设施等，实施灭火，防止火灾扩大。
FANUC 0i系统故障报警信息
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
一键报警技术方案
3.1 技术方案 3.1.1系统设计目标 在进行报警系统设计的时候，依照学校对该系统的基本需求，本着架构合理、安全可靠、产品主流、低成本、低维护作为出发点，并依此为甲方提供先进、安全、可靠、高效的系统解决方案。 （1）架构合理：就是要采用先进合理的技术来架构系统，使整个系统安全平稳的运行，并具备未来良好的扩展条件。 （2）稳定性和安全性：这是甲方最关心的问题，只有稳定运行的系统，才能确保甲方的报警系统平稳运行。系统的技术先进性是系统高性能的保证和基础，同时可 有效地减少使用人员和系统维护人员的麻烦。良好的可扩展性则是为了用户的发 展考虑。随着甲方的报警系统应用时间的增长，未来对报警系统的要求会更高。 可扩展性保证当用户有更多的要求时，引入的新设备可以顺利地与本次配备的设 备共同工作，进一步扩展与提高系统的性能。 （3）产品主流：系统是否采用当今主流产品，关系到系统的整体质量和未来能否得到良好技术支持以及完整的技术文档资料。在设备选型时，我们主要依据甲方提 出的具体需求，同时考虑产品厂家的技术先进性，产品是否为主流产品，产品技 术资料的完整性，技术支持力量和产品制造公司的发展前景。所有这些是保证用 户得到良好技术支持的条件，也是保障用户投资的基本条件。 （4）低成本低维护量：指力争有良好的性能价格比，所采用的产品应是简单，易操作，易维护，高可靠度的。系统是否具有优良的性能价格比是判断一个系统优劣 条件的重要依据。系统的易操作和易维护性是保证非专业人员使用好一个系统的 条件。高可靠度是保障系统运行的基本要求，也是易维护性的保障。 我司将本着上述设计目标，来进行甲方的一键报警服务系统的设计。并将严格按照国际惯例并结合本公司的技术实力与工程经验，为甲方进行整个报警系统工程的安装、测试以及验收，完工时将同时提交与工程相关的每个设备的安装使用手册、及系统的各种图表等各项文档资料，还将根据用户的实际需求提出技术培训和5年的运维服务。 3.1.2设计原则 本设计以行业标准作为设计依据，结合甲方环境的具体情况，用最佳设计方案体现最高的性能价格比，是本方案设计的指导思想，也是本方案设计的基本出发点和追求的目标。
发那科机器人常见故障代码和故障处理方法
常用故障代码和故障排除方法 伺服 － 001操作面板紧急停止 SRVO－ 001 Operator panel E-stop ［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 ［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 ［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 ［对策4］更换配电盘。 ［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001操作面板紧急停止 伺服-004栅栏打开 サーボ-007外部紧急停止 伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止 伺服-213保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280SVOFF输入 伺服 － 002示教操作盘紧急停止 SRVO－ 002 Teach pendant E-stop ［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 003紧急时自动停机开关 SRVO－ 003 Deadman switch released ［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。 ［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j） SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
fanuc伺服驱动器的常见故障(1)
FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L 系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC 当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。 ②电源与驱动器一体化(SVU型)的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106等规格，常用的双轴型有A06B-6089-H201~H210等规格，多与FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。 4)与FANUC β系列伺服电动机配套的FANUC β系列数字式交流伺服驱动器，它亦是FANUC当前常用的AC伺服产品，采用电源与驱动器一体化(SVU型)的结构，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口，亦可以采用光缆接口。型号为 A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多与FANUC 0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。 5)与FANUC αi系列伺服电动机配套的FANUCα i系列伺服驱动器是FANUC公司的最新产品，它在FANUC α系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。电动机内装有脉冲/转极高精度的编码器，作为速度、位置检测器件，使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。 α i系列驱动器由电源模块(PSM)、伺服驱动器(SVM)、主轴驱动器(SPM)等组成，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，组成伺服/主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型(FANUC αi系列)为200VAC输入，常用的单轴型有A06B-6114-H103~H109等，双轴型有 A06B-6114-H201-H211等，三轴型有A06B-6114-H301~H304等。高电压输入型(FANUC α i(HV)系列)为400VAC 输入，常用的单轴型有A06B--6124-H102~H109等，双轴型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚无三轴型结构。FANUC αi系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、 FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。
监控系统中常见的十六种故障解决方法
监控系统中常见的十六种故障解决方法 导读：在一个监控系统完工以后需要进入调试阶段、试运行阶段以后才能交付使用，有可能出现各种故障现象，例如常见的：不能正常运行、系统达不到设计要求的技术指标、整体性能和质量不理想，特别是对于一个复杂的、大型的监控工程项目来说，是在所难免的，这是就需要我们去做相应的处理来解决故障，保证系统的正常运行。 1、电源不正确引发的设备故障。电源不正确大致有如下几种可能：供电线路或供电电压不正确、功率不够（或某一路供电线路的线径不够，降压过大等）、供电系统的传输线路出现短路、断路、瞬间过压等。特别是因供电错误或瞬间过压导致设备损坏的情况时有发生。因此，在系统调试中，供电之前，一定要认真严格地进行核对与检查，绝不应掉以轻心。 2、由于某些设备的连结有很多条，若处理不好，特别是与设备相接的线路处理不好，就会出现断路、短路、线间绝缘不良、误接线等导致设备的损坏、性能下降的问题。在这种情况下，应根据故障现象冷静地进行分析，判断在若干条线路上是由于哪些线路的连接有问题才产生那种故障现象。因此，要特别注意这种情况的设备与各种线路的连接应符合长时间运转的要求。 3、设备或部件本身的质量问题 各种设备和部件都有可能发生质量问题，纯属产品本身的质量问题，多发生在解码器、电动云台、传输部件等设备上。值得指出的是，某些设备从整体上讲质量上可能没有出现不能使用的问题，但从某些技术指标上却达不到产品说明书上给出的指标。因此必须对所选的产品进行必要的抽样检测。如确属产品质量问题，最好的办法是更换该产品，而不应自行拆卸修理。 4、设备（或部件）与设备（或部件）之间的连接不正确产生的问题大致会发生在以下几个方面： （1）阻抗不匹配。 （2）通信接口或通信方式不对应。这种情况多半发生在控制主机与解码器或控制键盘等有通信控制关系的设备之间，也就是说，选用的控制主机与解码器或控制键盘等不是一个厂家的产品所造成的。所以，对于主机、解码器、控制键盘等应选用同一厂家的产品。 （3）驱动能力不够或超出规定的设备连接数量。比如，某些画面分割器带有报警输入接口在其产品说明书上给出了与报警探头、长延时录像机等连接的系统主机连成系统，如果再将报警探头并联接至画面分割器的报警输入端，就会出现探头的报警信号既要驱动报警主机，又要驱动画面分割器的情况。 解决类似上述问题的方法之一是通过专用的报警接口箱将报警探头的信号与画面分割器或视频切换主机相对应连接，二是在没有报警接口箱的情况时，可自行设计加工信号扩展设备或驱动设备。 5、视频传输中，最常见的故障现象表现在监视器的画面上出现一条黑杠或白杠，并且或向上或向下慢慢滚动。 因此，在分析这类故障现象时，要分清产生故障的两种不同原因。要分清是电源的问题还是地环路的问题，一种简易的方法是，在控制主机上，就近只接入一台电源没有问题的摄像机输出信号，如果在监视器上没有出现上述的干扰现象，则说明控制主机无问题。接下来可用一台便携式监视器就近接在前端摄像机的视频输出端，并逐个检查每台摄像机。如有，则进行处理。如无，则干扰是由地环路等其它原因造成的。 6、监视器上出现木纹状的干扰 这种干扰的出现，轻微时不会淹没正常图像，而严重时图像就无法观看了（甚至破坏同步）。这种故障现象产生的原因较多也较复杂。大致有如下几种原因： （1）视频传输线的质量不好，特别是屏蔽性能差（屏蔽网不是质量很好的铜线网，或屏蔽网过稀而起不到屏蔽作用）。与此同时，这类视频线的线电阻过大，因而造成信号产生较大衰减也是加重故障的原因。此外，这类视频线的特性阻抗不是75Ω以及参数超出规定也是产生故障的原因之一。由于产生上述的干扰现象不一定就是视频线不良而产生的故障，因此这种故障原因在判断时要准确和慎重。只有当排除了其它可能后，才能从视频线不良的角度去考虑。若真是电缆质量问题，最好的办法当然是把所有的这种电缆全部换掉，换成符合要求的电缆，这是彻底解决问题的最好办法。 （2）由于供电系统的电源不“洁净”而引起的。这里所指的电源不“洁净”，是指在正常的电源（50周的正弦波）上叠加有干扰信号。而这种电源上的干扰信号，多来自本电网中使用可控硅的设备。特别是大电流、高电压的可控硅设备，对电网的污染非常严重，这就导致了同一电网中的电源不“洁净”。比如本电网中有大功率可控硅调频调速装置、可控硅整流装置、可控硅交直流变换装置等等，都会对电源产生污染。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法资料
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
监控系统常见十六种故障的解决方法
监控系统常见十六种故障的解决方法 在一个监控系统完工以后需要进入调试阶段、试运行阶段以后才能交付使用，有可能出现各种故障现象，例如常见的：不能正常运行、系统达不到设计要求的技术指标、整体性能和质量不理想，特别是对于一个复杂的、大型的监控工程项目来说，是在所难免的,这是就需要我们去做相应的处理来解决故障，保证系统的正常运行。 1、电源不正确引发的设备故障。电源不正确大致有如下几种可能：供电线路或供电电压不正确、功率不够(或某一路供电线路的线径不够，降压过大等)、供电系统的传输线路出现短路、断路、瞬间过压等。特别是因供电错误或瞬间过压导致设备损坏的情况时有发生。因此，在系统调试中，供电之前，一定要认真严格地进行核对与检查，绝不应掉以轻心。 2、由于某些设备的连结有很多条，若处理不好，特别是与设备相接的线路处理不好，就会出现断路、短路、线间绝缘不良、误接线等导致设备的损坏、性能下降的问题。在这种情况下，应根据故障现象冷静地进行分析，判断在若干条线路上是由于哪些线路的连接有问题才产生那种故障现象。因此，要特别注意这种情况的设备与各种线路的连接应符合长时间运转的要求。 3、设备或部件本身的质量问题。 各种设备和部件都有可能发生质量问题，纯属产品本身的质量问题，多发生在解码器、电动云台、传输部件等设备上。值得指出的是，某些设备从整体上讲质量上可能没有出现不能使用的问题，但从某些技术指标上却达不到产品说明书上给出的指标。因此必须对所选的产品进行必要的抽样检测。如确属产品质量问题，最好的办法是更换该产品，而不应自行拆卸修理。 4、设备(或部件)与设备(或部件)之间的连接不正确产生的问题大致会发生在以下几个方面： ⑴阻抗不匹配。 ⑵通信接口或通信方式不对应。这种情况多半发生在控制主机与解码器或控制键盘等有通信控制关系的设备之间，也就是说，选用的控制主机与解码器或控制键盘等不是一个厂家的产品所造成的。所以，对于主机、解码器、控制键盘等应选用同一厂家的产品。 ⑶驱动能力不够或超出规定的设备连接数量。比如，某些画面分割器带有报警输入接口在其产品说明书上给出了与报警探头、长延时录像机等连接的系统主机连成系统，如果再将报警探头并联接至画面分割器的报警输入端，就会出现探头的报警信号既要驱动报警主机，又要驱动
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法 SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好 。 SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 SV0385：串行数据错误（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0386:数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0401:伺服准备就绪信号断开 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。 同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。 移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 SV0410：停止时误差过大报警 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。