立体车库内容讲解
升降横移立体车库简介讲解
升降横移立体车库简介采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。
运行原理：●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移；二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。
机型特点：●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。
●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。
●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。
按钮、触摸屏、IC卡可任选。
●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。
●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。
●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。
●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。
●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。
功能特点及分类型式2.1按车位布置形式分：1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
2.2按提升方式分：1）钢丝绳提升型式2）链条提升型式3）液压缸提升型式4）螺杆提升型式5）组合提升型式2.3按设备结构分：1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。
缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。
立体车库工作原理和基本控制内容
立体车库一、实验目的：1、了解立体车库工作原理和基本控制内容。
2、掌握PCC控制系统的四种基本的类型：单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统和远程I/O控制系统。
3、了解PCC控制系统设计的基本原则。
4、掌握PCC控制系统设计的基本内容。
5、熟悉PCC控制系统设计的基本步骤。
6、学会简单PCC控制系统程序的设计。
二、实验内容：1、立体车库结构2、控制内容立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制、安全互锁控制。
3、按照系统控制流程设计PCC系统控制流程图4、电路连接为了方便用户引入人机界面。
PC机为上位机，PCC为下位机，两者之间的通信y由PCC的串行通信、适配器模块与PC机的RS—232接口通过串行通信数据线来完成。
如下图（控制系统接线图）.三、实验步骤1.深入、详细了解和分析立体车库控制的基本控制规律和要求，建立立体车库控制的基本模型，理解其基本逻辑控制规律。
2.根据立体车库的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而确定PCC 的I/O点数，包括开关量I/O点数、模拟量I/O点数，以及特殊功能模块等。
3.确定选用的PCC机型。
4.绘制系统控制流程图。
5.选定程序语言，编写控制程序。
6.调试、修改程序，直至满足要求。
7.进行联机调试。
四、实验要求：1、认识、掌握PCC的基本结构、原理和工作过程。
2、掌握可编程控制中几种编程语言的用法，并能够进行相应的程序编写。
3、能够综合运用PCC的编程语言实现较复杂程序的编写、调试。
五、实验报告：1. 写出I/O分配表、程序梯形图。
2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
六、实验参考书：(1)立体停车及其控制.电气传动.(2)可编程计算机控制器技术.电子工业出版社，2005.10(3)可编程计算机控制器高级技术.西北工业大学出版社，2002.8(4)可编程计算机控制器原理与应用.西北工业大学出版社，2002.7(5)新一代可编程计算机控制器技术.西北工业大学出版社，2000.4(6)最新可编程控制器教程.西北工业大学出版社，2000.9。
垂直升降式立体停车库讲解
垂直升降式⽴体停车库讲解垂直升降式⽴体停车库摘要⽴体车库是专门实现各种车辆的⾃动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与⽇俱增的车与有限的停车空间两者的⽭盾越来越深化。
针对这⼀问题，我认为⽴体车库的研究是必要的。
⽴体车库能够很好的利⽤地⾯以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本⽂是以四层⼗六车位的⽴体停车库为研究模型，简述其⼯作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满⾜使⽤要求，根据国家关于机械式停车设备通⽤安全要求的标准，在垂直提升式⽴体停车库中使⽤了⼀些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运⾏。
关键字：⽴体停车库；垂直升降；PLC；⾃动控制系统⽬录摘要..................................................... I 第⼀章绪论. (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 ⽴体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 ⽴体车库的特点 (2)1.4 ⽴体车库的主要类型 (3)第⼆章升降式⽴体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计⽅案的分析及⽐较 (4)2.1.1 ⽅案⼀：出⼊⼝独⽴的垂直升降式⽴体车库 (4)2.1.2 ⽅案⼆：出⼊⼝混合⽆换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.1.3 ⽅案三：出⼊⼝混合带换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.2 ⽴体车库总体⽅案系统分析 (6)第三章⽴体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 ⾏程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车⾃动识别系统的选取 (13)第四章⽴体车库系统的软件设计 (14)4.1⽴体车库控制系统的组成 (14)4.2 ⽴体车库控制系统的⼯作原理 (14)4.3 ⽴体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 ⽴体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 ⽴体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 ⽴体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考⽂献 (26)第⼀章绪论1.1 选题的背景与意义近⼏年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
立体车库的工作原理
立体车库的工作原理
立体车库是一种自动化停车系统，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆进入：驶入车库入口区域后，车辆被通过传感器或识别设备（如车牌识别、RFID等）检测到，并与系统进行通信。
2. 车位分配：系统会根据当前空闲车位的信息和车辆的需求，通过算法进行车位分配，从而确定车辆应该停放的层、区域和具体车位。
3. 停车移动：车辆被引导至指定的入口位置，然后由自动化设备（如电动托盘、机械臂等）接管车辆，并将其移动到应停放的位置上。
4. 停放与固定：车辆到达目标停车位后，自动化设备会将车辆固定在停车位上，以保证安全和稳定。
5. 车辆拾取：当车主需要取车时，通过系统的指示，自动化设备会释放停放的车辆，并将其移动到取车口或指定位置上。
6. 车辆离开：车辆被驶出车库后，通过传感器或识别设备的检测，系统更新车位的状态信息，并标记该位置为空闲状态。
整个过程中，立体车库系统需要借助各类传感器、控制设备、电动托盘和机械臂等设备进行操作和管理。
通过自动化控制，
能够提高停车效率，节省空间，并提供更加便捷和安全的停车体验。
立体车库的介绍
立体车库介绍一、立体车库的起源最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。
二、立体车库的优势与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
三、立体车库类型：1.升降横移式有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。
方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。
迅速：调车时间短，取车快速。
灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
3.简易升降式一个车位泊两台车。
(最适宜多车型家庭用)构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
4.垂直升降式占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。
可同时提供多车位进出口，等待时间短。
立体车库资料
·升降横移类立体车库（PSH型）产品介绍1、机械部分：1、立柱：由150X150的H型钢制作而成，用来承载二层提升部分。
2、纵梁：由280X84的槽钢制作而成，用来承载载车板、车辆的重量，并用来安装提升机构。
3、载车板：主要由Z型梁和浪板用螺栓拼接而成，用来承载车辆。
4、提升装置：由电机、传动轴、链轮、滑轮、链条、钢丝绳组成、用来提升载车板及车辆。
5、横移装置：有电机、传动轴、链轮、滑轮、链条组成，用来横移载车板及车辆。
6、安全机构：外购防坠器，用来防止二层载车板坠落。
2、电器控制：1、检测元件：1）限位开关：检测载车板的准确到位。
2）极限开关：保护载车板不超越限位。
3）热继电器：检测电机是否超载，超载断电。
2、执行元件：1）横移电机：驱动载车板横移2）提升电机：驱动载车板升降3、控制元件：1）可编程控制器（PLC）：对来自各个检测元件的信号按程序进行处理，并输出信号给电机2）按钮箱：车库现场操作设备3）由以上各种检测、执行及控制元件组成的系统，控制着整个停车设备载车板的升降动作，使各车位安全有序地进行。
三、基本参数四、安全保护装置1.超长检测：在车库前、后各有一对光电开关，用来检测车辆的长度尺寸，超过长度限制的车辆进入车库后，设备不会运行。
车辆在载车板上停放的位置不准确，设备也不会运行。
2.人车误入检测：在设备运行中，如有人员或车辆进入车库内，车库会自动停止运行，以保证人员及车辆的安全。
3.防坠落装置：每个二层车位上，都安装有四个防坠器，防止二层车库意外坠落，如果发生钢丝绳断裂等重大事故，防坠器挂钩不能正常收回，设备将不能正常运行。
4.防越限装置：设置有极限开关，当限位开关因损坏等原因没有动作时，极限开关动作，防止设备超限运行。
5.警示装置：在设备明显位置悬挂有本设备存车规格、载重量、运行速度以及操作的注意事项。
并在明显位置设置光电报警灯。
6.紧急停止按钮：在设备明显位置设有紧急停止按钮。
立体车库原理
立体车库原理
立体车库是一种高效利用空间的停车设施，其原理是通过垂直或水平移动的机械设备，将车辆储存到多层或多列的停车空间中。
这种停车系统可以有效节省停车面积，并且提高停车效率，是城市停车难问题的有效解决方案。
下面我们将详细介绍立体车库的原理。
首先，立体车库的原理是基于机械设备的移动和储存。
通过电动升降系统或者水平移动系统，车辆可以被储存到不同的位置，从而实现多车位的停车。
这种原理可以大大提高停车位的利用率，减少停车空间的浪费。
其次，立体车库的原理是基于安全和稳定的考虑。
由于车辆需要通过机械设备进行移动和储存，因此立体车库在设计和制造上需要考虑到安全性和稳定性。
各种安全装置和设备需要精心设计和安装，以确保车辆在停车和取车过程中不会发生意外。
另外，立体车库的原理还包括智能化管理系统。
通过先进的车辆定位、导航和管理系统，可以实现车辆的快速停放和取出，提高停车效率的同时，也可以减少人为操作的错误，保障停车过程的顺利进行。
此外，立体车库的原理还包括节能环保的考虑。
通过采用先进的节能设备和技术，可以降低立体车库的能耗，减少对环境的影响，实现可持续发展的目标。
总的来说，立体车库的原理是基于机械设备的移动和储存、安全和稳定、智能化管理系统以及节能环保的考虑。
这种停车系统在解决城市停车难问题的同时，也体现了现代化科技的应用和环保理念的推广。
希望通过本文的介绍，能够更加深入地了解立体车库的原理和优势，为城市停车问题的解决提供参考和借鉴。
旋转式立体车库技术介绍
减少挥发性有机化合物（VOCs）的排放，降低 空气污染。
3
高强度轻质材料应用
如铝合金、高强度钢等，减少材料用量，提高结 构强度。
节能减排技术应用案例分享
太阳能光伏发电系统
利用太阳能为车库提供电力，减少对传统能源的依赖。
LED节能照明系统
采用高效、低能耗的LED灯具，降低照明能耗。
投资回报期预测
结合成本估算、价格定位和市场需求预测，预测投资回报期。通过制定合理的投 资计划和经营策略，缩短回报期，提高投资效益。
风险评估
对投资过程中可能面临的风险进行识别和评估。主要风险包括市场风险、技术风 险、管理风险等。针对各类风险，制定相应的应对措施和预案，降低风险对投资 回报的影响。
THANKS FOR WATCHING
下立即停止设备运行。
应急预案制定及演练实施
制定火灾、地震等自然灾害应急预案
01
明确在自然灾害发生时的应对措施和人员疏散路线。
制定设备故障应急预案
02
针对设备可能出现的故障情况，制定相应的应急处理流程。
定期组织演练
03
定期组织相关人员进行应急预案演练，提高应对突发事件的能
力。
定期检查、维护和保养计划
发展历程
随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增加，传统的平 面停车场已无法满足需求，立体车库应运而生。从最初的升 降横移式到后来的垂直循环式、水平循环式等多种类型，立 体车库技术不断发展和完善。
市场需求及应用场景
市场需求
随着城市土地资源的日益紧缺和停车难问题的不断加剧，市场对立体车库的需求越来越大。尤其是在 商业区、居民区、医院、学校等人员流动量大的场所，立体车库更是成为了解决停车难问题的有效手 段。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
总投资: 519万 每辆车位平均造价: 7.5万 其中土建造价: 100万 设备造价: 276万 外装饰造价： 88万 消防造价： 55万
➢垂直升降大概预算举例
13层 总建筑面积： 92.00㎡ 建筑总长度： 22.10米 建筑总宽度： 7.77米 实际可停位： 92辆 总高度： 25.88.00m
➢ 垂直升降现场图
➢垂直升降视频解析
➢立体车库组成
车库组成 车库设备 土建部分 消防部分 外装饰部分
指立体车库 机械设备电 机等
土地基础建 设外墙等
消防报警， 喷淋系统 等
外墙led，外 墙装饰，停
车指示等
➢ 立体车库预算内容举例
➢升降横移大概预算举例
6层 总建筑面积： 258.40㎡ 建筑总长度： 38.00米 建筑总宽度： 6.80米 实际可停位： 69辆 总高度： 11.000m
➢升降横移运行流程图
➢ 升降横移现场图
➢升降横移视频解析
➢垂直升降(PCS)
垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程 度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机 构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机 上的装置将车辆或载车板送入或送出车位，从而达 到立体存取车的目的。
➢垂直升降运行原理
➢品牌建议
厂家以目前考察的两个品牌建议郴州泰安为主，首先考虑到本 地，便于售后维护，对比两家品牌三浦除了案例比泰安多，售 后一样，价格泰安更优惠，其他区别不明显，立体车库主要在 电机，但是两家都是采用德国进口，其他就是一些小细节差别， 还有三浦有参与到广东的停车大圣app，基于互联网停车的app， 和好泊停车app有冲突据了解之间是合作关系，所以以公司的发 展和泰安合作会更融洽。
➢为什么采用立体车库
空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面
停车场的1/2～1/21，空间利用率比建筑自走式停
占
车库提高了75%。
地
面
积
小
机械式停车设备每个车位投资约1.5万～8万元，而
建筑自走式停车库每个车位的造价约为15万元以上。
造
价
低
存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。
此外在防盗性和防护性，以及改善市容环境等方面 都具有优越性。
发
单价（立体车库设备）
垂直升降（4w左右/车位--- 直升降（4.5w左右/车位---20
20层）升降横移（1.5w左右/ 层）升降横移（1.8w左右/车
车位）
位）
售后 公司地址 工程案例
一年维保
湖南郴州(长沙办事处）
长沙南海宾馆垂直升降立体 车库、衡阳南华大学附二医 院
一年维保 广东肇庆（长沙办事处） 湘雅附三
结束
立体车库内容讲解
➢立体车库概述
随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是 随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时 候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的 需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可 靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大 都市内停车难的有效办法。立体车库是一种以单层平面 停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控 制器(PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空 间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
总投资: 994万 每辆车位平均造价: 10.8万 其中土建造价: 200万 设备造价: 552万 外装饰造价： 150万 消防造价： 92万
➢ 考察品牌基础参数对比
参数类型 电机 二次开发
郴州泰安
广东三浦
德国进口
德国进口
没有合作经验，但可完全配 公司有与软件公司合作（停 合公司做软件平台二次开发 车大圣），可配合做二次开
存 取 快 捷
Байду номын сангаас
➢立体车库两大类
升降横移（PSH)
垂直升降(PCS)
结构简单，可地下车库设
置1变2，也可在地面停车 场设置1变2，可设置多层
震动低噪音低，与环境融
合好，占地小，最小面积
提供最多车位，最高到25 层。
➢升降横移（PSH)
升降横移式立体停车库由于适应性强而备受青睐，该类 车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过 升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取 车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作 横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横 移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进 入车库内将汽车开进或开出车库，每个车位升降均由一 台电机驱动，通过链条拖动搬运器垂直升降，横向移动 借助导轨，也是利用一台电机实现车位的移动，它的主 要优点在于同一层的车位移动独立，可以自由动作，并 且动作时间短，缩短了存取车的时间。