链式输送机传动装置设计方案
链式运输机传动装置课程设计说明书
机械基础综合课程设计说明书课程名称：课程设计设计题目：链式运输机传动装置设计目录一、课程设计任务书-----------------------------------------------------------1二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------------2三、电动机的选择--------------------------------------------------------------3四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------------4五、动力学参数计算-----------------------------------------------------------5六、传动零件的设计计算------------------------------------------------------6七、轴的设计计算-------------------------------------------------------------13八、滚动轴承的选择及校核计算--------------------------------------------29九、键连接的选择及校核计算-----------------------------------------------30十、减速器的润滑与密封-------------------------------------------------------32 十一、箱体及附件的结构设计--------------------------------------------------33 设计小结-------------------------------------------------------------------------34 参考文献-------------------------------------------------------------------------35一、课程设计任务书题目：链式运输机传动装置设计工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，空载起动；使用期10年，每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，运输链速度允许误差为±5%。
毕业设计论文链式输送机传动装置课程设计精品
毕业设计论文链式输送机传动装置课程设计精品链式输送机传动装置课程设计摘要本文具体分析了链式输送机的传动原理，进而基于这种原理对链式传动机构进行了课程设计。
本文主要分析了链式输送机的传动机理，并详细介绍了链轮的选择、链板的设计、轴的选取等关键技术参数，最终得出了一套完整、实用的链式输送机传动装置。
关键词：链式输送机；传动装置；链齿轮；设计AbstractThis paper analyzes the transmission principle of chain conveyor and designs the chain drive mechanism based on this principle. This paper mainly analyzes the transmission mechanism of chain conveyor, and introduces in detail the key technical parameters such as chain wheel selection, chain plate design and axis selection. Finally, a complete and practical chain conveyor transmission device is obtained.Keywords: chain conveyor; transmission device; chain gear; design.1.引言随着市场经济的不断发展，物流运输、包装运输等领域对输送设备的需求越来越大，因此，作为重要的物流输送设备，链式输送机在现代工业生产中被广泛应用。
链式输送机以链为传动部件，通过链轮之间的传动，带动链板在输送机上往来运动，实现物流输送。
本文旨在通过对链式输送机的传动原理进行分析，根据工程实践，设计一个实用的链式输送机传动装置，为相关领域的工程师提供参考。
链式输送机传动装置设计(有cad图)
-毕业 任务书一、题目机械设计制造及其自动化二、指导思想和目的要求毕业设计是学生在校期间进行最后一次理论结合实际的较全面和基本的训练，是对几年来所学知识的系统运用和检验，也是走向工作岗位之前的最后一次的过渡性练兵。
通过这次毕业设计要求达到以下基本目的：1）巩固、加强、扩大和提高以往所学的有关基础理论和专业知识。
2）培养学生综合运用所学的知识以解决实际工程问题的独立工作能力，并初步掌握机械装备或部件设计的思想、设计程序、设计原则、步骤和方法。
3）培养学生使用有关设计规范、手册、参考文献以及分析计算、绘图和编写设计说明书等项能力的基本技能训练。
对本次毕业设计的基本要求是：设计者必须充分重视和熟悉原始资料，明确设计任务，在学习和参考他人经验的基础上，发挥独立思考能力，创造性地完成设计任务；合理利用标准零件和标准部件，非标准件应满足工艺性好、操作方便、使用安全等要求，降低成本提高效益；绘制图纸应符合国家标准，各项技术要求和尺寸标注应符合规范，说明书论述要充分，层次清楚，文字简洁，计算步骤正确。
三、主要技术指标输送链的牵引力F/KN ： F=8kN设计论文输送链的速度v/(m/s)：V=0.5m/s输送链链轮的节圆直径d/mm d=399mm设计工作量：设计说明书1份减速器装配图1张零件工作图1～3张工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5% ，链板式输送机的传送效率为0.95。
四、进度和要求1.熟悉题目背景、查阅相关资料、复习有关知识；查找与课题相关的英文资料并翻译成中文；完成开题报告。
寒假2. 确定主要技术参数：进行参数计算，确定原动机型号；第1-2周3. 绘制装配草图，并对重要零件（如轴、轴承等）进行工作能力校核；第3-5周4. 绘制传动部件装配图；第6-8周5. 绘制非标准件零件图；第9-11周6. 撰写说明书初稿；第12-13周7. 修改说明书，准备答辩。
设计链式输送机传动装置
目录一课程设计任务书 (2)二设计要求 (2)三设计过程 (2)1. 确定传动方案 (2)2. 选择电动机 (3)3. 运动学和动力学计算 (4)4.带传动的设计 (6)5. 直齿圆锥齿轮传动的设计计算 (8)6 斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (18)7. 轴的初步设计计算 (19)8.轴承的寿命计算 (20)9.选用键并校核..................................10.减速器附件的选择..............................11.润滑和密封....................................12.心得体会...............................四参考资料和书籍 (20)一课程设计任务书设计题目:设计链式输送机传动装置原始数据输出轴功率p／kW输出轴转速n／（r／min）3.2 110工作示意图：1.电动机；2.V带传动；3.链式输送机；4.锥齿轮减速器二设计要求：1.设计说明书1份；2.减速器转配图1张（A0或A1）；3.零件工作图1~3张。
设计过程结果三设计过程一确定传动方案1）外传动机构为V带传动。
2）减速器为锥齿轮减速器。
3) 方案简图如下图：1.电动机；2.V带传动；3.链式输送机；4.锥齿轮减速器4)该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分锥齿轮减速，这是锥减速器中应用最广泛的一种。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
计算及说明结果mm mm 50d ,33.4857.4026.3112d 3min 33min ==⨯≥取Ⅲ轴： 初选联轴器和轴承：[]302113020930207.2min /3550n /20001075610750Z 5HL .1Ⅲ轴选择圆锥滚子轴承Ⅱ轴选择圆锥滚子轴承Ⅰ轴选择圆锥滚子轴承轴承的选择许用转速：公称扭矩：主要参数尺寸如下：轴器，其型号为：输入轴采用弹性注销联减速器输出轴与工作机联轴器选择r mN T JB C n ==⨯⨯（轴Ⅰ）轴的结构设计 1. 拟定轴上零件的装配方案下图为Ⅰ轴上的装配方案轴的材料选用45号钢，调制处理，Mpa Mpa 360,650S B ==σσ根据轴的初步设计:2.轴的长度的确定mml mm d E mm l mm l d d d d d D l mm l d l d mm mm h C B l mm l mm d B mm l mm d 53,32..16.20mm34mm 33,mm 1...60.54212243,5,)5.4~5.3()2~1(3507.0:.)mm 1(16,3530207.70,31mm 65.A 66525235243344433311========⎪⎭⎫⎝⎛⨯-≈==+⨯=====度，确定根据齿轮孔的轴径和长要求，取根据齿轮与内壁的距离要求，取根据安装轴承旁螺栓的，得小均比求，取根据轴承安装方便的要取》要求可得由《机械设计课程设计确定取轴肩高为由经验公式算轴肩高度小比一般为利于固定，可确定前面选取的轴承由轴承决定我们可确定为键槽预留一定长度轮宽为我们由前面的带传动带由带轮的大带轮决定则：计 算 及 说 明 结果确定轴上各力作用点及支点跨距由于选定的是深沟球轴承，其负荷中心在轴向宽度的中点位置，（Ⅱ轴）轴的结构设计： 轴的材料选用： 45号钢，调制处理()做出轴的初步设计：一MpaMpa S 360,650B ==σσ.45.,31,mm 2,mm 1030211.5.47d d ,8385.4.54d ,mm 830.3.mm 47d ,54,mm 2,mm 56.2.452921930209.15524433221211mm d mm l mm mm l mm mm l l l l d l mm mm mm ==========取多出的和大齿轮油板厚度的厚度决定，再加上挡由圆锥滚子轴承取，决定，我们就取由小齿轮的厚度我们就取，而轴肩应大于长度适量取取的过渡，到又考虑到所以取轴应小由齿轮的厚度为，，所以还是取打圆锥齿轮会占，但是小的挡油板，当然轴应当可知，还要预留由轴承可以得到下图 ：计 算 及 说 明 结果（二）轴的数学计算部分：L1=46.5mm.L2=98.5mm,L3=63mm 轴的受力分析：NF F N d T F NNNd T d d d T m N T r n t a t t t a m t R m m t 7.90930.9tan 6.5554tan 6.555485/100007.2362/1000285.24218.21cos 20tan 8.1983cos .tan F F 238.418.21cos 120tan 8.1983sin .tan F F 8.1983/1000.2F 280)3.05.01()5.01(/2F /07.236min,/14.137,Kw 39.3P 221222211r 222112121222=⨯===⨯⨯===+⨯⨯===+-⨯⨯====⨯⨯-=-=====βσασαϕ小圆柱齿轮的圆周力：径向力轴向力大圆锥齿轮的圆周力求作用齿轮上的力：轴上的功率计 算 及 说 明 结果NL L L L F L L F NL L L L F L L F NL L L F F L F L L F N L L L F F L F L L F N F t t V t t V a a r r a a r r t 7.4315)(R 7.3222)(R 9.156********)(R 97.2422306285)(R 7.204830.9cos /20tan 6.5554cos /tan F 3211112223213232113211211212H23211232321H12r2=++++==++++==++⋅+⋅+-+=-=++⋅+⋅+-+==⋅==垂直面上：水平面上：求支反力：βα根据受力图画出剪力图和弯矩图： 竖直方向受力图：剪力图：计 算 及 说 明结果Mv ：水平方向受力图：剪力图：剪力和：M 合：由上图可知应力最大处的位置，校核此处即可 由于扭转切应力的脉动循环变应力，取6.0=α 因此轴的计算应力：MpaMpad T la 75][3.1654471.0)07.2366.0(2131.0,)(M 1223221==⨯⨯+==+=--σϖωασ查得，许用应力值由表其中[]11--<σσ因此另外小齿轮的两个端面处较危险，左端按轴颈d=45mm 若弯曲组合按最大处计算，则有：()[]13221571.0--<=+=σασMpa dT M a轴Ⅲ的设计：1. l1的尺寸有联轴器确定，我们留出30mm 的余量，则可取l1=80mm,d1由联轴器内的内径确定取d1=50mm 。
链式输送机传动装置设计(机械CAD图纸)
链式输送机传动装置设计（机械CAD图纸）1. 引言链式输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于各种工业领域。
其传动装置是链条和链轮的组合，通过链与链轮的配合运动，实现物料的连续输送。
本文档将介绍链式输送机传动装置的设计过程，并附上相应的机械CAD图纸。
2. 设计要求链式输送机传动装置的设计要求如下：•能够满足工作条件下的正常运转，确保物料的连续输送；•传动装置的结构牢固可靠，能够承受预计的工作负荷；•确保传动系统的传动效率高，减少能量损失；•传动装置的工作噪音要低，尽量减少对周围环境的干扰；•设计的传动装置要具有一定的可维修性，方便日后的维护和保养。
3. 传动装置的选择在链式输送机的传动装置中，传统的选择是链条和链轮的组合。
链条作为传递动力和承载物料的关键组件，需要具备足够的强度和耐磨性。
链轮的选择要考虑到链条的尺寸、齿轮的模数、齿数等因素，确保传动系统的匹配性。
4. 传动装置的布局传动装置的布局是整个链式输送机设计中的重要环节。
合理的布局能够提高传动效率，减少能量损耗。
在设计中，需要考虑以下几个方面：4.1 链条的选择和布置链条的选择要根据物料的重量、输送速度、工作环境等因素来确定。
同时，链条的布置也要注意传动装置的紧凑性和稳定性。
4.2 链轮的选用和布置链轮的选用要根据链条的尺寸、齿数等参数来确定。
同时，链轮的布置要保证链条与链轮之间的配合良好，减少链条的滑动和磨损。
4.3 传动装置的支撑和固定传动装置的支撑和固定是保证传动系统正常运转的关键。
要确保传动装置的牢固性和稳定性，防止出现松动和偏移。
5. 机械CAD图纸根据以上设计要求和布局方案，我们制作了相应的机械CAD图纸。
以下是链式输送机传动装置的布局图：机械CAD图纸机械CAD图纸6. 结论本文档介绍了链式输送机传动装置的设计过程，并提供了相应的机械CAD图纸。
通过合理的传动装置选择和布局设计，可以实现链式输送机的正常运转和物料的连续输送。
《机械设计》课程设计-- 链式输送机传动装置的设计
机械设计课程设计—链式输送机传动装置的设计一、引言链式输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于工矿企业的生产流程中。
它具有结构简单、运行稳定、传动效率高等特点，因此在物料输送领域得到了广泛的应用。
本文通过对链式输送机传动装置的设计，旨在提高设备的运行效率和输送能力，使其能够更好地适应不同场合的工作要求。
二、链式输送机传动装置的组成链式输送机传动装置主要由电机、减速器和链条组成。
其中，电机提供动力，减速器通过降低电机的转速使输送机保持合适的运行速度，链条作为传力元件将动力传递给输送机。
三、电机的选择电机是链式输送机传动装置的动力源，因此选择适合的电机对设备的运行效率和输送能力至关重要。
工作要求等因素。
一般来说，链式输送机负载较大，需要选择功率较大的电机。
同时，由于工作环境一般较恶劣，电机需要具备一定的防护等级，以保证设备的可靠运行。
四、减速器的选择减速器是链式输送机传动装置中的重要组成部分，它通过降低电机的转速，将合适的转矩传递给链条，从而使输送机保持合适的运行速度。
在选择减速器时，需要考虑设备的负载特性、速度比和工作环境等因素。
一般来说，链式输送机负载较大，需要选择承载能力较高的减速器。
同时，由于工作环境一般较恶劣，减速器需要具备良好的密封性能和耐磨性能，以保证设备的长期运行。
五、链条的选择链条是链式输送机传动装置的传力元件，它将电机和减速器的动力传递给输送机。
因此，选择合适的链条对设备的运行效率和输送能力至关重要。
送物料的性质等因素。
一般来说，链式输送机负载较大，需要选择承载能力较高的链条。
同时，由于工作环境一般较恶劣，链条需要具备良好的耐磨性和耐腐蚀性，以保证设备的长期运行。
六、传动装置的总体设计在进行传动装置的总体设计时，需要综合考虑电机、减速器和链条的选择，并合理安排它们的布局和传动比。
同时，还需要考虑设备的安全性和可维护性等因素。
总体设计应遵循以下原则：1.传动装置应具有合理的传动比，以保证输送机的运行速度和输送能力；2.传动装置的布局应合理，以保证电机、减速器和链条的安装和维护便捷；3.传动装置应具备良好的密封性能和防护性能，以保证设备的可靠运行；4.传动装置应具备良好的耐磨性和耐腐蚀性，以保证设备的长期运行；5.传动装置应具备良好的安全性能，以防止事故的发生。
链式运输机传动设计
xxx大学机械设计课程设计计算说明书2012-2013学年第一学期学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：课程设计题目：链式运输机传动系统设计指导教师：2013年01月10日1目录1 设计任务 (1)2 传动方案分析和拟定 (1)3 原动件的选择与传动比的分配 (1)3.1原动件的选择 (1)3.2计算总传动比和分配传动比 (3)3.3传动系统运动和动力参数的计算 (3)4 传动零件的设计计算 (4)4.1减速器外部传动零件的设计计算 (4)4.2 减速器内部传动零件的设计计算 (7)5 轴的设计计算 (17)5.1减速器中间轴的设计计算 (17)5.2减速器高速轴的设计计算 (23)5.3减速器低速轴的设计计算 (29)6 滚动轴承及键联接的校核计算 (34)6.1滚动轴承的校核计算 (34)7 减速箱的润滑方式和密封种类的选择 (36)7.1润滑方式的选择 (36)7.2润滑油的选择 (36)7.3密封方式的选择 (36)8 设计小结 (40)239 参考资料 (41)一．设计任务设计链式运输机传动系统1. 工作条件运输机工作平稳，单向运转，两班制工作，使用年限5年，每年300天，允许拽引链速度误差为%5±。
2. 原始数据（所选题号——6） 已知条件：拽引链拉力F=11500N 拽引链速度V=0.38m/s 拽引链链轮齿数Z=8 拽引链链节距p=80mm 二．传动方案的分析和拟定 本传动装置传动比不大，采用二级传动。
在电动机与链传动之间布置一台两级直齿圆柱齿轮减速器，轴端连接选择滑块联轴器。
链式运输机传动系统示意图链机式运输链传动vF减速器电动机联轴器三．电动机的选择1)电动机类型的选择：电动机的类型根据动力源和工作条件，选用Y 系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
2)计算和选择电动机的容量a ． 求工作机的所需功率：kW F P w w 46.494.0100038.0115001000v =⨯⨯==η 式中 w η＿工作机构的效率（含卷筒及轴承的效率）。
链式输送机传动装置设计方案
0 / 23设计题目：链式输送机传动装置原始数据：工程参数输出功率P／kw2．5输出轴转速n/(r／min>90传动装置运动简图1.电动机2.带传动3.减速器4.链传动1 / 23目录设计题目 (01)第一章机器传动装置的总体设计 (03)1.1电动机的选择 (03)1.2传动比计算与分 (03)1.3传动装置对运动和动力参数计算 (03)第二章传动零件的设计计算和轴系零件初步选择 (04)2.1外部零件设计计算 (05)2.1.1 普通V 带传动 (06)2.减速器内部零件圆锥齿轮设计计算 (07)2.3初算轴的直径 (07)2.4初选滚动轴 (08)第三章减速器结构与润 (08)3.1箱体 (08)3.2减速器的附件 (09)3.3减速器的润滑 (09)第四章减速器装配图设计 (10)箱体的结构尺寸初定 (10)4.2减速器装配草图设计 (11)第五章轴的设计计算 (12)2 / 235.1高速轴的设计计算 (13)5.2低速轴的设计计算 (14)第六章滚动键连接的设计计算 (15)6.1高速轴上键联结的选择计算 (16)6.2低速轴上键连接的选择计算 (17)第七章滚动轴承的选择和计算 (18)7.1高速轴轴承的选择和计算 (19)7.2低速轴轴承的选择和计算...........................19.第八章减速器结构尺寸的确定 (20)8.1箱体 (21)8.2减速器整体尺寸 (22)附录：装配图和零件图 (23)3 / 23第一章机器传动装置的总体设计方案1.1 电动机的选择1.1.1 电动机类型的选择电动机类型根据动力源和工作条件，选用Y 系列三相异步电动机1.1.2 电动机功率的选择由手册查的传动装置中V带传动=0.96,三对轴承=0.98滚子链=0.96锥齿轮传动=0.97总功率=09.6*0.98*09.8*0.98*0.96*0.97=0.841电动机功率P 2.5/0.841=2.98KW查手册选Y132S-6型电动机额电功率P=3KW 满载转速N=960r/min1.2 传动比的设计计算和分配计算总传动比取N1=960r/min960/90=10.667所以总传动比为：14.76，为使V带传动的外部尺寸不致过大取传动比3则10.667/3=3.561.3 传动装置的运动和动力参数计算1.3.1 各个轴的转速计算= /i1 =960/3.56=269.67r/min= /i2 =269.67/3 =90 r/min1.3.2 各轴的输入功率计算电动机轴功率2.831KW 2.719KW1.3.3 各轴的输入转矩计算100.26(N·m>4 / 23288.87(N·m>第二章传动零件的设计计算和轴系零件初步选择2.1 外部零件的设计计算(本节所查表均出自《机械设计》华中理工大学出版社2000 版>2.1.1 普通V 带传动计算功率PC：取工况系数KA=1.2<表4—10），则<KW）选取V 带型号：根据PC=3.6KW 和nm =960r/min,根据图4-7 可得的其工作点位于A、B型区域，本题选择A 型带计算小带轮基准直径dd1 和大带轮基准直径dd2：我们希望结构紧凑，取dd1=100mm，选取ε=0.01，则大带轮基准直径dd2=100·i1·<1-ε）=352.44mm，取dd2=280mm。
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设计题目：链式输送机传动装置原始数据：1 / 231.电动机2. 带传动3.减速器4.链传动目录设计题目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯01 第一章机器传动装置的总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯031.1电动机的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯031.2传动比计算与分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯031.3传动装置对运动和动力参数计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯03 第二章传动零件的设计计算和轴系零件初步选择⋯042.1外部零件设计计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯052.1.1普通V 带传动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯062. 减速器内部零件圆锥齿轮设计计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯072.3初算轴的直径⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯072.4初选滚动轴⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯08 第三章减速器结构与润⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯083.1箱体⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯083.2减速器的附件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯093.3减速器的润滑⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯09 第四章减速器装配图设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 箱体的结构尺寸初定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯104.2减速器装配草图设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 第五章2 / 23轴的设计计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯125.1高速轴的设计计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯135.2低速轴的设计计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 第六章滚动键连接的设计计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯156.1高速轴上键联结的选择计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯166.2低速轴上键连接的选择计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 第七章滚动轴承的选择和计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯187.1高速轴轴承的选择和计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯197.2低速轴轴承的选择和计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19. 第八章减速器结构尺寸的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯208.1箱体⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯218.2减速器整体尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22 附录：装配图和零件图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯233 / 23第一章机器传动装置的总体设计方案1.1电动机的选择1.1.1电动机类型的选择电动机类型根据动力源和工作条件，选用Y 系列三相异步电动机1.1.2电动机功率的选择由手册查的传动装置中V带传动=0.96, 三对轴承=0.98滚子链=0.96 锥齿轮传动=0.97总功率=09.6*0.98*09.8*0.98*0.96*0.97=0.841 电动机功率P2.5/0.841=2.98KW查手册选Y132S-6型电动机额电功率P=3KW 满载转速N=960r/min1.2传动比的设计计算和分配计算总传动比取N1=960r/min 960/90=10.667所以总传动比为：14.76 ，为使V带传动的外部尺寸不致过大取传动比3则10.667/3=3.561.3传动装置的运动和动力参数计算1.3.1各个轴的转速计算= /i1 =960/3.56=269.67r/min= /i2 =269.67/3 =90 r/min1.3.2各轴的输入功率计算电动机轴功率2.831KW 2.719KW1.3.3各轴的输入转矩计算100.26(N ·m>4 / 23288.87(N · m>第二章传动零件的设计计算和轴系零件初步选择2.1外部零件的设计计算( 本节所查表均出自《机械设计》华中理工大学出版社2000 版>2.1.1普通V 带传动计算功率PC：取工况系数KA=1.2<表4—10)，则<KW)选取V 带型号：根据PC=3.6KW和nm =960r/min, 根据图4-7可得的其工作点位于A、B型区域，本题选择 A 型带计算小带轮基准直径dd1 和大带轮基准直径dd2：我们希望结构紧凑，取dd1=100mm，选取ε=0.01 ，则大带轮基准直径dd2=100·i1 ·<1-ε) =352.44mm，取dd2=280mm。
此时从动轮实际转速n1=960·100·0.99/355=267.7r/min转速误差：(269.67-267.7>/ 269.67=0.007<0.075, 合适。
验算带速：5.01m/s (5m/s<V<25m/s> 合适。
初定中心距：amax=2(dd1+dd2>=910mmamin=(dd1+dd2>/2=227.6mm , 取a0=450mm 初算带的基准长度：L0=2a0+3.14(dd2+dd1>/2+(dd2-dd1>2/4a0 =1650.475mm,取Ld=1800mm实际中心距：524.76mm5 / 23小带轮包角：152.16 ° >120 °,可以满足要6 / 23求单根V 带所能传递的功率：由n=960r/min,dd1=100, 查表4-4 得=0.97KW单根V 带传递功率增量△A 型V 带，n1=960, 3.55查表4-5 得△P0=0.11KWV 带的根数, Z ≥3.59 取4, 查的Za=0.921.01作用在带轮178.94N , q=0.1kg/m1389.43KN选取A 型带：A-1600×42.2减速器内部传动零件的设计计算2.2.1齿轮传动：取8 级精度软齿面标准传动。
小齿轮45钢，调质处理，齿面硬度为240HBS；大齿轮选用45 钢，正火处理，齿面硬度为180HBS。
按接触强度设计计算，弯曲强度校核计算。
齿面粗糙度均为3.22.2.1.1 按接触疲劳强度强度计算：＜2.2-1 )传动比u=i=3齿宽系数＜表6-5 )取R ψ＝0.3 小齿轮转矩T1=1.003×105N·mm 载荷系数＜表6-3 )K=1.457 / 23材料弹性系数＜表6-4 ）：节点区域系数＜图6-13 ）：H Z =2.37许用接触疲劳应力：小齿轮和大齿轮接触疲劳应力分别为：H lim1 σ =590N/ mm2 ， H lim2 σ =520N/ mm2 小大齿轮最小许用接触安全系数：接触寿命系数:小大齿轮每转一周同一侧齿面的啮合次数： 1 齿轮传动工作时间t=5 300 16=24000h小大齿轮应力循环次数：N1=60r1n1t=38.8 ×107N2=60r2n2t=17.96 × 107＜图6-20 ）得1 [ N/mm2 , 598N/ mm2 取=554N/ mm2按式 2.2-1 得小齿轮大端分度圆直径d1=87.63mm，取d1=93mm 模, 数m=3，小齿轮齿数为25，大齿轮齿数为90，大齿轮大端分度圆直径d2=270mm,.2.2.1.2弯曲疲劳强度校核：＜2.2-1 ）齿形系数＜图6-16 ）：Fa1 Y =2.6 ，Fa2 Y =2.12 应力修正系数＜图6-17 ）：Sa1 Y =1.6 ，Sa2 Y =1.84 许用弯曲疲劳应力：＜2.2-2 ）270N/ mm2，250N/ mm2小大齿轮尺寸系数：X Y =1小大齿轮最小许用弯曲安全系数<表6-9)：. 18 / 23弯曲应力循环次数： 28×107， .9.3 ×107小大齿轮弯曲寿命系数 <图6-21 )： 1得 270N/ mm2 ， 250N/ mm2代入 2.2-2 得： =104.8<270， 34.93<250 小大齿轮满足弯曲疲劳强度要求2.2.1.3 小大齿轮结构设计d1=90mm,d2=270mm,m=3da 1=m(2cos 1>=91.9mmda 2=m(z 22cos 2>=271.896mmdf 1=m( z 12.4cos 1>=83.19 mmd f 2=m( z 22.4cos 2>=267.72mm结构见装配图 .2.3 初算轴的直径2.3.1 主动轴8主动轮带轮轴颈估算：选轴的材料为 45 钢，正火a=126~103，22.55 ~ 27.59 ，取 d=30mm小齿轮段传递功率 P= 2.69 0.95 0.99=2.803(KW>, 转速n=267.7r/min ，选轴的材料 45钢，正火， d=27.57~22.53mm ，取 d=30mm2.3.2从动轴大齿轮段轴径：传递功率P=2.69KW，n=90r/min,d=31.61~39.8, 取d=45 mm2.4初选滚动轴承因该减速器采用圆锥齿轮传动，齿轮受轴向、径向和周向载荷，使轴承是轴承承受较大的轴向和径向力，且需要调整传动件——锥齿轮的轴向位置，所以可选用角接触球轴承和圆锥滚子轴承。
因圆锥滚子轴承装拆调整方便，价格低廉，所以采用之。
第三章减速器结构与润滑3.1箱体箱体的选择箱体有铸造箱体和焊接箱体两种。
前者刚性较好，外形美观，易于切削加工，能吸收振动和消除噪声，但重量大，适用于批量生产。
后者针对于单体或小批量生产的箱体，采用钢板和焊接而成，箱体壁薄，重量小，材料省，生产周期短但技术含量高。
本题传动有轻微振动，考虑到技术性能而采用铸造箱体。
3.2减速器附件1．窥视孔2．通气器一件Q235A 3．轴承盖四件HT2004.定位销两件销GB117-86-B10×305.油面指示装置选用油标6.油塞一件Q235A M16×1.57.起盖螺钉两件Q235A 螺栓GB5783-86-M10×258.起吊装置两件Q235A 螺栓GB825-88-M103.3减速器润滑该装置齿轮传动采用闭式，所以润滑油粘度荐用值为118。
又v=1.3m/s, 调质钢，齿面硬度<280HBS所, 以选用ckc 150 工业齿轮用油对于滚动轴承润滑，因为v=1.3m/s<2m/s ，所以采用脂润滑。
第四章减速器装配图设计比例尺： 1 ：2 视图布置：采用三视图，局部剖视图、向视图以及局部放大视图。
箱体结构方案采取沿齿轮轴线水平剖分结构4.1箱体的结构尺寸箱盖壁厚：< =0.026~0.031. ），取=8 箱座、箱盖、底座凸缘厚度：轴承旁凸台的高度和半径：由结构确定，轴承盖外径：, 本减速器采用轴承，地脚螺钉：d=16,n=4 通孔直径：d=20mm 底座凸缘尺寸：=26mm =25mm 凸缘尺寸： c =22mm, 箱体外壁至轴承座断面：大齿轮顶圆与箱体内壁距离：齿轮端面与箱体内壁的距离：4.2减速器装配草图初绘箱体尺寸见 4.1初估轮毂宽度： 1 2 l =45mm, l =54mm 箱体内壁线的确定：大小齿轮轮毂端面与箱体内壁的距离2 Δ =12 mm, Δ =10 mm１大锥齿轮顶圆与箱体内壁距离为，以小锥齿轮中心线作为箱体对称线，初估 1 2 l =65mm, l =100mm。