用processing画一个机器人
Processing中文开发教程
Processing中文开发教程Processing 是一种基于 Java 编程语言的开源编程环境和图形库。
它可以使用户方便地创建图形化应用程序、动态艺术作品和交互式图像。
Processing 由 Casey Reas 和 Ben Fry 在2001年推出，它的目标是为了帮助非专业编程人员学习编程，并且在视觉艺术领域中找到一个创造性的解决方案。
在这个中文开发教程中，我将介绍 Processing 的基础知识和用法，并提供一些常见的例子和项目来帮助你更好地理解和应用 Processing。
Processing 的程序最小单位是一个绘图窗口，你可以在其中画出各种形状、图形和动画。
在程序的起始位置，你需要定义一个 `setup(` 函数，该函数仅在程序开始时运行一次。
在 `setup(` 函数中，你可以设置你的绘图窗口的大小、背景颜色等。
例如，下面是一个简单的 Processing 程序，它创建了一个大小为500x500 像素的绘图窗口，并且将背景颜色设置为黑色：```void setusize(500, 500);background(0);```接下来，你可以在 `draw(` 函数中编写需要重复执行的代码，该函数在 `setup(` 执行完成后会反复执行。
你可以使用各种图形和颜色函数来绘制你想要的图形和效果。
例如，下面是一个绘制一个移动的圆的例子：```float x = 0;void setusize(500, 500);background(0);void drabackground(0);fill(255);ellipse(x, height/2, 50, 50);x+=1;```在这个例子中，`ellipse(` 函数用于绘制一个圆形，`fill(` 函数设置圆的填充颜色。
`x` 的值在每一次的 `draw(` 函数中增加 1，使得圆向右移动。
`height` 是一个全局变量，它代表绘图窗口的高度。
processing递归案例
processing递归案例Processing递归案例是一种非常有趣的编程方法。
它允许程序员使用递归函数来创建图形和动画，这些图形和动画会自动复制和变化。
本文将为您介绍一些步骤和技巧，让您更好地理解processing递归案例。
第一步: 安装Processing IDE如果您还没有安装Processing IDE，那么第一步就是下载并安装它。
Processing IDE是一个编程环境，支持Java编程语言，并提供一个交互式界面，让您可以轻松地编写代码、测试程序和调试问题。
第二步: 了解递归函数递归函数是一个函数，它调用自身。
这种函数非常有用，因为它可以帮助您解决一些复杂的问题，例如用重复的图形填充屏幕。
在Processing中，递归函数用来创建复杂的图形，例如分形。
第三步: 编写递归函数编写递归函数需要一些技巧。
首先，您需要定义函数的边界条件，即当函数停止调用自身的条件。
其次，您需要定义函数的基本情况，即函数的最初状态。
最后，您需要将该函数所需的参数传递给它。
例如，如果您要使用递归函数创建一个分形，您可以按照以下步骤进行：- 定义函数的边界条件。
例如，如果分形的深度已经到达5级，则返回。
- 定义函数的基本情况。
例如，如果这是第一级分形，则创建一个点。
- 定义函数所需的参数。
例如，每个分形需要指定它的位置、颜色和大小。
第四步: 测试您的递归函数编写递归函数后，请测试它以确保它能够正常工作。
您可以通过在Processing IDE中运行代码来测试它。
第五步: 用递归函数创建图形一旦您的递归函数可以正常工作，您就可以使用它来创建图形和动画了。
您可以使用Processing API中提供的绘图函数进行绘制，例如ellipse()和line()。
第六步: 操作递归深度递归深度是指递归函数调用自身的次数。
如果您增加该值，则可以创建一个更复杂的图形。
但是，您需要设置一个最大深度，以避免您的程序崩溃。
第七步: 调整递归参数您可以调整递归函数的参数以创建其他类型的分形。
processing交互设计代码
Processing交互设计代码引言P r oc es si ng是一个简单易学的编程语言和开发环境，用于创作交互式艺术和设计作品。
通过处理数据、图形和声音等多媒体元素，P r oc es si ng可以帮助设计师实现各种交互设计效果。
本文将介绍一些基本的Pr oc es si ng代码技巧，帮助读者快速入门交互设计。
1.绘制基本图形P r oc es si ng提供了丰富的绘图函数，可以绘制各种基本图形，例如点、线、矩形、椭圆等。
s i ze(500,500);//设置画布大小b a ck gr ou nd(255);//设置画布背景色为白色s t ro ke(0);//设置画笔颜色为黑色f i ll(200,100,50);//设置填充色为橙色r e ct(100,100,200,200);//绘制一个矩形2.响应鼠标交互在P ro ce ss in g中，可以通过鼠标事件实现用户与作品之间的交互。
例如，当鼠标移动时改变图形的位置，当鼠标点击时改变图形的颜色。
v o id se tu p(){s i ze(500,500);b a ck gr ou nd(255);}v o id dr aw(){r e ct(m ou se X,mo use Y,50,50);}v o id mo us eP re ss ed(){f i ll(r an do m(255),r an do m(255),r and o m(255));}3.创建动画效果通过使用Pr oc es sin g的内置动画函数，可以创建出各种炫酷的动画效果。
例如，可以让图形在画布中移动、旋转或缩放。
f l oa tx=0;v o id se tu p(){s i ze(500,500);b a ck gr ou nd(255);}v o id dr aw(){b a ck gr ou nd(255);t r an sl at e(x,he igh t/2);r o ta te(f ra me Co unt*0.1);r e ct(-50,-50,100,100);x+=1;i f(x>w id th){x=0;}}4.制作交互界面通过结合基本图形、鼠标交互和动画效果，可以制作出交互式的界面。
processing 案例
processing 案例
Processing是一种强大的编程语言和开发环境，用于创造互动艺术、视觉效果和数据可视化等。
下面，我们将以一个交互式绘画程序
的案例为例，介绍Processing的应用及其优势。
我们使用Processing创造了一个简单的交互式绘画程序，用户
可以在空白的画布上自由绘画，并可以通过键盘上的不同按键切换笔
刷的颜色和大小。
通过处理用户的输入信息，程序会生成相应的绘画
效果，并将结果显示在屏幕上。
这个程序的优势在于，它提供了一个简单、直观的界面，使得用
户可以很容易地掌握使用方法，同时也充分展示了Processing强大的
绘画和交互能力，为用户带来了全新的操作体验。
此外，Processing还提供了丰富的库和工具，可以轻松实现各种复杂的绘画、动画和交互效果，让用户快速实现自己的创意。
而且，Processing的代码可移植性非常强，用户可以方便地将程序运行在不
同的平台和设备上。
总之，Processing是一种非常有潜力的编程语言和工具，可以用于许多应用领域，如数据可视化、游戏开发、艺术创作等。
它的简单
易用性和强大的功能，将会吸引越来越多的开发者和用户探索和使用。
简易机器人制作教程ppt课件
亮点流动程序分析
ORG 0000H
START：MOV A，#11111110B ;
LOOP：MOV P1，A
ACALL DELAY ；调延时子程序
RL A
；A左移一位
SJMP LOOP；转回LOOP处再将A送P1口
DELAY:：MOV R7,#80H
L1:：MOV R6,#0FFH
L2:：NOP
电导率的影响，但不适合测量海棉或棉 织物等吸音材料。
39
四、位置传感器
位置传感器既可以用来检测位移（角位 移和线位移）也可用于检测运动。在机 器人中应用较广，如手、脚的移动定位 等检测。
40
4.1 电位器式位置传感器
这是一种最简单的位置传感器，有旋转式的也 有直线式。它们拥有以下特点：
1、性能稳定、结构简单、精度较高。 2、输出信号范围可以选择。 3、输入输出特性可以是线性的也可以是其它
功能
工作电源引脚 I/O口线P1.7 I/O口线P1.6 I/O口线P1.5 I/O口线P1.4 I/O口线P1.3 I/O口线P1.2 I/O口线P1.1 I/O口线P1.0 I/O口线P3.7
17
最小系统应用实例
18
（6） 单片机的软件
机器语言、汇编语言、高级语言 机器语言是CPU能够直接识别并执行的最底层的语言，
35
光敏二极管特性
红外光敏二极管在无光照时其反向电阻 为无穷大，正向电阻大约为10K；有光照 时，反向电阻随光照强度增加而减小， 阻值可达几K或1K以下。
无反压时，正向电压与光照强度成比例， 一般可达0.2~0.4V。
应用电路：
36
三、超声波传感器
由发射和接受两大部分组成，除了电路， 主要器件是超声换能器，其基本原理是 基于压电效应。发射与接受往往使用同 一个探头。
processing教程
processing教程Processing是一种基于Java语言的开源编程语言和集成开发环境（IDE）。
它主要用于视觉艺术、计算艺术和计算机图形学的开发。
Processing易于学习和理解，并有着强大的2D和3D图形渲染功能，快速生成交互式可视化效果。
在本教程中，我们将介绍Processing的基本概念、语法和一些简单的项目示例。
1. Processing的基本概念：- Sketch：Processing中的程序被称为“Sketch”，它由setup()、draw()和其他函数组成。
- setup()函数：用于初始化程序，只在程序开始时运行一次。
- draw()函数：用于循环执行特定的代码块，用于绘制图形和实现交互等。
- Coordinates：Processing使用以左上角为原点的坐标系，x轴正方向向右，y轴正方向向下。
2. Processing的语法：- 变量和常量：可以用于存储和操作数据。
- 数据类型：包括整数型（int）、浮点型（float）、字符型（char）和布尔型（boolean）等。
- 运算符：用于数学和逻辑运算，如加法（+）、减法（-）和等于（==）等。
- 控制流程：使用条件语句（if-else）和循环语句（for、while）等来控制程序的流程和执行。
3. 示例项目：- 绘制几何图形：使用Processing的绘图函数和基本形状函数来绘制简单的几何图形，如矩形、圆形和线条等。
- 交互式动画：使用鼠标和键盘事件的处理来实现简单的交互效果，如拖动、点击和键盘控制等。
- 数据可视化：使用Processing的图形渲染和数据处理功能来创建漂亮的数据可视化效果，如柱状图和散点图等。
- 基本游戏：使用Processing的2D图形和输入处理功能来创建简单的游戏，如跳跃游戏和射击游戏等。
4. 进一步学习资源：- 官方网站：Processing官方网站上提供了详细的文档、教程和示例程序，以及社区论坛和图书推荐等。
FANUC机器人PaintPRO编程培训手册
常用操作与快捷键
要点一
新建程序
在菜单栏中选择“文件”->“新建”，或使用快捷键 Ctrl+N。
要点二
打开程序
在菜单栏中选择“文件”->“打开”，或使用快捷键 Ctrl+O。
2024/1/27
14
常用操作与快捷键
保存程序
在菜单栏中选择“文件”->“保存”，或使用快捷键 Ctrl+S。
运行程序
在菜单栏中选择“运行”->“启动”，或使用快捷键F5 。
2024/1/27
19
程序结构与设计原则
2024/1/27
程序结构
一个完整的FANUC机器人PaintPRO程序通常包括初始化部分、主程序部分和结束部分。初始化部分用于设 置机器人初始状态，主程序部分实现具体的喷涂任务，结束部分进行清理和复位操作。
模块化设计
为了提高程序的可重用性和可维护性，建议采用模块化设计原则，将功能相近的代码封装成独立的模块或子 程序。
函数时，需指定函数名、输入参数和输出参数。
调用方法
调用函数时，需提供必要的输入参数，并获取函数的输出结果。调用方式可分为直接调 用和间接调用，具体取决于函数的使用场景。
2024/1/27
示例
例如，定义一个计算两点间距离的函数，可接受两个点的坐标作为输入参数，并返回计 算得到的距离值。
23
子程序编写及调用技巧
2024/1/27
36
持续学习建议和资源推荐
2024/1/27
深入学习FANUC机器人PaintPRO…
建议学员们继续深入学习FANUC机器人PaintPRO编程的高级技能， 如复杂轨迹规划、高级喷涂工艺等。
Arduino与Processing连接互动(才格力图整理)
Arduino与Processing连接互动Arduino与Processing连接互动可以做出很多有趣的东西，Processing是通过视觉来展现的，而Arduino就可以充当外用的设备来控制Processing的视觉展现。
例如：用光敏传感器来控制图像的暗量程度，震动传感器来控制屏幕中的泡泡的震动等等。
上位机软件是Processing，它可以与人际物理世界互动，通过Arduino装置，让人的各种物理感官与电脑屏幕的数位艺术作品产生交流。
先认识一下串口输出的有关串口通讯：•串口队列（Buffer）–PC和Arduino间的缓冲区•串口输入函数–Serial.available()•返回值：当前可读的数据数目•函数Serial.available()的功能是返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数，按照Arduino提供的该函数的说明，串口缓冲区中最多能缓冲128个字节。
–Serial.read()•如果串口没有数据可读，返回 -1•如果串口有数据可读，返回第一个字符，并从串口队列中取出–Serial.peek()•如果串口没有数据可读，返回-1•如果串口有数据可读，返回第一个字符，但不从串口队列取出，因此下次还能读到–Serial.flush()•清空串口队列•串口初始化函数–Serial.begin(speed)•speed: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400,57600, 115200–通常在 setup() 函数里调用•串口输出函数–Serial.print(val), Serial.println(val)•输出ASCII码（后者多一个回车换行）–Serial.print(val, format) , Serial.println(val, format)•按指定格式输出（后者多一个回车换行）•Serial.print(78)–输出"78"•Serial.print(1.23456)–输出"1.23"•Serial.print(byte(78))输出“N”（N的ASCII码值为78)）(以byte进行传送，显示以ASCII编码方式) –•Serial.print('N')–输出"N"•Serial.print("Hello world.")–输出"Hello world."下面是ASCII码对照表：两个软件之间的通讯基本上是ASCII码。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
绘制机器人
学习processing的行家都知道有这么一个机器人，名叫P5，在《爱上Processing》这本书里，编者用了8个不同的程序来绘制它。
今天我先教大家最简单的一个，同时也是最死板的一个。
一不能跑，而不能跳，只是一个静止的机器人的摸样，下面我将给大家展示有关机器人绘制的相关代码以及结果图。
源代码：
size(720,480);
smooth(0);
strokeWeight(2);
background(204);
ellipseMode(RADIUS);
//脖子
stroke(102); //设置画笔为灰色
line(266,257,266,162); //左
line(276,257,276,162); //中
line(286,257,286,162); //右
//天线
line(276,155,246,112); //小
line(276,155,306,56); //中
line(276,155,342,170); //大
//身体
noStroke(); //隐藏画笔
fill(102); //设置填充为灰色ellipse(264,377,33,33); //无重力球体fill(0); //设置填充为黑色
rect(219,257,90,120); //主躯干
fill(102); //设置填充为灰色
rect(219,274,90,6); //灰色条纹
//头部
fill(0); //设置填充为黑色
ellipse(276,155,45,45); //头
fill(255); //设置填充为白色ellipse(288,150,14,14); //大眼睛fill(0); //设置填充为黑色ellipse(288,150,3,3); //瞳孔
fill(153); //填充为浅灰
ellipse(263,148,5,5); //小眼睛1 ellipse(296,130,4,4); //小眼睛2 ellipse(305,162,3,3); //小眼睛3
效果图：
长得一般，建议大家自己添加一些有创意的东西，通过我的第一篇文章《Processing学习笔记一》中的方法添加各种内容。
参考资料——《爱上Processing》人民邮电出版社。