数控技术
什么是数控技术
什么是数控技术1. 引言数控技术是一种将计算机控制与机械加工相结合的技术。
它通过数控系统控制机床进行精确的加工和切削操作，能够实现高效、精确和自动化的加工过程。
在现代制造业中，数控技术已经成为一种重要的生产工具，被广泛应用于各种工业领域。
2. 数控技术的原理与发展数控技术的发展源于20世纪50年代计算机技术的出现，随着电子技术、自动控制技术和机械制造技术的进步，数控机床的产生和应用逐渐成熟。
数控技术的核心原理是利用数字数据控制机床运动，通过数控程序控制机床进行精确的加工操作。
数控技术的发展经历了几个阶段。
早期的数控技术主要采用绝对编程和固定循环控制方式，限制了数控系统的灵活性和应用范围。
随着计算机技术和软件技术的飞速发展，数控技术逐渐转向相对编程和自适应控制，使数控系统能够更好地适应不同的加工需求。
3. 数控技术的应用领域数控技术在制造业的应用非常广泛，涵盖了机械加工、汽车制造、航空航天、电子和医疗设备制造等多个领域。
在机械加工领域，数控机床可以替代传统的人工操作，提高加工精度和生产效率。
在汽车制造领域，数控技术可以实现汽车零部件的自动化生产，提高生产质量和降低成本。
航空航天领域对精密零部件的需求非常高，数控机床在这个领域发挥着重要作用。
电子和医疗设备制造领域对产品精度要求严格，数控技术可以保证产品质量的一致性和稳定性。
4. 数控技术的优势数控技术相比传统的机械加工方法具有多个优势：•高精度：数控机床可以实现微米级的加工精度，比传统的人工操作更加准确和精确。
•高效率：数控机床可以进行多轴联动控制，实现同时加工多个工序，提高生产效率。
•灵活性：数控机床可以通过调整数控程序来适应不同的加工需求，具有较强的灵活性和适应性。
•自动化：数控机床可以实现自动换刀、自动上下料、自动测量等操作，减轻操作人员的工作负担。
•节约成本：数控机床的使用可以减少人工操作和人工错误带来的损失，降低生产成本。
5. 数控技术的挑战与前景随着科技的不断进步，数控技术也在不断发展和完善。
数控技术是什么
数控技术是什么数控技术是现代制造工业中一种重要的数字化控制技术，通过计算机控制程序对机床进行精确的控制和操作。
它是数学、物理、机械、电子等多学科综合应用的一门技术，为工业自动化生产提供了重要的技术保障。
本文将就数控技术的定义、发展历程、应用领域以及未来发展进行介绍。
数控技术的出现可以追溯到二战之后的美国。
当时制造业为了满足大规模生产的需求，迫切需要提高生产效率和质量。
由于传统机床的操作过于依赖熟练的操作工人，而且难以确保加工精度和一致性，这给企业生产增加了许多困难和成本。
为了改善这一现状，科学家们开始寻找一种能够精确控制机床的新方法，最终发展出了数控技术。
数控技术通过将机床的运动控制参数编程输入计算机控制器，实现对机床的全自动控制。
相比传统的手工操作，数控技术可以提高生产效率，降低成本，并且保证加工质量的一致性。
同时，数控技术还可以实现复杂曲线的加工和多轴联动控制，从而实现更高的加工精度和灵活性。
目前，数控技术已广泛应用于各个领域。
在机械加工行业，数控技术已成为标配，几乎取代了传统的手工操作。
无论是车削、钻孔、铣削还是磨削，都可以通过数控技术来实现高效、精确的加工。
在航空航天、汽车、电子、医疗器械等领域，数控技术也得到了广泛应用。
它不仅可以提高生产效率，还可以实现产品的个性化定制和柔性生产。
未来，数控技术将继续发展壮大。
随着互联网和物联网技术的不断发展，数控技术将进一步与信息技术融合。
通过实时监测和远程控制，工业生产将更加智能化和自动化。
同时，随着人工智能和机器学习等领域的快速发展，数控技术也将应用于自主学习和决策的新型智能机床。
这将使得机床具备更高的自主性和适应性，提高生产效率和灵活性。
总结起来，数控技术作为现代制造技术的重要组成部分，已经在工业生产中得到广泛应用。
它通过计算机编程对机床进行精确控制，提高了生产效率、加工精度和灵活性。
随着技术的不断发展，数控技术还将与信息技术和人工智能等领域融合，实现更高水平的智能化制造。
数控技术
第一章绪论1.1数控机床就是由哪几部分组成,它得工作流程就是什么？答:数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统与机床得机械部件构成。
数控加工程序得编制－输入—译码—刀具补偿－插补—位置控制与机床加工1.2数控机床得组成及各部分基本功能答:组成:就是由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置与机床本体组成输入输出设备:实现程序编制、程序与数据得输入以及显示、存储与打印数控装置:接受来自输入设备得程序与数据,并按输入信息得要求完成数值计算、逻辑判断与输入输出控制等功能。
伺服系统:接受数控装置得指令,驱动机床执行机构运动得驱动部件、测量反馈装置:检测速度与位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。
机床本体:用于完成各种切削加工得机械部分1、3什么就是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别?答:(1)点位控制数控机床特别点:只与运动速度有关,而与运动轨迹无关、如:数控钻床、数控镗床与数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点:a、既要控制点与点之间得准确定位,又要控制两相关点之间得位移速度与路线。
b。
通常具有刀具半径补偿与长度补偿功能,以及主轴转速控制功能。
如:简易数控车床与简易数控铣床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床):对刀具相对工件得位置,刀具得进给速度以及它得运动轨迹严加控制得系统、具有点位控制系统得全部功能,适用于连续轮廓、曲面加工。
１.４数控机床有哪些特点？答:a、加工零件得适用性强,灵活性好;b。
加工精度高,产品质量稳定;c.柔性好;ｄ、自动化程度高,生产率高;e。
减少工人劳动强度;f.生产管理水平提高。
1、5按伺服系统得控制原理分类,分为哪几类数控机床?各有何特点？答:(1)开环控制得数控机床:其特点:a、驱动元件为步进电机;b.采用脉冲插补法:逐点比较法、数字积分法;c。
通常采用降速齿轮;d。
价格低廉,精度及稳定性差、(2)闭环控制系统:其特点:a。
反馈信号取自于机床得最终运动部件(机床工作台)b、主要第二章数控加工编程基础2.1数控编程就是指从零件图样到制成控制介质得全部过程手工编程得内容:分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验与试切削1、数控编程得方法及特点手工编程:用人工完成程序编制得全部工作,对于几何形状较为简单,数值计算比较简单得,程序段不多采用手工编制容易完成。
数控技术专业介绍
切削参数优化
根据材料、刀具、机床等条件，优 化切削参数，提高加工效率，减少 刀具磨损和加工误差。
质量检测与控制
采用合适的检测方法，对加工后的 工件进行质量检测，确保符合加工 要求。
数控编程与仿真
编程语言与软件
掌握常用的数控编程语言和软件， 如G代码、Mastercam等，能够 进行数控程序的编写和后处理。
05
数控技术发展前景
数控技术在制造业的应用前景
数控技术是制造业的核心技术之一，广泛应用于机械、汽车、航空、造船、电子等产业领域。随着制 造业的转型升级，数控技术的需求将进一步增加，为数控技术专业毕业生提供了广阔的就业前景。
制造业的数字化转型对数控技术提出了更高的要求，需要更多的高技能人才来推动产业升级和转型。
程序调试与仿真
通过仿真软件对数控程序进行调 试和优化，确保程序正确性，减 少实际加工中的错误和事故。
加工参数优化
根据实际加工情况，对数控程序 的加工参数进行优化，提高加工 效率和工件质量。
数控机床维护与保养
机床日常保养
定期对数控机床进行清洁、 润滑等保养工作，保持机 床的良好状态。
故障诊断与排除
能够快速诊断数控机床的 常见故障，并采取有效措 施进行排除，确保机床的 正常运行。
Hale Waihona Puke 02数控编程语言的语法 规则
数控编程语言的语法规则包括程序结 构、数据类型、运算符、函数等，这 些规则是编写正确数控程序的基础。
03
数控编程语言的编辑 与调试
数控编程语言的编辑与调试是数控加 工前的必要步骤，它能够确保数控程 序的正确性和可靠性。
数控机床结构与原理
数控机床的组成
数控机床主要由控制系统、伺服系统、主轴系统、辅助装置等部分组成。
数控技术主要概念
数控技术主要概念一、数控技术概述数控技术（Numerical Control, NC）是把数字控制系统应用于机床、仪器仪表等设备上的一种现代制造技术。
它是以数字信号形式控制机床等设备运动的一种自动化系统，利用计算机数控程序进行控制，实现自动化计算、运算和控制过程。
数控技术可以提高加工精度、降低零件自重和耗时、增强设备的灵活性和可靠性，从而提高生产效率和降低成本。
二、数控技术的基本要素1.数控机床数控机床是数控技术的核心。
它是将数控系统应用于机床制造中的一种特殊机床。
数控机床首先需具备常规机床的功能，如切削、钻孔、铣削、车削等，而且能够接受由计算机输出的数字控制指令，实现运动轨迹的精确控制。
数控机床的主要优点在于控制精度高、加工速度快、可编程性强、重复性好、操作简便等，广泛应用于各个生产领域。
2.数控系统数控系统是一套完整的自动化控制系统，由数控设备、计算机、输入设备、输出设备和控制器等组成。
数控系统可以通过计算机编程来实现机床的自动化控制，确保其运行精度和稳定性。
数控系统的常见类型有独立式数控系统、组合式数控系统、网络式数控系统等。
3.数控程序数控程序是指用程序语言对机床的加工流程、加工轨迹等进行编程的过程。
其目的是将产品的图形设计从计算机转化为数学模型，计算出机床的加工轨迹，使机床按照程序指令进行加工。
数控程序具有高度的可编程性，改变程序代码可以随时改变机床加工的形态。
4.数学模型数学模型是数控程序的基础，是将产品数字化后所得到的图形G代码进行转换所形成的三维模型。
数学模型中包含了产品的各种参数、材质和形态，是数控机床进行加工时所需的基础数据。
数学模型的建立可以通过CAD软件进行，也可以使用扫描仪将实物扫描为数字信号后进行建模。
三、数控技术的优点1.提高生产效率数控技术实现了机床的自动化、智能化，可以通过计算机编程精确控制工件的加工流程，提高加工效率和质量。
2.提高加工精度采用数控技术可以实现对机床各轴运动的精确控制，从而保证了加工精度、稳定性和一致性。
数控技术概述
图1-4 数控机床的组成
图1-5 数控机床的结构框图
• ⑴ 输入输出装置。现代数控机床，可以通过手动方式 （MDI方式）、DNC网络通讯、RS232串口通讯、优盘 等方式输入程序。输出装置包括打印机、存储器和显 示器等。
• ⑵数控装置。数控装置是数控机床的核心。其接受输 入装置输入的数控程序中的加工信息，经过译码、运 算和逻辑处理后，发出相应的指令给伺服系统，使伺 服系统带动机床的各个运动部件按数控程序预定要求 动作。数控装置是由中央处理单元（CPU）、存储器、 总线和相应的软件构成的专用计算机。整个数控机床 的功能强弱主要由这一部分决定。
后将加工程序输入数控装置，按照程序的要
求，经过数控系统信息处理、分配，使各坐
标移动若干个最小位移量，实现刀具与工件 的相对运动，完成零件的加工。
图1-7 数控加工过程
1.2 数控机床的特点及分类 1.2.1 数控机床的特点
•⑴数控机床有广泛的适应性和较大的灵活 性求变换加工程序，可解决单件、 小批量生产的自动化问题。数控机床能完 成很多普通机床难以胜任的零件加工工作， 如叶轮等复杂的曲面加工。
• ④军事装备：现代的许多军事装备，都大量采用 伺服运动控制技术，如火炮的自动瞄准控制、雷 达的跟踪控制和导弹的自动跟踪控制等。
• ⑤其他行业：在轻工行业，采用多轴伺服控制 （最多可达几十个运动轴）的印刷机械、纺织机 械、包装机械以及木工机械等；在建材行业，用 于石材加工的数控水刀切割机；用于玻璃加工的 数控玻璃雕花机；用于席梦思加工的数控行缝机 和用于服装加工的数控绣花机等。
•⑵数控机床的加工精度高，产品质量稳定。 数控机床按照预先编制的程序自动加工， 加工过程不需要人工干预，加工零件的重 复精度高，零件的一致性好。对于同一批 零件，由于使用同一机床和刀具及同一加 工程序，刀具的运动轨迹完全相同，并且 数控机床是根据数控程序实现计算机控制 自动进行加工，可以避免人为的误差，这 就保证了零件加工的一致性好，且质量稳 定可靠。
数控技术的概念
数控技术的概念及关键概念1. 概念定义数控技术（Numerical Control，简称NC）是一种基于数字化技术和计算机控制的自动化加工技术，通过预先编程的方式，将加工工艺参数转换为机床运动轨迹和操作指令，实现对工件进行精确、高效的加工。
2. 关键概念2.1 数控系统数控系统是数控技术的核心。
它由硬件和软件两部分组成。
硬件包括数控设备、伺服驱动系统、传感器等；软件包括编程系统、操作界面、运动控制算法等。
数控系统负责接收用户输入的加工要求和参数，并将其转化为机床运动轨迹和指令发送给执行部件。
2.2 数控编程数控编程是将加工要求和参数转化为机床能够识别和执行的指令序列的过程。
传统的数控编程使用G代码（国际通用标准）或M代码（机床厂商定义）进行描述。
随着计算机技术的发展，现代数控编程已经实现了CAD/CAM集成，可以通过图形界面进行可视化编程。
2.3 数控加工数控加工是指利用数控技术对工件进行切削、成形等加工操作的过程。
相比传统的手工操作或传统机械加工，数控加工具有高精度、高效率、重复性好等优点。
常见的数控加工包括铣削、钻孔、车削、镗削等。
2.4 数控机床数控机床是实现数控加工的关键设备。
它由运动系统和执行系统组成。
运动系统包括主轴、进给轴等，负责实现机床的运动；执行系统包括伺服驱动器、电机等，负责将指令转化为实际的运动。
2.5 自动化与智能化数控技术作为一种自动化加工技术，可以大大减少人力投入，提高生产效率和产品质量。
随着人工智能技术的发展，数控技术也逐渐向智能化方向发展，如自适应切削、自学习优化算法等。
3. 重要性及应用3.1 提高生产效率相比传统机械加工，数控技术具有高效率的优点。
数控机床可以实现多轴协同运动、高速切削等功能，大大提高了加工效率，缩短了加工周期。
3.2 提高产品质量数控技术能够实现高精度的加工，保证产品的尺寸精度和表面质量。
通过数控编程和仿真，可以在加工前模拟和优化加工过程，减少误差，并提前发现潜在问题。
数控技术概念
数控技术概念数控技术概念一、数控技术的定义数控技术是指利用计算机或专用的数控系统，通过对工件加工过程中各种参数进行数字化、编程和自动控制，实现加工过程的自动化和高效化。
二、数控技术的发展历史1. 20世纪50年代初，美国MIT研制出第一台数控铣床。
2. 20世纪60年代初，我国开始引进和研制数控技术。
3. 20世纪70年代，数控机床逐渐普及，并开始应用于航空、航天、国防等领域。
4. 20世纪80年代至90年代初期，随着计算机技术和数字信号处理技术的发展，数控技术得到了进一步提升和应用。
5. 当前，随着人工智能、大数据等新兴科技的发展，数控技术正在不断向智能化方向发展。
三、数控机床的分类1. 根据加工方式分类：包括铣床、车床、钻床等。
2. 根据运动方式分类：包括立式、卧式、龙门式等。
3. 根据控制系统分类：包括伺服控制、步进控制、直接数字控制等。
4. 根据加工精度分类：包括高精度数控机床和普通数控机床。
四、数控编程语言1. G代码：用于指定加工轨迹和刀具运动路径。
2. M代码：用于指定机床的辅助功能，如冷却、换刀等。
3. T代码：用于指定刀具编号和刀具参数。
4. S代码：用于指定主轴转速。
五、数控技术的优点1. 加工精度高，重复性好。
2. 生产效率高，能够实现自动化生产。
3. 可以加工复杂形状的零件，提高了生产的灵活性和多样性。
4. 可以减少人力投入，降低成本，提高经济效益。
六、数控技术的应用领域1. 机械制造行业：包括汽车、航空航天、船舶等领域。
2. 电子行业：包括手机、电脑等电子产品的加工生产。
3. 医疗器械行业：包括手术器械等医疗设备的生产。
4. 交通运输行业：包括铁路、地铁等交通设备的制造。
七、数控技术的发展趋势1. 数字化：数控技术将更加数字化，实现更高效的生产。
2. 智能化：数控机床将更加智能化，实现自主学习和智能决策。
3. 网络化：数控机床将与互联网进行深度融合，实现远程监控和管理。
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1.1
数控技术的发展历程
国外数控技术发展历程
1949年美国Parson公司与麻省理工学院开始合作历 时三年研制出能进行三轴控制的数控铣床样机，取名 “NumericalControl”，其数控系统采用电子管元件。 1953年麻省理工学院开发出只需确定零件轮廓、 指定切削路线，即可生成NC程序的自动编程语言。 1959年美国Keaney&Trecker公司开发成功了带刀库， 能自动进行刀具交换，一次装夹中即能进行铣、钻、 镗、攻丝等多种加工功能的数控机床，这就是数控机 床的新种类——加工中心。
输入/输出 设备
计算机 数控 装置
进给伺服单元 测量装置
进给驱动装置
数控系统
输入输出装置
一、输入装置: 1、早期: 穿孔纸带
2、目前:MDI(Manual Data Input)手工数据输入、 软驱、 USB 接口、 RS232 接口、分布式数字控制 （Direct Numerical Control,DNC）、网络接口等， 有些高档的数控装置本身就包含有一套自动编程系 统或 CAD/CAM 系统，只需键盘输入相应的零件几何 信息和加工信息，就能生成数控加工程序。
数控技术
数控技术课程简介 本课程的讲解以目前成熟的数控技术为主，测重介绍 数控技术的基本概念、基本控制（插补）原理和各种软 硬件工作原理。
重点掌握以下内容
计算机数控分类及组成 数控机床的插补原理 CNC位置检测与伺服系统 CNC硬件与软件 数控程序的编制 机床电气控制的基本原理、环节和控制方法
数控系统
2．数控系统 数控系统是实现数控技术相关功能的软硬件模块的有机集成系统，是 数控技术的载体。
能自动阅读程序，译码，使机床按指令运动并加工零件
硬件数控系统和计算机数控系统两类
计算机数控系统
3．计算机数控系统 计算机数控系统CNC(Computer Numerical Control)是以计算机为核 心的数控系统，由装有数控系统程序的专用计算机、输入输出设备、 可编程逻辑控制器 (PLC)、存储器、主轴驱动及进给驱动装置等部分 组成，习惯上又称为CNC系统
伺服 驱动 装置
测 量 反 馈 装 置
工 具 系 统
编 程 技 术
管 理 技 术
机床本体
机床本体主要由床身、立柱、工作台、导轨等基础件和刀 库、刀架等配套件组成。 数控加工是自动控制，不能像普通机床那样由人工进行调 整、补偿。数控机床的主运动、进给运动都由单独的伺服 电机驱动，所以传动链短、结构较简单。 为保证数控机床的快速响应特性，数控机床普遍采用精密 滚珠丝杠和直线滚动导轨副。 为保证数控机床的高精度、高效率和高自动化加工，机械 结构应具有较高的动态特性、动态刚度、抗变形性能、耐 磨性。
数控加工技术的发展
20世纪90年代，基于PC—NC的智能数控系统开始得到发展，它打破了 原数控厂家各自为政的封闭式专用系统结构模式，提供开放式基础， 使升级换代变得非常容易。充分利用现有PC机的软硬件资源，使远程 控制、远程检测诊断能够得以实现。
国内数控技术的发展
1958年就开始研制数控机床。 20世纪60年代，针对壁椎、非圆齿轮等形状复杂的 零件，开发研制了数控壁椎铣床、数控非圆齿轮插 齿机等； 70年代开始，掀起研制数控机床的热潮。主要是数 控线切割机床。 1980 年北京机床研究所引进日本 FANUC5 、 7 、 3 、 6 数控系统，上海机床研究所引进美国 GE 公司的 MTC 一 1 数控系统，辽宁精密仪器厂引进美国 Bendix 公 司的DynapthLTDl0数控系统。在引进、消化、吸收 国外先进技术的基础上，北京机床研究所又开发出 BS03 经济型数控和 BS04 全功能数控系统，航天部 706所研制出MNC864数控系统。
1982年，青海第一机床生产了 XHK754卧式加工中 心，长城机床厂生产了 CK7815 数控车床，北京机 床研究所生产了 JCS018立式加工中心，上海机床 厂生产了H160数控外圆磨床，这些均代表中国数 控机床产业有了相当大的发展，已经达到国外 70 年代的水平。 1984 年，北京机床研究所研制成功了 FMC-1 和 FMC-2 柔性制造单元，之后又开始了柔性制造系 统 FMS开发工作，并与日本FANUC公司合作，在北 京机床研究所内建立了第一条柔性制造系统 （ JCS-FMC-1 型），用于加工直流伺服电机、法 兰盘类、刷架体类和壳体类的14种零件。
数控加工技术的发展
“八五”期间国家又组织近百个单位进行以发展自 主版权为目标的“数控技术攻关”，从而为数控技 术产业化建立了基础。 20 世纪 90 年代末，华中数控 自主开发出基于 PC-NC 的 I-INC 数控系统，达到了国 际先进水平，加大了我国数控机床在国际上的竞争 力度。
据 1997 年不完全统计，全国共拥有数控机床 12 万台。 目前，我国数控机床生产企业有100多家，年产量增 加到1万多台，品种满足率达80％，并在有些企业实 施了FMS和CIMS工程，数控机床及其加工技术进入了 实用阶段。
输入输出装置
3 、数控系统一般有两种不同的输入工作方式：一种是边输入边加工， DNC即属于此类工作方式；另一种是一次将零件数控加工程序输入到 计算机内部的存储器，加工时再由存储器一段一段地往外读出，软驱、 USB接口即属于此类工作方式。 二、输出装置：各种CRT显示器、各种工业PC机，触摸屏等。
数控系统
1.2 数控技术的基本概念
1.2.1 数控机床的产生
※ ※ ※ ※
精度高 形状复杂 批量小
改型频繁
第1章 概论
•内在动力：迫切需要一种精度高、柔性好
的加工设备
•技术基础：电子技术、计算机技术、控制
技术
第1章 概论
1948年，美国帕森斯（Parsons Co.）公司在研制加工直升飞机叶 片轮廓检查用样板的机床时，提 1952年在美国成功研制出第一 出了数控机床的初始设想。 台三坐标直线插补连续控制数
数控加工技术的发展
1968年英国首次将多台数控机床、无人化搬运小车 和自动仓库在计算机控制下连接成自动加工系统，这就 是柔性制造系统FMS。 1974年微处理器开始用于机床的数控系统中，从此 CNC(计算机数控系统)软线数控技术随着计算机技术的 发展得以快速发展。
1976年美国Lockhead公司开始使用图像编程。利用 CAD(计算机辅助设计)绘出加工零件的模型，在显示器 上“指点”被加工的部位，输入所需的工艺参数，即可 由计算机自动计算刀具路径，模拟加工状态，获得NC程 序。
数控技术
课程简介 、 概 述
1
2小时
2 、 数 控 机 床 的 控 制 （ 插 补 ） 原 理 8+2小时 3 、 计 4小时 算 机 数 字 控 制 装 置
4 5
、 数 8+5小时 、
控 位
机 置
床
的 检
程 测
序
编 装
制 置
数控技术
参考书目 《机床数控技术及编程》，黄新燕，南京理工大学 《机床电气自动控制》，陈远龄，重庆大学出版社
数控技术
重庆工商学校 机械工程系 万若愚
数控技术
学习对象: 机电控制工程专业、机械制造自动化专业等领域
作用：
是实现柔性制造（Flexible Manufacturing， FM）、计算机集成制 造（ Computer Integrated Manufacturing ， CIM ）、工厂自动化 （Factory Automation， FA）的重要基础技术之一
除此之外，数控机床还配备有冷却、自动排屑、对刀、测 量等配套装置，以利是一种逻辑控制系统 ,它能逻辑的处理输入到系 统中的数控加工程序,控制数控机床运动并加工出零件.
数控系统 电气回路 操作面板 辅助装置 主轴驱动装置 机 床 本 体
PLC
主轴伺服单元
第一代数控（1952—1959年）：采用电子管构成的 硬件数控系统；
第二代数控（1959—1965年）：采用晶体管电路 为主的硬件数控系统； 第三代数控（1965年开始）：采用小、中规模集成 电路的硬件数控系统；
第四代数控（1970年开始）：采用大规模集成电 路的小型通用电子计算机数控系统； 第五代数控（1974年开始）：采用微型计算机控 制的系统； 第六代数控（1990年开始）：采用工控PC机的通 用CNC系统。
数控加工技术的发展
DNC( 直接数控)技术始于20世纪 60年代末期。它是使用 一台通用计算机，直接控制和管理一群数控机床及数控 加工中心，进行多品种、多工序的自动加工。 DNC 群控 技术是FMS柔性制造技术的基础，现代数控机床上的DNC 接口就是机床数控装置与通用计算机之间进行数据传送 及通讯控制用的，也是数控机床之间实现通讯用的接口。 随着 DNC数控技术的发展，数控机床已成为无人控制工 厂的基本组成单元。 20世纪 90年代，出现了包括市场预测、生产决策、产 品设计与制造和销售等全过程均由计算机集成管理和控 制的计算机集成制造系统CIMS。其中，数控是其基本控 制单元。
4．开放式CNC系统 定义：开放式数控系统是一种模块化的、可重构 的、可扩充的通用数控系统，它以工业 PC机作为 CNC 装置的支撑，再由各专业数控厂商根据需要 装入自己的控制卡和数控软件构成的相应的 CNC 装置。 开放式数控系统采用系统、子系统和模块的分布 式控制结构，各模块相互独立，各模块相互独立， 各模块接口协议明确，可移植性好。 一个开放式 CNC 系统，应保证使开发的应用软件 能在不同厂商提供的不同的软硬件平台上运行， 且能与其他应用软件系统协调工作