CCS+IDE集成开发环境
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第4章 CCS集成开发环境-修改
58
单击右键选Clear Display，清除已有显示波形。
点击菜单项DebugBreakpoints， 出现断点管理窗口
60
点击New，在弹出的编辑框中输入dataIO
61
新设置的断点如图所示：
62
点击Run，可以看到运行的效果。
63
4.6 代码执行时间分析
（1）选择菜单命令File→Reload Program，重新加 载程序Volume1.out 。 （2）选择菜单 ViewMixed SourceASM，将窗
图4-12 Watch Window 工具栏
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4.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置
4.3.1 编译器、汇编器选项 4.3.2 链接器选项
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4.3.1 编译器、汇编器选项
编译器（Compiler）包括分析器、优化器和代 码产生器，它接收C/C++源代码并产生 TMS320C54x汇编语言源代码。 汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言 源程序转换成机器语言目标文件，这些目 标文件都是公共目标文件格式（COFF）。如 图4-13、表4-9所示。
图4-14 生成选项窗口——链接器标签
表4-10 链接器常用选项（在Linker中）
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4.4 用CCS开发简单的程序
1．创建新的工程文件 工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链 接器命令文件、库函数、头文件等。 （1）在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建 一个volume1目录。
表4-2 Edit菜单
3．View菜单
表4-3 View菜单
4．Project菜单
表4-4 Project菜单
CCS集成开发环境(2学时)
图6-11 Edit工具栏
6．Plug-in Toolbars ． Plug-in Toolbars 包 括 Watch Window 和 DSP/BIOS两个窗口 ， 其中 两个窗口， 两个窗口 其中Watch Window如图 如图 6-12所示。 所示。 所示
图6-12 Watch Window 工具栏
图6-13 生成选项窗口——编译器标签
表6-9 编译器、汇编器常用选项 （在Compiler中）
返回本节
6.3.2 链接器选项
在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下： 在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下： 文件） （1）根据链接命令文件（.cmd文件）将一个或多 ）根据链接命令文件（ 文件 目文件链接起来， 个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件 目文件链接起来 文件）。 （.map）和可执行的输出文件（.out文件）。 ）和可执行的输出文件（ 文件 （2）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符 ）将段定位于实际系统的存储器中，给段、 号指定实际地址。 号指定实际地址。 （3）解决输入文件之间未定义的外部符号引用 ） 如图6-14、表6-10所示）。 所示）。 （如图 、 所示
图6-16 在Build Options 窗口定义FILEIO
图6-17 观察窗口观察结构体变量的值
返回本节
图6-20 Break/Probe Points对话框 返回本节
6.5.2 静态图形显示 静态图形显示
（ 1）选择菜单命令View→Graph→Time/Frequency， ） 图形属性）对话框。 弹出Graph Property（图形属性）对话框。 对话框中更改图形的标题、 （2）在 Graph Property对话框中更改图形的标题、 ） 对话框中更改图形的标题 起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、 起始地址 、 缓冲区大小 、 显示数据大小 、 DSP数 数 据类型、 自动标尺属性及最大Y值 如图6-21所 据类型 、 自动标尺属性及最大 值 ， 如图 所 示。 按钮， 图形窗口。 （3）单击 ）单击OK按钮，将出现 按钮 将出现Input图形窗口。 图形窗口
51CCS集成开发环境简介
序执行所需要的CPU时钟周期数、子程序被调用数和中断发生 次数等统计信息 • Option菜单：提供CCS的一些设置选项 ， Font
第5章 DSP集成开发环境(CCS) 5.1 CCS集成开发环境简介
Project菜单(工程文件被存盘为*.pjt文件 ) (1) Add Files to Project
被C程序调用。调用时带有一个参数(argument)，执行此程序共需约1000×argument个指令周
期）
(5) 将“C:\ti\c5400\cgtools\lib”下的rts.lib加入到工程文件中。
（该文件是采用C语言开发DSP应用程序的运行支持库函数）
第5章 DSP集成开发环境(CCS) 5.2 CCS 应用举例
RESET中断指向C程序入口c_int00的汇编指令和其他中断的入口指令。如果调试的程序较为 复杂，则可在Vector.asm中定义更多的中断矢量）
(3) 将Volume.cmd添加到工程文件中。（该文件的作用是将段(Sections)分
配到存储器中）
(4) 将load.asm添加到工程文件中。（该文件包含一个简单的汇编循环程序，
第5章 DSP集成开发环境(CCS) 5.1 CCS集成开发环境简介
5.1.4 .调试（续）
（3）程序执行方式（续）
③ 断点运行程序（动画）
• 在执行各个命令前应当预先设置好程序断点，每按一次
按钮，从当前程序位置执行到所有遇到的第一个断点，…。
• 命令：Debug → animate;
•
断点设置：
5.1.4 .调试（续） （4）存储器、寄存器、变量的操作
① 存储器：拷贝数据块/填充数据块/察看/编辑内存 ② 寄存器：显示寄存器/编辑寄存器 ③ 变量：用观察窗口查看变量/编辑变量 （5）数据输入/输出 ① 利用数据读入/写出功能命令：File→Data(Lode /Save) 用途：偶尔的手工读入/写出场合 ② 利用探针功能：适用于自动调入和输出数据场合。
第5章 DSP集成开发环境(CCS) 5.1 CCS集成开发环境简介
Project菜单(工程文件被存盘为*.pjt文件 ) (1) Add Files to Project
被C程序调用。调用时带有一个参数(argument)，执行此程序共需约1000×argument个指令周
期）
(5) 将“C:\ti\c5400\cgtools\lib”下的rts.lib加入到工程文件中。
（该文件是采用C语言开发DSP应用程序的运行支持库函数）
第5章 DSP集成开发环境(CCS) 5.2 CCS 应用举例
RESET中断指向C程序入口c_int00的汇编指令和其他中断的入口指令。如果调试的程序较为 复杂，则可在Vector.asm中定义更多的中断矢量）
(3) 将Volume.cmd添加到工程文件中。（该文件的作用是将段(Sections)分
配到存储器中）
(4) 将load.asm添加到工程文件中。（该文件包含一个简单的汇编循环程序，
第5章 DSP集成开发环境(CCS) 5.1 CCS集成开发环境简介
5.1.4 .调试（续）
（3）程序执行方式（续）
③ 断点运行程序（动画）
• 在执行各个命令前应当预先设置好程序断点，每按一次
按钮，从当前程序位置执行到所有遇到的第一个断点，…。
• 命令：Debug → animate;
•
断点设置：
5.1.4 .调试（续） （4）存储器、寄存器、变量的操作
① 存储器：拷贝数据块/填充数据块/察看/编辑内存 ② 寄存器：显示寄存器/编辑寄存器 ③ 变量：用观察窗口查看变量/编辑变量 （5）数据输入/输出 ① 利用数据读入/写出功能命令：File→Data(Lode /Save) 用途：偶尔的手工读入/写出场合 ② 利用探针功能：适用于自动调入和输出数据场合。
02_CCS软件使用说明
(Integrated Development Environment)
1 CCS集成环境IDE综述
不仅仅是代码生成工具
–具备基本调试功能，还具备实时分析的能力 –支持整个软件开发过程： –设计 –代码生成(项目建立，源程序编写，配置文件) –调试(语法检查，探测点，日志log功能) –实时分析(实时调试，实时状态显示，任务切
35
图2-13 生成选项窗口——编译器标签
36
表2-9 编译器、汇编器常用 选项(在Compiler中)
37
38
2.3.2 链接器选项
在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：
(1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF 目文件链接起来，生成存储器映象文件(.map)和可 执行的输出文件(.out文件)。
51
图2-16 在Build Options 窗口定义FILEIO
52
5．断点和观察窗口的应用
(1)选择菜单命令File→Reload Program，重新 加载程序(即加载volum1.out)。 (2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑 窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或 工具栏中的设置断点。 (3)选择菜单命令View→Watch Window，弹 出Watch窗口(如下图)。
Close按钮关闭Import Configuration对话框， 将显示Code Composer Studio Setup窗口，如 图2-2所示。
14
Code Composer studio Setup窗口
15
2.2 CCS菜单和工具栏
2.2.1 菜单 2.2.2 工具栏
16
CCS运行主窗口
1 CCS集成环境IDE综述
不仅仅是代码生成工具
–具备基本调试功能，还具备实时分析的能力 –支持整个软件开发过程： –设计 –代码生成(项目建立，源程序编写，配置文件) –调试(语法检查，探测点，日志log功能) –实时分析(实时调试，实时状态显示，任务切
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图2-13 生成选项窗口——编译器标签
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表2-9 编译器、汇编器常用 选项(在Compiler中)
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2.3.2 链接器选项
在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：
(1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF 目文件链接起来，生成存储器映象文件(.map)和可 执行的输出文件(.out文件)。
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图2-16 在Build Options 窗口定义FILEIO
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5．断点和观察窗口的应用
(1)选择菜单命令File→Reload Program，重新 加载程序(即加载volum1.out)。 (2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑 窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或 工具栏中的设置断点。 (3)选择菜单命令View→Watch Window，弹 出Watch窗口(如下图)。
Close按钮关闭Import Configuration对话框， 将显示Code Composer Studio Setup窗口，如 图2-2所示。
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Code Composer studio Setup窗口
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2.2 CCS菜单和工具栏
2.2.1 菜单 2.2.2 工具栏
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CCS运行主窗口
第6章CCS集成开发环境4
第6章CCS集成开发环境4
•图6-21 更改后的Graph Property •返回本节 第6章CCS集成开发环境4
（4）在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear Display， 清除已有显示波形。
（5）再次执行菜单命令View→Graph→Time /Frequency。 （ 6 ） 这 次 将 Graph Title 改 为 output ， 开 始 地 址 栏 改 为
n 汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言源程 序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是 公共目标文件格式（COFF）。如图6-13、表6-9所 示。
第6章CCS集成开发环境4
•图6-13 生成选项窗口——编译器标签
•表6-9 编译器、汇编器常用选项 （在Compiler中）
•返回本节
•返回首页 第6章CCS集成开发环境4
6.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据
（ 1 ） 选 择 菜 单 命 令 File→Load Program ， 选 择 Volume1.out并打开。
（2）在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将 显示源代码。
（3）将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。 （4）单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。 （5）在File菜单中选择File I/O，打开File I/O对话框。
•图6-8 GEL工具栏
3．Project Toolbar n Project工具栏提供了与工程和断点设置有关的命
令，Project工具栏提供了以下命令如图6-9所示。
•图6-9 Project工具栏
4．Debug Toolbar n Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图6-10
•图6-21 更改后的Graph Property •返回本节 第6章CCS集成开发环境4
（4）在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear Display， 清除已有显示波形。
（5）再次执行菜单命令View→Graph→Time /Frequency。 （ 6 ） 这 次 将 Graph Title 改 为 output ， 开 始 地 址 栏 改 为
n 汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言源程 序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是 公共目标文件格式（COFF）。如图6-13、表6-9所 示。
第6章CCS集成开发环境4
•图6-13 生成选项窗口——编译器标签
•表6-9 编译器、汇编器常用选项 （在Compiler中）
•返回本节
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6.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据
（ 1 ） 选 择 菜 单 命 令 File→Load Program ， 选 择 Volume1.out并打开。
（2）在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将 显示源代码。
（3）将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。 （4）单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。 （5）在File菜单中选择File I/O，打开File I/O对话框。
•图6-8 GEL工具栏
3．Project Toolbar n Project工具栏提供了与工程和断点设置有关的命
令，Project工具栏提供了以下命令如图6-9所示。
•图6-9 Project工具栏
4．Debug Toolbar n Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图6-10
DSP课件第七章CCS集成开发环境
网络调试协议的解析和调试 。
网络调试故障的定位和排除 。
编译过程
CCS支持自动编译，可以快速编译代码并生 成可执行文件。
链接器设置
CCS支持链接器设置，可以链接外部库和资 源文件。
代码调试
断点设置
在CCS中可以设置断点，以便在程序运行时 暂停执行。
变量查看
CCS可以实时查看程序中的变量值和内存地 址。序状态。
要点二
详细描述
在CCS中，可以通过右键点击工程名，然后选择 “Properties”来设置工程的属性。在弹出的对话框中， 用户可以设置工程的编译器选项、链接器选项、调试器选 项等，以便更好地控制工程的编译和调试过程。
04
CCS的代码编辑与调试
代码编辑
代码输入
在CCS中输入代码，可以使用文本编辑器或代码补全功能，提高编程效率。
。
它集成了代码编辑、编译、 调试、仿真等功能，支持TI
的多种DSP芯片。
CCS提供了丰富的库函数和工 具，方便用户快速开发DSP应
用程序。
CCS的主要特点
支持多种DSP芯片
CCS支持TI公司的多种DSP芯片， 如TMS320C2000、 TMS320C5000、TMS320C6000 等系列。
实时仿真
打开工程
总结词
打开已存在的工程
详细描述
在CCS中，可以通过菜单栏的“File”选择“Open”来打开已存在的工程。在弹 出的对话框中，用户可以选择要打开的工程文件，然后点击“Open”按钮即可 打开该工程。
关闭工程
总结词
关闭当前打开的工程
详细描述
在CCS中，如果想要关闭当前打开的工程，可以通过菜单栏的“File”选择“Close Project”来实现。在弹出的 提示框中，用户可以选择是否保存对工程的更改，然后点击“Close”按钮即可关闭该工程。
TI_DSP软件开发工具CCS的使用
实时(Real Time)是DSP的灵魂
2
1.1 CCS集成环境IDE
3
1.1 CCS集成环境IDE的组成
4
1.1 CCS集成环境IDE的组成
包括主机和目标系统两部分 CCS 首先是作为代码生成工具，作为代码生成工具有 这样一些输入：配置工具产生的配置文件，DSP/BIOS API的库函数。自己的程序文件.c，.h，生成可执行文 件 主机方：最低层是JTAG，上面是调试器，再上面是CCS 的各种插件，包括DSP/BIOS插件（实时调试），还用 RTDX（实时数据交换） 目标系统一方：最底层是硬件和JTAG，向上是 DSP/BIOS实时操作系统（这是可选的也可以没有操作 系统，完全自己管理），再向上是应用程序.
32
2 简单程序开发流程（6）Debug
加载程序FileLoad Program… 设置断点，通过Watch Window观察变量 单步执行
黄色条代表当 前执行到那条 语句 紫色条代表断 点位置
33
2简单程序开发流程（7）Profile（剖析）
ProfileEnable Clock
设置profile point（绿 色条） 每个绿色条在窗口中对 应有一行统计数字，用 来统计profile point （绿色条）之间的时钟 数 调试器内部有时钟计数，
19
1.3.6 CCS2.0 RTDX(1)
RTDX,即Real-time Data Exchange 提供了一种实时，连续的观测手段，不打断DSP 运行（数据可连续观测,也可传回来存储后观测） 不打断DSP运行的情况下，主机和DSP间传递数据 回传到主机的数据可以在“OLE自动化客户”中 显示
CCS入门与使用
CCS入门与使用CCS是一种被广泛应用于嵌入式系统开发的集成开发环境（IDE），能够帮助开发人员简化代码编写和调试的过程。
CCS最早由德州仪器（TI）公司开发，它提供了一组功能强大而且易于使用的工具，适用于多种微控制器和数字信号处理器（DSP）平台。
本文将详细介绍CCS的入门和使用方法。
完成安装后，打开CCS软件，新建一个项目。
点击菜单栏上的“File”选项，在下拉菜单中选择“New”->“CCS Project”，然后根据对话框中的指示填写项目名称和路径。
接下来，选择你所用的微控制器或DSP平台，并点击“Finish”按钮完成项目的创建。
接下来，我们需要将你的硬件平台与CCS连接起来。
首先，确保你的硬件通过USB或者JTAG接口连接到计算机。
然后，点击CCS界面左侧的“Debug”选项卡，在弹出的窗口中选择你的硬件平台。
CCS会自动识别连接的硬件设备。
点击“Connect”按钮，CCS会尝试与你的硬件建立连接。
编写完成代码后，可以进行编译和烧录操作。
点击CCS界面上方的“Build”按钮，CCS会自动进行代码编译。
如果没有错误发生，编译过程将会顺利完成。
接下来，点击“Debug”按钮，CCS会自动将编译好的代码烧录到你的硬件平台上。
完成烧录后，可以进行代码调试。
点击CCS界面上的“Debug”按钮，进入调试模式。
你可以设置断点、监视变量的值、单步执行代码等。
CCS提供了很多强大的调试功能，帮助你找出代码中的错误并进行修复。
除了编写和调试代码，CCS还提供了其他一些有用的工具和功能，如性能分析、能耗分析、代码覆盖率分析等。
这些工具和功能可以帮助你优化代码性能和节约能源。
总结起来，CCS是一款功能强大而易用的嵌入式系统开发工具。
通过CCS，开发人员可以简化代码编写和调试的过程，提高开发效率。
CCS提供了丰富的工具和功能，帮助开发人员优化代码性能、节约能源等。
希望以上介绍对CCS的入门和使用有所帮助。