施耐德MC用户手册及通讯协议
施耐德电气-NRX系列-Modbus通信适配器模块-操作手册说明书
UL1066/ANSI, UL489 系列NRX NF 壳架IEC IZMX16/新一代IZM91IEC 新一代IZM9UL489 系列 NRX RF 壳架IEC IZMX40警告(1) 只有具备资格的电气工作人员方可操作本设备。
(2) 如断路器不能被搬移至安全的工作地点，则务必始终断开一次和二次回路电源。
(3) 抽出式断路器应摇出至断开位置。
(4) 所有断路器均应切换至关闭位置，机构弹簧释能。
如不能遵守本操作说明书规定的这些步骤，则可能导致人员死亡、人身伤害、或财产损坏。
ƽ 警告应遵守本操作说明书及产品标签上规定的操作说明。
请注意以下五点安全规则：– 断电；– 确保装置不能意外重启；– 确保与电源隔离；– 接地及短路；– 遮盖或为临近带电部件提供屏障断开设备电源。
在设备维修期间，仅可使用正规渠道获得的备件。
在维修和更换时，必须严格遵守规定的维修间隔及说明，以避免人身伤害及开关板损坏。
本手册适用于：带PXR 脱扣器的IZM9/IZMX 系列 - Modbus 通信适配器模块（MCAM）的操作说明20189第1章：介绍N RX系列Modbus通信适配器模块(MCAM)（图1）是作为通信装置与兼容的NRX系列脱扣器/断路器在主通信网络运行（图2）的一种附件。
Modbus适配器采用Modbus RTU(远程终端单元)协议在Modbus 网络上与主机通信。
使用指定寄存器，信息通过MCAM在Modbus主机与PXR脱扣器之间交换。
图1. NRX系列Modbus通信适配器模块图2. Modbus网络中的通信适配器模块Modbus通信适配器模块是从机，因此需要主机触发控制命令。
每个Modbus 通信适配器模块都具有：• 断路器分闸/合闸/复位控制；• L ED状态指示灯，处于闪烁状态时显示模块带电；• Modbus 通信启用/禁用选择跳线，用于远距离分闸/合闸控制；• DIN导轨安装（11mm高、28mm宽、DIN 导轨最低要求）；• 模块用24Vdc输入电源Modbus 通信适配器模块经过专门设计，可由经过充分训练的人员安装、操作及维护。
施耐德LC与PLC通讯ModbusTcp
施耐德L C与P L C通讯M o d b u s T c pLast revised by LE LE in 2021施耐德_P L C与P L C通讯M o d b u s T C P一、系统概括M218PLC中TM218LDAE24DRHN/TM218LDAE40DRPHN两款PLC，本体集成了以太网通讯口,支持ModbusTCP/IP 通讯协议（可做ModbusTCP服务器/客户端），该以太网口可用于与其它支持ModbusTCP/IP协议的设备之间的数据通讯。
本文以两台M218PLC为例,简要介绍M218PLC与M218PLC之间Modbus以太网通信的过程,包括硬件接线、参数设置、硬软件组态等，实现一台PLC对另一台PLC的数据读写。
二、硬件连接两台M218PLC间的连接网线可采用直通线也可采用交叉线，系统的硬件构架和连接如下（本文以交叉网线为例）。
三、主站PLC1.新建PLC程序2.PLC通讯参数设置从站PLC以太网端口设置过程相同，只需将IP地址设为同一网段不同地址即可3.主站程序编程1)添加功能块”IsFirstMastColdCycle”,目的:第一次启动触发modbus读写模块.方法:从右侧工具箱中选中”运算块”拖到编程窗口，之后寻到”IsFirstMastColdCycle”后回车即可。
2)添加功能块”ADDM”目的:Modbus地址功能块方法:类似添加第一功能块的方法Addr参数中写入，其中3表示本PLC以太网口，从站IP地址。
3)添加READ_VAR模块4)添加”WRITE_VAR”模块5)读写缓存数据区在”Read_Var”和”Write_Var”功能块的调用过程中，用户需要定义数据读和写的缓存区，用于存放接收到的数据和需要发送的数据。
注意，这里的缓存区一般都是以数组的形式存在的，所以用户必须分别定义读数据数组和写数据数组，例如，上例中的”aaa”和”bbb”分别就是用于存放读到的数据和写出去的数据。
施耐德Micro 与Premium 系列联机通讯编程手册
Micro与Premium系列联机编程手册1 使用USB口电缆为Micro与Premium处理器编程Micro与Premium处理器使用的串口编程电缆为TSX PCX 3030-C，此电缆通过USB接口与个人电脑连接，并提供RS485信号转换。
TSX PCX 3030-C电缆不但可以为施耐德Neza系列、Twido系列、Micro系列和Premium系列处理器编程，它还能作为一般的通讯连接设备用于所有的RS485应用。
每台计算机只支持一根TSX PCX 3030-C电缆，该电缆需要安装专用的USB电缆驱动程序才能工作。
安装过程参见1.1.2。
TSX PCX 3030-C电缆长2.5米，一头为8针Mini DIN连接器另一端为USB A型连接器，中间带有4位旋转拨码开关的转换器，用于选择不同的工作模式。
注：当使用此电缆为处理器编程时，拨码开关应至于位置0或位置2。
旋转拨码开关0-3对应的工作模式为：将电缆联接好后，给处理器上电。
如果处理器上的ERR灯为红色常亮，则无法进行联机，请先清除故障。
当用户使用PL7软件为Micro或Premium处理器编程时，需要安装Uni-telway驱动程序。
Uni-telway驱动程序最低版本为1.6。
安装好以后，运行Drivers Manager工具，可以发现界面中增加了UNITELWAY Driver的标签。
单击UNITELWAY Driver标签上的Configuration按钮为连接配置端口。
点击Edit按钮，设置通讯端口。
Uni-telway标签：在COM-Port中选择带有USB电缆型号的COM口，如果没有发现带有USB电缆型号的COM口，说明USB电缆的驱动没有装好。
设置如下：Line Parameters标签：奇偶校验的设置要与CPU终端TER端口的奇偶校验一致。
CPU默认为奇校验。
设置完成后，点击OK确认设置。
点击Drivers Manager工具中的XWAY Test标签，对连接进行测试。
施耐德继电保护使用说明
26/63
温度监视(16 RTD)（3）
38/49T
检同期（4）
25
vv
控制和监视
断路器/接触器控制
94/69
vv
自动转换(AT)（2）
vv
卸载/自动重起动
去磁
设备组关断
电容器组控制（2）
逻辑分辨（2）
5
8
7
Sepam 20/40/80 系列特性
Sepam 系列 符合下列标准 IEC60255-保护继电器 IEC60529-防护等级 IEC60068-运行温度 认证 国际 国内 辅助电源 24-250V DC 110-240V AC 基本单元尺寸 高×宽×厚（mm） b 标准
20
40
b
b
前面板为IP52
4 8 个传感器获取温度数据
Pt100, Ni100 或Ni120
5 1 个低电平模拟输出
0-10mA,4-20mA或0-20mA
6 软件工具 p Sepam参数和保护设置，定制控制逻辑 p 恢复和显示扰动记录 p 通过E-LAN进行本地或远程操作
普通及高要求应用，满足中/低压配 电系统的电流及/或电压保护需求。
Schneider Electric Building, No. 6, East WangJing Rd., Chaoyang District Beijing 100102 P.R.C. Tel: (010) 8434 6699 Fax: (010) 8450 1130
由于标准和材料的变更，文中所述特性和本资料中的图像只有经过我们 的业务部门确认以后，才对我们有约束。
网络和设备诊断 故障录波 脱扣记录 告警记录 运行操作记录 远运对点测试功能 装置自检
施耐德系列通讯协议
5．2．3 Modicon（ Compact/ Momentum /Quantum）系列PLC与上微机通讯5.2.3.1传送模式:通过MUDBUS与上微机通讯MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送数据。
8位数据位，偶验位，1位停止位。
5.2.3.2 MODBUS协议基本规则以下规则确定在RS485(或者RS232)回路控制器和其他RS485串行通讯回路中设备的通讯规则:1)所有RS485回路通讯应遵照主/从方式.在这种方式下,信息和数据字单个主站和最多32个从站(监控设备)之间传递.2)主站将初始化和控制所有在RS485通讯回路上传递的信息3)无论如何都不能从一个站开始通讯4)所有RS485环路上的通讯都以“打包”方式发送。
一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可包含255个字节。
组成这个包裹的字节构成标准异步行数，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传送。
串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生5)主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应6)任何情况从站只能响应主站一个请求5. 2. 3. 3 MODBUS包裹结构描述每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成：1）地址域2）功能码域3）数据域4）校验域5. 2. 3. 3. 1 地址域MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。
有效的从站地址范围从1~247。
从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时，应当执行包裹中所包含的命令。
从站所响应的包裹中该域为自身地址。
5. 2. 3. 3. 2 功能码域MODBUS包裹中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。
从站响应包裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。
有关MODBUS的功能码参照下表。
功能码含义功能0x01 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为0XXXX的寄存器的值0x02 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为1XXXX的寄存器的值0x03 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为4XXXX的寄存器的值0x04 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为3XXXX的寄存器的值0x10 设置寄存器将指定的值写入PLC内1或多个地址为4XXXX的寄存器5. 2. 3. 3. 3 数据域MODBUS数据域长度不定，依据其具体功能而定。
施耐德电气 ATV-IMC 内置可编程控制卡 使用手册说明书
Schneider Electric China 北京市朝阳区望京东路Schneider Electric Building, No. 6, 由于标准和材料的变更，文中所述特性和本资料中的图像只有经过我们
ATV-IMC 内置可编程控制卡
方寸之间 智显神通
用于ATV71和ATV61变频器
施耐德电气
6号施耐德电气大厦邮编: 100102
电话: (010) 8434 6699传真: (010) 8450 1130
East WangJing Rd., C haoyang District Beijing 100102 P.R.C.Tel: (010) 8434 6699Fax: (010) 8450 1130
的业务部门确认以后，才对我们有约束。
本手册采用生态纸印刷
2010.09
SCDOC 1437
施耐德电气版权所有
客户关爱中心热线：400 810 1315
推广手册
施耐德电气(中国)投资有限公司
施耐德电气(中国)投资有限公司 北京市朝阳区望京东路6号施耐德电气大厦
邮编：100102
电话：(010) 84346699 传真：(010) 84501130■ 施耐德电气中国研修学院
北京市朝阳区望京东路6号施耐德电气大厦
邮编：100102
电话：(010) 84346699
传真：(010) 84501130。
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯- 廖作军
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯MC SAE廖作军前言：本文简要讲述了施耐德变频器ATV71/ATV32/ATV312的CANOPEN通信模式以及和第三方支持CAN接口通讯的控制器之间建立CANOPEN通信的基本流程。
一、变频器的通信接口施耐德变频器ATV71/ATV61/ATV32/ATV312都是自带MODBUS/CANOPEN接口的，其引脚定义如下图：二、变频器CANOPEN所支持的服务施耐德变频器的通讯接口支持CAN2.0A和CANOPEN(DS301V4.02)，报文结构如下,一般由11位标志符和8字节数据组成：其中标志符COB-ID包含两个部分：BIT0~BIT6：发送/接收报文的CANOPEN节点地址BIT7~BIT10：电报功能代码，变频器所支持的功能代码如下表所示：由此可以看出，施耐德变频器支持如下服务：1、NMT网络管理服务：提供网络管理（如初始化、启动和停止节点，侦测失效节点）服务。
这种服务是采用主从通讯模式（只有一个NMT主节点）来实现的。
变频器作为从站，可以通过NMT来接收主站的管理信号（如果NMT报文中的Node-ID即从站地址为0，那就是以广播方式发送给网络上的所有变频器）。
NMT报文一般有以下结构：2、BootUp引导消息变频器上电初始化完成后，其CANOPEN会自动进入“预运行”状态。
并向主机发送此引导报文，表明变频器已经上电完成准备好接收主站的NMT指令了。
此报文发送的数据是16#00.3、SYNC同步消息：此报文是由主机发出，用来批准所有的从机进行同步通信模式，但是施耐德变频器PDO数据是不支持同步传输模式的。
4、EMCY紧急对象：当变频器每次出现故障时，会向主机发送此紧急报文，里面包含了由变频器制造商预先定义好的故障代码。
紧急报文的优先权大于其他服务。
5、PDO过程数据对象：PDO包含了预先定义好的需要进行自动循环交换的数据，以异步模式传输,每个PDO最多可传送8个字节的数据。
施耐德通讯协议培训
SER COM
Serial line communication – 2006/05 26
F – 串行端口设置
Serial line communication – 2006/05 27
串行通讯端口设置
1 2
3
打开项目浏览器中的配置文件夹,双击机架图标 (1) 双击处理器模块中的串口图标,打开串口通道配置端口 (2) 在功能下拉菜单中选择通讯模式 (3)
Modicon M340 : 串行通讯
编辑通讯程序
G
F
串行端口设置
E
处理器内置接口
D
帧格式 数据链路层
C
B
物理层
A
串行通讯简介
M3 – Serial line – 2006/06/06
A – 串行通讯简介
Serial line communication – 2006/05 2
串行通讯接口
串行通讯接口可用于总线上各个设备的数据通讯
主站请求
从站响应
数据帧正常
报文中字符时间间隔可达1秒 报文中字符时间间隔可达 秒
Serial line communication – 2006/05 19
字符串通讯的数据帧格式
帧头
信息
帧尾
空闲
0 至 1 K字节
空闲或1至2 个字符
信息 1
信息 2
空闲
字符 1
字符 n
Serial line communication – 2006/05 20
E – 处理器内置接口
Serial line communication – 2006/05 24
内置串行通讯接口的处理器模块
处理器模块 BMX P34 1000 / 2010 / 2020
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MC18 MC08 .................................................. 5 MC09 ................................................................ 6
! ...................................................... 7
MC
0000 0005 0006 0007 0008 64648 64649 64651 MC18 0100
!"#$%&'()*
!" RS485 Modbus ( 1-247), !HMI RS485 !"# (1 or 2), !HMI RS485 !"# (none even odd) , !HMI RS485 !"#$(1200, 2400, 4800, 9600, 19200bps), !HMI !" (MC18 = 18 , MC08 = 08 , MC09 = 09 in ASCII), ! (0: , 1: init, 2: , 3: , 4: ), , ! MC18 00: 01: 02: 03: 04: 05: 1 2 3 4 5 6 ! (I1 I16) on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off ,
7 on/off 8 on/off 9 on/off 10 on/off 11 on/off 12 on/off 13 on/off 14 on/off 15 on/off 16 on/off !(I17 I18) on/off 17 on/off 18 on/off !(I1 I8) on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off !(Q1 Q8) on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 ,
RS485 MCHMI ! ! !
0.655 kg IP20 190 x 94.5 x 71 mm DIN !
MCHMI
! LCD ! ! !"#$
!"#$
!"#MC 4 24VDC (200mA MC MC !( !" !) !"#) 4
2
MC18
MC08
MC 18
MC 08
3
5
!"#$
MC09
ESC
ENTER
!
9600
! ¤ !"
ESC
ENTER
!"#$
10
4
!
!"
ENTER !"#$%
ESC ENTER
3
¤ ! : 0 2 3
¤
ESC
ENTER
0
ENTER !"#$% ESC !"#
ESC
ENTER
0
! ¤ !"
ESC
ENTER
4
11
!"#$
!"
ENTER !"#$%
ESC
ENTER
MC 09
!"#$
6
3
!
!"#$ MCHMI
!
Up ! Page Down
ESC ENTER
!
!
! : MC18 : 0006 :
ESC
: 01B7 0000
Up Page Down
ENTER
!"01B7 01B7
!"#$%& !"#
!"#$%&'(
!"#$%
MC !"#$ !=9600 =3 =1
! .................................................... 13
! ..................................................................... 18 !"#$ .................................................. 18
1 2 3 4 5 6
LED
! ....................................................................... 1 ! ....................................................................... 1 !" ................................................................... 2
ms ms ms ms ms ms ms
!"#$
14
5
Modbus
MC08 0209 : 1. 2. MC09 0300 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 0310 0311 0312 0313 0314 0315 0316 0317 0318 0319 0320 0321 0322 0323 0324 0325 0326 0327 0328 0329 0330 0331 0332
!
MC09 MC18 MC08 MCHMI 9 18 8 !"#$ !" %&!'(!')!"*+
!"#8 !" !"#$%&'()*+(,%-MC
!
MC09
! ! ! !"#$% 9 !"#$ CT !"#$ (3 0.5% 0.5% 0 480VAC ( 50 480VAC ( 5A~10000A 5A 0~5A 0.1~10A !"# ! LED !10A 100~240V AC ( 3 ( 10%) L L L) L) !"#)
!( ) !8 !"#$( : 0 9999, !"#$%&'()*+,-./01234 !"#=0 !"#$%&'()*+,!"#$0 !"#$%&'()*+,! I1 !(0 - 10000), !" I2 !(0 - 10000) , !" I3 !(0 - 10000) , !" I4 !(0 - 10000) , !" I5 !(0 - 10000) , !" I6 !(0 - 10000) , !" I7 !(0 - 10000) , !" I8 !(0 - 10000) , !" I9 !(0 - 10000) , !" V1 !"#!$% V2 !"#!$% V3 !"#!$% U12 , !" U23 , !" U31 , !" I1 !"#$%&'( !, (1~10000) I2 !"#$%&'( !, (1~10000) I3 !"#$%&'( !, (1~10000) I4 !"#$%&'( !, (1~10000) I5 !"#$%&'( !, (1~10000) I6 !"#$%&'( !, (1~10000) I7 !"#$%&'( !, (1~10000) I8 !"#$%&'( !, (1~10000) I9 !"#$%&'( !, (1~10000) I1 !"#$%&' (0 10000) I2 !"#$%&' (0 10000) I3 !"#$%&' (0 10000) I4 !"#$%&' (0 10000) I5 !"#$%&' (0 10000) I6 !"#$%&' (0 10000) I7 !"#$%&' (0 10000) I8 !"#$%&' (0 10000) I9 !"#$%&' (0 10000) = 200) ms
!"#$
!
!
MC : MC09 MC08 !" MC18
!"#$%&
!
MC09 !"#$% : 1 2 3 4 5 !: MC09 !" # ! ! !"#$%& : !: MC09 !"# ! !
1 2 3 4
1
E78260
E78259
1
!"#$
!"
1 2 3 4 5 6 7
RS485 !
ESC
ENTER
00
5
ENTER !"#$%& ESC !"#
ESC
ENTER
005
! ¤ !"
ESC
ENTER
4
9
!"#$
!"#
ENTER !"#$%