台达伺服常见故障分析与解决

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1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：

更改完参数，需重新上电。

绝对值伺服初次上电报警解决步骤：2.除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参

数。AL060 绝对值伺服上电会报绝对值伺服设定步骤：（断电上电）再设282-08 先设30 1 2-69

271 2-08

1 2-71

1 0-49

0-51 看0-52

3.测试过程中，出现报警及解决方法：

与正确设定参数P1-76 确认以下条件是否产生：AL018

：P1-46P1-76<电机转速与 1 46 4 19.8 10电机转速与P1-76>6

1 46 4 19.8 1060 6电机转速P

电机接地端是否正常接编码器初始磁场错误AL024

错误地(磁场位置UVW

是否有编码器讯号线，2.

与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生位置检出器的线材是3. 否使用隔离线

接头的接请将1. UVW 1. 电机接地端是否正常AL026

接地(地端绿'.

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当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：4.需手动调增益看看效果

手动模式调增益：

和前）,P2-04),0时，速度回路的比例增益（积分增益（P2-06P2-32当设定为P2-07),可自由设定。馈增益（

比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽

积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。

前馈增益：降低相位落后误差

另外在排除干扰的过程中需要注意：公分距离，以减少在运行过30信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持程中强电对弱电造成信号上的干扰！'.