振动力学课程设计报告材料
振动力学课程设计报告
振动力学课程设计报告课设题目：单位：专业/班级：姓名：指导教师：2011年12月22日一、前言1、课题目的或意义振动力学课程设计是以培养我们综合运用所学知识解决实际问题为目的，通过实践，实现了从理论到实践再到理论的飞跃。
增强了认识问题，分析问题，解决问题的能力。
带着理论知识真正用到实践中，在实践中巩固理论并发现不足，从而更好的提高专业素养。
为认识社会，了解社会，步入社会打下了良好的基础。
通过对GZ电磁振动给料机的振动分析与减振设计，了解机械振动的原理，巩固所学振动力学基本知识，通过分析问题，建立振动模型，在通过软件计算，培养了我们独立分析问题和运用所学理论知识解决问题的能力。
2、课题背景：随着科学技术发展的日新月异，电磁振动给料机已经成为当今工程应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是使用的广泛，因此掌握电磁振动给料机技术是很有必要的和重要的。
GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建材、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。
特别适用于自动配料、定量包装、给料精度要求高的场合。
例如，向带式输送机、斗式提升机，筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。
GZ电磁振动给料机的工作原理：GZ电磁振动给料机的给料过程是利用电磁振动器驱动给料槽沿倾斜方向做直线往复运动来实现的,当给料机振动的速度垂直分量大于策略加速度时,槽中的物料将被抛起,并按照抛物线的轨迹向前进行跳跃运动,抛起和下落在1/50秒完成,料槽每振动一次槽中的物料被抛起向前跳跃一次,这样槽体以每分钟3000次的频率往复振动,物料相应地被连续抛起向前移动以达到给料目的。
GZ系列电磁振动给料机主要用途:给到受料装置中去。
GZ系列电磁振动给料机主要特点：1.可无级调节给料量，可用于自动控制的生产流程中，实现生产自动化。
振动设计分析实验报告
振动设计分析实验报告1. 引言振动设计分析是一门重要的工程学科，广泛应用于机械工程、结构设计以及产品开发等领域。
振动设计分析实验通过对不同振动系统进行测试和分析，以评估系统的振动性能和特性。
本实验旨在通过测量不同振动系统的振幅、频率和相位等参数，以及对系统进行模态分析，并通过分析实验结果来探索振动设计的理论与应用。
2. 实验目的- 学习使用振动测量设备和仪器；- 了解振动设计的基本原理和分析方法；- 熟悉模态分析的操作流程；- 掌握振动设计分析实验的基本技巧。
3. 实验设备和仪器本实验所使用的设备和仪器包括：1. 振动传感器；2. 振动测量仪器；3. 示波器；4. 计算机。
4. 实验步骤1. 配置振动传感器并连接到振动测量仪器；2. 将振动传感器安装在待测试振动系统上，确保其与系统紧密接触；3. 打开振动测量仪器和示波器，并进行仪器校准；4. 调节振动系统的频率和振幅，测量并记录不同参数；5. 进行模态分析实验，记录系统的固有频率和振动模态；6. 将实验数据导入计算机，进行数据处理和分析；7. 分析实验结果，评估振动系统的性能和特点。
5. 实验结果与分析通过实验测量和分析，我们得到了以下结果：1. 不同振动系统的频率和振幅；2. 振动系统的固有频率和振动模态。
根据实验结果，我们可以评估振动系统的性能和特性，并进一步优化设计方案。
例如，通过调整振动系统的频率和振幅，我们可以使系统在工作范围内达到最佳的振动效果。
6. 实验总结本实验通过振动设计分析实验，我们学习了振动设计的基本原理和分析方法，并熟悉了模态分析的操作流程。
同时，我们掌握了使用振动测量设备和仪器的技巧，提高了实验操作的能力。
通过实验结果的分析和评估，我们可以得出结论：振动设计分析是有效评估振动系统性能和特性的方法，能为系统设计和优化提供重要参考。
7. 参考文献[1] 振动设计与分析原理教程, XX出版社, 20XX.[2] 振动工程学, XX出版社, 20XX.[3] 振动设计与控制, XX出版社, 20XX.附录- 实验数据表格；- 模态分析结果图表。
力学振动的教学设计方案
总评成绩达到60分以上为通过。其中，期末考试和课程设计大作业必须分别达 到各自成绩的60%以上。
THANKS
感谢观看
通过案例学习与实践操作相结合的教学方式，学生应能够培养创新思维和实践能力 ，为未来的学习和工作奠定坚实基础。
06
学生自主实践活动安排
活动主题和目标设定
主题：探索力学振动现象及 其在生活中的应用
目标
01
让学生了解力学振动的基本
原理和概念
02
03
培养学生的动手实践能力和 科学探究精神
04
05
引导学生将理论知识应用于 实际生活中，提高解决问题
建立数学模型
根据受力分析，选择合适的数 学模型描述振动系统的运动规 律，如常微分方程、偏微分方 程等。
确定模型参数
通过实验测量或理论计算，确 定数学模型中的各项参数，如
质量、刚度、阻尼等。
线性振动系统分析方法
模态分析法
时域分析法
通过求解系统的特征值和特征向量， 得到系统的固有频率和振型，进而分 析系统的振动特性。
简谐振动及其特性
01
02
03
04
简谐振动的定义
物体在受到与位移成正比的恢 复力作用下的振动称为简谐振
动。
周期性
简谐振动具有周期性，即物体 在振动过程中会不断重复其运
动状态。
对称性
简谐振动的运动轨迹关于平衡 位置对称。
能量守恒
在简谐振动过程中，物体的动 能和势能相互转化，但总能量
保持不变。
阻尼振动与受迫振动
受迫振动的频率等于驱动力的频率。
振幅与驱动力频率有关
当驱动力频率接近物体的固有频率时 ，振幅最大，称为共振现象。
力学桥梁振动实验报告
一、实验目的1. 理解桥梁振动的基本原理和影响因素。
2. 通过实验，验证桥梁振动的理论公式，如固有频率、振型等。
3. 掌握桥梁振动实验的基本操作和数据处理方法。
4. 分析桥梁在不同载荷和结构参数下的振动特性。
二、实验原理桥梁振动是指桥梁在外力作用下发生的周期性运动。
根据振动形式，桥梁振动可分为自由振动和强迫振动。
本实验主要研究桥梁的自由振动。
桥梁的自由振动可以由以下公式描述：\[ m\frac{d^2x}{dt^2} + c\frac{dx}{dt} + kx = 0 \]其中，\( m \) 为桥梁的质量，\( x \) 为桥梁的位移，\( t \) 为时间，\( c \) 为阻尼系数，\( k \) 为桥梁的刚度。
桥梁的固有频率 \( \omega_n \) 可以通过以下公式计算：\[ \omega_n = \sqrt{\frac{k}{m}} \]三、实验设备和仪器1. 桥梁振动实验台2. 力传感器3. 数据采集器4. 激振器5. 激光测距仪6. 振动传感器7. 计算机四、实验步骤1. 搭建实验装置：将桥梁振动实验台安装好，连接好力传感器、数据采集器、激振器、激光测距仪和振动传感器。
2. 调整实验参数：根据实验要求，调整桥梁的初始状态，如初始位移、初始速度等。
3. 激发振动：使用激振器激发桥梁振动，同时记录力传感器和振动传感器的数据。
4. 采集数据：使用数据采集器实时采集力传感器和振动传感器的数据，并存储到计算机中。
5. 数据处理：对采集到的数据进行处理，如滤波、计算固有频率、振型等。
五、实验结果与分析1. 固有频率的测定：通过实验数据，计算桥梁的固有频率，并与理论计算值进行比较。
2. 振型的测定：通过实验数据，绘制桥梁的振型图，分析桥梁在不同频率下的振动模式。
3. 影响因素分析：分析桥梁在不同载荷和结构参数下的振动特性，如桥面质量、阻尼系数、刚度等。
六、结论1. 通过实验，验证了桥梁振动的理论公式，并计算出桥梁的固有频率和振型。
振动力学课程设计报告
振动力学课程设计报告课设题目：单位：专业/班级：姓名：指导教师：2011年12月22日一、前言1、课题目的或意义振动力学课程设计是以培养我们综合运用所学知识解决实际问题为目的，通过实践，实现了从理论到实践再到理论的飞跃。
增强了认识问题，分析问题，解决问题的能力。
带着理论知识真正用到实践中，在实践中巩固理论并发现不足，从而更好的提高专业素养。
为认识社会，了解社会，步入社会打下了良好的基础。
通过对GZ电磁振动给料机的振动分析与减振设计，了解机械振动的原理，巩固所学振动力学基本知识，通过分析问题，建立振动模型，在通过软件计算，培养了我们独立分析问题和运用所学理论知识解决问题的能力。
2、课题背景：随着科学技术发展的日新月异，电磁振动给料机已经成为当今工程应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是使用的广泛，因此掌握电磁振动给料机技术是很有必要的和重要的。
GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建材、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。
特别适用于自动配料、定量包装、给料精度要求高的场合。
例如，向带式输送机、斗式提升机，筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。
GZ电磁振动给料机的工作原理：GZ电磁振动给料机的给料过程是利用电磁振动器驱动给料槽沿倾斜方向做直线往复运动来实现的,当给料机振动的速度垂直分量大于策略加速度时,槽中的物料将被抛起,并按照抛物线的轨迹向前进行跳跃运动,抛起和下落在1/50秒完成,料槽每振动一次槽中的物料被抛起向前跳跃一次,这样槽体以每分钟3000次的频率往复振动,物料相应地被连续抛起向前移动以达到给料目的。
GZ系列电磁振动给料机主要用途:电磁振动给料机广泛使用在冶金、煤炭、电子、机械、化工、建材、轻工、粮食等行业中，在生产流程中，用于把块状、颗粒状、粉状物料从贮料仓或漏斗中定量、均匀、连续地给到受料装置中去。
振动力学课程设计任务书
振动力学课程设计任务书一、课程设计的目的振动力学课程设计是工程力学专业集中实践环节的内容之一。
学生运用所学的基础理论和专业知识通过课程设计的实践，巩固和掌握振动力学课程的知识。
通过课程设计使学生了解结构振动研究的过程，培养学生的计算和分析能力。
二、课程设计的要求学生需认真阅读课程设计任务书，参考有关资料，在规定的时间内独立完成课程设计任务。
课程设计要求计算准确、文字通顺、图形精致。
课程设计（含任务书和计算程序等）应装订成册。
三、课程设计的内容振动力学课程设计的内容如下：题目1：1.图示振动系统，建立系统的振动微分方程，要求写出详细的过程。
2.求系统的振动固有频率。
3.计算系统的振动模态，绘制主振型的示意图。
4.计算系统的主质量、主刚度和简正振型矩阵。
5.初始条件为：，位移单位为m,速度单位为m/s。
求系统自由振动的响应。
6.在左侧第一个物体上作用简谐力，求系统强迫振动的响应。
7.在固定端和第1个物体之间安装一个阻尼系数为 c1的阻尼器，在第1个和第2个物体之间安装一个阻尼系数为 c2的阻尼器，在第2个和第3个物体之间安装一个阻尼系数为 c3的阻尼器，在第3个物体和固定端之间安装一个阻尼系数为 c4的阻尼器。
已知：c1=2c,c2=5c, c3=c,c4=3c。
建立系统的有阻尼振动微分方程，计算系统的阻尼矩阵、模态阻尼矩阵。
8.用瑞利法估算系统的基频。
9.用矩阵迭代法计算系统的固有频率。
题目2：1.图示振动系统，建立系统的振动微分方程，要求写出详细的过程。
2.求系统的振动固有频率。
3.计算系统的振动模态，绘制主振型的示意图。
4.计算系统的主质量、主刚度和简正振型矩阵。
5.初始条件为：，位移单位为m,速度单位为m/s。
求系统自由振动的响应。
6.在左侧第三个物体上作用非周期激励力，u（t）为单位阶跃函数，求系统强迫振动的响应。
7.在固定端和第1个物体之间安装一个阻尼系数为 c1的阻尼器，在第1个和第2个物体之间安装一个阻尼系数为 c2的阻尼器，在第2个和第3个物体之间安装一个阻尼系数为 c3的阻尼器，在第3个物体和固定端之间安装一个阻尼系数为 c4的阻尼器。
振动力学课程设计报告材料(2)
振动力学课程设计报告课设题目：电磁振动给料机的振动分析与隔振设计单位：专业/班级：姓名：指导教师：一、前言1、课题目的或意义通过对结构进行振动分析或参数设计，进一步巩固和加深振动力学课程中的基本理论知识，初步掌握实际结构中对振动问题分析、计算的步骤和方法，培养和提高独立分析问题和运用所学理论知识解决实际问题的能力。
2、课题背景：1、结构：本设计中，料槽底板采用16mm厚钢板焊接而成，再用筋板加强。
料槽衬板采用20mm厚钢板。
料槽材料全部采用镇静钢，能承受工作过程中由于振动产生的交变载荷，焊缝不易开裂。
2、工程应用前景：振动给料机用于把物料从贮料仓或其它贮料设备中均匀或定量的供给到受料设备中,是实行流水作业自动化的必备设备分敞开型和封闭型两种，本设计中电磁振动给料为双质体系统，结构简单，操作方便，不需润化，耗电量小；可以均匀地调节给料量为了减小惯性力，在保证强度和刚度的前提下，应尽可能减轻振动槽体的质量。
从而使其在实际工程应用中会有非常广泛的前景。
二、振动（力学）模型建立1、结构（系统）模型简介123123k k k c c c 、为隔振弹簧，为主振弹簧，、、分别为隔振和主振弹簧的阻尼4k 、4c 分别为尼龙连接板得等效刚度和阻尼。
0m 为偏心块质量，1m 为给料槽体质量，2m 激振器的振动质量。
R m —输送槽体（包括激振器）的质量，1500kg ；即012R m m m m ++=G m —槽内物料的结合质量。
在实际中系统为离散的，而建立模型后将质量进行集中从而该系统可视为为连续系统，通过上网搜索资料以及书中知识总结并设计出如上所示电磁振动给料机力学模型，其组成为料槽、电磁激振器、减振器、电源控制箱等组成。
2、系统模型参数（包括系统所必需的几何、质量、等效刚、激励等）根据实际应用情况假设个几何参数为：外形尺寸（长x 宽x 高）：4057 x 2100 x 1730mm1l =390mm 2l =1140mm 3l =650mm质量参数：150018753375R G m m m kg =+=+=0587m Kg = 1456m Kg = 2457m Kg =等效刚度：由公式得24055(1)()79e k K N c k μλγλ=-∆++1k =875641N/m 2k =854213N/m 3k =2126284N/m 4k =458256 N/m激振力矩阵：三、振动分析1、振动方程建立由于系统做微抛物运动，因此系统有两个自由度，所以其振动微分方程如下：MX CX KX F++=其中； 。
振动力学教学设计 (2)
振动力学教学设计
引言
振动力学是一门物理学科，研究物体在周期性外界作用下的运动规律和特性。
振动力学具有广泛的应用范围，包括机械工程、电子工程、航空航天等领域。
因此，在物理学教学中，振动力学是重要的一部分。
教学设计是教学活动的核心内容，对于振动力学教学来说，教学设计的合理性
与质量会对学生的学习效果产生重要影响。
本文将就如何设计振动力学教学进行探讨和总结。
背景
1.学生背景
本次教学的受众对象为大学本科三年级的物理专业学生。
学生曾经学习过大学
物理学的基础理论，包括运动学、动力学等内容。
2.教学目标
•掌握振动力学的基本概念和基本理论；
•能够分析振动运动的特性以及系统的稳定性；
•掌握基本的振动实验技能。
教学内容
第一部分：基本概念和基本理论
1.什么是振动？
2.振动的基本特性有哪些？
3.振动的产生和传播机制是什么？
4.如何描述振动运动？
1。
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振动力学课程设计报告课设题目：单位：专业/班级：姓名：指导教师：2011年12月22日一、前言1、课题目的或意义振动力学课程设计是以培养我们综合运用所学知识解决实际问题为目的，通过实践，实现了从理论到实践再到理论的飞跃。
增强了认识问题，分析问题，解决问题的能力。
带着理论知识真正用到实践中，在实践中巩固理论并发现不足，从而更好的提高专业素养。
为认识社会，了解社会，步入社会打下了良好的基础。
通过对GZ电磁振动给料机的振动分析与减振设计，了解机械振动的原理，巩固所学振动力学基本知识，通过分析问题，建立振动模型，在通过软件计算，培养了我们独立分析问题和运用所学理论知识解决问题的能力。
2、课题背景：随着科学技术发展的日新月异，电磁振动给料机已经成为当今工程应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是使用的广泛，因此掌握电磁振动给料机技术是很有必要的和重要的。
GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建材、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。
特别适用于自动配料、定量包装、给料精度要求高的场合。
例如，向带式输送机、斗式提升机，筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。
GZ电磁振动给料机的工作原理：GZ电磁振动给料机的给料过程是利用电磁振动器驱动给料槽沿倾斜方向做直线往复运动来实现的,当给料机振动的速度垂直分量大于策略加速度时,槽中的物料将被抛起,并按照抛物线的轨迹向前进行跳跃运动,抛起和下落在1/50秒完成,料槽每振动一次槽中的物料被抛起向前跳跃一次,这样槽体以每分钟3000次的频率往复振动,物料相应地被连续抛起向前移动以达到给料目的。
GZ系列电磁振动给料机主要用途:电磁振动给料机广泛使用在冶金、煤炭、电子、机械、化工、建材、轻工、粮食等行业中，在生产流程中，用于把块状、颗粒状、粉状物料从贮料仓或漏斗中定量、均匀、连续地给到受料装置中去。
GZ系列电磁振动给料机主要特点：1.可无级调节给料量，可用于自动控制的生产流程中，实现生产自动化。
2.无转动零部件，不需润滑，结构简单，维修方便。
3.物料呈微抛运动，料槽磨损小。
4.采用合金钢板制成的料槽，可使用输送高温、磨损严重及有腐蚀性的物料。
5.由于给料槽中的物料在给料过程中连续地被抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动，因此给料槽的摩损较小。
6.由于可瞬间改变和启闭料流，所以给料量有较高的精度。
7.工作效率高，消耗电能少。
GZ系列电磁振动给料机产品概述:二、振动（力学）模型建立1、结构（系统）模型简介此系统为连续体的弹簧式电磁振动给料机，它由槽体、电磁激振器、主弹簧、隔振弹簧组成。
电磁振动给料机的激振器电磁线圈的电流是经过单相半波整流的，当线圈接通后在正半周有电流通过，衔铁与铁芯之间便产生了一脉冲电磁力互相吸引，这时槽体向后运动，激振器的主弹簧发生变形储存了一定的势能，在负半周线圈中无电流通过，电磁力消失，主弹簧释放能量，使衔铁和铁芯朝反方向离槽体向前运动，于是电磁振动给料机以交流电源的频率作每分钟3000次的往复振动，由于槽体的底平面与激振力作用线有一定的夹角，因此槽体中的物料沿抛物线的轨迹连续不断地向前运动。
调节整流电压的高低，即可控制电磁振动给料机的送料量。
给料机采用可控硅整流供电。
改变可控硅的导通角，即可控制输出电压的高低。
根据使用条件，可取不同信号来控制可控硅导通角的大小以达到自动定量送料的目的。
GZ电磁振动给料机是利用电磁的方法使给料斗以振动，使料（一般是属于颗粒状的）单向运动，以达到均匀给料的目的。
给料的速度应和使用达到相对平衡。
为此就需要对给料速度进行调节。
控制器里有可控硅，有电位器可调：调整电位器，就是调整电阻，在电路中调整了可控硅的导通角，也就是调整了供给电磁铁的电流，使振动的大小得到调节，从而调节了给料的速度。
电磁振荡是电磁场，弹簧振子是机械振动，他们物理学基础上的共同性包含两点：1.运动刚好都是谐振动微分方程2.满足类似的边界条件：弹簧振子速度到两端就为0，电场在谐振腔的金属表面只存在垂直方向的分量，其他方向为0。
GZ系列电磁振动给料机结构简图如下：项目型号给料能力（t/h）物体最大允许粒数(mm)功率(w) 电压(v) 电流(a)双振幅(mm)间隙(mm)总重(kg) GZ1 5 50 60 220 1≤ 1.75 1.9-2.2 75GZ2 10 60 150 220 2.3≤ 1.75 1.9-2.2 155主要技术参数：电磁振动给料机是一个在交变电磁力作用下作稳态运动的振动系统。
其力学模型可简化为一个单自由度的弹簧一一质量系统，系统的刚度、质量和激励力的频率、幅值及波形都对系统的运动输出有影响。
目前电磁振动给料机的振动激励力主要是通过对电磁铁施加经过半波整流的50Hz 交流电而获得，激励力的幅度通过调节电压来控制，而工作频率及波形是不可调节的。
电磁振动给料机力学模型图2、系统模型参数1m —质体1的质量2m —质体2的质量1k k 2 k3 — 质体1和质体2上的弹簧刚度以及两质间的弹簧刚度x 1 x 2 x — 质体1和质体2的位移以及两质体的相对位移GZ3 25 70 200 220 3.8≤ 1.75 1.9-2.2 225 GZ4 50 100 450 220 7≤ 1.75 1.9-2.2 460 GZ510015065022010.6≤1.751.9-2.2656ω — 激振频率F — 激振力三、振动分析 1、振动方程建立由刚度影响系数的定义直接计算刚度矩阵得出：K = ⎥⎦⎤⎢⎣⎡22211211k k k k = ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--+322221k k k k k k又可得质量矩阵为：M = ⎥⎦⎤⎢⎣⎡22211211m m m m = ⎥⎦⎤⎢⎣⎡210m m 2激励力为：Q =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-t F t F ωωsin sin 11 由M x+ K x = Q 得动力学方程为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡2100m m ⎥⎦⎤⎢⎣⎡21x x+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--+322221k k k k k k ⎥⎦⎤⎢⎣⎡21x x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-t F t F ωωsin sin 112、模态定性分析(1)固有频率由02=-M K ω 得系统的本征方程为22222212211221211211m k m k m k m k ωωωω---- =2232221221)()(m k k k k m k k ωω-+---+ = 0展开得：0))(()()(42322122322121421=+++++-+-k k k k k m k k m k k m m ωωω 解得固有频率为：21231223121223212123212112])(2[4])()[()()(m m k k k k k k m m m k k m k k m k k m k k +++-+++-+++=ω2131m m k k ++≈21231223121223212123212122])(2[4])()[()()(m m k k k k k k m m m k k m k k m k k m k k +++-+++-+++=ω21212)(m m m m k +≈3、主振弹簧刚度（根据工作情况选取）电磁振动给料机的工作频率是固定的，对于半波整流的电磁振动给料机，其工作频率为 50 Hz,在亚共振状态下，固有频率为55 Hz, 电磁振动给料机的振动次数为3000次/分。
由于振动机体的质量由工作性质决定，1m 和2m 为已知，主振弹簧刚度可以变化，则：221212ωm m m m k +=可取1m = 50 kg 2m = 100kg ω2=55 Hz , 代入得：=⨯+⨯=22)552(1005010050πk 610976705.3⨯kN/m4、隔振弹簧刚度电磁振动给料机隔振的固有频率在2.5-10Hz 之间，即150—600次之间，取1ω= 5 Hz,由下式可计算出隔振弹簧刚度：212131)(ωm m k k +=+则)10050(31+=+k k 2)52(⨯π=510478940.1⨯ kN/m由)(312111k k m m m k ++=;)(312123k k m m m k ++=得:5511049298.01047894.11005050⨯=⨯⨯+=k kN/m5531098596.01047894.110050100⨯=⨯⨯+=k kN/m5、固有频率（选取质量质体1和质体2的质量，运用Matlab 计算振动固有频率）代入1m ,2m ,1k ,3k 的值得：M = ⎥⎦⎤⎢⎣⎡1000050 K =⎥⎦⎤⎢⎣⎡--4075301397670539767054026003运用matlab 软件计算系统振动固有频率如下：>> M=[50,0;0,100] M =50 0 0 100>> K=[4026003 -3976705;-3976705 4075301] K =4026003 -3976705-3976705 4075301 >> P=inv(M)*KP =1.0e+004 *8.0520 -7.9534-3.9767 4.0753>> [ev,ed]=eig(P)ev =0.8944 0.7071-0.4472 0.7071ed =1.0e+005 *1.2029 00 0.00996、模态定量分析固有频率：521102029.1⨯=ω 522100099.0⨯=ω 模态⎥⎦⎤⎢⎣⎡----22222212211221211211m k m k m k m k ωωωω )(i φ= 021222222111112)(1k m k m k k i i i ωωφ--=--= （i=1,2） 有： 1)(1=i φ时， 2223221212)(1)()(k m k k m k k k i ii --+=-+-=ωωφ （i=1,2） 当521102029.1⨯=ω时，1)1(1=φ0181.1102029.15040262033976705)(521212)(1-=⨯⨯--=-+-=i i m k k k ωφ 当522100099.0⨯=ω时，1)2(2=φ 0126.1100099.010040262033976705)(522212)(1=⨯⨯-=-+=ii m k k k ωφ 则模态为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=10181.1)1(φ ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=10126.1)2(φ四、减振设计1、减振设计方案（以文字、图和公式形式）电磁式振动给料机是利用电磁激振力激起主振质量的振动来进行自动给料。