PLC顺序控制的程序设计实例
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PLC顺序控制的程序设计实例
一、局部设计——送料小车的工作
1.循环过程:
①小车处于最左端,装料电磁阀YC1得电,延时20秒;
②装料结束,接触器KM3、KM5得电,向右快行;
③碰到限位开关SQ2,KM5失电,小车慢行;
④碰到SQ4,KM3失电小车停,电磁阀YC2得电卸料开始,延时15秒;
⑤卸料结束后,接触器KM4、KM5得电,小车向左快行;
⑥碰到限位开关SQ1,KM5失电,小车慢行;
⑦碰到SQ3,KM4失电,小车停,装料开始……如此周而复始。
⑧整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态
2.确定相邻状态的转换条件
3.对输入、输出设备按plc的输入/输出点进行分配
4.画出状态表或顺序功能图
5.编写梯形图(使用基本指令编写的梯形图)
5.编写梯形图(使用步进指令编写的梯形图)
5.编写梯形图(使用移位指令编写的梯形图)
▲比较:
①用基本指令编写的梯形图较长,但灵活性好,可用来编制较复杂的梯形图。
②用移位指令编写的梯形图,关键是要处理好移位脉冲的产生。
③用步进指令编写的梯形图最为直观,和顺序功能图有很好对应关系,可直接从顺序功能图得到梯形图。
④也可以用置位、复位指令编写。
二、综合设计
工作方式:全自动、半自动、单步、手动等。