第10章典型数控机床
数控技术自学指导书
《数控技术》自学指导书一、课程名称:数控技术二、自学学时:30课时三、教材名称:《数控技术》,赵玉刚宋现春编著,机械工业出版社四、课程简介:本课程是高等学校机械类专业学生必修的一门专业基础课程。
通过本课程的学习，使学生掌握现代数控技术的基本理论体系、方法和应用工具;具有综合运用所学知识，正确使用数控设备的能力;了解与本课程有关的机电一体化新技术及发展趋势;提高分析问题和动手动脑的综合能力;为学习其他有关课程和将来从事数控技术方面的工程设计与开发打好必要的基础。
本课程主要研究数控机床的工作原理、各组成部分及其在机械生产中的应用．基本教学内容有:数控技术概述、数控加工程序的编制、计算机数控装置、进给伺服系统、数控技术的发展、数控机床的故障诊断与维修等。
六、考核方式：开卷考试七、自学内容指导:第一章绪论1、本章内容概述:了解机床数控技术基本概念及其发展概况;掌握数控机床的工作流程、基本组成、工作原理、分类、特点和适用范围.２、自学学时安排：2学时3、知识点:概述、数控技术概念，数控机床概念。
数控机床的基本工作原理，数控机床的工作流程,数控机床的组成。
数控机床的特点,数控机床的适用范围。
点位、直线、轮廓控制数控机床概念,开环、闭环、半闭环数控机床概念,多轴联动数控机床的含义和实例。
４。
本章重点:点位、直线、轮廓控制数控机床概念,开环、闭环、半闭环数控机床概念,多轴联动数控机床的含义和实例.5。
习题1．数控机床是由哪几部分组成,它的工作流程是什么?2.按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？4.数控机床有哪些特点？3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别?第二章数控机床的加工程序的编制1、本章内容概述:掌握数控编程基础知识;掌握常用G、M指令的编程方法；掌握数控编程的工艺处理原则；了解程序编制中的数学处理方法。
2、自学学时安排：103、知识点:数控编程基本概念，数控编程的一般步骤，数控编程代码的含义，手工编程和自动编程两种方法的异同数控机床的坐标系和坐标轴的确定,机床原点与机床坐标系，工件原点和工件坐标系,绝对坐标与相对坐标,尺寸设定单位,数控加工程序的结构常用的准备功能G指令（包括坐标系相关指令、运动方式相关指令、刀具补偿指令、子程序调用指令),常用的辅助功能M指令，F、S、T指令。
数控机床课件
第二节 数控机床概论
复习思考题
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第一节 金属切削机床
一、金属切削机床
金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成 机器零件的一种机器。
二、金属切削机床的分类与编号
1.机床的分类 按照万能程度，机床又分为： （1）通用机床 （2）专门化机床 （3）专用机床 2.机床型号的编制方法 （1）型号表示方法。型号的构成如下：
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第二节 立式加工中心
一、立式加工中心基本布局结构形式
中型加工中心应用最普遍的形式是单柱水平刀库布局(图3 -2),它是立式加工中心的基本布局方式。
图3-2 单柱水平刀库布局 1-切屑箱 2-X轴伺服电机 3-Z轴伺服电机 4-主轴电动机 5-主轴箱 6-刀库 7-数据柜 8-操纵面板 9-驱动电柜 10-工作台 11-滑座
二、加工中心的分类
l.按加工范围分类 2.按机床结构分类 3.按数控系统分类 4.按精度分类
第一节 加工中心概述
三、加工中心的发展
1.高速化 (1)主轴转速的高速化 1)选用陶瓷轴承 2)主轴轴承采用预紧量可调装置 3)改进主轴轴承润滑、冷却方式 ①油气润滑方式 ②喷注润滑。这是近年开始采用的新型润滑方式，其原理 如图3-1所示。 (2)进给速度的高速化 (3)自动换刀的高速化 (4)自动托盘交换装置的高速化
2.1 数控车床的机械部分由哪几个主要部件组成？ 他们的各自作用是什么？
2.2 数控车床上有哪些运动传动是属于外传动链？ 哪些运动传动属于内传动链？
2.3 机床传动系统图有哪些作用? 2.4 在TND360机床上，当主轴转速为500r/min时， 主轴电动机的实际转速为多少？ 2.5 在TND360机床上，为什么安全联轴器能保护 进给系统的安全？
习题册参考答案-《数控加工工艺学(第四版)习题册》-A02-3703
1.A 2.A 3.B 4.C 5.C 6.B 7.C 8.D 9.C 10.C 四、简答题 答案：略。
第四节 数控车削切削用量的确定 一、填空题 1.机床 工件的加工余量 2.v=πdn/1000 3.表面粗糙度值 4.加工精度 5.牙底 6.0.866P 7.螺纹大径 螺纹小径 8.公称尺寸 d1=M-2h 二、判断题 1.√ 2.√ 3.√ 4.× 5.× 6.√ 三、选择题 1.A 2.B 3.A 4.D 5.A 四、简答题 答案：略。
第五节 工序尺寸及其公差的确定 一、填空题 1．入体 双向 2.基本 后道工序余量 3.尺寸链 4.工艺尺寸链 5.关 联性 封闭性 6.封闭环 7.组成环 增环 减环 8.增大(或减小) 9.减小 (或增大) 10.加工方法 测量方法 11.极大极小法 极大极小法 12.增 减 13.最大极限 最小极限 14.最小极限 最大极限 15.组成 16.封闭 二、判断题 1．× 2．√ 3．√ 4．√ 5．× 6．× 7．× 8．× 9．√ 10．√ 11．√12．× 13．× 14．√ 15.√ 三、选择题 1.ABD 2.CE 3.ABD 4.BD 5.AB 6.BC 7.CE 8.A 9.C 10.A 11.A 12.A 13.A 14.C 15.B 16.C 17.B 18.D 四、名词解释 答案：略。 五、简答题 答案：略。 六、计算题 1．解：根据题意画出尺寸链：
2
第二章 数控加工工艺基础
第一节 金属切削加工的基本知识 一、填空题 1.刀具 进给 2.进给 3.合成切削 4．已加工表面 待加工表面 过渡 表面 5．待加工表面 6．已加工表面 7.切削 8.收缩 9.Ⅲ 10.带状 节状 粒状 崩碎状 11.切削速度 12.鳞刺 13.表面加工硬化 14.切屑 15.切削 速度 16.润滑 冷却 防锈 17.热传导 18．水溶液 乳化液 19.加工性质 20.冷却 21.润滑 二、判断题 1．√ 2．√ 3．√ 4．√ 5．√ 6．√ 7．√ 8．× 9．√ 10．× 11．√ 12．√ 13．√ 14．× 15.√ 三、选择题 1.A 2.A 3.D 4.D 5.C 6.B 7.C 8.B 9.C 10.B 四、名词解释 答案：略。 五、简答题 答案：略。
数控机床操作入门
目录第一章绪论近来来，数控技术的发展十分迅速，数控机床的普及率越来越高，在机械制造业中得到了广泛的应用。
制造业的工程技术人员和数控机床的操作与编程技术人员对数控机床及其操作与编程技术的需求越来越大。
数控机床是一种完全新型的自动化机床，是典型的机电一体化产品。
数控技术集计算机技术、成组技术、自动控制技术、传感检测技术、液压气动技术以及精密机械等高新技术于一体，是现代化制造技术的基础技术和共性技术。
随着数控机床的广泛应用，急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的工程技术人员。
为普及与提高数控加工新技术，本教程针对目前广泛运用的FANUC和SIEMENS两种系统进行操作介绍。
第二章数控车床结构第一节数控车床简介数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。
立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。
卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。
相对于立式数控车床来说，卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用面广。
本教程主要针对卧式数控车床进行介绍。
卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。
1．经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。
2．普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。
这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。
3．车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制 X、Z和 C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（、C）或（Z、C）。
由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。
现代交流伺服系统 第10章 jerk的理论和实际意义
jerk 的理论和实际意义
内容提要
10.1 什么是 jerk 10.2 为什么引入讨论 jerk 的学习 10.3 传统的三环伺服系统是否能增扩为四环控制 10.4 jerk 控制在数控机床中的应用 10.5 jerk 在非切削加工领域中的应用 10.6 怎么看待 jerk 问题
13
10.4 jerk控制在数控机床中的应用
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10.5 jerk 在非切削加工领域中的应用
在工程学中，经常提到急动度这一概念，特别是在交通运输，高层 建筑、材料应用等领域中。交通工具在加速时，将使乘客产生不舒适感， 这种不舒适感不仅源自加速度，也与急动度有关。在这种情况下，加速度 反应人体器官在加速运动时，感受到的力；急动度则反映了这个作用的变 化快慢。所以，在发射载人飞船时，加速度本身的大小以及它的变化（急 动度）的大小也必须经受到一定的限制，控制在人体所能承受的范围内。
一个具体应用实例是美国 Anorad 公司的超高精度龙门数控机床的数 控系统中，高性能数字化伺服控制器 PCI-2000 中，在采用了速度前馈、 加速度前馈、凹形切口低通滤波器等先进的 PID 补偿技术后，在加速度的 变化过程中，采用了 jerk 控制的新方法。在确保了轨迹精度达到亚微米级 的同时，有效地实现了机械冲击的最小化.
2
10.1 什么是jerk
加速度随时间的变化率就定义为加加速度，它由下式表示
j
da dt
d2v dt 2
d3s dt 3
3
10.2 本文为什么引入讨论jerk的学习
高档数控机床是国家的一种战略物资，是一个国家综合科技和国 力的全面体现。数控系统计算机数字控制（Computer Numerical Control，CNC）技术经过几代更新换代，现在已进入通用化个人计 算机（Personal Computer ，PC）时代，与之相匹配的伺服进给驱动 系统也进入了交流永磁伺服电动机的交流化时代，对伺服控制提出了 更高的要求。
10任务十 简单轴类零件的编程及加工(一)
《数控车削编程与加工技术》任务十：简单轴类零件的编程及加工授课教师：授课地点：授课班级：授课时间：芜湖市职教中心数控与机电教研室【课题】简单轴类零件的编程及加工【教材分析】由电子工业出版社出版，谢晓红主编的《数控车削编程与加工技术（第二版）》是教育部职业教育与成人教育司推荐教材，是根据中等职业学校数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案编写的。
本书由葛金印、王猛老师主审，本教材是根据数控车床编程与操作员职业岗位要求设置的课程，重点介绍了数控车床相关的基础知识，FANUC O-TD数控系统的编程技术、加工技术训练，以及中级数控车床操作工技能训练。
对于“简单轴类零件的编程及加工”，教材中对其加工工艺要求和难点作了必要的说明，并例举了几个典型零件的加工工艺分析和编程，我们选择了教材中“案例 5.1”作为教学任务，其中所涉及到的基本要素，具有很好的代表意义。
【学情分析】通过前面的学习，同学们对数控车床组成与工作原理、数控车削加工工艺及编程已经有了一个基本的了解。
从本章开始，将学习常用指令的编程与加工。
简单轴类零件的轮廓形状，大部分由直线和圆弧构成。
因此，作为初学者，首先应熟练运用直线、圆弧插补指令进行程序编制和加工。
【教学目标】（一）知识目标了解简单轴类零件的数控车削加工工艺（二）能力目标掌握G00、G01指令的编程格式及特点（三）情感态度与价值观简单轴类零件的编程与加工运用的是数控车削加工中最基础的指令。
对于初学者，一定要有踏实认真的学习态度，充分理解各指令的指令格式、用法和走刀路径，切忌不可马虎大意。
另外，课堂上所授的是FANUC系统的指令，同学们在工厂里，要灵活运用课堂所学，要懂得举一反三，对于不同系统的机床要学会自己进行工艺分析。
【教学重点】简单轴类零件的加工程序的编写【教学难点】简单轴类零件加工工艺分析【教学手段】采用多媒体教学。
【教学时间】四课时任务引领：5分钟知识准备：50分钟示范任务：55分钟分组练习：45分钟任务评价：15分钟任务总结：5分钟布置作业：5分钟【教学策略】（一）教法设计采用任务驱动教学法，以简单轴的加工为任务引领，工艺分析与指令学习贯穿始终。
电大：数控机床题及答案
电大：数控机床题及答案1-4(总8页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--数控机床》作业（一）附答案第一章数控机床简介一、填空题 1、数控机床由_________、________、_________、_________和_________组成。
2、数控机床采用_________技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
3、突破传统机床结构的最新一代的数控机床是_______机床。
4、世界上第一台数控机床是由____国制造的。
二、选择题 1、闭环控制系统的位置检测装置装在（）（A）传动丝杠上（B）伺服电动机轴上（C）数控装置上（D）机床移动部件上 2、数控钻、镗床一般常采用（）（A）直线控制系统（B）轮廓控制系统（C）点位控制系统（D）曲面控制系统 3、数控机床中把零件加工程序转换成脉冲信号的组成部份是（）（A）控制介质（B）数控系统（C）机床本体（D）伺服电机 4、适合于加工形状特别复杂（曲面叶轮）、精度要求较高的零件的数控机床是（）（A）加工中心（B）数控铣床（C）数控车床（D）数控线切割机床三、问答题简述数控机床的发展趋势。
简述数控机床各组成部分的作用。
四、判断题 1、开环控制系统用于高精密加工中心。
（） 2、数控机床的联动轴数和可控轴数是两个不同的概念，数控机床的联动轴数一般要大于可控轴数。
（） 3、数控机床适合于生产小批量复杂零件。
（）4、按照数控机床的控制轨迹分类，加工中心属于轮廓控制。
（）《数控机床》作业答案（一）第一章数控机床简介一、填空题 1、控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置 2、数字控制 3、并联4、美国二、单选题 1、D2、C 3、B4、A 三、简答题 1、数控机床的发展趋势：（1）高速度与高精度化（2）多功能化（3）智能化（4）高的可靠性 2、数控机床各组成部分的作用：（1）控制介质：是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中的全部信息。
《金属切削原理及刀具》图文课件-ppt-第10章
1）钻削速度
vc
πdn 1 000
2）进给量和每齿进给量 3）背吃刀量
fz
f 2
ap d / 2
2022年7月23日星期六
3.钻削的工艺特点 1）导向定心问题 导向定心问题包括以下几点：
（1）预钻锥形定心孔，应先用小顶角、大直径麻花钻或中心 钻钻一个锥形坑，再用所需尺寸的钻头钻孔。
（2）对于大直径孔（直径大于30 mm），常采用在钻床上分两 次钻孔的方法，即第一次按小于工件孔径钻孔，第二次再按要求 尺寸钻孔。第二次钻孔时由于横刃未参加工作，因而钻头不会出 现由此引起的弯曲。
2022年7月23日星期六
套料钻 1—料芯； 2—导向块； 3—刀体； 4—刀齿
10.5 铰刀
10.5.1 铰刀的分类
铰刀使用方式可分为手用铰刀及机用铰刀两种。手用铰刀柄部为 直柄，工作部分较长，导向作用较好。手用铰刀又分为整体式铰刀和 可调式铰刀两种。机用铰刀又可分为带柄式铰刀和成套式铰刀。
2022年7月23日星期六
几种常见的铰刀
10.5.2 铰削特点
铰削的加工余量一般小于0.1 mm，铰刀的主偏角一般小于45°，因 此，铰削时切削厚度很小，仅为0.01～0.03 mm。铰削过程除主切削刃 正常的切削作用外，还对工件产生挤刮作用，因此，它是一个复杂的切 削和挤压摩擦过程。 1.铰削精度高
铰刀齿数较多，心部直径大，导向性及刚性好。铰削加工余量小， 切削速度低，且综合了切削和修光的作用，能获得较高的加工精度和表 面质量。 2.铰削效率高
1
2
3
孔的深度与直径之比 较大（一般大于10）， 钻杆细长，刚性差， 工作时容易产生偏斜 和振动，因此，孔的 精度及表面质量难以 控制。
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第10章典型数控机床
因为各院校的数控机床型号不一，系统不同，故应根据实际应用的数控机床进行教案。
这里只对西门子802D系统进行简单的介绍。
10.1.SINUMERIK 802D 键符定义:
10.2. 外部机床控制面板
10.3 SINUMERIK 802D系统简介
1. 屏幕划分
如图10-1所示，系统屏幕可以划分为以下三个区域：
(1>状态区
(2>应用区
(3>说明及软键区
图10-1 SINUMERIK 802D系统界面
状态区显示：
说明及软键区：
操作区域：
10.4 直角坐标系
坐标系：机床中使用顺时针方向的直角坐标系。
机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动。
图10-2 直角坐标系中坐标方向的规定
机床坐标系(MCS>：
机床中坐标系如何建立取决于机床的类型，它可以旋转到不同的位置。
图10-3 铣床中机床坐标系/坐标轴
工件坐标系(WCS>：
用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。
工件零点可以由编程人员自由选取，编程员无需了解机床上的实际运行，也就是说不管是工件运动还是刀具运动，方向始终以工件不动而刀具运动来定义。
图10- 4 工件坐标系
相对坐标系：
除了机床坐标系和工件坐标系之外，该系统还提供一套相对坐标系。
使用此坐标系可以自由设定参考点，并且对工件坐标系没有影响。
屏幕上所显示的轴运动均相对于这些参考点而言。
工件装夹：
加工工件时工件必须夹紧在机床上。
固定工件，保证工件坐标系坐标轴平行于机床坐标系坐标轴，由此在坐标轴上产生机床零点与工件零点的坐标值偏移量，该值作为可设定的零点偏移量输入到给定的数据区。
当NC程序运行时，此值就可以用一个编程的指令<比如G54）来选择。
图10-5 工件在机床上
当前工件坐标系：
编程时编程员可以通过TRANS 指令设定一个相对于工件坐标系的零点偏置，由此产生所谓的“当前工件坐标系”。
图10-6 工件坐标系与当前工件坐标系
10.5 开机和回参考点
说明：在给系统和机床通电以后，必须参照机床的操作说明，因为“开机和回参考点”这一功能与机床的关系很大。
机床控制面板不同，则操作有可能不完全一样。
标准机床控制面板802DMCP 的操作步骤：
第一步：接通CNC和机床电源。
系统启动以后进入“加工”操作区JOG运行方式。
出现“回参考点”窗口如图10-7所示。
图10-7 JOG方式回参考点状态图
第二步：按机床控制面板上的回参考点键，启动“回参考点”功能。
在“回参考点”窗口中(图10-7>显示了该坐标轴是否必须进行回参考点操作。
显示该坐标轴未回参考点，故必须进行回参考点操作。
显示该坐标轴已经到达参考点。
第三步：按机床控制面板上的坐标轴方向键给每个坐标轴逐一回参考点。
各轴回参考点完成后，可通过选择另一种运行方式<如MDA、AUTO或JOG）结束该功能。
注意：
<1）“回参考点”只有在JOG方式下才可以进行。
<2）如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动。
10.6 手动控制运行
手动控制运行指JOG方式和MDA方式。
1. JOG运行方式
JOG<点动）方式包括三种：JOG<点动）运行方式、增量运行方式和手轮运行方式三种。
1）JOG<点动）运行方式
操作步骤：
①按机床控制面板上的JOG<点动）键，选择JOG运行方式；
②按机床控制面板上的键，移动相应的坐标轴。
只要相应的方向键一直按着，坐标轴就一直连续不断地以“设定数据”<在界面中）中规定的速度运行，如果“设定数据”中此值为“零”，则按照机床数据中存储的值运行。
需要时可以使用修调开关来调节运行速度。
若同时按住相应的坐标轴键和“快进”键，则坐标轴以快进速度运行。
<2）增量运行方式
操作步骤：
①按机床控制面板上的“增量选择”键，选择增量运行方式；
②每按一次键，则相应的坐标轴以步进增量运行。
<3）手轮运行方式
操作步骤：
①按机床控制面板上的JOG<点动）键，进入JOG运行方式；
②按软键，显示如图10-8所示,移动光标选择要移动的手轮轴，然后按动相应的坐标轴软键来移动坐标轴。
图10-8 “手轮”窗口
10.7 参数设定(对刀>
在CNC进行工作之前，必须在NC上通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整：
* 输入刀具参数及刀具补偿参数
* 输入/修改零点偏置
* 输入设定数据
1. 输入刀具参数及刀具补偿参数
刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。
不同类型的刀具均有一个确定的参数数量，每个刀具有一个刀具号(T--号>。
操作步骤：
按此键，打开刀具补偿参数窗口，显示所使用的刀具清单如图10-9所示。
可以通过光标键和“上一页”、“下一页”键选出所要求的刀具。
图10-9 刀具参数设定可通过以下步骤输入补偿参数：
<1）移动光标定位于输入区；
<2）输入数值；
<3）按输入键。
注意：最多可以建立48个刀具。
2. 建立新刀具
操作步骤：
(1>按键，如图10-9所示；
(2>按键，如图10-10所示；
(3>选择刀具类型，按键<或键），如图10-11所示；
图10-10 新刀具窗口
图10-11 新刀具号输入
(4> 填入相应的刀具号。
(5> 按键确认输入，在刀具清单中自动生成数据组--零。
3. 确定刀具补偿值<对刀）
功能：利用此功能可以计算刀具TXX 未知的几何长度。
前提条件：换入该刀具。
在JOG方式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位置，这可能是工件上的一个已知位置<比如工件零点）。
过程：输入参考点坐标X0，Y0或者Z0。
注意：铣刀要计算长度l和半径，车刀则仅须计算长度l。
利用F点的实际位置(机床坐标>和刀尖所在的参考点(已知坐标值>，系统可以在所预选的坐标轴方向计算出刀具补偿值长度l或刀具半径如图10-12所示。
说明：可以使用一个已经计算出的零点偏置(比如G54值>作为已知的机床坐标。
在这种情况下，可以使刀沿运行到工件零点。
如果刀沿直接位于工件零点，则偏移值Offset为零。
图10-12 计算钻头的长度补偿：长度l(Z轴>
对刀操作步骤：
<1）换入该刀具。
在JOG方式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位置，这可能是工件上的一个已知位置<比如工件零点）。
<2）按键，如图10-9所示；
<3）移动光标到该刀具号所在行；
<4）按软键，打开刀具补偿值窗口，自动进入位置操作区，如图10-13所示；
图10-13 选择手动或半自动测量
<5）按软键，打开补偿值窗口，如图10-14所示
长度测量
刀具直径测量
图10-14 “对刀”窗口
<6）在X0，Y0或者Z0处登记一个刀具当前所在位置的数值，该值可以是当前的机床坐标值，也可以是一个零点偏置值。
如果使用了其它数值，则补偿值以此位置为准。
<7）按软键“设置长度”或者“设置直径”，系统根据所选择的坐标轴计算出它们相应的几何长度l或直径。
所计算出的补偿值被存储。
如果在刀具和工件之间装有间隔物，可以在“清除”区定义它的厚度。
思考题
1. 数控机床的控制面板?
2. 数控机床的开机过程?
3. 数控机床的手动操作？
4. 数控机床的刀具设置与对刀过程？。