比例阀调试方案

先进的液压比例阀测试、调试方法

目录摘要 (1)一、前言 (1)二、比例阀测试、调试技术的背景介绍 (1)三、比例阀测试、调试系统介绍 (2)四、比例方向阀试验 (3)五、结束语 (5)致谢 (5)参考文献 (6)先进的液压比例阀测试、调试方法【摘要】文章首先对REXROTH公司最新技术生产的液压综合试验台中最具代表意义的液压比例阀的测试方法进行了综合介绍，然后以自编的比例方向阀试验程序为实例对DASYLAB软件的编程方式进行了说明。

最后附以比例阀试验的试验结果。

【关键词】液压比例阀；计算机辅助测试一、前言上海大众工厂服务科由于液压设备维修的需要，经过一年多时间的规划，于1998年10月从德国引进了1台液压元件综合试验台（Universal Test Rig）。

这台试验台由德国REXROTH公司生产。

它具有对比例阀、比例泵等液压比例元件进行调试、测试等功能。

试验台比例阀试验的最大技术特点在于：对于每一项比例阀试验，虽然系统没有提供现成的试验程序，但用户可以方便地用DASYLAB软件，根据自己的试验要求设计试验程序。

因此，试验台功能可以得到最大限度的发挥。

二、比例阀测试、调试技术的背景介绍在液压元件试验技术中，比例阀的试验难度较大，试验手段发展也较快。

在常规元件的试验中，试验工况的变化一般是通过手调实现，工况点是有限的、离散的。

试验结果的记录也是通过读表手抄到试验表格中的。

比例阀的试验与常规元件试验不同，它的工况的变化是连续的，试验结果也是连续的，一般通过特性曲线反映试验结果。

常规的比例阀调试、测试过程如下：用信号发生器根据试验要求产生斜波、三角波等控制信号并将其接入比例阀，比例阀发生工况移动。

受控的压力、流量等工况参量通过相应传感器记录到X-Y记录仪上。

这样就可以得到受控参量（压力，流量等）与控制信号（电流等）之间的反映比例阀性能的特性曲线。

20世纪80年代后期随着计算机技术的发展，比例阀计算机辅助调试、测试系统开始出现，如由北京理工大学用C＋＋语言开发的宝钢综合液压试验台比例阀测试系统和浙江大学用Turbo C语言开发的杭州液压件厂比例阀测试系统。

比例阀pid调节方法

比例阀pid调节方法
比例阀PID调节方法是一种常用的调节方式，适用于控制液压系统中的流量和压力。

通过调节比例阀的开度，可以控制液压系统中的流量，从而实现流量控制；通过调节比例阀的开度和前后压力差，可以实现压力控制。

具体来说，比例阀PID调节方法需要调节三个参数：比例系数Kp、积分时
间Ti和微分时间Td。

其中，比例系数Kp表示调节量对误差量的比例关系，积分时间Ti表示误差量在单位时间内积分的影响，微分时间Td表示误差量的变化率的影响。

这三个参数的调整需要根据具体的液压系统、被控制的变量以及控制要求等多种因素进行调整。

在进行比例阀PID调节时，需要先确定控制对象的特性曲线。

比如，对于流量控制，需要绘制出流量与比例阀开度之间的关系曲线，而对于压力控制，则需要绘制出前后压力差与比例阀开度之间的关系曲线。

然后，通过调节比例系数和积分时间，可以实现快速响应的控制；通过调节微分时间，可以实现非常敏感的控制。

在具体操作中，需要使用液压系统测试仪器对调节结果进行测试，比如流量计或压力计。

通过不断地反复调整，最终可以获得最佳的比例阀PID调节参数。

总之，比例阀PID调节方法是一种高效、准确的液压系统调节方法，可以帮助液压系统实现精准的流量和压力控制，提高系统的效率和稳定性。

天添告诉你atos比例阀的调试方法

天添告诉你atos比例阀的调试方法天添告诉你atos比例阀的调试方法atos比例阀指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给意大利ATOS比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。

在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。

atos比例阀技术参数：尺寸：06-ISO4401大流量：24L/分钟大压力：25barP口大压力：350barT口大压力：210bar小调节压力：3bar响应时间0-100%阶跃信号[ms]（视安装情况而定）：≤45耐腐蚀：盐雾试验(ENISO9227)>200h安装位置：任意安装ATOS比例阀DHRZO-P5E-012 25结构组成：①阀体②阀芯③比例电磁铁④连接器atos比例阀随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。

由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件（开关控制）和伺服阀（连续控制）之间的意大利ATOS比例阀。

atos比例阀能作高精度、远距离的压力控制。

由于它的响应较快、且压力变换连续，因此可减少压力变换的冲击。

并能减少系统中元件数量，抗污染能力强，工作可靠，价格也较低。

所以意大利ATOS比例溢流阀目前应用较广泛。

多用于轧板机、注射成型机和液压机的液压系统中。

意大利ATOS比例阀是一种新型的液压控制装置。

在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。

意大利ATOS比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

按意大利ATOS比例阀控制方式分类是指按照意大利ATOS比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

比例阀的调整与原理

比例阀的调整与原理比例阀的调整与原理这要根据不同机种有不同方法。

比例流量、压力的调校1、比例阀与电子放大板比例流量阀和比例压力阀统称比例阀。

它有阀体和油挚线圈组成。

它的主要作用是通过油挚线圈受电的大小来控制阀的流量开放多少。

而油挚线圈受电和阀体流量开放程度是按一定比例线性关系而变化的。

当注塑机注塑预置叁数后，通过SPU中央处理器的处理和电子放大板的处理后，注塑机的注塑工作压力和流量就由比例阀控制。

具体可以用电箱旁的DPCA 和DSCA电流表来显示比例线性关系。

具体叁数如下。

当S=00时，比例流量DSCA电流电流表显示200Ma;当S=99时，比例流量阀在DSCA表上显示680Ma当P=00时，比例压力阀在CPCA表上显示0mA；当P=99时，比例压力阀在DPCA表上显示800Ma。

而相对的压力表在15~145kg/CM2范围内呈现性变化。

DSCA电流表上和DPCA 电流表上显示的电流叁数也就是比例流量、比例压力油挚阀线圈电压变化索取的。

它受控于电脑CPU中央处理器和电子放大板控制。

电子放大板输出电压控制比例流量、比例压力阀。

控制比例流量、比例压力阀的线圈吸合程度来控制油压和油流量。

2、比例阀与电脑CPU中央处理单元比例阀与电脑CPU中央处理单元是紧密相连，密切相连，共为一体，共同来完成注塑工作。

其运行过程应当为：叁数预置——>电脑处理——>电子放大板——>比例流量——>注塑各动作。

了解比例阀与电脑CPU中央处理单元的关系，对维修工作提供依据。

预置叁数使得数据进入电脑CPU中央处理单元，经过对叁数的运算和处理，将数据量通过D/A变换器转换成模拟量信号。

而该模拟量信号又经比例放大处理后，输出再通压力、流量最高控制和压力、流量最低限额控制4电位器进行控制调校，输出信号的幅值实际中应在0~3V范围内变化。

在维修过程中，一般调校好后才可以上机工作，不宜调节压力最高限额控制电位器，否则会改变工作点，给下一级控制带来困难。

比例阀调节参数说明

比例阀调节参数说明
•1.蒸汽比例调节临界温度差：为防止进入杀菌阶段后温度过冲，在升温最后阶段实时温度接近设定温度时，蒸汽阀开始比例减小，此参数即用于设定实际温度与设定温度的差多少摄氏度时开始进入蒸汽比例阀比例减小阶段；
•2.升温时蒸汽阀系数：升温初阶段蒸汽阀开启系数，1为最大，0为不开；
•3.升温临界蒸汽阀系数：进入升温临界时，蒸汽阀开启系数，1为最大，0为不开；
•4.杀菌临界蒸汽阀系数：杀菌阶段蒸汽阀开启系数，1为最大，0为不开；
•5.升温临界蒸汽阀补偿：升温临界最后阶段比例阀减小至基本不开启状态，而此时产品吸收热量，导致进蒸汽量不足，温度迟迟难以达到杀菌设定温度，因而不能转换到杀菌步，该参数即用于杀菌临界最后阶段补偿蒸汽阀开启量，其大小应小于“蒸汽比例调节临界温度差”的值，常设定为“蒸汽比例调节临界温度差”值的1/2大小；
•6.杀菌临界蒸汽阀补偿：杀菌阶段为防止蒸汽比例阀开启量太小，给予蒸汽比例阀开启量补偿，其大小应小于“蒸汽比例调节临界温度差”的值，常设定为“蒸汽比例调节临界温度差”值的1/2大小；
•升温初阶段：蒸汽阀实际开启量=升温时蒸汽阀系数×蒸汽阀最大开启量；
•升温临界阶段：蒸汽阀实际开启量=升温临界蒸汽阀系数×【（设定温度-实际温度+升温临界蒸汽阀补偿）/蒸汽比例阀调节临界温度差】×蒸汽阀最大开启量；
•杀菌阶段：蒸汽阀实际开启量=升温临界蒸汽阀系数×【（设定温度-实际温度+杀菌临界蒸汽阀补偿）/蒸汽比例阀调节临界温度差】×蒸汽阀最大开启量。

高炉比例阀系统调试步骤：
一、准备工作
1、油品过滤达到7~8级（坚持2周以上过滤）
2、检查编码器联轴器不存在丢转现象（确认责任人）
3、液压管道排气至不存在游离态气体（每天排气两次）
4、液压管道不存在泄露现象（将渗漏点排除，确认责任人）
5、确认比例阀本身是合格产品（新备件，或可与3#高炉互换
使用）
二、调试原理
比例阀控制的液压系统分快速和慢速阶段，快速阶段时间较长（约3秒），慢速阶段时间很短一般（小于1秒），所以可以通过对慢速阶段降速度来实现比例阀的精确度（原理类似于定点停车原理，可类比汽车刹车并停到规定位置，速度越慢则越容易控制
（基本原理可见比例阀系统液压原理及推导附页）
三、调试方法
当满足步骤一所有条件后，调整控制程序。

方法1、将程序提前量取消2、降低低速时的速度（通过逐步降低设定力矩达到）3、当达到设定值偏差较小时设定自动找角
四、观察3到5天进行微调
五、完成。

比例溢流阀的调试

谢谢！
ATOS闭环比例压力阀 ATOS Close-loop Proportional Pressure valve
ATOS Technical Center
By Joel
目录
一．闭环比例压力阀。二．应用案例。三．影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素。四．影响闭环比例压力阀稳定运行的内部因素。五．闭环比例压力阀的调试。六．闭环比例压力阀应用的建议。七．提问。
五、比例溢流阀的调试
3.闭环测试
PID控制介绍之微分
微分增益Kd：增益越大超调越小，但调整时间增大。阶数N：值越大，越接近理想微分，同时增大了系统对噪声的敏感性典型的设置是2、3和4。微分作用的输入信号输入指令（reference）：类似前馈通道，加速系统的响应。反馈值（feedback）：类似阻尼作用，减缓系统的响应。
五、闭环比例压力阀的调试
2.开环测试
31-3bar-12P12F10Xopenloop
32-3bar-15P15F12Xopenloop
超调较大，震荡超过2次。
超调较小，没有震荡。
五、闭环比例压力阀的调试
3.闭环测试
前馈环节
比例环节
积分环节
微分环节
打开Hydraulic Configuration/ Control Mode下拉菜单，恢复至Pressure Closed loop模式。进入PID调节页面，调整PID每个控制通道的参数。
ref Gain 1 Offset, ref Threshold output 1 (ref threshold) Gain2 Offset, ref Threshold threshold Gain

燃气比例阀维修调试方法

燃气比例阀维修调试方法一、准备工作在进行燃气比例阀维修调试之前，需要做好以下准备工作：1.准备所需的工具和材料，包括螺丝刀、扳手、清洁剂、润滑剂等。

2.了解燃气比例阀的工作原理和结构，以便更好地进行维修调试。

3.准备好安全防护措施，如手套、口罩等。

二、切断电源在进行维修调试之前，必须先切断燃气比例阀的电源，以确保安全。

具体操作如下：1.找到燃气比例阀的电源插头，将其拔出。

2.使用绝缘胶带保护好电源插头，以防止意外触电。

三、检查故障在进行维修调试之前，需要对燃气比例阀进行检查，以确定故障部位和原因。

具体检查步骤如下：1.检查燃气比例阀的外观是否正常，有无明显的损坏或变形。

2.检查燃气比例阀的接口是否正常，有无松动或泄漏。

3.检查燃气比例阀的控制线路是否正常，有无断路或短路。

4.检查燃气比例阀的执行机构是否正常，有无卡滞或磨损。

四、拆卸比例阀在进行维修调试之前，需要将燃气比例阀拆卸下来。

具体拆卸步骤如下：1.关闭燃气总阀，确保燃气比例阀处于关闭状态。

2.使用螺丝刀卸下燃气比例阀的固定螺丝。

3.轻轻地将燃气比例阀从管道中取出。

4.将燃气比例阀放置在干净的纸巾上，以便进行下一步的维修调试。

五、清洁和检查拆卸完成后，需要对燃气比例阀进行清洁和检查，以排除脏污和磨损等因素对维修调试的影响。

具体清洁和检查步骤如下：1.使用清洁剂和棉签清洁燃气比例阀的外观和接口，去除灰尘和污垢。

2.检查燃气比例阀的内部零件是否正常，有无磨损或卡滞。

3.对于损坏的零件，进行更换或修复。

4.对于轻微磨损的零件，进行润滑处理，以延长其使用寿命。

5.对于控制线路的问题，进行检修或更换。

6.对于执行机构的问题，进行润滑和调整。

7.对于其他问题，进行相应的维修处理。

8.在完成清洁和检查后，将燃气比例阀放置在干净的纸巾上，以便进行下一步的维修调试。