电拖期末复习整理
2010-2011学年第一学期《电机与电力拖动》课程期末复习资料1、直流
2010 -2011学年第一学期《 电机与电力拖动》课程期末复习资料1、直流电机的基本结构：直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成，定子与转子之间有空隙,称为气隙。
定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置；转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。
1.2 直流电机的电枢绕组简介电枢绕组是由结构、形状相同的线圈组成，线圈有单匝、多匝之分。
不论单匝或多匝线圈，它的两个边分别安放在不同的槽中。
1.3 直流电机的电枢反应 直流电机磁场组成：励磁磁场、电枢磁场合成。
1.4.1 电枢电动势电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是每条支路里的感应电动势。
每条支路所串联的元件数是相等的，只要求出一根导体的感应电动势，再乘上一条支路里总的导体数，就是电枢电动势。
1.5 直流电机的换向什么是换向：绕组元件从一个支路经电刷，进入另一个支路时，电流方向改变。
换向的影响：换向会使电刷和换向器之间产生火花，严重时会烧坏换向器与电刷，使电机不能正常工作和寿命缩短。
1.6.1 直流电动机的励磁方式根据直流电动机励磁绕组和电枢绕组与电源连接关系的不同，直流电动机可分为他励、并励、串励、复励电动机等类型。
2、电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源5部分组成。
2.3 他励直流电动机的机械特性机械特性：在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒值的条件下，电动机转速n 与电磁转矩的关系曲线。
机械特性的作用：确定稳定运行转速；分析转速、转矩及电流随时间的变化规律。
2.4.4 他励直流电动机的反转改变电磁转矩的方向即可实现反转。
方法：（1）改变励磁电流方向：保持电枢两端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，磁通即改变方向。
2）改变电枢电压极性：保持励磁绕组两端的电压极性不变，将电枢绕组反接，电枢电流即改变方向。
他励直流电动机的电气制动： 能耗制动； 反接制动； 回馈制动。
电机与拖动基础期末复习指导
电机与拖动基础期末复习指导电机与拖动基础期末复习指导《电机与拖动基础》期末复习指导本复习指导分三个部分：其一，重点内容辅导；（由同学们自己复习）其二，重点要求；其三，相关题型及题目。
考试形式：开卷、笔试；试卷类型：填空题（直接、间接）20％、选择题10％、简答题40％、计算题30％。
其一，重点内容：直流电动机及电力拖动三相异步电动机及电力拖动变压器微控电机由同学们自己复习：看一遍相关内容的书，看（或做）一遍所布置的相关作业。
核心问题：不拘泥于形式主要是要弄懂！其二，重点要求：直流电动机及电力拖动1．直流电动机的工作原理。
（内部、外部；能归纳）2、直流电动机的结构。
（各部件的作用：主磁极、换向极、电刷装置、电枢绕组、换向器等）3、直流电机的铭牌数据。
（意义和计算：如额定功率、额定电压等）4、直流电动机的励磁方式。
他励、并励、串励、复励电动机的特性。
5、直流电机绕组的基本型式。
单叠绕组与单波绕组的特点。
6、电枢电动势、电磁转矩的表达式及物理意义。
（大小、方向与什么有关）7．直流电动机、直流发电机的基本方程式和功率关系。
（功率流程）8、直流电动机的固有机械特性和人为机械特性。
9、直流电动机能否直接起动？直流电动机的起动方法有几种？起动电流、电压、电阻的计算。
10．直流电动机的调速方法有几种？概念、原理、特点以及应用情况的定量计算。
（调速前后稳态时各量的特点）11、直流电动机恒转矩方式和恒功率方式与负载方式的配合问题。
（电动机、负载、电动机与负载）12、直流电动机运行在电动状态或制动状态时，其电磁转矩和转速的关系。
13、直流电动机的制动有几种？各类制动与四象限的关系。
14、电力拖动系统稳定运行的充分和必要条件。
三相异步电动机及电力拖动1．三相异步电动机的工作原理。
（能归纳）2、三相异步电动机定子旋转磁场的旋转方向及转子旋转方向决定什么？3、三相异步电动机转子旋转时的电磁关系，转差率，定、转子磁通势及关系。
《电力拖动》期末复习题及答案
《电力拖动》期末复习题及答案一、填空1．位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
2．装入走线槽内的导线不要超过其容量的 70% ，以便于盖上线槽盖和以后的装配维修。
3．布线时，严禁损伤线芯和绝缘。
4．能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制，其线路上各地的启动按钮要并联，停止按钮要串联。
5．常见的降压启动方法有四种：定子绕组串接电阻降压启动；自耦变压器降压启动；星—角降压启动；延边三角降压启动。
6．异步电动机作星—角降压启动时，每相定子绕组上的启动电压是正常工倍；启动电流是正常工作电流的 1/3 倍；启动转矩是正常工作转矩的 1/3 倍。
7．所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使他迅速停转。
制动的方法一般有机械制动和电力制动两类。
8．当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。
9．三相异步电动机的调速方法有三种，一是改变电源频率调速，二是改变转差率调速，三是改变磁极对数调速。
10．使直流电动机反转的方法有电枢反接法和励磁绕组反接法两种。
11．电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两方面。
12．当电气设备发生故障后，切忌盲目随便动手检查。
在检修前，应通过问、看、听、摸来了解故障前后的操作情况和故障发生后出现的异常现象。
二、选择题1．双速电动机调速属于（C）调速方法。
A．变频 B．改变转差率 C．改变磁极对数2. 能够充分表达电气设备和电器的用途及线路工作原理的是（ A ）。
A．电路图 B．接线图 C．布置图3.熔断器的额定电流应（B）所装熔体的额定电流。
A．大于 B．大于或等于 C．小于4．机床电路中多采用（ C）系列熔断器作为短路保护。
A．RC1A B．RT0 C． RL15. 串励电动机采用电枢回路串联启动电阻的方法进行启动，目的是（ B ）。
A．增大启动转矩 B．限制启动电流 C．减小能量损耗6. 自动往返控制线路属于（ A ）。
中职《电力拖动》期末复习题
电力拖动复习题1-1.低压电器1、在交流额定电压以下工作的电器称为低压电器;2;3、低压电器的电压等级是多少伏1-2.低压熔断器45、低压熔断器在低压配电设备中,6、熔断器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护×1-3.低压开关7;8. HK系列刀开关可以垂直安装,也可以水平安装; ×9、刀开关安装时,接线时,,;上、下10;1112、低压断路器是开关电器,不具备过载、短路、失压保护功能;×1-4.主令电器13;14、下列电器属于主令电器的是 ; A.断路器 B.接触器 C.继电器 D.位置开关15、按下复合按钮时;A.常开触头先闭合B.常闭触头先断开C.常开、常闭触头同时动作D.常开触头先断开16、为了便于识别和避免误操作,通常用不同的颜色来区分各按钮的作用;含义是“异常情况”的颜色是黄色；停止按钮应优先选用黑色;1-5.接触器17;18、下面不是接触器的组成部分 A.电磁机构 B.触点系统 C.灭弧装置 D.脱扣机构19、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种√20、接触器的型号为CJ20-160,其额定电流是 A.20A B.160A C.20-160A21、接触器的额定电流指的是线圈的电流×22、交流接触器的铁芯一般用硅钢片叠压铆成,23、交流接触器为减小振动一般都装有短路环 ;2425、铁芯是交流接触器发热的主要部件;26、接触器主触点用以通断主电路27. 接触器除用通断大电流电路外,还具有欠电压保护功能;28. 接触器的电磁线圈通电时,常开触头先闭合,常闭触头再断开;29、在易爆易燃场合应选用防爆型和真空接触器√30、画出交流接触器的自锁、互锁触点,并标出文字符号;1-6.电磁式继电器31、电流继电器线圈的特点是线圈匝数少,导线粗 ;32、电压继电器的线圈在电路的接法是并联于被测电路中;33、中间继电器的基本构造 ;A、由电磁机构、触点系统、灭弧装置、辅助部件组成B、与接触器结构相同C、与热继电器结构相同D、与接触器基本相同,所不同的是没有主辅触点之分且触点对数多,没有灭弧装置34、继电器在任何电路中均可代替接触器使用×35、时间继电器的作用是 A.过电流保护 B.延时通断主电路 C.延时通断控制电路36、时间继电器之所以能够延时是因为线圈可以通电晚一些×37、断电延时继电器,它的延时触点动作情况是A.线圈通电时延时动作,断电时瞬时动作B.线圈通电时瞬时动作,断电时延时动作C.线圈通电时不动作,断电时瞬时动作D.线圈通电时不动作,断电时延时动作38、热继电器中双金属片的弯曲是由于两种金属材料的A、温度效应不同B、强度不同C、膨胀系数不同D、压力不同39、热继电器主要用于电动机的过载保护;40、热继电器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护×41．只要电动机过载,其保护电器热继电器会瞬间动作并切断电动机电源; ×42、由于热继电器的热惯性大,所以在电动机控制线路中,只适合用作过载保护,不宜作短路保护;√43.由于热继电器在电动机控制线路中兼有短路和过载保护,故不需要再接入熔断器作短路保护;×44、热继电器和过电流继电器在起过载保护时可相互替代;×45、速度继电器的作用是反接制动 ;46、速度继电器 A.定子与电机同轴连接 B.转子与电机同轴连接 C触点放置于主电路47、画出热继电器的热元件和常闭触点的图形符号,并标出文字符;48、画出欠电流继电器的线圈图形符号,并标出文字符号;49、画出延时闭合的动合触点的图形,并标出文字符号;50、画出速度继电器的常开、常闭触点的图形符号,并标出其文字符号;2-1.电气识图1;2 ; 电路图3. 画出电路图时,同一电器的各元件都需要按其实际位置画在一起; ×4、电气图中为什么要规定统一的文字符号和图形符号5. 通过主电路和辅助电路中的电流相等; ×2-2.自锁与互锁的控制6.所谓点动控制是指点一下按扭就可以使电动机启动并连续运转的控制方式;7、接触器的自锁触点是一对A 常开辅助触点B 常闭辅助触点C 主触点D 任意辅助触点8、为什么说接触器自锁控制电路具有欠压和失压保护作用9、在控制电路中额定电压相同的线圈允许串联使用×10、欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作,需要A．在KM1的线圈电路中串入KM2的常开触点 B.在KM1的线圈电路中串入KM2的常闭触点C．在KM2的线圈电路中串入KM1的常开触点 B.在KM2的线圈电路中串入KM1的常闭触点2-3.电机正反转控制线路11、要使三相异步电动机反转,可改变电动机定子绕组的三相电源相序 ,即只要把接入电动机三相电源进线中的任意两根对调接线即可;12、为了避免正、反转接触器同时得电动作线路采取了联锁控制;13、电动机正反转控制电路为了保证启动和运行的安全性,要采取电气上的互锁控制√14、接触器、按钮双重联锁正反转控制线路使电动机从正转变为反转时,正确操作方法是;A、可直接按下反转启动按钮B、必须先按下停止按钮,再按下反转启动按钮15、在图示控制电路中,正常操作时能够实现正反转的是图________;A B C D16、在接触器联锁的正反转控制线路中,实现过载保护的是热继电器;2-4.电机减压启动控制线路17．由于直接启动所用设备少,线路简单,维修量较小,故电动机一般都采用直接启动;×18、三相异步电动机的启动电流很大,为降低启动电流常采用的降压方式有哪几种19、三相笼型电机都可以采用Ｙ－△降压启动×20．正常运行时定子绕组为星形接法的三相鼠笼式异步电动机,不能采用Ｙ－△降压启动方法;√21. 采用Y—△降压启动的电动机需要6个出线端,而采用延边△形降压启动的电动机则需要9个出线端;√22. 频敏变阻器的启动方式可以使启动平稳,克服不必要的机械冲击力; √2-5.电机制动控制线路23、电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳×24. 电动机电气制动方式有能耗制动、反接制动、电磁抱闸制动等;×25、三相异步电动机反接制动的优点是A、制动平稳B、能耗较小C、制动迅速D、定位准确2-6.电机顺序控制与多地控制线路26. 双速异步电动机的定子绕组有两套线圈;×27、在机床电气控制电路中采用两地分别控制,其控制按钮的连接规律是A、全为串联B、启动按钮并联,停止按钮串联C、全为并联D、启动按钮串联,停止按钮并联28. 能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的顺序控制;×29、画出两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制线路的电路图；并写出各元件的作用;30、识图题1熔断器FU起什么作用2热继电器FR起什么作用3交流接触器KM1起什么作用4KM2通电时电机作星形接还是三角形接5时间继电器是通电延时还是断电延时型。
电力拖动自控系统期末考试复习资料
《电力拖动自控系统》课程综合复习资料一、单选题1、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（）。
A、ASR、ACR均不饱和B、ASR、ACR均饱和C、ASR饱和、ACR不饱和D、ASR不饱和、ACR饱和答案：A2、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，发现下垂特性不够陡，应调节（）。
A、电流反馈系数B、转速反馈系数C、增大ACR的稳态放大系数D、增大ASR的稳态放大系数答案：C3、当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围D（）。
A、越小B、越大C、不变D、可大可小答案：A4、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程，恒流升速阶段，ASR的工作状态为（）。
A、不饱和B、饱和C、退饱和D、不能确定答案：B5、下面关于转速反馈控制的描述正确的是（）。
A、转速反馈控制系统是转速有静差的控制系统B、转速反馈控制系系统对控制回路中的所有扰动有抑制作用，转速的高低由给定信号决定C、转速控制精度与给定信号密切相关，与检测信号无关D、以上描述都不正确答案：D6、在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（）。
A、交流互感器B、直流互感器C、霍尔元件答案：B7、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。
A、ACRB、A VRC、ASRD、ATR答案：C8、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（）。
A、ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C、ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动答案：A9、调速系统的静差率一般是指系统在（）时的静差率。
A、高速时B、低速时C、额定转速时答案：B10、无静差调速系统的调节原理是（）。
A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案：B11、在晶闸管直流调速系统中，当整流器输入电压一定、触发延迟角一定时，平波电抗器电感量越大，电流连续段机械特性区域（）。
电力拖动技能训练复习题及答案
电力拖动技能训练期末复习题一、判断题1、光标按钮可用于需长期通电显示处，兼作指示灯使用。
正确答案：错误2、热继电器的整定电流是指热继电器工作而不动作的电流。
正确答案：错误3、只要超过热继电器的整定电流,热继电器就会立即动作。
正确答案：错误4、交流接触器在线圈电压小于85%UN时也能正常工作。
正确答案：错误5、电阻测量法要在线路断电的情况下进行测量。
正确答案：正确6、普通万用表不能测量交流电压。
正确答案：错误7、熔断器的熔断时间随电流的增大而减小，是反时限特性。
正确答案：正确8、电压测量法要在线路通电的情况下进行测量。
正确答案：正确9、熔断器和热继电器都是保护电器,两者可以相互代用。
正确答案：错误10、在实际工作中,只要观察到同一种故障现象,则说明发生故障的部位一定相同。
正确答案：错误11、短路接通能力是指在规定的条件下，包括开关电器短路在内的接通能力。
答案：错误12、短路分断能力是指在规定的条件下，包括开关电器短路在内的分断能力。
答案：错误13、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。
答案：错误14、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。
答案：错误15、DZ5系列断路器的热脱扣器和电磁脱扣器均设有电流调节装置。
答案：正确16、低压断路器各脱扣器的动作值一经调整好，不允许随意变动，以免影响脱扣器的动值。
答案：正确17、HK系列开启式负荷开关没有专门的灭弧装置，因此不宜用于操作频繁的电路。
答案：正确18、开启式负荷开关用做电动机的控制开关时，应根据电动机的容量选配合适的熔体并装于开关内作短路保护。
答案：错误19、HH系列封闭式负荷开关操作机构具有快速分断装置，开关的闭合和分断速度与操作者手动速度无关。
答案：正确20、由于负荷开关采用了扭簧储能结构，故开关的闭合和分断速度与手动操作无关。
答案：错误21、组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电流。
答案：正确22、HK系列开启式负荷开关若带负载操作，其动作越慢越好。
电机拖动应用技术期末复习题202007
电机拖动应用技术期末复习题一、填空题1．三相组式变压器各相磁路的特点为彼此（ 无关），三相心式变压器各相磁路的特点是彼此（ 无关）。
2．在电机中磁场的几个常用量分别是磁动势、（磁场强度）、磁感应强度、磁通等。
3．与固有机械特性相比，他励直流电动机弱磁人为机械特性的斜率 (变大)，而理想空 载转速（变大）。
4．微型同步电动机主要有(永磁式同步电动机)、(反应式同步电动机)、(磁滞式同步电动机) 三种类型。
5．选定电动机转速 n 的方向为正，若电磁转矩Tem ＞0 ，则Tem 的方向与 n 的方向（ 相同），若负载转矩TL ＞0，则TL 的方向与 n 的方向（相反）。
6．星形一三角形降压起动时，起动电流和起动转矩各降为直接起动时的（1/3）倍。
7．无论是哪一种交流伺服电动机，其转子电阻都做得比较大，其目的是(使伺服电动机的调速范围增大并且防止自转现象的发生 )。
8．伺服电动机为了防止“反转”现象的发生，采用（增大转子回路电阻'2R ,使'+≥'212X X R ）的方法。
9．同步电动机的启动一般有三种方式：（异步启动）、变频启动、其它电机拖入同步。
10．控制电机一般有伺服电机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、（直线电机）、步进电机、感应同步器。
11．步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移）信号的控制电机。
若步进电动机定子线圈中通电顺序按U →UV →V →VW …进行，这种控制方式为（三相双三拍）12．直流测速发电机产生误差的原因主要有(电枢反应)、(电刷接触电阻的影响)、(纹波的影响)。
13．无论是发电机还是电动机，电磁功率是（电枢电动势）与（电枢电流）的乘积，其电功率的表示形式为（），也可用机械功率（ ）的形式来计算。
二、单项选择题1．直流发电机电刷在几何中性线上，如果磁路已饱和，这时的电枢反应是。
（B ）A ．助磁作用而无去磁作用B ． 有去磁作用而无助磁作用C ． 有去磁和助磁作用D ． 无去磁和助磁作用2．变压器中，不考虑漏阻抗压降和饱和的影响，若原边电压不变，铁心不变，而将原边匝数增加，则励磁电流（B ）A．增加B．减少C．不变 D ．基本不变3．三相绕线转子异步电动机拖动起重机的主钩，提升重物时电动机运行于正向电动状态，当在转子回路串电阻下放重物时，电动机处于（D）。
电机与拖动基础期末知识点复习
1.直流发电机发出直流电。
其电枢绕组内导体的电势和电流是交流。
2.一台直流发电机。
额定运行状态，转速下降为原来的30%。
而励磁电流及电枢电流不变。
和Ea下降30%。
3.他励直流电动机在电枢回路串电阻调速过程中。
如果负载转距不变则输入功率P1不变。
4.直流电动机带恒转距负载运行。
如果增加它的励磁电流if说明以下各量的变化。
电枢电流ia减小。
电枢电动势Ea增加。
转速n变化不定。
5.直流电动机工作时电枢电流大小主要取决于负载转距大小。
6.一台直流发电机，由额定运行状态转速他降为原来的30%。
而励磁电流及电枢电流不变。
此时Ea下降30%。
7.一台直流电动机拖动一台他励直流发电机。
当电动机的外电压历史电流不变。
增加发电机的负载。
则电动机的电枢，电流ia和转速n将ia增大n降低；8.在直流电动机中，公式ea等于cen和t等于cta five中的five指的是每级合成的磁通。
9.直流电动机的额定功率指转轴上吸收的机械功率。
10.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是交流。
11.直流发电机电磁转接的方向和电枢旋转的方向相反，直流电动机电磁转距的方向和电枢旋转方向相同。
12.单叠和单波绕组。
极对数均为p时，并联支路分别为2p，2。
13.直流电机的电磁转距是由每级气隙磁通量和电枢电流组成的。
14.直流发电机的电磁转距是自动转句。
直流电动机的电磁转距是驱动转矩。
15.一台直流电动机带额定负载直接启动的启动电流大于空载直接启动的启动电流。
错16.直接电动机处于制动状态。
因为的电动于将减速停转。
错17.直流电动机的电磁转距与电机转子方向相同。
18.直流电动机的倒拉反转状态的稳定运行点位于机械特性平面的第四象限。
19.直流电动机的人为特性与固有特性相比。
其理想转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是弱磁的人为特性。
20.直流电动机采用降低电源电压方法启动题目底是为了减小启动电流。
21.当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于反接制动状态22.他励直流电动机拖动恒转距负载，进行串电阻调速。
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电拖整理第一章：1.运动控制系统组成：电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器2.恒转矩负载包括位能性和反抗性、恒功率负载、风机及泵类负载。
看P5的图第二章：一．V—M系统1、V-M系统（晶闸管整流器—电动机调速系统）原理图，P10，图2-1优点：通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲相位改变可控整流器平均输出直流电压Ud，实现直流电动机的平滑调速，功率放大倍数高，控制简单，响应时间快，功耗小。
公式2-1,2-22.V—M系统中，抑制电流脉动：增加整流电路相数或多重化技术、选择电感量足够大的平波电抗器3、P13 公式2-7，图2-5P14，公式2-10，图2-74、可将晶闸管触发与整流装置看成一个纯滞后环节，由晶闸管的失控时间引起。
最大失控时间是两相邻自然换相点间的时间。
公式2-11二．直流PWM变换器—电动机系统1、相比V-M的优越性：主电路简单、开关频率高、功耗小、低速性能好、调速范围宽、抗干扰强、2、P16，公式2-15，图2.11，理解各个阶段开动器件及电流流向及此时电动机状况3、P19，公式2-20,2-21，2-234、直流PWM调试系统由于二极管整流器的单向导电性，电能不能回送电网，只能向滤波电容充电，造成泵升电压应适当选择电容的电容量，以免元件被击穿三、稳态调速性能能指标及直流调试系统的机械特性1.稳态性能指标:调速范围P21公式2-25 静差率P22图2-25静差率一最低速是所能达到的数值为准D与S的矛盾关系2、P22 公式2-28例题2-13、直流调速系统机械特性：P24 公式2-31例题2-2四、转速反馈控制的直流调速系统（减小转速降落、降低静差率、扩大调速范围）1、P25 图2-18 公式2-32 K值计算图2-192、将图2-19对比图2-23，了解各个环节数学模型公式2-42,2-433、为什么存在过电流问题：P47 由于转速反馈控制的直流调速系统突给电压时，由于惯性作用，转速不能马上建立，反馈电压为零，放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压达到最大，相当于全压启动，造成过流，或者由于堵转。
由此进入电流截止负反馈。
P48 图2-41可限流原因见P47第一段五、比例控制的直流调速系统（很重要）1、P29，公式2-47，对比2-46不同公式2-48,2-49,2-502.与开环系统对比：能获得比开环调速系统硬的多的稳态特性，从而保证一定静差率调要求下，能提高调速范围。
因为需设置电压放大器和转速检测装置2.闭环系统稳态速降减少的实质：在于它的自动调节作用，它能随负载的变化相应地改变电枢电压，已补偿电枢电阻回路压降的变化P30.图2-24例2-33.反馈控制规律：比例通知的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统、作用是抵抗扰动，服从给定（只能抑制被反馈环包围的前向通道的扰动，测速反馈系数受扰动引起的误差无法抑制）、系统精度依赖于给定和反馈检测的精度4、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，积分调节器的输出包含输入偏差量的全部历史P36公式2-56，比例部分能迅速响应控制作用，积分能最终消除稳态偏差5.直流调速系统的稳态误差定义为P38,2-61，衡量系统控制的准确度的是系统对输入给定的跟随能力，衡量系统抑制干扰能力的是系统抑制负载电流的抗扰能力6.系统稳定的情况下，对于阶跃给定输入，0型系统稳态有差，为有差调速系统，I行系统稳态无差，为无差调速系统。
对于扰动引起的稳态误差，取决于误差点而后扰动加入点之间的传递函数，P控制为有静差调速系统，I或PI控制为无静差调速系统习题2-3,2-4,2-5,2-9第三章：1、P61 图3-3 公式3-3、3-4.3-5、3-6、3-72.P63.图3-6双环控制的动态过程分析见P63:电流上升阶段、恒流升速阶段，转速调节阶段特点：饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制3、P65 图3-7 b 转速调节器作用、电流调节器作用4.典型I、II设计（很重要）重点解决习题3-2、3-6、3-7公式3-9、3-10、3-11、3-14、3-15、3-22、3-23（重点）、3-24、掌握由查表P70 、P75，再由公式推算各参数如K，T、P调节器、I调节器、一阶、二阶、开环传递函数5、控制对象的近似处理方法：高频段小惯性环节P77 公式3-39、3-38、3-36、3-40高阶系统的降阶P78 公式3-41、3-426.电流环转速环设计P80 图3-18电流环（PI）采用I型系统，理由：从稳态要求上看，可使电流无静差，得到理想的堵转特性，从动态要求上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用是有太大超调，以保证电流在动态过程中不超过允许值，对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素，因此一跟随性能为主公式3-50，图3-20转速环（PI）采用典型II型系统，理由：为实现转速无静差，在负载扰动作用点前必须有一个积分环节，包含在转速调节器里，有于在扰动作用点前已有一个积分环节，因此设计成典型II型系统。
同时能满足动态抗扰性能。
公式3-63对于跟随性和抗干扰性，二者都重点解决跟随性第四章：1、需要四象限运行动能，因此调速系统需要正反转，成为可逆调节系统直流PWM可逆调节系统：桥式可逆PWM变换器（P97，图4-2，公式4-1）优缺点：电流连续、可是电动机四象限运行。
电动机停止时有微振电流可消除摩擦死去、低速平稳性好调速范围大、器件可靠导通、但是功耗大，可能发生上下桥臂直通。
反向过渡过程；只要看图4-4即可2、图4-7、4-8、4-9、公式4-3、4-4、V-M可逆直流调速系统中为什么会产生环流：两组晶闸管整流装置反并联，同时工作时，会产生不过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流环流分为静态环流（两组可逆线路在一定触发延迟角下稳态工作时出现，细分为直流平均环流及瞬时脉动环流）和动态环流（仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现）3、直流平均环流怎么产生，怎么消除：如让正组VF和反组VR都处于整流状态，两组的直流平均电压正负相连，会产生较大的直流平均环流。
采用α>=β配合控制消除（应在正组处于整流状态是，强迫是反组处于逆变状态，使两者的电压幅值相等。
即采用α=β配合控制。
通常α》=β。
必须有αmin和βmin保护，通常都取αmin和βmin为30度）4、瞬时脉动电流能否消除？怎么起作用：不能消除。
可在环流回路中传入电抗器，称为环流电抗器（均衡电抗器）由于瞬时脉动电流有直流分量，从而电抗器可滤平电流波形。
P106图4-145、电机反转过渡过程P109 4-176、制动过程包括那几个阶段？哪组供电？本组逆变阶段：电动机正向电流衰减阶段，VF工作它组整流阶段：电动机反向电流建立阶段，VR工作它组逆变阶段：电动机恒值电流制动阶段，WR工作第五章交流调速系统1、交流拖动控制系统应用领域：一般性能调速和节能调速、高性能的交流调速系统和伺服系统、特大容量极高转速的交流调速2、异步电动机的调速（Ps=S*Pm，转差功率是评价调速系统效率高低的标志）有转差功率消耗型调速系统、转差功率馈送型调速系统、转差功率不变型调速系统，同步电动机的调速：变频变压调速3、稳态电气特性：由稳态等效电路描述机械特性则表征了转矩与转差率的稳态关系4、P116，图5-2 公式5-1，怎么计算n1,Pm，5、异步电动机的调速方法：调压调速、变频调速①降压调速（转差功率消耗型，属于弱磁调速）定子电压P118 公式5-12，5-15,5-16,5-17保持电源频率为额定频率，只改变定子电压，由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，电压只能降低，同步转速保持为额定值不变其机械特性：临界转矩岁Us减小而下井，电磁功率恒定不变，转速越低，转差功率越大②变压变频调速（很重要，为转差功率不变型）Δn=sn1基频以下调速（恒转矩调速）：Eg/f1为定值，恒压频比控制方式，机械特性平行下移，低速时适当提高定子电压可近似补偿定子阻抗压降为什么基频以下调速需要电压补偿：由于负载变化时定子压降不同，将导致磁通变化，所以需要定子电压补偿，以保证磁通恒定。
恒定子磁通φms控制（适当提高Us，可补偿定子电阻压降，Eg/f1为定值）、恒气隙磁通φm控制（维持Eg/w1为定值，补偿定子电阻压降及定子漏抗压降）、恒转子磁通φmr控制（维持Eg/w1为定值，机械特性为一条直线，稳态性能最好）基频以上调速（近似恒功率调速）：F1向上升高，由于Us<=Usn，导致磁通和频率成反比降低，工作在弱磁状态，P124 图5-116、SPWM原理：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制吧，以频率比期望波高的多的等腰三角波作为载波，当调制波和载波相交是，由它们的交点确定逆变器开关部件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序列。
7、SVPWM（电压空间矢量PWM控制、磁链跟踪控制技术）;把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转此次为目标来控制逆变器的工作，即通过交替使用不同的电压空间矢量。
P134-140特点：P1438、转速闭环转差频率控制的变频变压调速系统：基本思想，在保持气隙磁通不变的前提下，通过控制转差角频率来控制转矩特点P152第六章：1、异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统P157图6-1 公式6-1、6-2、6-3、6-6、6-7、6-8、6-12、6-13，脉变电动势、旋转磁动势表达2、原始模型满足的条件：约束条件公式6-24、6-252、坐标变换:图6-2三相绕组可用相互独立的两相对称绕组等效替代，原则是产生的磁动势相等。
独立指再无约束条件图6-3 6-4三相-两相变换3/2变换（αβ）公式6-28、6-30 重点记6-33静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）公式6-393、异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统：基本思想是通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制变量反变换的到三相坐标系的对应量，以实施控制P181 图6-19 图6-17 P185-1884、基于动态模型高性能调速的方法有哪两类：矢量控制和直接转矩控制5.动态数学模型里包括磁链方程、电压方程、运动方程6、直接转矩控制：在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩。
基本思想：根据定子磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩偏差的正负符号，再依据当前定子磁链矢量所在位置，直接选取合适的电压空间矢量减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，实现电磁转矩和定子磁链的控制P199表格。