DB-TS05交直流调速实训装置
直流调速系统实验指南
实验注意事项实验注意事项（一）“综合实验台”及其挂箱初次使用或较长时间未用时，实验前务必对“实验台”及其挂箱进行全面检查和单元环节调试。
（二）实验前，务必设置“工作模式选择”开关（直流调速、交流调速、电力电子、高级应用），并按下表正确选择主变压器二次侧相电压，认真检查各开关和旋钮的位置以及实验接线是否正确，经教师审核、检查无误后方可开始实验。
主变压器二次侧抽头输出电压及其适用范围（三）出现任何异常，务必立即切除实验台总电源（或按急停按钮）。
（四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须同时接入RC阻容箱，先设定为1：1的比例状态，实验中按需再行改变阻容值，直至满足要求。
（五）本实验台“过流”信号取自“三相电流检测(DD04)”单元。
因此，在所有交、直流实验电路中都已接入（DD04）单元，但应经常检查，确保过流保护的完好、可靠。
（六）实验过程中，注意监视主电路的过载电流，不超过系统的允许值，并尽可能缩短必要的过载和堵转状态的时间。
（七）无“电流闭环”又无“电流截止负反馈”的系统，务必采用“给定积分”输出，否则不可阶跃起动，应从0V缓慢起调。
（八）“闭环系统”主控开启前，务必确保负反馈接线正确、各个调节器性能良好、限幅值正确无误。
（九）实验前，先将负载给定调到“0”（若用发电机负载则将变阻器开路或置于阻值最大），实验中按需要，逐步增大负载，直至所要求的负载电流。
（十）“电流开环”的交流调速系统，给定应接积分输出（Un*2 ）给出。
（十一）双踪示波器”测试双线波形，严防因示波器“双表笔”已共地而引起系统短路。
（十二）本“实验注意事项”，适用于采用本实验台的所有实验。
任何改接线，首先断电源；一旦有异常，按急停开关。
² 1 ²EL－DS－Ⅲ型电气控制综合实验系统²直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司www.techshi ne.co mE-mai l:w elco me@techshi ne.co m前言前言《直流调速系统实验指南》是本公司主要教学实验设备“EL - DS - III型电气控制系统综合实验台”关于直流调速系统实验的配套资料之一。
交直流调速系统
交直流调速系统•引言•交直流调速系统基本原理•交直流调速系统组成与结构目录•交直流调速系统控制策略•交直流调速系统性能分析•交直流调速系统设计与实践•交直流调速系统应用与展望引言01CATALOGUE调速系统概述调速系统的定义调速系统是一种能够改变电动机转速的控制系统，通过调整电动机的输入电压、频率等参数，实现对电动机转速的精确控制。
调速系统的分类根据电动机类型不同，调速系统可分为直流调速系统和交流调速系统两大类。
其中，直流调速系统具有调速范围广、静差率小等优点，而交流调速系统则具有结构简单、维护方便等特点。
交直流调速系统的发展与应用发展历程交直流调速系统经历了从模拟控制到数字控制的发展历程。
早期的调速系统主要采用模拟控制技术，随着计算机技术的发展，数字控制技术逐渐取代了模拟控制技术，使得调速系统的性能得到了显著提升。
应用领域交直流调速系统广泛应用于工业生产的各个领域，如机械制造、冶金、化工、纺织等。
在现代化生产线中，交直流调速系统是实现自动化生产的关键技术之一，对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。
交直流调速系统基本原理02CATALOGUE直流电机通过电枢电流和磁通量的相互作用产生转矩，实现电机的旋转运动。
直流电机原理调速方式控制策略直流调速系统通过改变电枢电压、电枢电阻或磁通量来调节电机的转速。
直流调速系统常采用PID 控制、模糊控制等策略，实现电机转速的精确控制。
030201交流电机通过定子电流产生的旋转磁场与转子电流的相互作用，实现电机的旋转运动。
交流电机原理交流调速系统通过改变定子电压、频率或改变电机结构等方式来调节电机的转速。
调速方式交流调速系统常采用矢量控制、直接转矩控制等策略，实现电机转速的精确控制。
控制策略交直流混合调速系统原理混合调速原理交直流混合调速系统结合了直流和交流调速系统的优点，通过交直流变换器实现能量的双向流动和转速的精确控制。
能量转换交直流混合调速系统通过交直流变换器将直流电能转换为交流电能，或将交流电能转换为直流电能，以满足不同负载的需求。
交直流调速系统安装调试
交直流调速系统安装调试课程标准
章节内容、课时安排、教学建议:
一、.学习领域的描述
本学习领域通过九个学习情境，学习交直流调速系统的工作原理、系统安装、基本操作、综合应用和项目设计及实践等。
通过本学习领域的学习，学生能够具备交直流调速系统安装、设置、调试、运行、维护及项目设计的专业能力，资料收集、计划分工、组织实施、检查评估的方法能力，团队合作、沟通交流、语言表达的社会能力。
学习情境设计
三.学习领域其它说明
1、本学习领域采用工作过程导向设计实施的。
2、本学习领域的学习情境是依据学生对变频器逐步认识到熟练应用过程的原则来设计的，共同采用四个子学习情境，从简单到复杂来安排。
3、本学习领域主要采用教师示范、任务驱动、项目设计等教学方法，实现理论实践一体化的教学形式。
4、学生基础与前后学习领域的联系
本学习领域主要培养学生使用变频器的能力。
本学习领域的前续学习领域主要是常用电气线路分析与安装调试、PLC控制系统设计与安装调试等。
该学习领域主要培养学生的电动机控制方法、PLC控制编程等能力，为本学习领域的变频器使用和综合控制奠定基础。
本学习领域的后继学习领域是现代控制技术项目训练。
该学习领域主要培养学生的典型自动化控制系统的整体系统设计、安装、编程、调试等工程项目实施能力。
5、学习领域的参考资料的建议
本学习领域的学习参考资料建议选用《西门子系列变频器及其工程应用》、《变频器操作实训》。
交直流调速系统课程设计(DOC)
交直流调速系统课程设计说明书转速、电流双闭环控制直流调速系统设计院部：电气与信息工程学院学生姓名：**指导教师：李建军老师专业：自动化班级：自本1001完成时间：2013年12月摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR），分别调节转速和电流。
本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数标准。
关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器ABSTRACTSpeed and current double closed-loop control dc speed control system performance is very good, has a wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and the advantages of easy to control, so has been widely used in the electric drive system. Dc double closed loop speed regulation system set up two regulator, speed regulator (ASR) and current regulator (ACR), adjusting the rotational speed and current respectively. In this paper, the design of dc double closed loop speed regulation system is analyzed, the principle of dc double closed loop speed regulation system with some instructions, introduces the design of main circuit, detection circuit, the design of the current regulator and speed regulator is introduced and some parameters selection and calculation, to make it satisfy the standard of engineering design parameters.Keywords: current regulator dc double closed loop speed regulation system of speed regulator绪论采用转速负反馈和PI调节的单闭环调速系统可以实现转速的无静差，如果附带电流截止负反馈作限流保护可以限制电流的冲击，但并不能控制电流的动态波形。
交直流调速实验指导书
交直流调速实验指导书中科腾达（北京）科技发展有限公司2014年8月目录实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试1实验二电压单闭环不可逆直流调速系统调试4实验三带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统调试8实验四电压、电流双闭环不可逆直流调速系统调试12实验五转速、电流双闭环不可逆直流调速系统调试16实验六模拟式直流调速装置514C实验21实验七数字式直流调速装置6RA70实验23实验八交流调速装置MM420实验27实验九矢量控制交流调速装置（CUVC）单机实验32实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试一、实验目的(1) 熟悉直流调速系统各主要单元部件的工作原理。
(2) 掌握直流调速系统各主要单元部件的调试步骤和方法。
二、实验所需挂件及附件三、实验内容(1)调节器Ⅰ的调试(2)调节器Ⅱ的调试(3)反号器的调试(4)零电平检测的调试(5)转矩极性鉴别的调试(6)逻辑控制的调试四、实验方法(1)“调节器Ⅰ”的调试①调零将PMT-04中“调节器Ⅰ”所有输入端接地，再将比例增益调节电位器RP1顺时针旋到底，用导线将“5”、“6”两端短接，使“调节器Ⅰ”成为P (比例)调节器。
调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器Ⅰ“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。
②调整输出正、负限幅值把“5”、“6” 两端短接线去掉，此时调节器Ⅰ成为PI (比例积分)调节器，然后将给定输出端接到调节器Ⅰ的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，观察调节器输出正电压的变化。
③测定输入输出特性再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使调节器Ⅰ为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正、负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。
④观察PI特性拆除“5”、“6”两端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。
基于PLC的交流电机调速与测速综合实训设计
基于PLC的交流电机调速与测速综合实训设计
徐桂敏;李莎
【期刊名称】《湖北第二师范学院学报》
【年(卷),期】2022(39)8
【摘要】根据PLC课程和职业技能资格考证实训要求,开展创新型和综合性实践教学。
因交流电机在生产生活中应用更为广泛,且实验室和实验设备经过改造升级,继完成“基于PLC的直流电机柔性调速综合实验设计”后,设计了由两台PLC结合高速计数器、变频器和编码器实现交流电机的调速和测速拓展综合实训。
其中一台PLC控制变频器实现交流电机调速,另一台PLC控制高速计数器接收编码器脉冲并计算交流电机转速,从而达到对交流电机柔性调速和准确测速的目的。
通过实训,学生巩固和拓展了课堂知识,促进了对新设备、新知识的连续性学习,激发了学习兴趣,提高了教学质量。
【总页数】6页(P17-22)
【作者】徐桂敏;李莎
【作者单位】湖北第二师范学院物理与机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM33
【相关文献】
1.基于PLC的低压配电实训屏电机控制系统设计
2.基于和利时PLC的交流电机变频调速实验系统设计与实现
3.基于技能大赛的PLC综合实训教学改革和实践
——以一堂PLC实训课为例4.基于技能大赛的PLC综合实训教学改革和实践——以一堂PLC实训课为例5.基于PLC和组态王的电气控制综合实训平台设计及实训项目开发
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《交直流传动控制系统安装与调试》课程标准
《交直流传动控制系统安装与调试》课程标准教学组织建议在真实工作情境或模拟工作情境下运用行动导向教学理念实施教学，采取3人/组的分组教学形式，学习和工作过程中注重学生注重培养学生的团队协作精神和认真负责的工作态度的培养。
2.教学资源（1）场地与设备建议配置配电线路安装与调试实训室（1生/工位），实训室须具备良好的照明和通风条件，分为集中教学区、分组实训区、信息检索区、工具存放区、材料存放区、成果展示区，并配备多媒体教学设备。
（2）工具与材料建议按工位配备工具：电工常用工具（如低压兆欧摇表、接地电阻摇表、万用表、剥线钳、电烙铁、焊锡膏、焊锡条、尖嘴钳、斜口钳、电工刀、万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀、锻子等等）、仪表（双踪示波器、万用表、兆欧表等等）、安装工具（如冲击钻、切割机电钻、手锯、弯管弹簧、梯子等等）、劳保用品。
材料：变频器、P1C,直流电动机、交流电动机、三相可调交流电源、三相整流及触发装置、可调电抗器、给定电位器、直流电动机、测速发电机及测功机导线、控制器件、保护器件、线槽、线管、绝缘材料、标签。
资料：任务单、施工图纸、电工安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等资料(3)教学资料建议教师课前准备任务单、施工图纸、电工安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等教学资料，必要时向学生提供。
教学考核要求采用过程性考核和终结性考核相结合的方式。
1.过程性考核采用自我评价、小组评价和教师评价相结合的方式进行考核；让学生学会自我评价，教师要善于观察学生的学习过程，参照学生的自我评价、小组评价进行总评并提出改进建议。
(1)课堂考核：出勤、学习态度、课堂纪律，小组合作与展示等情况；(2)作业考核：工作页的完成、课后练习等情况；(3)阶段考核：纸笔测试、实操测试、口述测试。
2.终结性考核学生根据任务情境中的要求，编制安装与调试方案，并按照企业标准规范，在规定时间内完成具体配电线路安装与调试，完成后的配电线路工艺和性能满足客户需求。
DB-03B-工业自动化综合实训装置详解
DB-03B-工业自动化综合实训装置详解引言DB-03B是一种工业自动化综合实训装置，它是一款集成了电气控制、PLC编程、传感器组态和机械连接等许多特点的综合实训设备。
该装置应用广泛，在若干大学和企业的工程实训中得到大量应用。
在这篇文章中，我们将详细了解DB-03B 工业自动化综合实训装置，并且介绍它的各个组件。
组件介绍1.运动控制部分DB-03B的运动控制部分主要由伺服驱动器、步进驱动器和伺服电机、步进电机组成。
伺服电机和步进电机使用在数控机床、自动化装配生产线等许多应用领域中。
运动控制部分的组件均可以让学生熟悉和应用其中的动力和控制部分，从而学习运动控制的基本知识。
2.电控部分DB-03B的电控部分包括了接触器、继电器、开关、信号灯和按钮等，可以让学生了解电气控制的种类和连接方法。
学生可以构建各种不同类型的电路，并进行调试实验。
3.传感器部分DB-03B的传感器部分主要包括多种功能的传感器，如位置传感器、气压传感器、光电开关、颜色传感器、温度传感器、压力传感器等，这些传感器是现代工业自动化装置中必不可少的部分。
学生可以了解这些传感器的工作原理和应用领域。
4.可编程逻辑控制器（PLC）部分DB-03B的PLC部分是一种通过控制逻辑电路来实现工业自动化控制的现代化控制设备。
它可以把所有的电气控制和传感器组态部分组织起来，为工业自动化控制提供简单、可靠、高效的解决方案，应用范围非常广泛。
5.人机界面部分DB-03B的人机界面部分包括各种LED和LCD显示屏、电脑、触摸屏等，这些可视方案可以让学生了解到各种电子设备的使用方法、应用范围和工作原理。
DB-03B是一种多功能的工业控制设备，它可以满足不同领域的工程实训需求，并且能够构建出各种各样的控制方案，应用范围非常广泛。
通过这篇文章，我们了解了DB-03B的各个组件，学生可以通过实践操作来更好地掌握所有组件的操作原理和应用技巧。
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DB-TS05交直流调速实训装置
（设备外形结构参考图片，具体以实物配置为准，可按客户要求定做）一、产品概述
交直流调速实训装置是依据《电力拖动自动控制系统》、《直流调速》、《交流变频调速》、《高级维修电工（交直流调速部分）》教材大纲的要求，为配合高等院校、职业培训技术院校相关专业进行的课程实验而推出的一套现代化综合电机及驱动系列实训产品。
交直流调速实验装置主要训练和考核学员对交流变频器和直流调速装置的参数设置和系统应用能力，通过对交流变频器控制电路和所控制电机负载的精心设计，使学员通过实验掌握交流电动机变频控制各种典型的工作状态；通过对直流调速装置主回路、控制回路和直流电动机负载的精心设计，使学员通过实训掌握直流电动机调速各种典型的工作状态。
二、性能指标：
1、工作电源：～3N/380V/50HZ
2、整机容量：≤1.5KVA
3、规格（mm）：1600×700×1520 （左右）。
4、重量：300Kg
5、工作环境：温度－10℃～＋40℃相对湿度＜85%（25℃）
三、主要组件：
1. TS电源控制屏
(1) 交流电源
提供三相380V交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源。
交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。
配有1只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压。
（2）稳压电源模块
1）1路输出电压均为0～30V，由多圈电位器连续调节，具有预设式过流过载保护功能，输出最大电流为2A，每路电源输出有0.5级数字电压表指示。
2）提供直流5A/24V开关稳压电源1路，为步进电机及驱动系统供电。
（3）仪表模块
1）设有交流电压表一只，量程0-450V，3为半数显。
2）设有交流电流表一只，量程0-5A，3为半数显。
3）设有直流电压表一只，量程0-±300V，3为半数显。
4）设有直流电流表一只，量程0-±5A，3为半数显。
（4）设有启动，停止，急停按钮各1个。
(5) 控制屏正面大凹槽内，设有两根圆管，可挂仪表及实验部件。
凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。
控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2、DQ02实验桌凳
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。
桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒
适的工作台面。
实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1电机导轨，测速系统及转速表
包括测速发电机及固定电机的导轨等。
导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。
4、DK40 欧陆514C直流调速系统（16A）
包括欧陆514C直流调速系统（16A）主机及外围调速组件。
5、ACM-1 西门子MM440变频调速器
包括西门子MM440变频调速器主机（0.75KW）及外围调速组件。
6、并（他）励式直流电机1台，220V/400W/1500r/min。
7、直流发电机1台，220V/400W、1500r/min。
8、三相异步电机380V/220V/370W。
9、直流电压表0~300V
10、电枢电压表0~300V
11、电枢电流表0~5A
12、励磁电流表500mA
13、可调大功率磁盘电阻负载。
14、直流励磁电源0-220V/1A。
15、示波器隔离电源模块。
四、实训项目
（一）交流电机变频调速系统实训（西门子MM440主机）
1、交流电机的认识（铭牌）及冷态电阻的测量
2、西门子MM440变频器装置的面板认识
3、西门子MM 440变频器参数设置
4、西门子MM 440变频器基本操作方法
5、西门子MM 440变频器数字量控制三段速运行
6、西门子MM 440变频器数字量控制七段速运行
（二）直流电机调速系统实训
1、直流电机的认识（铭牌）及冷态电阻的测量
2、直流电机的正反转
3、欧陆514C直流调速器装置的面板认识
4、欧陆514C直流调速器装置开关设置
5、欧陆514C直流调速器电压，电流双闭环不可逆调速系统
6、欧陆514C直流调速器转速，电流双闭环不可逆调速系统
7、欧陆514C直流调速器电压，电流双闭环可逆调速系统
8、欧陆514C直流调速器转速，电流双闭环可逆调速系统
五、设备清单。