自己动手组装机器人
手工机器人的制作方法
手工机器人的制作方法今天来聊聊怎么制作手工机器人。
这手工机器人做起来可有意思啦，既能锻炼动手能力，又能发挥咱的创造力。
需要一些硬纸板、剪刀、胶水、彩笔、小电机、电池、电线啥的。
硬纸板可以从快递盒子或者旧包装盒上找，剪刀要那种锋利点的，不然剪起来可费劲了。
胶水嘛，最好是那种粘性强的，能把纸板粘得牢牢的。
小电机可以在网上或者电子市场买到，电池就用普通的五号或者七号电池就行。
材料准备好了，咱就开始动手吧。
第一步，先设计一下你的机器人。
你可以在纸上画个草图，想想你的机器人长啥样，有啥功能。
是高大威猛的，还是小巧可爱的？是会走路的，还是会唱歌的？这全凭你自己的想象。
第二步，根据你的设计，用剪刀把硬纸板剪成各种形状。
比如，身体、脑袋、胳膊、腿啥的。
剪的时候要小心点，别把自己的手给剪了。
如果你的设计比较复杂，可以多剪几个不同形状的纸板，然后再组合起来。
第三步，把剪好的纸板用胶水粘起来。
这一步很关键哦，要粘得牢固一点，不然等会儿机器人散架了可就不好玩了。
可以先从身体部分开始粘，然后再粘脑袋、胳膊和腿。
粘的时候要注意角度和位置，让机器人看起来比较协调。
第四步，给机器人装饰一下。
用彩笔给机器人画上眼睛、嘴巴、衣服啥的，让它看起来更漂亮。
你还可以用一些小贴纸、小珠子啥的来装饰，让机器人更加独特。
第五步，安装电机和电池。
如果你的机器人要会动，那就需要安装一个小电机。
把电机用胶水或者螺丝固定在机器人的身体里，然后用电线把电机和电池连接起来。
注意正负极不要接反了哦，不然电机可不会转。
第六步，测试一下你的机器人。
把电池装上，看看电机能不能正常工作，机器人能不能动起来。
如果有问题，就检查一下线路和电机，看看是不是哪里没接好或者坏了。
如果你的机器人还想有其他功能，比如会唱歌、会发光啥的，你可以再加上一些小喇叭、小灯珠啥的。
不过这就需要你有更多的电子知识和动手能力了。
制作手工机器人是一件很有趣的事情。
你可以根据自己的喜好和创意，做出各种各样的机器人。
1.1 创客教育概论与课题1自己动手制作机器人
1-1 创客概念
何为创客
创客（Mak-er）“创”指创造，“客” 指从事某种活动的人。创客以创新为 理念，以客户为中心，以个人设计、 个人制造为核心内容，参与实验课题 的学生即“创客”。“创客”特指具 有创新理念、努力将自己的创意变为 现实的人。
1-2 创客核心理念
创客精神
用户创新
传统的以技术发展为导向、科研人员 为主体、实验室为载体的科技创新活 动正转向以用户为中心、以社会实践 为舞台、以共同创新、开放创新为特 点的用户参与的创新2.0模式 （Innovation 2.0）。
创客精神
分享： 创客具有一种开放与包 容的精神在里面，而开 放与包容体现在行动上 就是乐于分享，没有分 享，就没有人类社会的 整体进步，分享和传播 知识是每个人应尽的义 务，将分享作为乐趣则 是一种良好的品格和习 惯。
1-3 创客应用
创客有哪些应用？
开源： 是一种软件发布模式， 将程序的源代码公开， 方便所有人对软件进行 修改完善，能够提升程 序本身的质量，增强程 序在交叉平台的可移植 性。
3-1-4 步骤4（Step4）
②实际布线
要求：能够按照PROTEL中的电路图将实物正确地连接
培训：电路图与实物图的转化
能力：实际布线能力和动手能力
3-1-5 步骤5（Step5）
整体组装
反复调试
机器人完 成
3-1-5 步骤5（Step5）
①整体组装 要求：将编写校验完成的程序利用KEIL C51烧录到单片机内，并将线路布置完成够 与之前构造的模型进行整体组装 培训：KEIL C51使用 能力：能够使用Multisim/MATLAB进行简单地仿真运算 KEIL C51
3-1-2 步骤2（Step2）
幼儿园手工机器人制作方法
幼儿园手工机器人制作方法一、简介手工机器人是由幼儿园老师和孩子们共同制作的一种简单机械装置，通过激发孩子们的创造力和动手能力，培养他们对机器人和科技的兴趣。
本文将介绍一种基于纸杯的手工机器人制作方法。
二、材料准备1. 纸杯：选用一些色彩鲜艳的纸杯作为机器人的身体，孩子们可以选择自己喜欢的颜色。
2. 纸板：准备一些废纸板，用于制作机器人的手臂和腿部。
3. 剪刀：用于剪裁纸杯和纸板。
4. 胶水：用于固定纸杯和纸板的连接处。
5. 彩色纸张和贴纸：用于装饰机器人的外观。
三、制作步骤1. 制作机器人身体：将纸杯底部剪掉，使其较为平整。
然后，在纸杯的侧面绘制出机器人的面部表情，可以是笑脸、生气的表情等。
接着，使用彩色纸张和贴纸装饰纸杯的外观，使其更加生动有趣。
2. 制作机器人手臂：从纸板上剪下两条长方形的纸板条，作为机器人的手臂。
在纸板条的一端剪出手掌的形状，孩子们可以根据自己的想法设计手掌的样式。
然后，将纸板条固定在纸杯的两侧，使手臂能够灵活摆动。
3. 制作机器人腿部：从纸板上剪下两条长方形的纸板条，作为机器人的腿部。
然后，将纸板条固定在纸杯的底部，使机器人能够站立稳定。
4. 制作机器人眼睛和嘴巴：使用彩色纸张剪出机器人的眼睛和嘴巴的形状，然后将其固定在纸杯的正面，完成机器人的面部表情。
5. 完善机器人的细节：孩子们可以根据自己的想法，使用彩色纸张和贴纸为机器人增添更多的细节，比如头发、胡须等，使机器人更加个性化。
四、使用与展示完成机器人的制作后，孩子们可以进行一些简单的操作测试，比如摆动机器人的手臂、移动机器人的腿部等。
同时，他们可以将自己制作的机器人展示给其他同学和老师，分享制作过程和机器人的特点。
五、教育意义1. 培养创造力：通过手工机器人的制作，孩子们可以发挥自己的想象力和创造力，设计独特的机器人形象和功能。
2. 培养动手能力：制作手工机器人需要孩子们亲自动手进行剪裁、粘贴等操作，培养他们的动手能力和手眼协调能力。
幼儿园创意手工：简易机器人DIY教学案例
幼儿园创意手工：简易机器人DIY教学案例在幼儿园教育中，创意手工活动是一种非常重要的教学方式，可以培养幼儿的动手能力、想象力和创造力。
今天，我们将带领幼儿进行一个简易机器人DIY教学案例，通过这个活动，幼儿可以动手制作自己的机器人，从而培养他们的动手能力和创造力。
材料准备：1. 彩色纸、彩色毛线、剪刀、胶水、颜料2. 空纸箱、卫生纸芯、彩色胶带3. 固定用品：绳子、胶带、塑料杯、竹签步骤一：制作机器人的身体1. 将一个空纸箱剪成合适的大小，作为机器人的身体。
2. 用彩色胶带将纸箱包裹起来，让机器人的身体变得色彩丰富。
3. 在机器人身上添加一些小装饰，比如用彩色纸做的装饰图案，可以让机器人看起来更加可爱。
步骤二：制作机器人的头部1. 用一个卫生纸芯做机器人的头部，然后用颜料在上面画出可爱的表情。
2. 在头部四周粘上一些彩色毛线，让机器人的头部显得更加生动。
3. 将头部固定在机器人的身体上。
步骤三：制作机器人的四肢1. 利用剩下的空纸箱制作出机器人的四肢，可以做成机器人的手臂和腿部。
2. 在四肢上添加一些小装饰，比如用彩色胶带做的小蝴蝶结，让机器人的四肢更有趣味性。
步骤四：组装机器人1. 将机器人的头部和四肢都固定在身体上，这样一个简易机器人就制作完成了。
2. 可以利用一些固定用品，比如绳子、胶带、塑料杯、竹签等，让机器人的四肢可以活动起来，增加机器人的趣味性。
这个简易机器人DIY教学案例不仅可以锻炼幼儿的动手能力，还可以激发他们的想象力和创造力。
通过制作自己的机器人，幼儿们可以学习如何利用简单的材料做出有趣的作品，这对他们的全面发展是非常有益的。
从简易机器人DIY教学案例中，我们可以看到创意手工活动对于幼儿的教育意义。
通过动手制作，幼儿可以培养自己的动手能力和创造力，同时也可以激发他们对于新事物的好奇心。
希望在幼儿园教育中，能够更多地开展类似的创意手工活动，为幼儿的成长添上更多色彩。
通过这个案例，我们可以看到，创意手工活动对幼儿的教育有着非常重要的意义。
自己动手组装机器人
如何制作你白己的曲立白纽装机器人？木制作项II将对应）IJ J匕我们的科学研究01＞的机器人的每一个细节作详细描述，包括CAD文件、源代码、纽裝指丫等咎。
你•般⑴以轻易找齐所勺所需嘤的村料来农现我们的实驹，或者制作山一个有趣的玩貝。
电池端了：2个滚柱罩:红色的“滚柱軍”可以在混乱的活劲小避免I二J锁臂匕出。
闩锁酋利滚壮罩都足宽松地女装在黄色底应的m * I •的。
电路板：微控制器和简单的电略板：锂离r 电池则在电路板卞面。
通讯线圈：通讯线圈在具卜mi接口：在电路板不「I电磁驱动器^通讯线圈之间的接口铜箔：我们川的足背血令粘件的铜箔，JIJUJ 割机切成标笑的形状,将它粘往塑料ho纟戈圈利滋饮：点广黄色底朋屮的电滋线圈，以及插入红色I' J锁再的稀上滋铁通讯纟戈圈：卜•血有通il l线圈，和衣I何"齐H锁:別的机器人竺钩住这个机器人的话，就耍靠这个闩锁IT锁钩：抓\匸其他机器人所丿I］的IT锁钩底座：激光切M川勺內烯酸（业克力）底座。
黄色的部分片度为3/16英、J ,川胶水粘A底部的厚1/16英、J的透明丙烯酸塑料板to细装过程制作印刷电路板（PCB） PCH足通过EaglePCB设计软件遊行设计的。
Gerber文件可以侃接发送到PCB制作服务・制作出电路板來。
还附I：门旳板化的gerber文件这个版本将机器人的PCB分成了16块面板,让制造的效率更高,成木史低。
我们将电昭设计得简单1何灵活，内为a ff J在开始并计创若试川r各种各样的控制算法、执行机构，以及通讯力式时还没令将机器人的设计方案晟终起卜*。
我们还需耍订:电路既小乂杆。
我们在故终设订力案中决疋采出体积非常小的表I何封装（SMT）元件，并得以把•个微用制器、10支衣示状态的发比二极借、4个用「驱动执彳」机构的场效丿“品休伶，以々编利/电力接久如赳在了•块25电术X25它木的电路板上，上而还叱备了供4个执行机构和4个亿感器连接n勺接緬人\（。
大班幼儿园创意乐园：机器人DIY手工制作教案
大班幼儿园创意乐园：机器人DIY手工制作教案在大班幼儿园，教师们总是在寻找新颖的创意项目来激发幼儿们的兴趣和潜力。
机器人DIY手工制作教案是一个既有趣又富有挑战性的项目，能够帮助幼儿们培养动手能力、逻辑思维和创造力。
通过这个教案，幼儿不仅可以亲手制作自己的机器人，还能了解机械原理和电子基础知识，为他们未来的学习和生活打下坚实的基础。
以下是这个教案的详细内容：一、材料准备1. 主体材料：纸箱、纸杯、塑料瓶等2. 装饰材料：颜料、贴纸、彩纸等3. 电子元件：电动机、LED灯、电池盒等二、制作步骤1. 制作机器人主体：利用纸箱、纸杯、塑料瓶等材料组装出机器人的身体和头部。
2. 装饰涂饰：使用颜料、贴纸、彩纸等装饰材料为机器人添加面部表情和身体图案。
3. 安装电子元件：将电动机、LED灯、电池盒等电子元件安装在机器人身上，使其具备动作和发光的功能。
4. 调试测试：检查并测试机器人的电子部分，确保其正常运转。
三、教学重点1. 动手能力培养：通过制作过程，培养幼儿的动手能力和手眼协调能力。
2. 逻辑思维训练：引导幼儿根据教师提供的步骤和材料，进行自主组装机器人，锻炼他们的逻辑思维能力。
3. 创造力激发：鼓励幼儿在机器人的装饰和设计过程中发挥想象力，培养他们的创造力和艺术审美。
四、教学方法1. 示范指导：教师在制作过程中进行示范指导，为幼儿提供参考。
2. 个性发挥：鼓励幼儿在制作过程中发挥个性，不拘泥于固定形式和设计。
3. 合作交流：组织幼儿进行小组合作，在交流合作中共同完成机器人的制作，促进团队意识和合作精神的培养。
五、教学评估1. 制作成果：根据每位幼儿的制作成果，评价其动手能力和创造力表现。
2. 参与态度：评估幼儿在制作过程中的参与程度和合作态度。
3. 安全意识：检查幼儿在制作过程中的安全意识和操作规范。
4. 创意发挥：评价幼儿的创意发挥和设计想法。
六、教学效果1. 动手能力提升：幼儿在制作机器人过程中，动手能力得到了有效的锻炼和提升。
小创客机器人教程第八课独眼机器人
小创客机器人教程第八课独眼机器人小朋友们，欢迎来到小创客机器人教程的第八课！今天我们要一起动手制作一个超级有趣的独眼机器人。
在开始之前，让我们先准备好所需的材料和工具。
我们需要一些电子元件，比如电池盒、电机、电线、开关，还需要一些机械零件，像是齿轮、螺丝、螺母，当然啦，最重要的是一块控制板，还有一个独眼造型的外壳。
为了方便操作，我们还要准备好螺丝刀、剪刀、电烙铁这些工具。
接下来，让我们开始动手吧！第一步，先把电池盒安装好。
找到一个合适的位置，用螺丝把电池盒固定住，然后把电池装进去，注意电池的正负极不要装反哦。
第二步，安装电机。
电机是让我们的独眼机器人动起来的关键。
把电机用螺丝固定在合适的位置，然后通过齿轮和传动轴把电机的动力传递出去。
第三步，连接电线。
这一步可要小心一点，用电烙铁把电线焊接在相应的位置上，确保连接牢固，不会松动。
第四步，安装控制板。
控制板就像是机器人的大脑，控制着它的一举一动。
把控制板固定好，然后按照说明书把电线连接到对应的接口上。
第五步，组装外壳。
这是最有趣的一步啦！把独眼造型的外壳小心地安装在已经组装好的零件上，让我们的机器人看起来更加可爱和独特。
在组装的过程中，可能会遇到一些小问题。
比如螺丝拧不紧，电线连接不上等等。
这时候不要着急，仔细检查一下哪里出了问题，然后慢慢解决。
当我们把所有的零件都组装好之后，就可以打开开关，看看我们的独眼机器人是不是能够按照我们的想法动起来啦！如果它没有动，别灰心，再仔细检查一遍各个部分的连接是否正确。
制作独眼机器人不仅能够锻炼我们的动手能力，还能让我们学到很多关于电子、机械和编程的知识。
而且，当我们看到自己亲手制作的机器人动起来的时候，那种成就感简直太棒了！小朋友们，希望你们在制作独眼机器人的过程中能够享受到创造的乐趣。
如果你们还有什么疑问或者想法，都可以和小伙伴们一起交流讨论，说不定还能想出更多有趣的改进方案呢！现在，拿起你们的工具，开始动手制作属于你们自己的独眼机器人吧！相信你们一定可以的！。
五年级状物我的机器人
我的机器人
于是，我们来到一家玩具店，到处是琳琅满目的玩具，看的我眼花缭乱，我一眼看中了一盒组装玩具，是要自己动手组装的机器人。
老板很爽快地把它卖给了我，我从老板手中接了过来，付了钱之后，便跑到我的朋友金司园的家里，迫不及待地想看看它的真面目，呀！我一看是一堆拆开的零件，幸好金司园是一个组装高手，我和他一定把零件组装起来的。
不一会儿，一个神奇的机器人就战立在我们的眼前了。
它有坚硬的红色外壳，肩膀上各有一个轮子，在需要的时候，就能变成赛车，它的手中还握着一把射标，只要一按开关射标就能射出去。
另它的手和脚都能灵活自如的运动。
真是一个有趣的机器人啊！
这个组装起来的机器人不仅是我们的劳动成果，也是我们的新玩伴了！。
机器人机械臂的安装方法
机器人是精密的配件。
工程科学讲的是严谨的步骤。
安装就像玩积木，需要一定的耐心和动手能力。
用自己的双手安装处属于自己的机器人，是一件很惬意的事情。
让我们开始完成机器人的旅程。
注意：青少年使用更需要在老师或者家长的监护下操作，以下列出了一些重要注意事项，希望客户和爱好者一定要遵守注意！(----)切忌电池(电源)短路，由于使用的航模电池和电源功率较大，一旦短路，轻则烧坏设备，重要引起火灾，甚至爆炸。
(----)切忌对电池充电过充，每款电池根据电池容量的不同充电时间不同，充电时候注意观看充电器指示灯状态，充满要及时拔除电池。
(----)航模电池使用时，不要过度放电，发现电量低的现象就要及时充电，过度放电影响电池使用寿命。
(----)伺服舵机安装在机械结构件上，结构有一定的运动范围，可能小于或者大于伺服舵机的运动角度范围，调试时候注意不要让电机堵转(就是电机卡住，没法再继续向调节的方向转动，往往与结构安装有关)，调试机械手爪时候尤其要注意这一点，爪子的张开角度有限，而伺服电机的运动范围很大，最容易使电机堵转，时间稍长，电机就烧毁了。
(----)机械手臂上使用的电机都是大扭矩的，通电或者在操作时候注意手不要被夹住。
(----)伺服电机与控制器连接时候注意线序，不要插错正负极，伺服舵机的控制线：通常红色为正、黑色或棕色为负、黄色或白色为信号线。
机械臂的安装方法，找到两下图零件安装如图。
安装机械臂要注意舵机的角度，我们的舵机运动角度是0度到180度。
下图中左面的舵机安装以前要调整到90度位置。
可以用套件里面控制板调节，在软件界面上面1500处。
（调整方法参照控制板的说明书）舵机位置为90度。
夹子是散件发出的夹子的安装参照“夹子的安装方法”这一步要注意一定先按左面的舵机，后安装夹子的舵机。
夹子舵机调整到软件位置的2000处135度处。
如下图位置固定。
注意舵机调整好后先安装在夹子上面，后安装舵盘舵盘的小孔位置以夹子齿轮上面对齐安装。
积木拼机器人最简单的方法
积木拼机器人最简单的方法积木是一种由小块组成的玩具，它们可以通过连接在一起来构建各种形状和结构。
而拼积木机器人则是将积木组装成一个机器人的过程。
在本文中，我将介绍一种最简单的方法来拼装积木机器人。
我们需要准备一些基本的积木，如方块、长方形、圆柱体等。
这些积木可以在玩具商店或在线购物平台上购买。
如果你已经有了一些积木，可以先检查它们是否有适合拼装机器人的形状和尺寸。
接下来，我们需要明确机器人的基本结构和功能。
例如，我们可以将机器人分为头部、身体、四肢等部分，并决定机器人是否需要能够移动或发出声音等功能。
根据这些要求，我们可以选择合适的积木进行拼装。
让我们从机器人的头部开始。
我们可以选择一个方块作为头部，并在上面添加一些细节，如眼睛、耳朵等。
可以使用不同颜色的积木来增加机器人的视觉吸引力。
接下来，让我们拼装机器人的身体。
我们可以使用长方形的积木来构建一个稳定的身体框架，并在上面添加一些装饰，如按钮或显示屏等。
如果机器人需要能够移动，我们可以在底部添加一些轮子或脚来实现这个功能。
然后，我们可以继续拼装机器人的四肢。
我们可以用一些长条形的积木作为机器人的手臂，并使用一些球形的积木作为手掌。
同样，我们可以使用一些长度适中的积木来构建机器人的腿部，并在底部添加一些支撑以保持稳定。
我们可以为机器人添加一些额外的功能。
例如，我们可以在机器人的胸部放置一个开关，用于控制机器人的电源。
我们还可以在机器人的头部或身体上添加一些传感器，以便机器人能够感知周围的环境。
在拼装机器人的过程中，我们需要注意一些基本的原则。
首先，我们应该确保积木能够牢固地连接在一起，以保证机器人的稳定性。
其次，我们应该遵循一定的设计规则，如对称性和比例，以使机器人的外观更加美观。
最后，我们应该尽量避免使用过多的积木，以提高机器人的灵活性和易操作性。
通过以上的步骤，我们可以简单地拼装出一个积木机器人。
当然，这只是一个最简单的方法，你可以根据自己的喜好和创造力，进行更加复杂和创新的设计。
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如何制作你白己的曲立白纽装机器人？木制作项II将对应）IJ J匕我们的科学研究01＞的机器人的每一个细节作详细描述，包括
CAD文件、源代码、纽裝指丫等咎。
你•般⑴以轻易找齐所勺所需
嘤的村料来农现我们的实驹，或者制作山一个有趣的玩貝。
电池端了：2个
滚柱罩:红色的“滚柱軍”可以在混乱的活劲小避免I二J锁臂匕出。
闩锁酋利滚壮罩都足宽松地女装在黄色底应的m * I •的。
电路板：微控制器和简单的电略板：锂离r 电池则在电路板卞面。
通讯线圈：通讯线圈在具卜mi
接口：在电路板不「I电磁驱动器^通讯线圈之间的接口
铜箔：我们川的足背血令粘件的铜箔，JIJUJ 割机切成标笑的形状,将它粘往塑料ho
纟戈圈利滋饮：点广黄色底朋屮的电滋线圈，以及插入红色I' J锁再的稀上滋铁
通讯纟戈圈：卜•血有通il l线圈，和衣I何"齐
H锁:別的机器人竺钩住这个机器人的话，就耍靠这个闩锁
IT锁钩：抓\匸其他机器人所丿I］的IT锁钩
底座：激光切M川勺內烯酸（业克力）底座。
黄色的部分片度为3/16英、J ,川胶水粘A底部的厚1/16英、J的透明丙烯酸塑料板to细装过程
制作印刷电路板（PCB） PCH足通过EaglePCB
设计软件遊行设计的。
Gerber文件可以侃接发送到PCB制作服务・制作出电路板來。
还附I：门旳板化的gerber文件这个版本将机器人的PCB
分成了16块面板,让制造的效率更高,成木史低。
我们将电昭设计得简单1何灵活，内为a ff J在开始并计创若试川r各种各样的控制算法、执行机构，以及通讯力式时还没令将机器人的设计方案晟终起卜*。
我们还需耍订:电路既小乂杆。
我们在故终设订力案中决疋采出体积非常小的表I何封装（SMT）元件，并得以把•个微用制器、
10支衣示状态的发比二极借、4个用「驱动执彳」机构的场效丿“品休伶，以々编利/电力接久如赳在了•块25电术X25它木的电路板上，上而还叱备了供4个执行机构和4个亿感器连接n勺接緬人\（。
我们试若把电路板做須出小，但那样纠裝血來难度就太人了。
我们所采取的简中而灵活的策略得到r彳』好的效采—我fr J兀來H］多余的电路板乂进行了其他3项丁此完全无关的制作项n°纟H.裝电捷各。
纟戈圈与磁体：电磁线圈被JK装tn员色底板上切岀的一个代中,mj h形的稀上磁体被压装在红色的I' J锁臂中。
IT锁臂的平衡：H锁皆的彤状比它微妙地平衡在这支於、（I：・I加此微弱的电必力就能够订它开启或闭ft O
通讯线圈
Hismik钩：JD「抓住其他的机器人。
它通常处于“闭锁”位置,从而可以抓住任何砒匕它的机器人。
在两个机器人相互进行通讯了以后，它对以决公激活电滋饮，将闭锁打丿「-,升起挂钩, 放开那个被抓仆的机器人O
机器人帯仃两个电磁驱幼的I、J锁。
红色的「J 锁肖丿K装有一个3乞米的J••方休滋铁＜NdFeB类朋），而黄色的机器人底曲丿衣装冇一个阅和•线圈。
这吃线圈部足根捌以下观格白仁制备的：700匝42 □径的线圈线，氏4电*,绑绕在一个|'|•径2 奄来的轴上。
制作出*的线I窃外径大约为4竜来，内径人约为2空;K。
我们之所以选择这样的线圈规格足为J'能够直接利川机器人的电源來冰幼它们，并R.产牛•适为的电氓。
我们•幵始试着在
线圈小描入•个磁芯，这样对以山它的功率比人.仲.足我们找不到一个⑴以A线圈断电Z后失去磁件的磁芯.而口一找们也无法翻转线圈的极件
（符个执行机构叱备1个场效应晶休怜是无法做到的，得有4个/行）o
通讯
通讯线圈1：通讯线圈被JK装A黄色底座小。
其顶端与底座衣|何齐平。
X网个机器人闭锁在一起时，它们的通讯线圈就公帀好京农一起，虽然III J•空气山I棍球台面上混乱的环境会让机器人
发生剧烈的拉山I,因此实际上这网个线圈山能相
師赧多仃5毫；K °
通讯线圈2：在这个标答卜I何还勺另一个通
讯线圈
犁料弯丿'「：在黄色底朋上扌甬入一块特殊设计的塑料弯片，山通讯线圈|占］定在其屮。
机构线圈：驱动门锁皆的执行机构线圈
铜丿h 粘帅式的铜八让电昭联通到另•个通讯线圈上这些机器人利用电感耦合來进行短距
离的无线通讯。
毎个机器人帯有4个小（3主木X2 毫％》线圈，各位「网个IM 1.0它们有安裝后口衣而齐平，这样•來"两个机辭人在•个而上适当纟H.合起* Z丿育，I坷个线圈Z间的间用［就总是A
儿个毫*以内fo我们Z询说过耍便用的是简中的8位微控制器，帯右T K的RAM,最人模数采样率为10「赫兹，其总时钟频率为8兆赫兹。
这i U中根木就不'而姜数模转换的电路。
L人I此我怀疑既然线圈的谐振频率尚于模数采样率，而口•我If J无论如何也尤法生成
止弦波彤，那么它| «J能无法发送或接收AM 或占FM 的无线电仃
「，；°而11我们也没有足够的计算能力*处理这么）尼人的快
速傅龙叶变换舁汰CFFT）°伙1此我f门转向点识到所需要发送的
数抑寥寥无几，所以我们町以比它慢慢传输。
我们只足简屮地通过
丿I关通讯线圈* 发送电潑脉冲信号。
每、勺线圈迪电或I祈电H、］ ,它就会金成•道短和的电磁（EM）脉冲序列，真频率为其向有频率o周FH任何线圈祁公1j它形成磁耦介，并生成相应的丿冰冲输出。
我们只些利出微控制2S的模数转换寻找这吃咏冲就行了。
山于脉冲的频率A J •模数采样频率，所以我1f」不能J17坐
检测到每一道脉冲。
凶此我们发送人屋J冰冲，并
1B1L行人華的检测。
这个力案很有效。
这足有史以來诚庞人的Hack 广！一金住气川I棍球台1衍上仃•群这样的机辭人到处横冲直撞，整个环境就变得罪常混占L Zo我们不断地在软件中添加俏误检测和修正层,最终让迪讯可菲程度上升至u r 50个随机确掠单元付小时犬约只发牛1次错i吴。
人功吿成之）Vi, <\「两台机器人之间的数抑:亿输率为每2秒2比特。
那可足比特啊，不足「比特。
这肥在假设没令数抑发个冲突或呂山现错吹的怙况下的最大值了。
毎个线圈既川J•发送也川J* 接收数攔，因此门•时会发生冲突，这就•需些車新发送了。
发送数捌人约来臼时200毫秒，在随机状况卜，由于冲突而需要重新发送,所以耗时在2000电秒的范【同以内。
微控制编程
1）歹IJ队卅黄色和绿色的机器人将会挣列成黄色的一排与绿色的一排O
2）错误修正结晶:单个的“种了”晶体将
介以虫累施形式刃【成一个完矣的黄绿相1'川的棋盘。
3）感染和亟新编程*机器人们•开始使用
纟占晶算法组介。
接着故入-个病必机器人，它会XI見他机器人讣•入新的程丿子，）｛■金N厶休中传播歼 *。
垠后品体纽合会散丿F,这吃机辭人中元会便用歹U队算法排成两扌非
4> DNA夏制：中独的一U；机辭人（4个、5 个等等）被放入一群自由的机帚人么屮。
其DNA 通过只仃木地状态和木地俏©、传输的密i吴修TH 算法以指数増氏的速丿叟述行以制一一就像真丈的DNA复制一-样。
毎个机器人单尤都以含有所有仲法的代码进彳」:了程序编制。
接神，一个特殊的“编稗”机器人甲-元就I if以轻易设怎何个机器人
单元所激活的n法和所激活的颜色。
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