NEO-6M-GPS模块说明手册
WF-NEO-6M模块数据手册
WF-NEO-6M数据手册——野火GPS定位模块修订历史日期版本更新内容2014/9/25 1.0.0 -文档说明本手册旨在说明WF-NEO-6M GPS模块的参数、硬件资源，包含原理图、尺寸图等。
关于构建模块开发环境及使用相关的说明请参考《WF-NEO-6M用户手册》。
目录WF-NEO-6M数据手册 (1)文档说明 (2)目录 (3)1.产品概述 (4)1.1 简介 (4)1.1.1 产品特性 (4)2.模块资源描述 (6)3.模块原理图 (9)4.模块尺寸图 (10)5.产品更新及售后支持 (11)1. 产品概述1.1 简介WF-NEO-6M是野火设计的高性能、低功耗GPS定位模块。
它采用u-blox公司的NEO-6M模组方案，可以通过串口及USB接口向单片机系统和电脑输出GPS定位信息，使用简单方便，其外观见图 1-1。
图 1-1 WF-NEO-6M GPS定位模块1.1.1 产品特性WF- NEO-6M模块产品特性见表 1-1。
表 1-1 WF-NEO-6M模块产品特性特性说明基本功能❑三维位置定位(经纬度、海拔) ❑测速❑授时导航系统GPS水平位置定位精度❑仅使用GPS信号：2.5米❑附加SBAS(差分增强系统)：2.0米测速精度0.1m/s 航向角精度0.5度接收器类型❑50通道并行接收❑GPS L1波段，C/A码❑SBAS(使用的广域差分增强系统)：WAAS、EGNOS、MSAS第一次定位时间(所有卫星信号在-130dBm时)❑冷启动：27s (见表 1-2) ❑温启动：27s❑热启动：1s❑辅助系统启动：<3s导航信息最高更新速率5Hz串口❑预留有TTL电平标准的串口，支持与使用3.3/5V电平标准的系统通讯❑支持传输速率：4800、9600、38400bps，默认为9600bps特性说明USB 接口 ❑ 类型为Micro USB 接口❑ 通过USB 接口与电脑进行通讯(需要安装驱动程序) 电源❑ 通过模块引出的电源引脚3.3~5V 供电 ❑ 使用USB 电源DC-5V 供电❑ 可充电电池，在主电源断电后给备份域供电表 1-2 GPS 模块启动方式启动方式说明冷启动GPS 模块是在完全无任何数据的状况下启动，称为冷启动。
ATK-NEO-6M GPS模块常见问题汇总
Q1.4 Mini 板 USB 转 TTL 串口 同样， 将图中的 RXD 和 TXD， 分别接 GPS 模块的 TXD 和 RXD， 即可实现 USB 转串口GPS 模块的连接。 这样连接以后，GPS 模块就直接通过 USB 转串口连接到了电脑，而没有经过 STM32 了。 方便与 u-center 连接测试。 这里，特别注意：如果你是用的是从别的地方购买的 USB 转 TTL 串口模块，请务必买
图 Q1.3 战舰板 USB 转 TTL 串口 图中，RXD,TXD 就是 USB 转 TTL 串口的 RXD 和 TXD，分别接 GPS 模块的 TXD 和 RXD（要 拔了这两个跳线帽） ，即可实现 USB 转串口GPS 模块的连接。 Mini 板的 USB 转 TTL 串口如图 Q1.4 所示：
Q10：我只需要 GPRMC 数据，其他数据可以屏蔽么？
A：可以的。通过 u-center 软件，可以很方便的设置，具体步骤，请参考：ATK-NEO-6M 用户 手册_V2.0 的 2.2.3.2 节（如何设置输出信息） 。
Q11：模块的定位精度是多少？
A：模块的精度一般情况下是 10m 左右，民用级别基本都是这个精度。另外，还要看 PDOP， HDOP 的值，如果这两个值越小，精度越高。另外，NEO-6M 官方标称精度是 2.5mCEP，这 是一个圆概率精度，意思是：有 90%的几率，是在以实际坐标为圆心，2.5m 为半径的圆内。
Q4：PPS 引脚要不要接？
A：新版本的 ATK-NEO-6M GPS 模块，比旧版本的多了 PPS 引脚，总共 5 个引脚。这个 PPS 引脚主要是用来提供时钟脉冲/时钟基准的，仅用作输出。一般情况下，用不到，所以可以 不接。如果你需要用来做时钟脉冲，或者时钟基准，那么该引脚便可以使用了。
Ublox系列芯片之NEO-6M使用小技巧
Ublox系列芯片之NEO-6M使用小技巧相信好多电子工程师用过GPS模块，其中Ublox系列芯片是一类淘宝网上见得较多主控芯片，我用过的是NEO-6M主控。
该芯片对外有4个接口：UART，SPI，USB，I2C。
可向用户传回GSV， RMC，GSA，GGA，GLL，VTG等数据，但对于一些用户可能只用到其中一类或部分数据，不会用到所有的数据，这时接收所有的数据就可能对用户造成麻烦。
我们可以过U-center软件关闭不用的接口，应该会对低功耗有所帮助，也可以用该软件关闭不必要的数据，这样我们会很方便地处理数据。
但只要我们对主控芯片断电，所有的工作全部白做，设置又恢复到初始化的状态，所有的接口、数据又被打开了。
后来，我通过某种手段——串口监视找出了有效方法，下面跟大家分享一下：以下命令可打开或关闭对应数据，接口只留下UART，其它接口全部关闭，若用户想用其它接口，以下的命令是不适合的。
gga(off) B5 62 06 01 08 00 F0 00 00 00 00 00 00 01 00 24gga(1on) B5 62 06 01 08 00 F0 00 00 01 00 00 00 01 01 29gll(off) B5 62 06 01 08 00 F0 01 00 00 00 00 00 01 01 2Bgll(1on) B5 62 06 01 08 00 F0 01 00 01 00 00 00 01 02 30gsa(off) B5 62 06 01 08 00 F0 02 00 00 00 00 00 01 02 32gsa(1on) B5 62 06 01 08 00 F0 02 00 01 00 00 00 01 03 37gsv(off) B5 62 06 01 08 00 F0 03 00 00 00 00 00 01 03 39gsv(1on) B5 62 06 01 08 00 F0 03 00 01 00 00 00 01 04 3Ermc(off) B5 62 06 01 08 00 F0 04 00 00 00 00 00 01 04 40rmc(1on) B5 62 06 01 08 00 F0 04 00 01 00 00 00 01 05 45vtg(off) B5 62 06 01 08 00 F0 05 00 00 00 00 00 01 05 47vtg(1on) B5 62 06 01 08 00 F0 05 00 01 00 00 00 01 06 4C以上命令off为关闭相应数据，on为打开相应数据。
ATK-NEO-6M 高性能GPS模块用户手册
项目 接口特性 接收特性 定位精度 更新速率 捕获时间 TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统 50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) 2.5 mCEP （SBAS：2.0mCEP） 最大 5Hz 冷启动 1：27S（最快） 温启动：27S 热启动：1S 捕获追踪灵敏度 通信协议 串口通信波特率 模块尺寸 -161dBm NMEA（默认）/UBX Binary 4800、9600、38400（默认）、57600 25.5mm*31mm C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS 说明
ATK-NEO-6M GPS 模块支持多种通信波特率，通过模块上的两个电阻（R4 和 R5，推 荐使用 1K 的阻值）设置，见表 1.3：
用户手册 1
ALIENTEK
R4（1K） 不焊接 不焊接 焊接 焊接 R5（1K） 不焊接 焊接 不焊接 焊接
ATK-NEO-6M 用户手册
高性能 GPS 定位模块 使用协议 NMEA NMEA NMEA UBX 波特率 9600 38400 4800 57600
表 1.3 ATK-NEO-6M 通信波特率设置 表 1.3 中，通信波特率 38400 为 ATK-NEO-6M GPS 模块的默认设置，根据此表，大家 可以自行设置适合自己的波特率。
用户手册 3
ALIENTEK
ATK-NEO-6M 用户手册
高性能 GPS 定位模块
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
NEO-6M-GPS模块说明手册
UBLOX-6M-GPS模块说明手册UBLOX-6M-GPS模块说明手册 (1)一．模块介绍 (2)二、模块参数 (2)1.电压 (2)2.温度 (2)3.引脚说明以及电气连接 (2)4.波特率 (3)5.特性参数 (3)三、模块尺寸 (4)四、模块调试和GPS数据解析 (5)一．模块介绍BLOX6M GPS模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，UBLOX6M都能高精度定位。
模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积，非常适用于车载、手持设备如PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用，是GPS产品应用的最佳选择。
二、模块参数1.电压输入电压: 3.3-5.5V功耗正常模式：50mA省电模式：30mA2.温度工作温度-40°Cto+85°C存储温度-55°Cto+100°C3.引脚说明以及电气连接模块引脚1VCC电源脚输入3.3-5.5V2GND电源地3RXD模块串口接收脚--接单片机串口TXD发送4TXD模块串口发送脚--接单片机串口RXD接收5PPS时钟脉冲输出脚模块PPS脚接了红色LED灯常亮：正常工作，但未定位闪烁：定位成功4.波特率模块默认的波特率是96005.特性参数模块自带陶瓷天线，另外有IPEX接口可以连接其他有源天线模块增加了射频放大电路，有利于加快搜星模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统三、模块尺寸长宽：37.4x26.2四、模块调试和GPS数据解析1.首先用一条microusb线将模块和电脑连接，然后找到资料里面的usb驱动文件，安装完毕后在设备管理器会看到如下图所示，出现一个虚拟串口2.打开资料里面的多功能调试助手，选择gps定位3.定位必须在室外空旷地进行，否则无法定位成功，陶瓷天线面向天空。
NEO-6M GPS一体模块datasheet
NEO-6MGPS模块+有源天线Data SheetRevision:1.0Date:2011.01目录1.产品描述 (3)2.产品要求 (3)2.1机械特性 (3)2.2电气连接 (3)2.3材料要求 (3)2.4温度要求 (4)2.5电气要求 (4)2.5.1推荐输入电压 (4)2.5.2功耗 (4)2.6性能 (4)2.6.1定位时间（TTFF）：精确的定位时间和所处环境有关 (4)2.6.2灵敏度 (4)2.6.3精度 (5)2.6.4动态性能 (5)2.7GPS有源天线规格（推荐） (5)3．协议说明 (5)3.1输出信息 (5)GGA (5)GLL (6)GSA (7)GSV (7)RMC (8)4．管脚定义 (9)附录A.封装及外型尺寸 (10)附录B.推荐外部应用电路 (11)附录C.推荐PCB Layout (12)附录D.SMT温度曲线图 (14)1.产品描述此NEO-6M GPS+有源天线一体模块采用UBLOX NEO-6M芯片设计，性能优越。
此模块具有高性能、低功耗的优点。
是一个完整的卫星定位接收设备，具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
该产品可应用于开发多种GPS终端产品如：高频率飞控航模、语音报站、同步授时、农田测量、汽车导航、汽车保全系统、车辆监控及其他卫星定位应用等。
本文详细描述了NEO-6M GPS+有源天线一体模块的电气、机械及其他特性。
该模块推荐：1.宽输入电压范围VCC:3.0V--5.2V.2.低功耗。
3.采用二级放大28db高增益25*25有源陶瓷天线4.极小尺寸，28*28*10mm。
5.TTL电平输出，直接连接单片机或者ARM主控。
2.产品要求2.2.11机械特性注：详细尺寸请参见附录A2.2.22电气连接6PIN1.25贴片座子封装2.2.33材料要求屏蔽罩使用金属材料制作以抑制射频辐射。
2.2.44温度要求2.2.55电气要求2.2.55.1推荐输入电压注：输入电压的纹波应小于50mVpp。
波士顿 Waveshare UART GPS NEO-6M-C 用户手册说明书
UART GPS NEO-6M-C User ManualFeatures●Compatible with UART GPS NEO-6M●NEO-6M-C onboard, with high-gain active antenna●TTL level, compatible with 3V/5V systems;●Baud rate: 9600kbps (default), adjustable by u-center;●Provided IPX interface for different active antennas;●Provided rechargeable battery backup, enabling to save ephemeris data onpower down;●Support hot start.ParametersReceiver type: 50 channels, GPS L1(1575.42Mhz) C/A code,SBAS:WAAS/EGNOS/MSASHorizontal position accuracy: 2.5mCEP (SBAS:2.0mCEP)Navigation update rate: 5Hz maximum (1HZ default)Capture time: Cool start: 27s (fastest)；Hot start: 1sTracking & Navigation sensitivity: -161dBmCommunication protocol: NMEA(default)/UBX BinarySerial baud rate: 4800, 9600(default), 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 Operating temperature: -40℃~ 85℃Operating voltage: 2.7V~5.0V(power supply input via VCC)Operating current: 45mATXD/RXD impedance: 510OhmsApplicationsThis module can be applied to navigator, aircraft positioning, etc.Hardware1. A computer with Windows XP/Win7/Win8 OS;2. An USB to TTL serial module, such as FT232, PL2303, CP2102, etc. If there is anative serial port in the computer, a DB9 to TTL serial module may be used;3. A UART GPS NEO-6M-C module.How to use1. Connect the UART GPS NEO-6M-C module to a serial module. FT232 is appliedas the serial module in this document.2. Connect the serial module to the computer.3. Start the serial debugging assistant, and set the serial port as below:●Select the corresponding serial port in option. In this example,COM8 is selected.●Baud rate: 9600(default).●8 data bits, 1 stop bit, no parity and no flow control.4. After finishing the settings, you can see the serial debugging assistant will showmany data in its window, as the figure shows below.The data shown in the figure above means that the connection is established successfully, but it is unable to perform positioning.In this case, please place the GPS module to the balcony or near the window, or outdoors for testing, because GPS is less stable in searching signal indoors.1. After waiting for a while, if the serial debugging assistant lists similar data in itswindow as the figure shows below, it means GPS has performed positioning. And you can see that the LED on the module, which remains on when GPS is unable to perform the positioning, is flickering now.Notice: For its first positioning after cold starts, GPS module normally takes 1-3 minutes to finishing this positioning successfully in the open air with a good weather. So, please be patient. Moreover, if there is a bad weather, it may take more time for positioning, or even unable to perform positioning sometimes.2. Install software\u-centersetup-7.0.2.1\u-centerSetup-7.0.2.1.exe (please ensureyou computer is connected to Internet).Start the software, u-center, and you can see the interface as the figure shows below.3. menu, and option to configure the actual serial portnumber and Baud rate: 9600(default).Click the button to connect to the UART GPS NEO-6M-C module.u-center will show the information as below:4. Install a plug-in, GoogleEarthPluginSetup.exe, for a better view. After finishing theNotes: There may be some differences between the reality and the result shown by Google Earth, because of GPS static drift.AppendixHow to modify the baud rate via u-center?1. Select View->Messages View,steps in details.2. Right now, if the module is powered off, the setting of the baud rate willbe restored to 9600. To remain the settings, you should save the configuration information into the memory, following the steps listed below.①Configure the baud rate, as the figure below shows.②Unfold UBX->CFG(Config)->CFG(Configuration), and then selectthe configuration. The figure below shows the steps in details.shows below.What are the meanings of the information?We will illustrate these information with an example of$GPRMC,030742.00,A,2232.73830,N,11404.58520,E,0.356,,070314,,,A*771. Firstly, open the document chip PDF\NMEA0183.pdfSecondly, find the relative explanations of GPRMC, as the figure shows.2. The meaning of each field in$GPRMC,030742.00,A,2232.73830,N,11404.58520,E,0.356,,070314,,,A*77is listed as below.030742.00 UTC time; since the test location is Eastern eight zones, the actual time should be 03+8=11(hour):07(minute):42(second)A Position state; it indicates valid2232.73830 Latitude valueN The Northern Hemisphere11404.58520 Longitude valueE The Eastern Hemisphere0.356 Ground speed; 0.356knot (1knot =1 nautical mile per hour，which isequivalent to 0.5m per second)070314 UTC date; it indicates 7th March, 2014A Mode indication; it is in AssistNow Autonomous mode77 Checksum; it is the result of XOR operation on the ASCII code of all thecharacters between $ and *For more detail instructions about u-center, please refer tosoftware\u-centersetup-7.0.2.1\User_Guide.pdf。
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UBLOX-6M-GPS模块说明手册
UBLOX-6M-GPS模块说明手册 (1)
一．模块介绍 (2)
二、模块参数 (2)
1.电压 (2)
2.温度 (2)
3.引脚说明以及电气连接 (2)
4.波特率 (3)
5.特性参数 (3)
三、模块尺寸 (4)
四、模块调试和GPS数据解析 (5)
一．模块介绍
BLOX6M GPS模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，UBLOX6M都能高精度定位。
模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积，非常适用于车载、手持设备如PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用，是GPS产品应用的最佳选择。
二、模块参数
1.电压
输入电压: 3.3-5.5V
功耗
正常模式：50mA
省电模式：30mA
2.温度
工作温度-40°Cto+85°C
存储温度-55°Cto+100°C
3.引脚说明以及电气连接
模块引脚
1VCC电源脚输入3.3-5.5V
2GND电源地
3RXD模块串口接收脚--接单片机串口TXD发送
4TXD模块串口发送脚--接单片机串口RXD接收
5PPS时钟脉冲输出脚
模块PPS脚接了红色LED灯
常亮：正常工作，但未定位闪烁：定位成功
4.波特率
模块默认的波特率是9600
5.特性参数
模块自带陶瓷天线，另外有IPEX接口可以连接其他有源天线模块增加了射频放大电路，有利于加快搜星
模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据
模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统
三、模块尺寸长宽：37.4x26.2
四、模块调试和GPS数据解析
1.
首先用一条microusb线将模块和电脑连接，然后找到资料里面的usb驱动文件，安装完毕后在设备管理器会看到如下图所示，出现一个虚拟串口
2.
打开资料里面的多功能调试助手，选择gps定位
3.
定位必须在室外空旷地进行，否则无法定位成功，陶瓷天线面向天空。
首次定位大概是1-3分钟，需要耐心等待。
（将电脑带到室外，然后接上usb线即可）
4.NEMA协议
NMEA0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备
制定的标准格式。
目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
NMEA-0183协议采用ASCII码来传递GPS定位信息，我们称之为帧。
GGA：时间、位置、定位类型
GLL：UTC时间、经度、纬度
GSA：GPS接收机操作模式、定位使用的卫星、DOP值
GSV：可见GPS卫星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR）RMC：时间、日期、位置、速度
注意：输出的信息、频率与设置有关
GGA
样例数据：
$GPGGA,161229.48,3723.24757,N,12158.34167,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18
GLL
样例数据：$GPGLL,3723.24757,N,12158.34167,W,161229.48,A*2C
GSA
样例数据：$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33
GSV
样例数据：
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 $GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
果云科技
11RMC
样例数据：
$GPRMC,161229.48,A,3723.24757,N,12158.34167,W,0.13,309.62,120598,
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