电动机的温升过程分析

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温升测试报告范文

温升测试报告范文

温升测试报告范文一、测试目的温升测试是为了验证设备在长时间运行时是否会产生过高的温度,以及是否符合相关的安全标准和要求。

本次测试的目的是测试设备在正常使用情况下的温升情况,并评估其在长时间运行时的稳定性和安全性。

二、测试方法1.测试设备:选取一台代表性的设备进行测试,保证测试结果的可靠性和准确性。

2.测试环境:将设备放置在标准的测试环境中,包括室温、湿度等条件。

3.测试时间:设备运行连续24小时,记录设备在不同时间点的温度数据。

4.测试数据采集:使用温度传感器等设备对设备进行实时温度监测,并记录下每个时间点的温度数据。

5.数据分析:对采集到的温度数据进行分析,计算设备的温升情况,并与相关的安全标准和要求进行对比。

三、测试结果经过24小时的测试,我们得到了设备在不同时间点的温度数据。

根据数据分析,我们得出以下结论:1.设备在运行过程中温度逐渐上升,但整体上保持在安全范围内。

最高温度为XX摄氏度,低于设备的额定温度。

2.设备温升速度较为平稳,没有出现过快的温升情况。

温升速度符合相关安全标准和要求。

3.设备在长时间运行后,温度没有出现明显的异常波动,表明设备具有较好的稳定性和安全性。

4.根据测试结果,设备在正常使用情况下能够满足相关的安全标准和要求,不会产生过高的温度。

四、结论与建议根据以上测试结果,我们得出以下结论:1.设备在正常使用情况下的温升情况符合相关的安全标准和要求,具有良好的稳定性和安全性。

2.在长时间运行时,设备温度保持在安全范围内,没有出现过高的温升情况。

3.建议在设备的设计和制造过程中,继续加强对温度控制和散热系统的优化,以进一步提高设备的稳定性和安全性。

综上所述,本次温升测试结果表明设备在正常使用情况下能够满足相关的安全标准和要求,具有良好的稳定性和安全性。

同时,我们也提出了进一步优化设备散热系统的建议,以提高设备的性能和可靠性。

电动机的温升过程分析

电动机的温升过程分析
(3)绕组并联支路中某些支路断线,造成三相电流不平衡,未断线支路绕组过载发热。
(4)定、转子相擦发热。
(5)鼠笼转子导条断裂,或绕线型转子绕组断线。电机出力不足而发Байду номын сангаас。
(6)电机轴承过热。
(3)三相电源缺相,电动机缺相运行而过热。
(4)三相电压不平衡超过规定(5%),从而引起三相电源不平衡,电机额外发热。
(5)电源频率过低,导致电机转速降低,出力不足,但负载不变,绕组电流增加,电动机过热。
2.电动机本身
(1)误将Δ形接成丫形或丫形接成Δ形,电机绕组过热。
(2)绕组相间、匝间短路或接地,导致绕组电流增大,三相电流不平衡。
电动机的温升过程分析造成电动机温升过高的原因是多方面的,电源、电动机本身、负载以及工作环境和通风散热情况都会导致电动机过热。主要原因归纳如下:
1.电源质量
(1)电源电压高于规定范围(+10%),使铁芯磁通密度过大,铁耗增加而过热;也使励磁电流加大,导致绕组温升增高。
(2)电源电压过低(-5%),在负载不变情况下,三相绕组电流增大而过热。

电动工具温升测试过程的分析

电动工具温升测试过程的分析
2 ×± 0 3 0 . %=0 0 N・ ,扭 矩在 ± 0 0 N・ .6 m .6 m 的范 围波 动对 于 2 N・ 量 程 的测 功机 而言 是 正 0 m
2 测试 设备及在使 用过程 中要注意 的问题
和磁滞损耗 ( 合称铁 耗 ) ;
一 一
刷摩擦损耗 、通风损耗等 ( 合称机 械损耗 ) ;
一 一
电动工具 温升的测量方 式主要有 热 电偶法
和 电阻法 等。 热 电偶法—— 直接将 热 电偶 预先埋置在 电 动工具的内表 面 ,来测得 电动工具表面的温度 。 在 电动 工具 所要求温升测试 的对象 中 ,除
部分 :一般要求 中,对这些部位的温升规定了
电机绕组 因流过 电流产生 的铜耗 ;
不同的限值 。其中定转子绕组的温升 限值,是按 使 用的绝缘 材料 的耐热等级 、要求 的使用寿命
而制定的。


铁芯 中因磁 通交变 而产 生的涡流损耗 转 子旋 转而产生 的轴 承摩 擦损耗 、 电 电机 中的谐 波磁场与漏磁 场引起的种
尺 一 实验结束 时的热态 电阻值 ,

对铜绕组系数为 2 4 5 3 . ,对 铝绕组系 数 为 25 2
特 I曲线 ( 生 每种测功机 的特性 曲线是不 同的)选 择合适的型号 。因为测功机 的特I是 :只有在达 生
到其额定转速 时 ,测功机才达到它 的最大输 出 功率 ,输出最大扭矩 ,随着转速增大 ,扭矩反而 减小。除了被测 电动工具的扭矩、转速必须在测 功机 的范 围之 内 ,其输 出功率也必 须在 测功机 的范 围之内。此外 ,也要考虑留有一定的余量 , 否则测功机 长期 满负荷 工作 ,会缩短它的工作 寿命。另一方面 ,测功机的功率、扭矩是否越大

船用电机温升过高的原因分析及处理方法

船用电机温升过高的原因分析及处理方法
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图2

船舶 标准 化工程 师
2 1 / 0 5 1
船舶 准化 " l r  ̄ l
力增大 。
反 比 。 因 此 , 为 了 使 绕 组 的 热 量 较 容
体表 面 的散 热 能 力显 著 提 高 。在 紊流

高流 体 流速 ,则这 个 层 流层 就 越薄 ,
表面散热 能力就越 高。
( 4) 绝 缘 表 面 亲 水 性 增 加 , 降 低 了 耐 潮湿 渗 透 性 并 出现 裂 纹和 微 孔 。
( ) 绝 缘 往 往 因 为 开 裂 , 厚 度 减 少 或 5
般 情 况 下 , 热 量 从 发 热 体 散 3 2 2 牛 顿 散 热 定 律 : ..
化 为 热 能 ,使 得 电 机 温 度 升 高 。 由 于 ( 1 。 然 后 , 通 过 冷 却 介 质 的 流 图 ) 1 电 机 损 耗 增 大 , 效 率 下 降 , 不 经 ) 绝 缘 材 料 都 会 有 使 用 温 度 的 限 制 , 也 动 , 使 热 量 不 断 地 散 发 到 冷 却 剂 介 质 济 。
q -Q( 一 02 - / 0l ) Q s (— ) 3 2
发 到 周 围 介 质 中 去 , 主 要 通 过 两 个 方
式 : 一 是 辐 射 。 二 是 借 助 于 空 气 或 其 他 冷 却 介 质 的 对 流 。 在 电 机 中 , 一 般 采 用 强 制 对 流 来 冷 却 电 机 ,所 带 走 的

要 :船 用 电机 温 升 过 高 是 电机 修 理 过 程 中 一 个 常 见 的 问题 ,本 文 阐 述 了 电 机 散 热 冷 却 的
重 要 性 ,提 出 了 改 善 电机 冷 却 的措 施 。 关键 词 :温 升 ; 热 传 导 ;对 流

电动机温升时间常数

电动机温升时间常数

电动机温升时间常数电动机是现代工业中常见的一种电力传动设备,广泛应用于各个领域。

在电动机的运行过程中,由于电流通过电动机的线圈,会产生一定的电阻,从而使电动机发热。

电动机温升时间常数是描述电动机温升速率的重要参数,它可以帮助我们了解电动机在长时间工作后的温升情况,从而判断电动机的运行状态和安全性。

电动机温升时间常数是指电动机从初始温度升高到稳定温度所需要的时间。

它是由电动机自身的热容和热阻决定的,热容表示电动机吸收热量的能力,热阻表示电动机散热的能力。

当电动机吸收的热量和散热的能力达到平衡时,电动机的温度就会稳定在一个值上。

电动机温升时间常数与电动机的结构、材料、功率等因素有关。

一般来说,电动机的温升时间常数越短,说明电动机的散热能力越强,其运行安全性也较高。

而温升时间常数较长的电动机则需要更加注意散热,以免温度过高导致电动机过载甚至损坏。

为了准确测量电动机的温升时间常数,我们需要在实验室或者工厂环境中进行测试。

首先,我们需要将电动机通电运行一段时间,使其温度逐渐升高,并记录下初始温度和时间。

然后,在电动机停止运行后,利用温度传感器等仪器测量电动机的温度随时间的变化,并绘制温度-时间曲线。

根据曲线的特征,我们可以计算出电动机的温升时间常数。

温升时间常数的测量和计算对于电动机的设计、运行和维护都非常重要。

在电动机的设计阶段,我们可以通过测量不同结构和材料的电动机的温升时间常数,选择合适的电动机参数,以满足特定的使用需求。

在电动机的运行过程中,我们可以根据电动机的温升时间常数来判断电动机是否正常工作,以及是否需要采取措施来改善散热条件。

在电动机的维护过程中,我们可以通过定期测量电动机的温升时间常数,判断电动机的老化程度和散热性能是否下降,及时进行维修或更换。

电动机温升时间常数是评估电动机散热性能和运行状态的重要指标。

通过测量和计算温升时间常数,我们可以更好地了解电动机的热特性,从而保证电动机的稳定运行和安全使用。

电机绕阻温升曲线拟合原理_概述说明以及解释

电机绕阻温升曲线拟合原理_概述说明以及解释

电机绕阻温升曲线拟合原理概述说明以及解释1. 引言1.1 概述:本文旨在探讨电机绕阻温升曲线拟合原理,为读者提供详细的说明和解释。

电机绕阻温升曲线是描述电机在工作过程中随着时间产生的温度变化情况的重要指标,对于电机的性能评估、监测和保护具有重要意义。

通过对该曲线进行合理的拟合和分析,可以为电机的优化设计和运行管理提供有效参考。

1.2 文章结构:本文主要分为五个部分来论述电机绕阻温升曲线拟合原理。

首先,在引言部分会介绍文章整体结构,并明确文章目的。

其次,在第二部分将详细说明电机绕组温升现象以及温升曲线拟合的概念和方法。

第三部分将通过实例分析来展示具体数据采集和处理过程,并比较常用拟合算法并讨论结果。

第四部分将探讨该技术在实际应用中的价值和未来发展方向。

最后,在结论中会总结全文内容并给出一些总体观点。

1.3 目的:本文旨在通过深入研究电机绕阻温升曲线的拟合原理,为读者提供一个详尽的介绍和解释。

通过对电机绕阻温升曲线的深入分析,可以加深对电机性能评估和保护技术的理解,并为相关领域的工程师和研究人员提供实际应用中的指导与支持。

2. 电机绕阻温升曲线拟合原理:2.1 电机绕组温升现象说明:电机在工作过程中会因为电流通过绕组而产生热量,导致绕组的温度上升。

这种温升现象对于电机的稳定性和寿命有重要影响。

2.2 温升曲线拟合概述:为了能够准确地了解电机的温度变化情况,需要通过实验或者模拟来获取其绕组温升数据。

然后需要根据这些数据进行曲线拟合,以得到一个能够描述电机绕阻温升特性的数学模型。

2.3 温升曲线拟合方法解释:为了进行温升曲线的拟合,可以采用多种数学模型和算法。

其中最常见的是使用非线性回归分析方法,如最小二乘法、高斯-牛顿法等。

这些方法可以根据所采集到的温度数据,将实际测量值与理论模型之间的差异最小化,从而找到最佳的拟合曲线。

在进行拟合时,需要选择适当的数学模型来描述电机绕阻温升特性。

常用的数学模型包括指数模型、多项式模型和幂函数模型等。

电机发热的原因及解决方法

电机发热的原因及解决方法

电机发热的原因及解决方法
首先,电机发热的原因之一是电流过大。

当电机运行时,如果
电流超出了设计工作范围,就会导致电机发热。

这可能是因为电机
负载过重、电压不稳定或者电机内部故障等原因造成的。

解决这一
问题的方法是需要对电机进行负载测试,确保负载在设计范围内,
同时检查电源系统,确保电压稳定。

其次,电机绕组温升也是导致电机发热的原因之一。

在电机运
行时,绕组内部会产生一定的电阻,从而产生热量。

如果绕组温升
过高,就会导致电机发热。

解决这一问题的方法是可以增加散热设备,提高散热效率,或者对绕组进行绝缘处理,减少电阻。

另外,机械摩擦也是导致电机发热的原因之一。

在电机运行时,机械部件之间的摩擦会产生热量,如果摩擦过大,就会导致电机发热。

解决这一问题的方法是需要对电机的机械部件进行润滑,减少
摩擦力,确保机械部件的正常运转。

最后,通风不良也是导致电机发热的原因之一。

在电机运行时,如果通风不良,就会导致散热不畅,从而导致电机发热。

解决这一
问题的方法是可以增加风扇或者换用散热更好的材料,确保电机的
通风良好。

综上所述,电机发热的原因主要包括电流过大、绕组温升、机械摩擦、通风不良等多种因素。

针对这些原因,我们可以通过负载测试、散热设备增加、机械部件润滑、通风改善等方法来解决电机发热的问题。

希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解电机发热的原因及解决方法,确保电机的正常运行。

QFSN型800MW级汽轮发电机端部铁心温升的计算和分析

QFSN型800MW级汽轮发电机端部铁心温升的计算和分析
分量 ; b 定 子横 向漏 磁 场 轴 向分 量 ; c 气 隙 主 磁 () () 场径 向分 量 。在 分 析过 程 中 , 为 端 部 的发 热 主 要 认 由两个 轴 向磁 场 分 量 导 致 。在 计 算 涡 流损 耗 的 时 候, 假定两个轴 向磁 场分 量 同相位 且 可 以直接 叠 加 。

要 :介 绍 了 端 部 铁 心 温 升 的计 算 对 发 电机 设 计 的 意 义 。 以 Q S F N一80— 0 2为 例 , 算 了不 同端 部 硅 计
钢 片结 构 的 发 电机 端 部 阶 梯 段 铁 心 和 压 指 的 损 耗 和 温 升 , 过 对 端 部 不 同 结 构 的 分 析 计 算 , 出 温 升 较 通 得 低 的端 部 结 构 。 关 键 词 :汽 轮 发 电机 ; 升 ; 部 阶 梯 段 铁 心 温 端
出其 中 的最优 方案 。
度标量方法将端部阶梯铁 心进行单元划分 , 计算 简
— —

——
上 海 大 中型 电机
2 1. o3 0 0 N .
化模 型见 图 2 。每个 单元 的热 阻 网格 代 表 迭片 铁 心
材料 串联后 的性 质 , 按定义 的相对磁 导率进行计算 。 根 据 该相 对 磁 导率 , 以计算 由轴 向磁场 分 量 可 产 生 的涡流 损耗 。此 时 , 设铁 心叠 片是 一 种具 有 假 某 相对磁 导 率 的材料 。在损 耗 计 算 中 , 考 虑 铁 心 会
( 相 运行 ) , 子 和转 子 的合 成 磁 通 相 加 , 部 进 时 定 端
图 1 Q S 一 0 2型 汽 轮 发 电机 通 风 不 意 图 F N 8 0—
漏 磁就增 多 , 因此发 电机 进 相 运 行 时 发 电机 端 部 易 发 热 。端部 漏磁 通 总 是 要 沿 磁 阻 最 小 的路 径 通 过 , 因此定 子 和转 子漏磁 通 的耦 合 主要 集 中在定 子 的压 圈 内圆 、 指 和端部 最 边端 铁心 齿处 , 致 这些 部位 压 导 附加损 耗增 大 , 度 升 高 。附加 损 耗 主要 是 漏 磁 通 温 在 金属 材料 内引起 的 涡流损 耗 。 ¨
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电动机知识电动机的温升过程分析一、用简易方法测定电动机温升通常巡视和检查电动机运行情况时,习惯是用手摸一摸电机外壳,以判断电动机是否过热。

正常运行的电动机,其外壳温度不会过高,也就不会烫得烧手;如果烫得烧手,可能电动机的温升就过高了。

也可以在电动机外壳上滴上几滴水,如果电机不过热,水滴是慢慢蒸发冒热气的;如果滴上水滴立即很快蒸发冒气并发出“咝咝”声,就说明电动机温升过高了。

当然较准确的是在电动机吊环孔内插入一支温度计(孔口可用碎布或棉花密封)来测量,温度计测得的温度一般比绕组最热点温度低10℃~20℃。

根据测得的温度推算最热点的温度,正常运行时,不应超过该电动机绝缘等级规定的最高允许温度。

二、造成电动机温升过高的原因造成电动机温升过高的原因是多方面的,电源、电动机本身、负载以及工作环境和通风散热情况都会导致电动机过热。

主要原因归纳如下:1.电源质量(1)电源电压高于规定范围(+10%),使铁芯磁通密度过大,铁耗增加而过热;也使励磁电流加大,导致绕组温升增高。

(2)电源电压过低(-5%),在负载不变情况下,三相绕组电流增大而过热。

(3)三相电源缺相,电动机缺相运行而过热。

(4)三相电压不平衡超过规定(5%),从而引起三相电源不平衡,电机额外发热。

(5)电源频率过低,导致电机转速降低,出力不足,但负载不变,绕组电流增加,电动机过热。

2.电动机本身(1)误将Δ形接成丫形或丫形接成Δ形,电机绕组过热。

(2)绕组相间、匝间短路或接地,导致绕组电流增大,三相电流不平衡。

(3)绕组并联支路中某些支路断线,造成三相电流不平衡,未断线支路绕组过载发热。

(4)定、转子相擦发热。

(5)鼠笼转子导条断裂,或绕线型转子绕组断线。

电机出力不足而发热。

(6)电机轴承过热。

3.负载(1)电动机长期过载。

(2)电动机起动过于频繁,起动时间过长。

Domain:dnf辅助More:d2gs2f (3)被拖动机械故障,使电动机出力增大,或被卡住不转。

4.环境和通风散热(1)环境温度高于35℃,进风过热。

(2)机内灰尘过多,不利散热。

(3)风罩或机内挡风板未装,风路不畅。

(4)风扇损坏,未装或装反。

(5)封闭式电机外壳散热片缺损过多,防护式电机风道堵塞。

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在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,如采用PLC取代继电器进行逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。

在选型对比基础上,本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案,变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。

在众多交流变频调速装置中,ABB变频器以其性能的稳定性,选件扩展功能的丰富性,编程环境的灵活性,力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性,使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。

ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员,它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术,例如起动向导,自定义编程,DTC控制等,非常适合作为起重机主起升变频器使用。

本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统,详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。

1DTC控制技术DTC(直接转矩控制,DirectTorqueControl)技术是ACS800变频器的核心技术,是交流传动系统的高性能控制方法之一,它具有控制算法简单,易于数字化实现和鲁棒性强的特点。

其实质是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型,通过测量三相定子电压和电流(或中间直流电压)直接计算电动机转矩和磁链的实际值,并与给定转矩和磁链进行比较,开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量(开关状态)。

定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值,可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。

在计算中,只需要一个电动机参数―――定子电阻,这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制(矢量控制)形成了鲜明对比,极大地减轻了微处理器的计算负担,提高了运算速度。

直接转矩控制结构较为简单,可以实现快速的转矩响应(不大于5ms)。

2防止溜钩控制作为起重用变频系统,其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性("回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能),尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。

溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间,极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。

电磁制动器从通电到断电(或从断电到通电)需要的时间大约为016s(视起重机型号和起重量大小而定),变频器如过早停止输出,将容易出现溜钩,因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率,以免发生"过流"而跳闸的误动作。

防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。

零速全转矩功能,即变频器可以在速度为零的状态下,保持电动机有足够大的转矩,从而保证起重设备在速度为零时,电动机能够使重物在空中停止,直到电磁制动器将轴抱住为止,以防止溜钩的发生。

直流制动励磁功能,即变频器在起动之前自动进行直流强励磁,使电动机有足够大的起动转矩,维持重物在空中的停止状态,以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。

3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜,大小车变频控制柜,起升变频控制柜,联动控制台等组成。

主起升采用1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机,并在电动机轴尾安装1台速度编码器,做速度反馈用。

该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度,保证转矩验证,开闭闸等功能。

主起升采用斩波器加制动电阻实现制动功能,斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中,并由变频器根据中间直流回路电压高低控制斩波器接通与否(即控制制动电阻的投切)。

变频器配有RPBA201接口卡件,提供标准的Profibus2DP 现场总线接口,用于与PLC通信控制,并接收PLC发来的开,停车命令和速度设定值等控制参数。

4起升变频器功能参数设置ABB变频器在出厂时,所有功能码都已设置。

但是,起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同,所以,ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。

(1)起动数据(参数组99)参数99102(用于提升类传动,但不包括主/从总线通信功能):CRANE;参数99104(电动机控制模式):DTC(直接转矩控制);参数99105~99109(电动机常规铭牌参数):按照电动机的铭牌参数输入。

(2)数字输入(参数组10)参数10101~10113(数字输入接口预置参数):按照变频器外围接口定义进行设置,限于篇幅,不再赘述。

(3)限幅(参数组20)参数20101(运行范围的最小速度):-1000 r/min(根据实际电动机参数进行设定);参数20102(运行范围的最大速度):1000r/min(根据实际电动机参数进行设定);参数20103(最大输出电流):120%;参数20104(最大正输出转矩):150%;参数20104(最大负输出转矩):-150%;参数20106(直流过压控制器参数):OFF(本例中ACC800变频器使用了动力制动方式,此参数设为OFF后,制动斩波器才能投入运行)。

(4)脉冲编码器(参数组50)参数50101(脉冲编码器每转脉冲数):1024;参数50103(编码器故障):FAULT(如果监测到编码器故障或编码器通信失败时,ACC800变频器显示故障并停机)。

(5)提升机(参数组64)参数64101(独立运行选择):FALSE;64103(高速值1):98%;64106(给定曲线形状):0(直线);参数64110(控制类型选择):FBJOYSTICK.(6)逻辑处理器(参数组65)参数65101(电动机停止后是否保持电动机磁场选择):TRUE(在电动机停止后保持电动机磁场为"ON");参数65102(ON脉冲延时时间):5s.(7)转矩验证(参数组66)参数66101(转矩验证选择):TRUE(转矩验证有效,要求有脉冲编码器)。

(8)机械制动控制(参数组67)参数67106(相对零速值):3%;参数67109(起动转矩选择器):AUTOTQMEM(自动转矩记忆)。

(9)给定处理器(参数组69)参数69101(对应100%给定设置电动机速度):980r/min (根据实际电动机参数进行设定);参数69102(正向加速时间):3s;参数69103(反向加速时间):3s;参数69104(正向减速时间):3s;参数69105(反向减速时间):3s.(10)可选模块(参数组98)参数98101(脉冲编码器模块选择):RTAC2 SLOT2(脉冲编码器模块类型为RTAC,连接接口为传动控制单元的选件插槽2);参数98102(通信模块选择):FIELDBUS(激活外部串行通信并选择外部串行通信接口)。

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