关于机器人的发展历史
机器人在中国的发展历史
机器人在中国的发展历史
自上个世纪70年代末期引入中国以来，机器人在中国逐渐成为一个热门话题和重要的行业。
以下是中国机器人发展的主要历史事件：
1. 1979年，中国引进了第一台工业机器人。
这台机器人是从日本引进的，用于执行电力工厂的危险操作。
2. 1983年，中国开始自主研发机器人。
该年，中国制造出第一台自主研发的缝纫机器人。
3. 1994年，中国机器人产业开始发展起来。
随着中国市场的快速增长和技术的推进，中国地区开始出现一系列机器人生产厂家。
4. 2003年，中国政府制定了协调人机关系与促进机器人产业发展的政策。
这项政策为机器人产业推广提供了强大支持，使得机器人产业迅速发展起来。
5. 2013年，中国成为世界上最大的机器人市场。
中国在全球机器人数量上升到了第一位，表明国内机器人需求的快速增长和工业锻造过程自动化程度的提高。
6. 2015年，中国国家战略制定了“中国制造2025”计划。
这个计划从政策层面促进了机器人行业的发展和壮大。
该计划目标是推动制造业智能化升级和转型，为机器人技术的升级发展创造良好的政策环境。
7. 2017年，中国机器人企业开始进取全球市场。
如科沃斯、铁汇机器人、步云科技、深圳招财猫等公司，更是在海外拓展市场，并成功开拓美国、欧洲和亚洲市场。
可以看出，中国机器人发展经历了从引进到自主研发，再到成为世界领先国家的历程。
未来，随着科技的进步和政策环境的优化，中国机器人发展速度在不断加快。
(完整版)关于机器人的发展历史
关于机器人的发展历史库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明。
但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。
公司成为一个上市公司。
1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
重要发展1971 –为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。
1973 –库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 –全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
1989 –新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。
2007 –库卡…titan“ - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。
2010 – KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
2012 –最新小型机器人系列KR AGILUS上市。
ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。
ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工。
在中国的13,000名员工，在60个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。
机器人的历史
机器人的历史在现代科技的迅猛发展中，机器人成为了一个备受关注的话题。
机器人的出现不仅改变了我们的生活，还对人类社会产生了重大影响。
本文将从机器人的起源、发展和应用领域三个方面，为您介绍机器人的历史。
一、机器人的起源机器人的起源可以追溯到古代，当时人们通过雕塑、绘画等形式将机器人的概念引入。
然而，真正的机器人在工业革命时期才开始出现。
18世纪末，英国科学家沃特尔斯发明了世界上第一台机械自动制纸机，这被认为是世界上第一个机器人。
随着科技的进步，19世纪末至20世纪初，机器人的发展进入了一个新的阶段。
1906年，美国工程师迪沃尔首次提出了“机器人”这一概念。
他将机器人定义为一种能够进行自主工作的机械设备。
此后，机器人的概念逐渐深入人们的意识，并且在各个国家的科学家和工程师们的努力下得到了快速发展。
二、机器人的发展历程随着电子技术的发展，机器人在20世纪中叶迎来了一个爆发式的发展时期。
1956年，美国发明家乔治·德沃尔提出了第一台数字控制机器人，使机器人能够通过计算机控制运动和行为。
此后，机器人技术在制造业、医疗领域、农业等各个领域得到广泛应用。
到了20世纪末，随着人工智能技术的不断发展，机器人的应用范围进一步扩大。
1997年，国际象棋大师卡斯帕罗夫在与IBM公司开发的深蓝超级计算机进行比赛中败北，这一事件标志着人工智能技术在机器人领域的突破。
此后，人工智能技术得到迅猛发展，机器人开始具备更高的智能和自主性。
三、机器人的应用领域机器人已经在各个领域得到广泛应用。
在制造业中，机器人可以代替人们从事一些危险、重复和高强度劳动，提高生产效率和品质。
在医疗领域，机器人可以进行手术和诊断，减少手术风险，提高手术精准度。
在农业领域，机器人可以用于农田的种植和收获，实现农业的机械化和智能化。
此外，机器人还在教育、科研、空间探测等领域发挥着重要作用。
在教育领域，机器人可以用于教学和辅助学习，提高学生的学习兴趣和效果。
机器人的概念和发展历史
机器人的概念和发展历史机器人，作为现代科技的杰作，已经在我们的生活中扮演了越来越重要的角色。
它们是由人工智能技术驱动的自动化设备，能够执行人类指定的任务。
本文将介绍机器人的概念和发展历史，以便更好地了解这一领域的进展。
一、机器人的概念机器人的概念可以追溯到古代。
古希腊神话中的“泰坦机械人”塔尔诺斯，以及犹太故事中的“高利根”都可以被看作是机器人的雏形。
然而，当今对机器人的定义是在20世纪初确定的。
机器人是一种可以代替人类完成一系列任务的自动化设备。
它们通常由电子元件、电机和传感器等组成，可以模拟或复制人类的行为。
机器人技术主要是利用计算机程序来控制机器人的动作和决策，使其能够根据预设的指令执行任务。
二、机器人的发展历史机器人技术的发展经历了多个阶段，下面将详细介绍。
1. 机器人的起源现代机器人技术的起源可以追溯到20世纪初。
1920年代，捷克作家卡雷尔·恰佩克的戏剧《罗塞朵》中首次出现了“机器人”的概念。
这个词来自捷克语“robota”，意为“劳动”。
2. 工业机器人的兴起随着科技的进步，20世纪50年代是工业机器人发展的关键时期。
1954年，美国发明家乔治·德沃尔首次提出了“机器人”一词，他的作品奠定了机器人技术的基础。
3. 机器人应用的扩大20世纪70年代，随着计算机技术的迅猛发展，机器人应用的范围不断扩大。
机器人开始在汽车制造、电子组装等工业领域中广泛应用。
4. 服务型机器人的崛起随着计算机技术和人工智能的进步，服务型机器人逐渐崭露头角。
这些机器人能够与人类进行交互，执行更复杂的任务，如清洁机器人、陪护机器人等。
5. 机器人的未来发展未来，机器人技术将越来越重要。
预计机器人技术将在医疗、农业、教育等领域发挥重要作用。
人们将会看到更多能够与人类进行智能对话和协同工作的机器人。
三、机器人的应用领域和前景机器人的应用领域非常广泛，下面将介绍几个主要的应用领域。
1. 工业制造工业机器人在汽车制造、电子组装等领域发挥着关键作用。
机器人发展史ppt完整版
如硅胶、橡胶等，可增加机器人适应性，使其更 好地适应复杂环境。
功能性材料
如压电材料、形状记忆合金等，可实现机器人特 定功能，如振动、变形等。
云计算、大数据和物联网对机器人影响
云计算
提供强大的计算能力和存储空间，支持机器人进行复杂任务处理 和数据分析。
大数据
通过对海量数据的挖掘和分析，优化机器人行为决策，提高智能化 水平。
智能家居
家庭服务机器人逐渐普及，为人们提供了更加便捷、智能的家居生活体验。
未来发展趋势预测
人机协作
随着机器人感知、控制技术的进 一步提升，人机协作将更加紧密 ，实现更高效的生产和服务。
柔性制造
机器人将适应更多样化的生产需 求，实现柔性制造，满足个性化 、定制化的市场需求。
自主智能
机器人将具备更强的自主学习和 决策能力，能够在复杂环境中独 立完成任务。
应用领域拓展
机器人将在更多领域得到应用 ，如医疗、教育、娱乐等，推
动社会进步和发展。
05 政策法规环境及伦理道 德问题探讨
国际政策法规环境概述
01
国际机器人法规及政策现状
目前，国际上尚未形成统一的机器人法规，各国政策制定存在差异。
02
国际机器人标准制定情况
国际标准化组织（ISO）等正在积极推动机器人相关标准的制定，涉及
展。
感谢您的观看
THANKS
安全、性能等方面。
03
国际合作与竞争态势
各国在机器人领域既存在竞争关系，也在一些方面开展合作，共同推动
机器人技术发展。
国内政策法规环境分析
国家层面政策法规
中国政府近年来出台了 一系列支持机器人产业 发展的政策，如《中国 制造2025》等。
机器人的起源和发展
机器人的起源和发展人类创造机器人的历史可以追溯到古代，但现代机器人的起源可以追溯到20世纪初。
现在，机器人已经成为了众多行业以及生活中的重要组成部分。
接下来，我们将分步骤阐述机器人的起源和发展。
一、机器人的起源1. 工业革命时期工业革命时期（18世纪末至19世纪末）的机器人与现代机器人不同，它们是为了替代人类劳动力而研制的，比如蒸汽机。
这些机器虽然不会自主行动，但已经开始了人类与机器之间的互动。
2. 概念的形成在20世纪初，人们开始对机器人这个概念进行探讨，并提出了许多定义。
1920年，捷克作家Karel Capek在其科幻小说《R.U.R.（制造机器人的公司）》中，首次将“robot”这个术语用于描述类人的机器人。
1942年，美国小说家艾萨克·阿西莫夫提出了“机器人三定律”。
这三定律对现代机器人的研究和发展产生了巨大的影响。
二、机器人的发展1. 早期机器人早期机器人（20世纪初至20世纪40年代）的研究重点是机械结构和运动控制。
经过多年的努力，科学家们成功地制造出了具有人类肢体功能的机器人。
1954年，美国的乔治·德沃尔（George Devol）发明了第一个数字控制的机器人——“受控制的程序化机器人”。
2. 工业机器人时期1961年，美国的乔治·艾伦（Joseph Engelberger）和罗伯特·布罗茨（Robert Boltz）一同制造了世界上第一台真正意义上的工业机器人——“非编程自动机械手臂”。
从此，机器人开始应用于工业生产领域。
这一时期的机器人发展重点是提高工作效率。
机器人的出现使得工厂生产效率大大提高，并减少了工人身体的劳动强度。
3. 服务机器人时期21世纪初，随着人类生活水平的提高，机器人的应用范围也逐渐扩大到了服务领域。
例如：在医疗领域，机器人可以进行手术，并且手术精度已经可以达到高于人类医生的水平；在餐厅服务领域，机器人服务员已经成为了一种新的趋势，为人类带来了更舒适，更高效的用餐体验。
机器人的历史及其发展趋势
机器人的历史及其发展趋势引言：机器人是一种用于代替人类进行工作和活动的自动化设备。
它可以执行各种任务，如工业生产、医疗保健、农业、家庭保洁等。
机器人的发展历程可以追溯到古代希腊和古埃及时期。
本文将重点介绍机器人的历史和目前的发展趋势。
一、机器人的历史1. 古代机械：机器人的概念可以追溯到古代希腊和古埃及，那时候的机械装置已经可以自动执行一些工作，如抬水、打谷和自动托拍等。
这些机械装置被视为早期机器人的前身。
2. 工业革命时期：18世纪的英国工业革命推动了机器人的发展。
蒸汽引擎的出现使得机器人可以用来驱动各种机械设备。
第一台现代机器人被认为是1801年由英国工程师约瑟夫·黎明设计的自动人吊运机器人。
3. 二战后的发展：二战期间，机器人在军事领域得到了广泛应用。
德国的纳粹曾研发了V2火箭和飞行器，这些装置被视为早期机器人。
二战后，机器人在日本得到了迅速发展，便于进行重建和发展。
4. 工业机器人的崛起：20世纪60年代，美国发明家乔治·德夫尔发明了第一台可编程的工业机器人，以便协助汽车制造业的生产线。
这一发明引发了全球机器人革命，工业机器人得到快速发展，被广泛用于汽车、电子、制药和其它制造业领域。
5. 服务机器人的兴起：21世纪初，随着人们生活水平的提高，对于生活和工作的便利性的需求增加，服务机器人成为一个新的发展方向。
服务机器人应用在医疗保健、家庭保洁和助力行业等领域，为人类提供更多的便利。
二、机器人的发展趋势1. 人工智能与机器学习：随着人工智能和机器学习技术的发展，机器人的智能化程度不断提高。
机器人可以通过学习和模仿人类行为来获取知识和技能。
这使得机器人能够更好地适应不同的工作环境和任务，并且能够与人类更好地交互。
2. 感知技术的进步：机器人的感知能力是其能够执行各种任务的关键。
随着传感器技术的进步，机器人可以更好地感知和理解周围的环境。
视觉、声音、触觉和气味传感器的应用使机器人能够模拟人类的感官能力，并做出相应的决策和行动。
机器人发展史
诞生了美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron） 公司的机器人T3。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA， 这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
机器人定义
机器人的定义 欧美国家学者认为：机器人应该是由计算机控制的通
过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械。 日本学者认为：机器人就是任何高级的自动机械。
机器人定义：具有一定柔性或者某种生物特征的机器， 统称为机器人。
创造机器人的目的
创造机器人的目的 协助或取代人类劳动，解放人类 。
机器人的评价指标
1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造 的家用机器人Elektro ，功能很简单。
1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定 律”。
1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，提出以计算机 为核心的自动化工厂 。
机器人的发展历史
一、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编
程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制
造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司--Unimation公司。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作 性。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast机器人。
机器人的发展历史
二、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器
评价指标 智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、
判断、决策、学习和逻辑推理等； 机能，指变通性、通用性或空间占有性等； 物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用
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关于机器人的发展历史库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明。
但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。
公司成为一个上市公司。
1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
重要发展1971 –为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。
1973 –库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 –全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
1989 –新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。
2007 –库卡…titan“- 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。
2010 – KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
2012 –最新小型机器人系列KR AGILUS上市。
ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。
ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工。
在中国的13,000名员工，在60个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。
作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。
ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。
ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。
ABB与中国的关系始于20世纪初。
1907年，ABB向中国提供了第一台蒸汽锅炉，自此，ABB与中国的贸易关系开始了长足的发展。
1974年，ABB在香港设立了中国业务部，随后又于1979年在北京设立了其永久性办事处。
1994年ABB将其中国总部迁至北京。
2005年，ABB在中国上海投产国际领先的机器人生产线，同年设立全球性机器人研究中心。
ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。
2006年，ABB集团将五大业务部门之一的机器人业务总部落户中国上海。
2007年，ABB集团扩大在华机器人生产业务，引入最新型号机器人生产线。
2008年，ABB机器人柔性精加工亚太区技术中心落户上海，这标志着ABB在柔性精加工应用领域的一个重要里程碑，将更好地贴近客户、开拓亚洲市场提供便利。
2009年，投资1.5亿美金，ABB机器人总部新址落户上海康桥工业园区。
在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案和包括白车身，冲压自动化，动力总成和涂装自动化在内的四大系统正为各大汽车整车厂和零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供全面完善的服务。
ABB在中国主要生产大型工业机器人，弧焊、涂装等小型机器人和机器人控制器，产品出口全世界。
随着中国工业行业的迅猛发展，对工业机器人的需求也日益增加，ABB将不断开发出适合本地和亚太市场需求的新的机器人解决方案，以此来满足广大客户的特殊需求，帮助其提高生产效率。
ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。
ABB基于“根植本地，服务全球”的经营理念，将中国研发、制造的产品和系统设备销往全球各地，例如欧洲的沃尔沃汽车公司、美洲的机器人产品及配套系统设备、为印度TATA汽车公司提供先进的弧焊技术等。
同时在中国的全球采购计划，为世界各地的ABB 公司服务。
中国是ABB在全球最大的市场。
ABB是全球领先的工业机器人供应商，同时提供机器人软件、外设、模块化制造单元及相关服务，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场。
ABB不但服务于包括诸如戴姆勒.克莱斯勒、法国标致和本田等知名跨国公司，而且我们与越来越多优秀的中国企业，例如吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等建立起密切的合作伙伴关系。
ABB致力于提供解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。
在工业机器人行业，ABB可谓是当之无愧的领先者。
目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。
然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。
而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。
再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。
比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。
在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。
同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台；意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
在国外，应用于制造业的机器人取得了较显著进展，已成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名机器人公司。
如德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。
据专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，2002年至2004年，世界机器人市场年增长率平均在10%左右，2005年达到创纪录的30%，2007年全球机器人实际安装量达到650万台，机器人安装量比2006年增加3%，达到了114365台。
据统计，近年来全球机器人行业发展迅速，2008年全球机器人行业总销售量比2006年增长25％。
而无论在使用、生产还是出口方面，日本一直是全球领先者，目前日本已经有130余家专业的机器人制造商。
世界各国主要行业对机器人的需求详人已应用在汽车制造厂的焊装线上，我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家，其中从事机器人研究和应用的有75家，共开发生产各类机器人约3000多台，90%以上用于生产，引进机器人做应用工程的约1000多台。
在国内，机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，我国机器人经过20多年的发展已在产业化的道路上迈开了步伐。
近几年，我国应用于制造业的机器人及自动化生产线和工程项目、相关产品的年产销额已近五亿元。
我国的机器人产品生产企业比较少，目前沈阳新松机器人股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司和北京机械工业自动化研究所工程中心是三家主要生产基地，每家企业年产值相比国外企业仍有较大的差距，其中还包括一些机器人外围产品，没有形成规模化生产，规模经济并不突出。
由于机器人在研制、设计和试验过程中，经常需要对其运动学、动力学性能进行分析以及进行轨迹规划设计，而机器人又是多自由度、多连杆空间机构，其运动学和动力学问题十分复杂，计算难度和计算量都很大。
若将机械手作为仿真对象，运用计算机图形技术、CAD技术和机器人学理论在计算机中形成几何图形，并动画显示，然后对机器人的机构设计、运动学正反解分析、操作臂控制以及实际工作环境中的障碍避让和碰撞干涉等诸多问题进行模拟仿真，这样就可以很好地解决研发机器人过程中出现的问题，也能极大的促进我国机器人技术的发展。
从整体上来说，我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。
我国市场上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为占30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。
究其原因，很大程度在于自主品牌不够，发展壮大自主品牌及其自动化成套装备产业成为当务之急，由于机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进装备制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
国外专家预测，机器人产业是继汽车．计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
随着我国企业自动化水平的不断提高、人民生活需求水平的提高，机器人市场也会越来越大，这就给机器人研究、开发、生产者带来巨大商机，目前中科院常州中心常州机械电子工程研究所致力于机器人及智能装备技术的开发。
我国机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。
因此我国机器人行业要认识到以下几点情况：第一，机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产机器人已经与国外相当，企业采购机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。