特大型6轴数控滚齿机简介
数控机床简介
床型号 YK2215 制造厂商 上海延海机电有限公司
Siemens Factory Automation Engineering Ltd. (SFAE)
西门子工厂自动化工程有限公司是西门子在中国自动化领域投资的第一家运营公司， 也是专业的西门子自动化与驱动服务中心、西门子低压电柜产品的制造商和西门子 自动化工程解决方案的提供商。
从 1993 年创建至今，SFAE 一直本着以客户为先、零距离服务客户的原则，在全国设立了 21 个办事机构，已为数控机床改造、 港口机械 / 起重机、石油钻机、钢铁冶金、测试台系统、汽车制造、生产执行系统 (MES)、运动控制信息系统 (MCIS)、生产机 械等领域的 4000 多家企业提供了西门子专业的自动化工程解决方案、低压电柜产品和服务。SFAE 于 2006 年及 2007 年连获中 国电气工业 100 强，排名更是从第 93 位跃升至第 74 位。 SFAE 在应用技术、项目管理及技术支持等方面拥有高素质且极具行业项目经验的工程技术队伍，成功的知识管理使得员工拥有 全面的行业知识、业务知识和客户知识；严格的质量管理确保产品和服务满足客户所需；成熟的项目管理有力地保障了每个项目 的高效计划、组织、控制和执行。这三大管理体系始终贯穿于 SFAE 的工作流程，保证公司管理高效、运营顺畅，确保对客户服 务质量的最优化和工程项目的优质高效。 SFAE 不仅致力于向市场提供最新的技术和服务，还秉承西门子作为优秀企业公民的传统，对西门子春蕾小学坚持不断的援助， 以爱心回报社会。 SFAE 全体员工将秉承诚信、务实、创新、共赢的企业精神，遵循优质高效、顾客满意、持续改进、行业领先的质量方针，与广 大的中国客户共同致力于中国自动化技术的发展和应用。
LANDIS、SCHAUDT 和 SAIMP 曲轴磨床等； ● 加工中心的改造：如 MANDELLI、STAMA、MAHO、CINCINNATI 和 SCHARMANN 加工
滚齿机说明书
青岛农业大学海都学院本科生毕业论文（设计）题目：Y3150E滚齿机传动设计及机床的调整姓名：xxxx系别：工程系专业：机械设计制造及其自动化班级： xxx级x班学号：*********指导教师：***2013年6月18日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)前言 (5)第1章滚齿机概述 (7)1.1滚齿机机床简介及滚齿机分类 (7)1.1.2 Y3150E滚齿机的主要用途及工作方式 (8)1.1.3滚齿机分类 (8)第2章滚齿机传动设计 (9)2.1滚齿机主传动 (9)2.2传动系统的设计 (10)2.2.1设计分析 (10)2.3 齿轮的设计 (11)2.3.1齿轮传动的设计与强度校核 (11)2.3.2低速级大小齿轮的设计： (12)2.4传动轴及轴承的设计与校核 (14)2.4.1从动轴和轴承的设计与校核 (14)第3章Y3150E滚齿机机床的调整 (18)3.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整 (18)3.1.1工件安装 (18)3.1.2滚刀的安装 (18)3.1.3 主轴转速的选择及调整 (19)3.1.4轴向进给量的调整 (19)3.1.5刀架工作行程挡块位置的调整 (20)3.1.6滚刀精加工的调整 (20)3.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (21)3.2.1工件的安装 (15)3.2.2滚刀的安装 (15)3.2.3 主轴转速的选择及调整 (16)3.2.4轴向进给量的调整 (16)3.2.5差动挂轮的计算和调整 (16)3.3加工质数直齿圆柱齿轮时机床的调整 (22)3.4加工大于100的质数及其整倍数的斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (23)3.5径向进给滚切蜗轮时机床调整 (24)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附件清单 ............................................................. 错误!未定义书签。
机床产品三则
热稳定性。 配备高档 Ｃ Ｃ控制系统 ， Ｎ 达到最快 的计算速度和短时
间内的快速响应 。采用先进的数控滚齿机零编程对话 软件 ， 短 缩
经 贸信 息 － ． ｍ ． Ｕ
●进 口设备免税政策被取消 财政部和国家税务局负责人
机床的调速时间， 用户界面好 ， 菜单驱动提示和适 当的检查 ， 使操 作者在任何加工过程 中能快速 、 精确 、 可靠地调整机床。
提高 。具备现地 自动 、 手动控制以及远程上位机控制功能 ， 自动 监控设备运行状 态 ， 系统结构简化 ， 降低投资成本 ， 减少维护 、 维 修工作量及生产成本 ， 为实 现泵 站无人值班 （ 少人值 守 ） 的现代
化运行管理 模式创造 了条件 。
供 稿 江 苏 宿 迁 市 ２ ３ ０ ｓｑｗ＠１３ｃｍ］ ２ ８０ ｉ ｐ ｆ ６ ． ｓ ｏ ①
及修改 。 它也会提醒操作者何时 自动换刀库（ Ｔ ） Ａ Ｃ 满库 ， 并安排
相关 的工作给具有合适刀具配置的加工中心。总控 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ统还备有
刀具 和工件 的信息文件 ， 系统动态进度表 ， 部交换工作 台和刀 外
具库管理 ， 以及远 程机床状况监测等功能 。 控制系统 同时也允许
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长期 以来 ， 由于受技术 、 装备等多种因素的制约 ， 国内附加值 高的的超长、 重载滚珠丝杠市场基本被 国外企业 占领 。汉江机床 有 限公 司 充分利用企业多年积累的技术优势 ， 中人 力 、 集 物力 、 财力 ，先后攻克 １ｍ数控外 圆磨床和硬旋铣工艺 的多项关键技 ０
术 ，成 为国内第一家拥有 １ｍ数控外圆磨床和硬旋铣技术的滚 ０
度重点科 技攻关配套项 目之一 的 １ｍ数控外 圆磨床 ，于 ２ ０ ０ ０８
滚齿机工作原理-功能分析-介绍
功能原理设计随着现代设计方法的发展及应用越来越广泛，人们对系统原理设计时常采用一种“抽象化”的方法---“黑箱法”。
之所以称为“黑箱法”是因为对于待设计产品来说，在求解之前，犹如一个看不见内部结构的“黑箱子”。
这种“黑箱”只能用来描述系统的功能目标，“黑箱”的内部结构需要设计人员进一步构思的设计。
由此可知，“黑箱法”是根据系统的输入、输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法，即根据系统的某输入及要求获得某种输出要求，从中寻找某种原理来实现输入---输出之间的转化，得到相应的解决方法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”变成“白箱”的一种方法。
1、黑箱法寻找总功能的转化关系物料流包括材料、毛坯半成品、成品，液体、气体等各物体；能量流包括电能、光能、机械能、热能、核能等；信号流包括数据、测量值、控制信号、波形等。
通过对Y38滚齿机的综合分析，可得以下“黑箱”示意图通过黑箱法分析，滚齿机是将轮坯通过一定的加工过程，最终得到所需产品—齿轮的机器。
该过程有各种能量的交换、损失，同时还与外界的环境密切相关。
2、滚齿加工原理齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。
从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。
随着汽车、机械、航天等工业领域的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，滚齿机是齿轮加工加床中的一种，由于滚齿机既适合高效率的齿形粗加工，又适合中等精度齿轮的精加工，因此受到广泛的应用。
为此滚齿机的研究仍是大家努力的方向齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也不相同，齿形加工可按在加工中有无切屑而区分为无屑加工和切削加工两大类。
无屑加工包括热轧、冷轧、压铸和粉末冶金等，无屑加工生产率高，材料消耗少，故成本低，但加工精度不高。
（1）冷轧冷轧是能在圆柱形零件上生产出齿轮的齿、花键、细齿、油槽或螺纹的一种很简单的方法。
生产率很高，用此方法扎制一个齿轮仅需3～5秒钟，但它受轧制形状和材料的限制较大。
数控滚齿机原理
数控滚齿机原理
数控滚齿机是一种用于制造不同类型齿轮的机床。
它基本原理是利用机械加工方法，在齿轮的工作表面上形成齿槽，并确保齿槽的精度和质量。
数控滚齿机的操作主要由数控系统控制，数控系统根据事先编制的程序和刀具轨迹来控制机械运动。
数控滚齿机通常由滚刀架、工作台、数控系统和供润滑液的系统组成。
在工作过程中，工件夹持在滚刀架上，与滚刀头接触，滚刀头上有一组刀齿，它们可以在工件表面上滚动并形成齿槽。
滚刀架的位置、滚刀头与工件的接触力、滚刀头的旋转速度等参数都由数控系统控制。
数控滚齿机的滚刀头上的刀齿通常按照特定形状的齿轮来设计，这样可以保证滚刀头能够成形所需的齿槽形状。
滚刀头的形状和切削条件在数控系统的程序中进行描述，程序还包括了滚刀头在工作过程中的运动轨迹和滚刀头与工件的相对位置等信息。
通过数控滚齿机，可以实现齿轮的批量生产，提高生产效率和产品质量。
数控滚齿机的数控系统可以根据需求进行调整和更改，以适应不同类型的齿轮加工要求。
同时，数控滚齿机可以用于加工各种类型的齿轮，如圆柱齿轮、锥齿轮、螺旋齿轮等。
六轴机床操作方法有哪些
六轴机床操作方法有哪些
六轴机床通常由六个轴向组成，包括X、Y、Z轴和三个旋转轴（通常称为A、B、C轴）。
以下是一般的六轴机床操作方法：
1. 调整工件位置和夹具：使用手动控制或通过机床界面调整工件的位置和夹具的位置，确保工件在加工过程中的合适位置。
2. 选择加工程序：根据加工要求和工件特性，选择适当的加工程序，并输入到机床控制系统中。
3. 设置工具：根据加工程序的要求，安装和调整合适的刀具，并设置刀具长度和径向补偿等参数。
4. 调整坐标系原点：根据工件的几何特性和加工要求，调整坐标系原点和刀具补偿的参考点。
5. 运行自动加工程序：将加工程序发送到机床控制系统，并启动自动加工过程。
6. 监控加工过程：通过机床界面或其他监控系统，实时监控加工过程中的各个参数和状态，确保加工质量。
7. 调整加工参数：根据加工过程中的实际情况，如切削速度、进给量等参数进
行调整，以优化加工效果。
8. 完成加工任务后，及时清理和维护机床。
滚齿机的运用安全操作及保养规程
滚齿机的运用安全操作及保养规程滚齿机介绍滚齿机，又称齿轮磨齿机或齿轮切割机，是一种广泛应用于机械制造、航空、航天等领域的机械设备。
它的作用是加工齿轮，在机械传动系统中起到重要的作用。
安全操作规程操作前的准备在使用滚齿机之前，必须认真阅读使用说明书。
同时，还需要检查设备的以下几个方面：1.电源是否已经接通，电压是否稳定；2.设备本身是否处于正常的工作状态，是否有故障；3.是否有刀具、夹具、冷却液等配件；4.操作人员是否有良好的工作状态，如精神饱满，身体无疲劳感。
在确认以上几个方面都没有问题后，才能进行下一步操作。
操作过程中的注意事项在使用滚齿机的过程中，需要特别注意以下几个方面：1.操作人员必须佩戴好劳保用品，如防护眼镜、工作手套等；2.操作人员不得穿戴过于宽松的衣物，不能佩戴饰品等危险物品；3.操作人员必须按照规定的程序进行操作，不能随意更改操作模式；4.在使用过程中，必须对设备进行必要的维护和保养。
操作后的处理在使用滚齿机后，需要按照以下几个步骤进行处理：1.关机并拔掉电源；2.清理设备表面以及刀具等配件；3.将设备固定在原位，以免被倒置或移动。
4.对设备进行必要的维护和保养。
5.报告设备的使用情况。
保养规程在使用滚齿机的过程中，必须定期对设备进行必要的保养：1.确保设备表面干净，无杂质，不生锈；2.定期检查设备的各个零部件，发现问题及时处理；3.检查刀具的磨损情况，如有必要，更换刀具；4.定期对设备进行润滑和维护。
总结在使用滚齿机的过程中，必须严格遵守安全操作规程和保养规程，以确保设备的正常运转和使用寿命。
在日常使用中，也应该注意设备的维护和保养，以及检查设备的各个零部件是否处于正常状态。
大型滚齿加工设备智能切削软件系统的开发
齿及蜗轮等各种 复杂特殊齿轮的加工 ，既适用于高 效率 的齿形粗加 工 ，又适 合于高精 度的齿形精 加
工 ，还可 以 完 成 齿形 的 多种 修 正 。并 且 在其 软 件 中 充 分 考虑 到 环境 温 度 的 影 响 ，对 齿轮 加 工 全过 程 进
４ ：研 口 动到 安 全 位 置 ， 轴 扳 度 ，Ｂ与ｃ回 到 ｚ移
交互性 ，并且要保证与对应加工程序的可靠链接 ，
数 控 系 统 的正 常 运行 。加 工时 ，操 作者 只 需在 界 面
中输入相关参数 ，系统就可以对数据进行编辑 ，自 动生成零件加工程序 ，无须操作者选择调用。工件
滚齿机是应用最广的切齿方法 ，传统的机械滚齿机 床机械结构非常复杂 ，一台主电动机不仅要驱动展
成 分 度 传 动 链 ，还 要 驱 动 差 动和 进 给 传 动链 ，各 传
的联动 关系 由数控编程来实现 。机床结构如 图１ 所
不 。
图１ ， 中
是
动链 中的每一个传动元件本身的加工误差都会影响 被加工齿轮的加工精度 ，同时为加工不 同齿轮 ，还
拦县 ｉ 圭持． 煮燕搀
大型滚齿加工设备智能切削软件 系统的开发
齐重数控 装备股 份有 限公 司 （ 黑龙江 齐齐哈尔 １ １ ０ ） 张莉军 ５ ６０ 杜 宏祺 武 玉明
齿 轮 被 广 泛地 应 用 于 机 械 设 备 的传 动 系统 中 ， 机 床 的 展 成运 动 和 差 动运 动 也 是 数控 的 ，彼 此 之 间
是 滚 刀架沿 轴 向 的正 向移 动 方 向 ， 图 Ｙ ３５０结构 １ Ｋ １ Ｌ 示意图 ０
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位于德国杜塞尔多夫市的原希斯公司，曾经是世界上最著名的滚齿机床制造商之一。生产齿轮加工直径大至12米，小至1米 的各类型号滚齿机，共超过600多台。而且，原希斯公司于1980年代末期，设计和制造了世界上第一台，也是最大一台6轴数 控滚齿机，该机床至今仍在德国某工厂内正常使用。 数控滚齿机较之传统式机械传动滚齿机的最大优点，即在于可大大提高齿轮加工速度(大约5 ~ 10倍)；由于数控滚齿机可 使用切削速度为160米/分钟的碳化刀刃型滚刀；而传统式滚齿机仅可使用切削速度为16米 /分钟的HSS型滚刀。数控机较之机 械机还有许多其他优势，如齿轮加工可程序化和被记录于数控机内而重复使用；更可加工较为复杂形状的齿轮，如螺旋伞轮 齿；机床本身结构简单，易于使用和维护等。 现德国希斯庄明有限公司继承老牌希斯这一产品系列，引用机床行业当代最先进技术，在原有产品基础上，重新设计了RFCNC系列数控滚齿机床，使之成为最现代化的、最高效的齿轮加工机床之一。RF-CNC系列数控滚齿机共分为三个型号，齿轮 最大加工直径分别为：16米、10米和7.2米(单齿)，或者14米、8.5米和6米(滚齿)。三种机型均为6轴数控滚齿机床。各轴相 对运动描述如下： A 轴 – 滚刀±30°摆动； B 轴 – 滚刀主轴旋转； C 轴 – 工作台旋转。
பைடு நூலகம்
X 轴 – 立柱水平行程； V 轴 – 滚刀切线行程； Z 轴 – 滚刀垂直行程；
技术规格范围
系列型号 (RF-CNC) 最大齿轮加工直径(单分度) 最大齿轮加工直径(滚齿) 最小齿轮加工直径 最����� 大齿轮宽度 直齿 30°斜齿 最大模数(单分度) 最大模数(滚齿) 工作台直径 分度齿轮直径 工作台最大承重 立柱水平方向行程(X 轴) 滚刀������� 切线����� 方向行程(V 轴) 滚刀垂直方向行程(Z 轴) 滚刀架上下摆动(A 轴) 最大铣削功率 滚刀主轴旋转(B 轴) 最大������ 工作台旋转(C 轴) 1800 1500 60 40 5200 5000 250 6150 400 2000 ± 30 16 - 125 - 125 12.5 - 100 - 160 0.52 1400 1200 60 40 4000 3800 150 3550 400 1600 ± 30 16 - 125 - 125 12.5 - 100 - 160 0.70 1400 1200 60 40 4000 3800 150 2150 400 1600 ± 30 16 - 125 - 125 12.5 -100 - 160 0.70 mm mm ton mm mm mm degree kW rpm rpm mm mm 50 / 140 - 160 16000 14000 3700 38 / 85 - 100 10000 8500 2900 38 / 60 - 72 7200 6000 2900 mm mm mm
注：���� (1) 以上机床均为6轴数控滚齿机。 ������������������ (2) 制造商保留为机床改进性能，而改变技术规格数据的权力。 (3) ������������������������� 所有以上技术规格均基于现存已经建造成的机器设备。�