智慧树知到 《机器人制作与创客综合能力实训》章节测试答案
工业机器人应用基础智慧树知到课后章节答案2023年下山东交通学院
工业机器人应用基础智慧树知到课后章节答案2023年下山东交通学院山东交通学院第一章测试1.工业机器人的特点有（）。
答案:拟人化;独立性;通用性;智能性2.1959年，世界上第一台（）的工业机器人Unimate诞生。
答案:液压驱动3.2005年，日本（）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业答案:安川4.目前全球机器人市场中，占比最大的是（）。
答案:工业机器人5.日本安川机器人的优势不包括（）。
答案:精度高6.工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（）答案:对7.并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于（）条独立运动链连接形成的机器人。
答案:28.点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。
（）答案:对9.通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。
答案:码垛机器人本体较大10.涂装机器人适合使用（）。
答案:斜交非球形手腕第二章测试1.机器人本体一般由以下几部分组成（）。
答案:传感器;机械臂;驱动装置;传动装置2.在任何力的作用下，（）不发生改变的物体称为刚体。
答案:体积和形状3.通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（）。
答案:回转关节4.机器人运动轴可以分为（）。
答案:本体轴和外部轴5.工业机器人常用的5个运动坐标系不包括（）。
答案:连杆坐标系6.一般来说，码垛机器人有（）。
答案:4个自由度7.工业机器人的工作精度分为（）答案:定位精度和重复定位精度8.ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（）。
答案:0.5kg9.给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向(解)可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（）。
答案:灵巧工作空间10.工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（）。
工业机器人实操训练智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院
工业机器人实操训练智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院潍坊学院第一章测试1.工业机器人的组成（）。
答案:驱动系统;操作机;控制系统;末端执行器2.焊接机器人一般具有4个自由度。
（）答案:错3.工业机器人的分类方式：（）答案:按自由度数目;按作业用途;按控制系统的控制方式4.简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。
（）答案:错5.各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。
（）答案:对6.工业机器人的特点：（）答案:通用性;可编程;拟人化7.工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。
（）答案:对8.工业机器人普遍采用关节型结构。
（）答案:对9.一个完整的工业机器人控制系统包含：（）答案:伺服控制器;运动控制器;传感器反馈;作业控制器10.反应机器人灵活性的技术指标是位姿。
（）答案:错第二章测试1.工业机器人按坐标形式可以分为：（）答案:全关节型机器人;球型坐标机器人;圆柱坐标机器人;直角坐标机器人2.焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。
（）答案:对3.焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。
（）答案:错4.双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。
（）答案:对5.焊接机器人的工作原理是：示教-再现。
（）答案:对6.示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。
（）答案:错7.安川机器人控制柜上有2种动作模式。
（）答案:错8.手动操作机器人是在“再现”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。
（）答案:对9.机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。
（）答案:对10.【PAUSE】是平移命令。
（）答案:错第三章测试1.我们对工业机器人进行二次编程，通常采用 Robot Studio 软件。
（）答案:对2.虚拟示教器的模式切换有3种。
（）答案:错3.DRPID程序中的程序模块包含（）种对象。
答案:功能;例行程序;程序数据;中断程序4.圆形轨迹程序的测试方法与举行轨迹程序的测试方法并不一致。
智慧树答案机器人技术及应用知到课后答案章节测试2022年
第一章1.机器人的定义是什么?（）答案:机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
2.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）答案:日本3.机器人按应用类型可分为（）。
答案:极限作业机器人;工业机器人;娱乐机器人4.机器人可应用与以下哪些领域（）。
答案:仓储及物流;外科手术及医疗康复;国防与军事;城市应急安防5.机器人通过（）来对自身及周围环境的状态进行监测。
答案:传感器6.军用无人机属于机器人。
（）答案:对7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。
（）答案:对8.机器人若要有智能，安装传感器是必须的。
（）答案:对9.按几何结构划分机器人可分为串联机器人和并联机器人。
（）答案:对10.具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是球坐标型机器人。
（）答案:对第二章1.描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是( )答案:在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿2.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（）答案:姿态与位置3.要全面地确定一个物体在三维空间中的状态需要有？（）答案:三个位置自由度和三个姿态自由度4.描述机器人的常用的姿态角有哪几种。
（）答案:RPY角;欧拉角5.—般姿态的描述可以用下列哪几项来实现？（）答案:俯仰;侧摆;横滚6.齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的。
（）答案:对7.齐次变换矩阵的相乘代表复合变换。
（）答案:对8.相对于动系的复合变换,齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右。
（）答案:对9.一个刚体的定点转动，不管发生了多少次复合转动。
总可以等效成围烧一个等效轴转动一次的运动。
( )答案:对10.齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。
（）答案:对第三章1.描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏。
（）答案:对2.平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。
( )答案:错3.驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间。
机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学
机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学上海工程技术大学第一章测试1.为什么要发展机器人技术（）。
答案:生活需求;生产需求;精神需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。
答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。
（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:柱面坐标;笛卡尔坐标;球面坐标;关节球面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。
（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。
（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;运动控制器;驱动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章测试1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。
（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。
答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。
答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。
（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。
答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。
（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。
（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。
（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。
（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。
（）答案:错第三章测试1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。
答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。
答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。
答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。
机器人技术智慧树知到答案章节测试2023年厦门南洋职业学院
第一章测试1.我国自主研制的第一台6自由度关节机器人是（）。
A:“上海一号”弧焊机器人B:装夹机器人C:码垛机器人D:“长江一号”机器人答案:A2.仿生机器人的类型很多，以下哪种不属于仿生机器人的主要类型（）。
A:生物机器人B:仿人C:工业机器人D:仿生物答案:C3.新一代工业机器人正在向以下哪些方向发展（ )。
A:网络化B:人性化C:智能化D:柔性化答案:ABCD4.按几何结构，机器人可以分为哪几种（）。
A:球坐标型B:关节坐标型C:直接坐标型D:圆柱坐标型答案:ABCD5.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。
（）A:对B:错答案:A第二章测试1.吸附式手部适用于（）。
A:大平面、易碎、微小B:大平面、易碎、大型C:小平面、不易碎、微小D:大平面、不易碎、微小答案:A2.机器人的计算机部分主要包括（）。
A:鼠标B:键盘C:工控主板D:PLC答案:CD3.机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。
（）A:对B:错答案:A4.承载能力指的是机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。
（）A:对B:错答案:A5.额定速度就是任何时候机器人的最大速度。
（）A:错B:对答案:A第三章测试1.用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（）。
A:关节角B:连杆转角C:连杆偏距D:空间夹角答案:A2.以下哪个是最适于对机器人进行编程的坐标系（）。
A:工件坐标系B:工具坐标系C:大地坐标系D:基坐标系答案:A3.机器人的关节坐标系没有原点。
（）A:错B:对答案:B4.以工业机器人为例，机器人的目标和位置是通过沿坐标系轴的测量来定位的。
（）A:对B:错答案:A5.在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。
（）A:对答案:A第四章测试1.动力学基本理论，包括（）。
A:惯性B:加速度C:拉格朗日力学D:牛顿—欧拉方程答案:CD2.分析机器人机械手静态特性是无用的。
（）A:错B:对答案:A3.机器人常用电机采用的是高精度伺服电机。
智慧树知到《创新创业与创客思维》章节测试答案
智慧树知到《创新创业与创客思维》章节测试答案*****智慧树知到《创新创业与创客思维》章节测试答案第一章1、下面哪一项不是提高创造力者具有的人格特征？A.语言流畅B.喜欢集体行事C.反应敏捷D.思辨严密答案:语言流畅2、下列哪项不是获取资源的途径？A.参加社团B.参加活C.闭门思考D.深入思考答案:闭门思考3、制约企业成长最大的障碍是管理能力，而管理能力中最关键的是：A.资金的约束B.团队建设滞后C.战略规划能力不足D.元老的制约答案:战略规划能力不足4、逻辑思维与创新思维在创新活动中的关系包括：A.衔接关系*****B.互补关系C.包含关系D.转化干系答案:互补干系5、以下关于立异的论说，精确的是：A.立异就是自力自主B.创新是民族进步的灵魂C.创新与继承根本对立D.创新不需要引进国外新技术答案:立异是民族进步的灵魂第二章1、创业者个人或团队空手起家举行创业是指A.个人创业B.机会型创业C.创新型创业D.自主型创业答案:自主型创业2、所有人力资源管理工作都围绕创业者个人的能力与素养来开展是在：A.起步期B.种子期C.发展期D.成熟期*****答案:种子期3、对符合条件的大学生自主创业，可在创业地按规定申请创业包管贷款，贷款额度为（）万元A.10B.20C.15D.30答案:104、下列利用分割原理进行创新的物品有：A.组合家具B.干燥剂C.手机卡D.瑞士军刀答案:组合家具5、XXX认为，穷汉最缺乏的是：A.野心B.精确的观念C.刻苦努力的意志力D.自制能力答案:野心第三章1、对于创新程度较大的高技术创业企业有最重要的影响作用的是：A.直接投资*****B.提供贷款或贷款包管C.风险投资D.合作经营答案:B2、要改善全民创业环境，对个人而言，要做到：A.无法确定B.不断提高资金供给C.快速降低创业者创业门槛D.逐渐降低创业者创业门槛答案:D3、首创企业特点在于（）是创业者个人独有的，企业利润归创业者独有。
智慧树答案机器人技术导论知到课后答案章节测试2022年
第一章1.行走机构并不是机器人必备的机构。
（）答案:对2.机器人的驱动系统的作用相当于人的肌肉。
( ) 答案:对3.液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。
( )答案:对4.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉。
( )答案:对5.气压驱动机器人的工作速度稳定性较差。
( )答案:对6.外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。
( )答案:错7.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。
( ) 答案:对8.机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。
( )答案:对9.在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。
( )答案:对10.机器人控制系统按其控制方式分类可分为（）答案:主从控制;集中控制;分散控制方式。
第二章1.机械钳爪式手部按夹取的方式不同，可分为内撑式和外夹式两种（）答案:对2.全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。
（）答案:对3.直流电动机的转速控制方法可以分为调节励磁磁通的励磁控制方法，调节电枢电压的电枢控制。
（）答案:对4.足式行走机构对环境有很强的适应性, 可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。
（）答案:对5.PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。
( )答案:对6.电池是指能将化学能、内能、光能、原子能等形式的能直接转化为电能的装置。
( )答案:对7.履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。
( )答案:对8.依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）答案:直角坐标系型;;球面坐标系型;;圆柱坐标系型;9.履带机构主要由哪些部分构成( )答案:履带板;托带轮;主动轮;从动轮10.足式机构的优点有（）答案:自恢复平衡s性;能耗低;环境适应能力强;具有主动隔振的能力第三章1.内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。
东北大学智慧树知到“机械工程”《机器人技术》网课测试题答案2
东北大学智慧树知到“机械工程”《机器人技术》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
()A、正确B、错误2.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A.正确B.错误3.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。
()A、正确B、错误4.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
()A.正确B.错误5.数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
()A、错误B、正确6.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
()A.正确B.错误7.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。
A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间8.电涡流式传感器可以用来检测与任何物体间的距离。
()A.错误B.正确9.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。
()A、错误B、正确10.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。
A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离11.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。
()A.正确B.错误12.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。
()A.错误B.正确13.工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。
()A、正确B、错误14.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
()A.错误B.正确15.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A、正确B、错误第2卷一.综合考核(共15题)1.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
()A、错误B、正确2.机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?()A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节3.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：()A、电流环B、电压环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环4.动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
答案:A
2、乐智水中机器人螺旋桨推进舱的主要作用是（）
A.提供图像传输功能
B.提供温度、湿度数据
C.提供推进动力
D.提供位姿状态
答案:C
3、上位机是指（）
A.向下位机发送的有序操控指令
B.可以直接发出操控命令的计算机
C.直接控制设备获取设备状况的有序操控指令
D.直接控制设备获取设备状况的计算机
A.对
B.错
答案: 对
第三章
1、（）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。
A.流程图编辑器
B.动作编辑器
C.模型编辑器
D.终端检测器
答案:A
2、教学用的仿生机器人套件的主要硬件包括
A.控制器
B.智能电机模块
C.集成传感器模块
D.连接线
答案:ABC
3、（）是根据从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统，如机电假手等
答案:B
4、中国在（）方面处于世界先进水平。
A.水中通讯及勘测
B.智能控制
C.仿真技术
D.能源系统
答案:A
5、目前在全球范围内被广泛应用的机器人通信技术是（）
A.光纤通信
B.水声通信
C.Wi-Fi 技术
D.蓝牙通信技术
答案:C
6、中国在水下量子通信技术方面取得了重大突破。
A.对
B.错
答案:A
7、水中机器人的快速发展可以代替人类去海底完成高危工作。
A.对
B.错
答案: 对
7、 机器人一词最早诞生于科幻小说。
A.对
B.错
答案: 对
8、 非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。
A.对
B.错
答案: 对
9、按照预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作，属于示教再现型机器人；而通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业，则属于程控型机器人。
A.制造复杂物品不增加成本
B.产品多样化不增加成本
C.无须组装
D.零时间交付
答案:B
4、1989年，美国德克萨斯大学奥斯汀分校的Dechard发明了选择性激光烧结工艺，即（）
A.FDM
B.3DP
C.SLS
D.SLA
答案:C
5、目前市场上的3D打印快速成型技术包括（）
A.3DP技术
B.FDM技术
C.SLA技术
D.SLS技术
E.DLP激光成型技术
答案:ABCDE
6、 就用户的实际感受而言， 3D打印和传统打印机在流程上是不同的。
A.对
B.错
答案:B
7、3D打印快速成型技术有3DP技术，即Three Dimensional Printing,简称3DP，翻译过来就是三维粉末黏接。
A.对
B.错
答案:A
8、 3DP的工作原理类似于喷墨打印机，是形式上最为贴合“3D打印”概念的成型技术之一。
B.
他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析研究计算机系统并共享程序源代码的人。
C.
在20世纪70年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。
D.
从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。
答案:
这群黑客有他们的伦理道德和文化精神。
A.对
B.错
答案: 对
8、近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入了各自重点发展的智能交通系统当中。
A.对
B.错
答案: 对
9、 机器人的大脑——传感器，是机器人最核心的部件。
A.对
B.错
答案: 错
10、单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关的场合。
,
他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析研究计算机系统并共享程序源代码的人。
,
在20世纪70年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。
,
从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。
4、能够保持平衡、实现步行、发声、身体能够摆动、有感觉和丰富的表情、能够调节运动等功能的（）
A.对
B.错
答案: 对
6、 Arduino软件可以采用代码编程方式，也可以采用图形模块化编程方式，图形模块化编程方式对于初学者来说更加方便，上手更快。
A.对
B.错
答案: 对
7、 ArduBlock模块化编程中引脚的各个模块是针对Arduino板的引脚(也称针脚)所设计的，主要是数字针脚和模拟针脚，也包括一些常见的使用，比如舵机，超声波等。
A.生物力学
B.控制体
C.机器人
D.生物体
答案:B
4、仿生机器人套件中使用的智能电机的ID号不能随意更改。
A.对
B.错
答案:B
5、软硬件模型是仿生机器人的研究基础，生物原型则是仿生机器人的研究目的，而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。
A.对
B.错
答案:B
6、仿生机械学是以（ ）作为基础的，综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科。
B.执行器
C.控制器
D.驱动器
答案: 控制器
3、智能车属于移动机器人中的一种。
A.对
B.错
答案: 对
4、执行装置按利用的能源来分类，主要可分为（ ）。
A.
电动执行装置
B.
液动执行装置
C.
气动执行装置
D.
机动执行机构
答案:
电动执行装置,液动 Nhomakorabea行装置,
气动执行装置
5、交流电机根据其工作原理可分为同步电机和异步电机。
A.力学
B.机械学
C.计算机
D.无线通讯
答案:AB
7、19世纪，各种自然科学有了较大的发展，人们利用（）原理，制成了几种不同类型的单翼机和双翼滑翔机。
A.水动力学
B.机械动力学
C.水蒸气动力学
D.空气动力学
答案:D
8、 在蜂巢的启发下，人们仿制出了建筑上用的蜂窝结构材料，具有重量轻、强度和刚度大、绝热和隔音性能良好的优点。
B.3Ｄ打印将制造模型时间缩短为数小时，根据打印机性能和模型尺寸而定，性能越好时间越短。
C.普通制造方式在部件设计时，完全依赖于生产工艺能否实现，因而限制了创新部件的发展。
D.普通制造方式制造一个模型往往需要数小时或者数天，模型越复杂，时间越长。
答案:ABCD
3、一台3D打印机可以打印许多形状，它可以像工匠一样每次都做出不同形状的物体。这主要体现了3Ｄ打印技术的哪种优势（）
A.对
B.错
答案:A
9、 仿生机器人的研究方向主要有：运动机理仿生、控制机理仿生、信息感知仿生、能量代谢仿生以及材料合成仿生五种。
A.对
B.错
答案:A
10、英国的蛇形机器人代表了当今世界的先进水平。
A.对
B.错
答案:B
第四章
1、水中机器人主要由哪两个部分构成
A.软件和硬件
B.上位机和下位机
C.尾部和螺旋桨
A.对
B.错
答案:A
8、利用水中机器人代替人类进行水下作业的优点是（）
A.测量精准
B.工作效率高
C.安全系数高
D.机动性强而且有很高的拓展性
答案:ABCD
9、 我国水中机器人的首次桥墩检测是在北京。
A.对
B.错
答案:A
10、 乐智水中机器人的头舱主要有水下拍照、水下摄像、水面WIFI通信、舱内温湿度监测的功能。
A.对
B.错
答案: 错
10、 利用传感器获取的信息控制机器人的动作，属于感觉控制型机器人。
A.对
B.错
答案: 对
第二章
1、本章智能车图形化编程插件的名称为（）
A.Ardublocktool
B.Arduino
C.VJC5.1
D.VC++
答案: Ardublocktool
2、机器人的大脑是（ ）。
A.传感器
A.对
B.错
答案:A
第五章
1、 3D打印技术的成型原理与传统加工方式截然不同，采用材料逐层累加的方法制造实体零件，相对于传统切割加工技术，该方法是一种“自上而下”的制造方法。
A.对
B.错
答案:B
2、3Ｄ打印方式与普通制造方式有哪些不同?
A.3Ｄ打印在生产部件时不用考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。
A.对
B.错
答案:A
9、 熔融沉积造型，即FDM技术是目前比较常用的3D打印形式。
A.对
B.错
答案:A
10、3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数学模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
A.对
B.错
A.
生命系统
B.
造型材料
C.
人造肌肉
D.
人造皮肤
答案:
生命系统
5、1987年国际标准化组织定义：（ ）是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。
A.仿生机器人
B.移动机器人
C.特种机器人
D.工业机器人
答案: 工业机器人
6、 一幅自己画的美术画，一个新折的纸飞机，都可以看成是创客家的创作。
智慧树知到《机器人制作与创客综合能力实训》章节测试答案
第一章
1、创客空间需要提供教育学习的功能