组态王-水箱水位控制
基于组态王的水箱液位控制系统

理 器 ,具有 四则运算 、逻辑 判断、命 态 王 图形 界 面 开 发 功 能使 用 方 便 ,对
/ O 设 备 广 泛 支 持 ,是 国 内 研 发 的 最 2 工艺简述 令识别等运算功 能 ,有 的还能够进行 l
湖北师 范 学院机 电 与控制 工程 学院 叶 梦君 胡长 晖 张 先鹤 万里 光 詹 习生
Y e Me n g j u n Hu Ch a n g h u i Z h a n g X i a n h e Wa n L i g u a n g Z h a n X i s h e n g
对 于相关 的工 程应 用具 有一 定 的价值 。 关键 词 :组态 王 智 能仪 表 P I D
Ab st r a c t :Th i s ar t i c l e d e s c r i b e s t h a t Ki n g Vi e w s o f t wa r e d e s i gn Mo n i t o r i n g i n t er f a c e wh i c h o f s i n g l e c ap a c i t y wa t e r t a n k l e ve l PI D c o n t r o l s y s t e m an d Ki n g Vi e w c o mm u n i c a t i on wi t h
基于组态王的水箱液位控 制系统
De s i g n an d I mp l eme n t a t i o n o f Si n g l e Cap a c i t y Wa t e r L e v el PI D Con t r ol Sy s t e m B a s e d o n Ki n g v i e w
基于组态王的水箱液位控制系统设计与开发

数据 的方 式进 行性 阐述 。这表 明需要进行数据 库 的设计 。而且 工控 对 象中 的所有 属 性都 是通 过 该数 据 库 中的变 量 进行 描述
的 。 最 后 就 是 所 谓 的连 接 。 如 何 将 数 据 以及 图 形 界 面 里 面 的 相 关 图 素 进 行 连 接 ,指 的 是 通 过 采 取 特 定 的一 种 动 画对 现 场 中 的 设 备 进 行 模拟 。 而 且 还 需 要 涉 及 到 控 制 设 备 的 输 入 指 令 如 何 进
变 量 如就是所谓 的可编程 序控制器 ,P L C在
基 于 组 态 王 的 水 箱 液 位 控 制 系 统 中 充 当着 重 要 的 核 心 作 用 , 其 中 系 统 中 的 组 成 主 要 是 包 括 了 储 水 箱 、 以及 水 箱 和 电动 调 节 阀 等 器 件 。 液位 控 制 系 统 工 艺 流程 图 如 图 1 所示 。
现 的,在这个过程 中需要对水箱 中的 V I O l液位进行设置 ,同时
还 能 够 将 水 流 中 的 回路 情 况 动 态 显 示 出来 ,从 而 可 以更 加 直 观 地 查 看 到 所 有 参 数 如 何 发 生 改 变 的 , 根 据 采 集 到 的数 据 并 且 对 数 据 进 行 处 理 ,最 终 可 以达 到 人 机 对 话 的 目的 , 监 控 水 箱 液 位 的情 况 。 建 立 这 个 液 位 监 控 的过 程 如 下 。先 是将 系 统 中 的 组 态 王 环 境 打 开 ,并 且 名 字 命 名 为 水 箱 液 位 监 控 系 统 , 同 时将 存 盘 的相 应 路 径 给 出 。 主 界 面 的 设 计 实现 是 通 过 画 图工 具 以及 组 态 王 中 的 图库 辅 助 工 具 实 现 的 ,在 软 件 的 界 面 中选 择 画 面 , 点 击 新 建 图标 ,此 时会 出现 对 话 框 ,输 入 名 字 为 “ 液位控制系统”。 接 着 , 根 据 画 面 中 的编 辑 命 令 ,从 而 , 采 用 工 具 栏 中 的 很 多 工
组态王-储水箱控制

1 引言组态王开发监控系统软件,是新型的工业自动控制系统,它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。
通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。
其中监控层对下连接控制层,对上连接管理层,它不但实现对现场的实时监测与控制,且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。
尤其考虑三方面问题:画面、数据、动画。
通过对监控系统要求及实现功能的分析,采用组态王对监控系统进行设计。
组态软件也为试验者提供了可视化监控画面,有利于试验者实时现场监控。
通过对监控系统要求及实现功能的分析,采用组态王对监控系统进行设计。
组态软件也为试验者提供了可视化监控画面,有利于试验者实时现场监控。
而且,它能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口、实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。
它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。
能够实现不同的工厂智能化控制,是现在和未来各种工厂发展的必经之路。
所以作为自动化技术人员必须要对组态王软件有深刻的了解,更要熟练的掌握软件这样才不会被时代抛弃。
2 系统需求分析在实际生产应用中,常常需要从原油罐储存到成品油罐体,然后对罐体中的液位进行自动控制,来分别针对不同的需要。
生产现场常常需要先对罐体储油,当储到一定值时,再自动地向其它罐体储油,用户使用时只需要打开相应的阀门即可。
3 系统方案论证在本系统中当储液罐液位大于20 m时,可以自动打开阀门4对对用户用水储水箱进行供水。
而当储液罐液位大于60 m时,对生产现场储水箱进行供水。
以此来实现对储液罐液位的自动控制。
在组态王运行画面中设计了监控中心、报表、报警窗口、实时曲线、历史曲线和登录界面等画面,并对相关变量进行了定义。
通过编制程序可以发现对流速控制效果良好,报警信息可以实时显示,并可实现报表以及曲线的查看及保存,操作人员可以很方便的查看。
组态王-水箱水位控制

- --目录水箱水位控制0第一章绪论0第二章系统需求分析1第三章系统控制方案1第四章系统监控界面设计1第五章数据字典设计2第六章应用程序命令语言2反响中心监控车间的设计4第一章系统监控界面设计4第二章应用程序命令语言4心得体会5水箱水位控制第一章绪论在日常生活中,我们最常见的就是对储水罐液位的控制,系统是根据用户使用水的情况自动向储水罐中注水,确保储水罐也为保持在一定围。
在这里我们运用组态王对单容水箱液位控制系统进展自动控制。
在双容水箱中,我们需要实时检测和调节水箱水位,为为了最大程度上减轻了人们工作负担,需要设计一个组态王液位控制系统对水箱的水位进展实时检测。
双位水箱串级控制系统是被测对象由两个不同容积的水箱串联组成,故称其为双容水箱,控制原理是通过水泵将储水箱中的水送上水箱,通过阀门对其控制,使其可以合理的进展储水,当然,如果进水量大于出水量,则自动通过溢水口排入储水箱。
第二章系统需求分析为了保证系统所需用水的供给,供水系统必须能够及时的对各种用水对象进展供水。
这就要求水塔和储水箱的水位不能低于一定的下限以免断水对人们的正常生活所带来的影响,同时水塔和储水箱的水位又不能高于一定的上限,从而使得水资源可以合理的分配利用。
如果使用组态王来实现软硬结合的控制,将会给系统的各性能带来良好的提升。
第三章系统控制方案整个供水系统可以抽象为主水箱和储水箱两个容器的液位控制。
主水箱的水来自地下,储水箱的液位由水泵和储水箱的出水阀门综合决定。
各种工业用水和生活用水可以用其对应的储水箱的出水管道代替。
这样系统就组态好了。
单容水箱液位控制系统主要有以下几个根本环节组成:被控对象〔水箱〕、液位测量变送器、控制器〔计算机〕、执行机构〔电动调节阀〕、水泵、储水箱。
本文的设计原理:当主水箱进水阀翻开时,水箱液位以较小的速度增长,增到90,水位到达高水位线,发出警报,水箱液位到达98时,主水箱进水阀自动关闭;此时,储水箱水泵翻开,开场抽水,输送到储水箱中;当储水箱液位到达高水位时〔90〕报警,到达液位98时关闭水泵;储水箱出水阀翻开;当储水箱出水阀翻开,并且储水箱液位低于20时,报警,并关闭储水箱出水阀,同时翻开水泵;当主水箱液位低于20时,关闭水泵,同时翻开主水箱进水阀。
基于组态王的水箱液位设计

基于组态王的水箱水位控制设计1 任务要求本系统为基于组态王的储液罐液位的自动控制。
该系统有进水阀、用户阀、水源阀、主水箱、蓄水池,水泵等组成。
系统初始液位为20米,要求控制主水箱的水位在10—80米之间。
主要的两个阀门分别为进水阀和用户阀,刚开始进水阀打开给主水箱进水,同时由于主水箱水位为20米,所以用户阀打开给用户送水,开始之初蓄水池水位高度为80米,所以水源阀会自动关闭。
当主水箱水位下降,水位降至10米时,用户阀会自动关闭,从而让主水箱蓄水保证水位不低于10米。
当主水箱的水位高于80米时,进水阀会自动关闭,从而由于蓄水池水位过低,水源阀将自动打开为蓄水池蓄水。
当水位高于80米或低于10米时会发生高高报警和低低报警,同时弹出报警画面。
同时系统除了设置报警和事件画面还有实时趋势曲线画面、历史趋势曲线画面、实时数据报表画面等,通过各个画面对系统运行情况进行实时监测。
2 界面设计本水箱水位控制系统由欢迎界面、水位监控室界面、报警界面等组成,其中水位监控室界面为主要操作界面,其中有菜单项、返回项、主水箱、蓄水池、测定液位仪表、报警指示灯、阀门等组成。
其中主水箱为主控对象,蓄水池为对水源控制对象。
要求在主水箱水位小于10米的时候,进水阀和泵自动打开,给主水箱加水从而使水位上升,当主水箱水位高于80时,泵和进水阀都关闭停止进水,等待用户阀打开,当用户阀开启后,主水箱水位下降,有水流向用户。
当主水箱液位低于10米时,进水阀和泵再次打开进水,如此循环。
图1水位监测室画3 数据字典设计本系统中主要设计了12个变量,其中a代表具体主水箱的液位,其设定为内存整型,水源1用于提供用水变量设定为内存实型。
阀1,阀3分别为主水箱的进水阀和出水阀,定义为内存离散的,阀2用于为水源蓄水池供水。
泵和指示灯变量都为开关量,也被定义为内存离散型。
下面是数据字典的设计:图2 数据字典4 命令代码设计if(\\本站点\a<15)\\本站点\阀1=1;if(\\本站点\水源1<80){\\本站点\阀2=1;\\本站点\水源1=\\本站点\水源1+10;}if(\\本站点\阀1==1){if(\\本站点\水源1>=80){\\本站点\泵=1;\\本站点\水流控制=10;\\本站点\水源1=\\本站点\水源1-10;if(\\本站点\a<71)\\本站点\a=\\本站点\a+10;else{\\本站点\a=80;\\本站点\阀1=0;\\本站点\泵=0;\\本站点\水流控制=0;}}else{\\本站点\泵=0;\\本站点\水流控制=0;}}if((\\本站点\阀3==1)&&(\\本站点\a>=10)){\\本站点\a=\\本站点\a-5;}5 软件运行演示界面如图所示,图3是水位监控界面即整体的控制中心。
基于组态软件的水箱液位控制

基于组态软件的水箱液位控制摘要:利用组态王监控软件设计了一个水箱液位实时控制系统。
首先介绍了控制系统的硬件组成、采用的控制方案。
然后,详细描述了利用组态王进行监控画面设计、水箱液位PID控制程序设计、历史数据存储等设计过程。
最后,详细介绍了系统的实验步骤、调试过程、以及毕业设计过程中遇到的问题和解决办法。
实践结果表明,设计的水箱液位控制系统能够实现水箱液位的自动控制,控制效果好,运行稳定,操作方便。
关键词:水箱液位;PID算法;监控系统;组态王。
Water tank fluid position control system design based onKingviewAbstract:Make use of a set of Kingview the supervision software designed a water tank liquid solid control system.The hardware that introduced control system first constitutes, adoption of control project.Then, described to make use of a set of Tai king to carry on supervising and controling an appearance design, water tank liquid in detail PID control program design, history data saving etc. design process.End, introduced the experiment step of system, adjust to try process in detail, and the graduation designs to meet in the process of problem and solution.Practice result enunciation, design of water tank liquid control system to carry out a water tank liquid the automatic control of, control effective, circulate a stability, operate convenience.Key words:Water tank liquid;The calculate way of PID;Supervise and control system;Kingview.目录第一章概述 (2)1.1工业组态技术 (2)1.2水箱液位控制组态流程 (3)第二章总体方案 (4)2.1 系统框图 (4)2.2 硬件组成 (5)2.3 控制方案 (9)第三章系统组态 (11)3.1液位监控主画面设计 (11)3.2变量的定义 (15)3.2.1连接设备的建立和设置 (15)3.2.2数据词典和非线性表的定义 (17)3.3 监控系统报警画面 (19)3.4 监控趋势曲线 (21)3.4.1 液位的实时趋势曲线 (21)3.4.2液位的历史趋势曲线 (22)3.5 液位数据报表 (26)3.6 液位控制命令语言 (29)3.7 组态王与Ms Access数据库间数据的存储与查询 (31)3.71数据源的设置及组态王与数据库的通断 (31)3.72组态王的数据存储和对关系数据库的查询 (34)第四章调试及结果分析 (37)4.1 实验步骤 (37)4.1.1 数字PID控制 (37)4.1.2 温度控制实验 (39)4.1.3单片机控制水箱液位 (40)4.2组态参数整定与调试 (41)4.3 遇到的问题及解决办法 (44)第五章心得体会 (45)附录一单片机的水箱水位控制程序 (46)附录二水位监控命令语言 (49)参考文献 (50)致谢 (50)第一章概述1.1工业组态技术组态的含义是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置,达到使计算机或软件按照预先设置,自动执行特定任务,满足使用者要求的目的。
基于组态王与PLC的单容水箱液位控制系统

过程控制系统课程设计题目: 基于组态王与PLC的单容水箱液位控制系统院系名称:电气工程学院专业班级:自动化学生姓名:学号:指导教师:设计地点:31520设计时间:工业过程控制课程设计任务书摘要本次设计是基于组态王与PLC的单容水箱液位控制系统,该系统以实现水箱液位的自动控制。
通过计算机控制水箱,从计算机上给定PID参数从而进行水箱液位控制,本次设计主要以单容水箱作为研究对象,运用组态王中亚控仿真PLC 进行单容水箱对象特性的测试,并利用MATLAB软件进行了控制系统的仿真及分析,并确定出一组合适的PID参数对其进行控制。
其次,采用组态王进行系统监控,通过对调节器PID参数的整定,实现了水箱液位的闭环控制,使水箱液位稳定在设定值,满足设计要求。
该设计以基于计算机与PLC控制的单回路液位控制系统,通过安装在水箱底部的压力变送器测量液位,PLC接收来自压力变送器的测量信号,以电动调节阀为执行器,来改变阀门的开度,同时采用组态王进行系统监控,通过对调节器PID参数的整定,实现了水箱液位的闭环控制,使水箱液位稳定在设定值。
关键词:水箱液位控制组态王与PLC PID算法目录1 绪论 (3)1.1 背景意义 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 本课题研究意义 (3)2 设计方案与仪表选型 (4)2.1 系统组成 (4)2.2 水箱液位控制系统构成 (4)2.3 水箱液位控制系统工作原理 (4)2.4 仪表选型 (5)2.4.1 变送器的选择 (5)2.4.2 执行器的选择 (5)2.4.3 水泵的选择 (6)3 PID算法设计 (6)3.1 PID控制器介绍 (6)3.2 PID算法实现 (7)3.2.1 PID算法程序设计 (7)3.2.2 史密斯预估补偿方案 (9)3.3 PLC控制程序流程 (10)4 被控对象特性分析及MATLAB仿真 (11)4.1 被控对象动态特性概述 (11)4.2 被控对象数学模型的建立 (11)4.2.1 阶跃响应曲线法建立单容水箱的数学模型 (11)4.2.2 PID控制器校正单容水箱系统 (12)5 系统组态设计 (14)5.1 组态王软件简介 (14)5.2 组态界面的设计 (14)5.2.1项目的建立 (14)5.2.2 图形画面的制作 (15)5.2.3 PLC设备的定义 (16)5.2.4 上位机与PLC的通讯设置 (16)5.2.5 定义变量 (17)5.2.6 动态连接 (17)设计心得 (23)参考文献 (23)附录:PID程序算法程序 (25)1 绪论1.1 背景意义过程控制是自动技术的重要应用领域,它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制,在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。
组态王:时钟制作和控制水箱

课题1 数字时钟、水箱的制作1.教学目的(1)掌握新建工程的方法。
(2)掌握画面的命名方法。
(3)掌握变量的定义方法,掌握变量的3个属性。
(4)掌握基本的制图方法。
(5)掌握模拟值输出连接、填充连接和填充属性连接的方法。
(6)学会基本的应用程序命令语言编程方法。
2.课题要求(1)数字时钟的制作完成一个“数字时钟”画面,要求能够用数字实时显示年、月、日、时、分、秒和毫秒。
(2)控制水箱的制作完成一个“控制水箱”画面,要求“水位”值每300ms递增10,当水位大于等于500时回零,再重新递增。
要求画面上显示水位值,水箱的填充高度随水位而变化,并且当*值为0,200,400时以不同颜色填充。
3.操作步骤(1)数字时钟的制作步骤①新工程的建立。
打开组态王工程浏览器,选择菜单“工程”|“新建工程”,单击“下一步”按钮,确定工程路径“D:\组态王软件应用训练”。
单击“下一步”按钮,输入工程名称“组态王课题训练”,然后按“确定”按钮。
②新建画面,并给画面命名。
在工程浏览器里双击“新建”按钮,显示“新画面”串口窗口,给新画面命名为“课题一数字时钟”。
③制作画面。
使用工具箱中的“圆角矩形”画出矩形,打开“调色板”和“线形”,设置颜色和边框线条,输入文本后,画面如图1-1所示。
④画面连接。
双击各个文本的“##”,打开“动画连接”,单击选择“模拟值输出”按钮,分别连接表达式$年、$月、$日、$时、$分、$秒、$毫秒。
⑤存盘。
选择“文件”|“全部存”命令,或单击工具箱中的“保存画面”按钮。
图1 数字时钟画面⑥切换到View,就会看到数字时钟实时显示当前时间(计算机时钟)。
(2)控制水箱的制作步骤①新建画面,并给画面命名。
在“工程浏览器”|“画面”工程目录下,双击状态栏里的“新建”按钮,或在开发系统中,选择”文件”|“新画面”命令。
打开“新画面”窗口,给新画面命名为“课题1-2 控制水箱”。
②制作画面。
使用工具箱中的“圆角矩形”画出矩形,打开“调色板”和“线形”,设置颜色和边框线形后输入文本。
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自动化应用软件实训
1绪论
组态王Kingview是一种通用的工业监控软件,它融过程控制设计、现场操作及工厂资源管理于一体,将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起,实现了最优化管理。
适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断,到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
在日常生活中,我们最常见的就是对储水罐液位的控制,系统是根据用户使用水的情况自动向储水罐中注水,确保储水罐也为保持在一定范围内。
在这里我们运用组态王对单容水箱液位控制系统进行自动控制。
2系统需求分析
为了保证系统所需用水的供给,供水系统必须能够及时的对各种用水对象进行供水。
这就要求水塔和储水箱的水位不能低于一定的下限以免断水对人们的正常生活所带来的影响,同时水塔和储水箱的水位又不能高于一定的上限,从而使得水资源可以合理的分配利用。
如果使用组态王来实现软硬结合的控制,将会给系统的各性能带来良好的提升。
3系统方案论证
整个供水系统可以抽象为原水箱和储水箱两个容器的液位控制。
原水箱的水来自地下,储水箱的液位由水塔的水泵和储水箱的出水阀门综合决定。
各种工业用水和生活用水可以用其对应的储水箱的出水管道代替。
这样系统就组态好了。
单容水箱液位控制系统主要有以下几个基本环节组成:被控对象(水箱)、液位测量变送器、控制器(计算机)、执行机构(电动调节阀)、水泵、储水箱。
本文的设计原理:当注水阀和用户阀同时打开时,水箱液位以较小的速度增长,增到(60,80)范围内,水位达到动态平衡;当用户阀关闭时,水箱液位以较快速度增长,增到(80,90)范围内,注水阀自动关闭;当注水阀关闭,用户阀打开时,水位下降到30以下,注水阀自动打开。
水位高于80和低于30时,报警指示灯开始闪烁,提醒工作人员系统是否正常工作。
这样便实现了单容水箱液位的自动控制。
4系统监控界面设计
设计的界面有:水箱水位监控界面,实时曲线界面,实时报表界面,报警记录界面、历史曲线界面。
水箱水位监控界面如图4.1所示,实时曲线界面如图4.2所示,实时报表界
面如图4.3所示。
报警记录界面如图4.4所示,历史曲线界面如图4.5所示。
图 4.1水箱水位监控界面
图 4.2水箱水位实时曲线显示界面
图 4.3水箱水位实时报表显示界面图4.4 系统报警数据显示界面
图 4.5 系统历史曲线显示界面5 数据字典设计
系统数据字典设计显示界面如图5.1所示。
图 5.1 系统数据字典显示界面
6动画连接
应用程序命令语言窗口如图6.1所示,液位的动画连接如图6.2所示,阀门动画连接如图6.3所示,泵的动画连接如图6.4所示,指示灯动画连接如图6.5所示,游标动画连接如图6.6所示,菜单动画连接如图6.7所示。
图 6.1命令语言窗口界面显示
图 6.2液位动态连接界面显示
图 6.3阀门动态连接界面显示
图 6.4泵动态连接界面显示图 6.5指示灯动态连接界面显示
图 6.6游标动态连接界面显示
图 6.7菜单动态连接界面显示7储水箱液位控制程序
if(\\本站点\按钮==1)
{
\\本站点\泵=1;
}
else
{\\本站点\泵=0;}
if(\\本站点\泵==1)
{
\\本站点\阀1=1;
\\本站点\阀3=1;
\\本站点\阀=1;
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else
{\\本站点\阀1=0;\\本站点\阀3=0;\\本站点\阀=0;} if(\\本站点\按钮==1)
{
if(\\本站点\阀2==1)
{
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{\\本站点\a=\\本站点\a+6;}
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{\\本站点\a=\\本站点\a+8;}
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{\\本站点\a=\\本站点\a+3;}
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{\\本站点\按钮=0;}
}
}
else
{
if(\\本站点\阀2==1)
{
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{\\本站点\a=\\本站点\a-7;}
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{\\本站点\a=\\本站点\a-5;}
}
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if(\\本站点\a<=30)
{\\本站点\按钮=1;}
8心得体会
在这次的组态王软件的实训中,通过自己不断的摸索,感觉到收获很多。
此次课程设计,我们按照设计的要求首先对组态王的指导教材进行了仔细的阅读和研究,力争每个步骤都不出现不应有的错误,然后才进行画图的设计。
因为我们懂得做任何程序都要认真细心,任何一个小小的失误都会造成整个设计的失败,更懂得了没有足够的耐力和信心就很难坚持对课程设计每一步的顺利进行。
当遇到错误时,我们要仔细寻找错误的根源,从根本上明白自己犯错误的原因,从而真正的解决问题,真正明白自己的不足之处。
对编程环节中出现的错误解决的同时,加深了我们对程序的深层理解,清楚程序中每一步的功能,在程序的运行中是十分重要的,一个好的结构在运行中能够充分的发挥程序的功能。
结构设计的合理性决定了这个程序的价值。