灌装生产线灌装阀图纸-A3拨杆
基于PLC的啤酒装箱自动生产线系统设计
1 引言啤酒生产过程分为麦芽制造、麦芽汁制造、前发酵、后发酵、过滤灭菌、包装等几道工序。
啤酒灌装、压盖机部分属于包装工序。
啤酒经膜过滤后由管路送入回转酒缸，再经酒阀进入瓶子中，压盖后获得瓶装啤酒。
啤酒灌装、压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响啤酒的日产量。
为了满足我国啤酒行业日益扩大生产规模的需求和啤酒现代化灌装机械高速灌装的要求，国内各啤酒生产厂家都在积极寻求或改造本单位的啤酒灌装生产设备，使其成为具有良好的使用性能，先进的技术水平及高生产效率、运行稳妥可靠、维护成本低的啤酒现代化灌装机。
2 啤酒灌装、压盖机工作原理和控制部分构成液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
啤酒灌装、压盖机采用压力灌装方法，是在高于大气压力下进行灌装，贮液缸内的压力高于瓶中的压力，啤酒液体靠压差流入瓶内。
目前国内外实现灌装工艺路线基本上是:利用回转酒缸产生的旋转运动，使安放在酒缸槽位上的空瓶通过机械机构将固定在酒缸上部的欲抽真空阀打开，对已封好的瓶子进行抽真空处理，拨转外操作阀杆，打开气阀，对瓶内充填CO2气体，抽真空凸轮继续打开真空阀，将瓶内空气与CO2混合气体抽出，气阀再次打开，对瓶内充填CO2气体，灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开，酒液顺瓶壁注入瓶内，通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装。
当今国际先进的啤酒灌装、压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分、走瓶带、酒缸转速的变频调速部分、主控由可编程控制器、触摸屏等组成。
灌装、压盖机的机械结构装置与PLC可编程控制、变频无级调速、人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合，形成机电一体化。
3 控制部分改造方案国内很多啤酒厂家现使用的灌装、压盖机的控制系统的自动化程度参差不齐;所有手动按钮和工艺开关都设置在一个操作箱的面板上，PLC控制器大都为日本OMRON公司或三菱公司的早期产品，设备连锁控制、保护设置少，加之啤酒灌装的现场环境恶劣，潮湿度大，使开关等接触触点锈蚀严重，系统的信号检测部分故障率较高，造成设备控制系统运行的可靠性低，设备正常运行周期短等现象。
基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计
泰山学院本科毕业论文基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计所在学院机械与工程专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级二〇一一级（3+2）学生姓名、学号张艳红2011170300指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期二〇一三年五月摘要计算机网络和通讯技术的日益提高，使企业对生产的自动控制和通讯提出了高层次的要求。
饮料生产线也较繁琐，环节也增加了许多。
其中灌装饮料就是其上首要的生产环节。
文中主要讲述了基于FX2N-32MR PLC的饮料灌装生产线的控制系统的设计。
该系统的设计包括硬件和软件方面。
其中硬件部分的设计主要包括了三菱FX2N-32MR PLC外部电路的设计、安装；软件部分包括程序的设计、调试。
设计系统最终能够实现下面几项功能：(1)对空瓶进行运送、灌装，灌装量依照空瓶大小设计确定；（2）对满瓶进行传送及统计数量，计数内容包括累计、单位包装计数，单位包装计数量可依照包装大小设计确定；（3）能够确保手动式复位。
该系统采用了三菱可编程序控制器、传感器、继电器、行程开关等电器元件，利用PLC良好的自动控制，实现饮料罐装生产过程的自动化控制。
运用PLC来控制饮料灌装，实现了生产线的自动高效化、智能灵敏化。
对提高劳动效率，饮料质量和产量影响远大，意义非凡。
关键词：饮料灌装，生产流水线，无人控制ABSTRACTWith the advanced computer and network communication technology, business-to-production process automation and information and communication put forward higher requirements. Beverage production line more complex production processes are also numerous. One drink is a beverage filling production line's most important production areas.This paper mainly introduces the control system of beverage filling production line based on Mitsubishi FX2N-32MR PLC.The system design consists of hardware and software design. The hardware design includes Mitsubishi FX2N-32MR PLC’s external circuit design and installation; software design includes the design and debugging of program.The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set according to the size of bottles; (2) the full bottles can be transported and counted, the count includes total count and the count of unit package and the total number of unit packaging can be set according to package size; (3) the system can achieve manually reset. The system mainly uses the Mitsubishi PLC, sensors, relays, switches and so on and uses the good automatic control performance of PLC to achieve the no control of beverage filling production lineUse of PLC control beverage filling production line, to achieve the soft drink production line automation and intelligence. On labor productivity gains, improve beverage quality and yield far-reaching significanceKEY WORDS: Beverage filling, Production line,No control目录1 引言 -------------------------------------------------------------- 1 1.1本论文研究的内容及意义------------------------------------------- 1 1.2报告设计大纲----------------------------------------------------- 21.3论文研究的内容--------------------------------------------------- 22 饮料罐装生产流水线总体设计 ----------------------------------------3 2.1任务的分析------------------------------------------------------- 3 2.2硬件方案设计----------------------------------------------------- 3 2.3软件方案设计----------------------------------------------------- 3 2.3.1经验设计法----------------------------------------------------- 42.3.2逻辑设计法----------------------------------------------------- 43 系统元件的选择 ---------------------------------------------------- 6 3.1PLC控制要求和内容及选型----------------------------------------- 6 3.1.1基础PLC ------------------------------------------------------- 6 3.1.2可编程控制器的特点--------------------------------------------- 6 3.1.3 PLC的安装与接线----------------------------------------------- 7 3.1.4设计PLC控制时，应遵循以下基本原则----------------------------- 7 3.1.5 PLC的工作原理------------------------------------------------- 8 3.1.6 PLC选型与硬件配置--------------------------------------------- 8 3.1.7 PLC的性能指标------------------------------------------------- 9 3.2电动机的选型---------------------------------------------------- 10 3.3接触器的选型---------------------------------------------------- 10 3.4热继电器的选型-------------------------------------------------- 11 3.5开关电器、熔断器的选型------------------------------------------ 11 3.6传感器的选型---------------------------------------------------- 11 2 系统的硬件电路 --------------------------------------------------- 13 4.1系统硬件结构框图------------------------------------------------ 134.2主电路的设计---------------------------------------------------- 13 4.3控制电路的设计-------------------------------------------------- 134.4操作面板的设计-------------------------------------------------- 145 系统程序的设计 --------------------------------------------------- 16 5.1控制要求和控制过程分析------------------------------------------ 16 5.1.1 I/O端口分配-------------------------------------------------- 16 5.1.2梯形图-------------------------------------------------------- 17 5.1.3初始化程序---------------------------------------------------- 17 5.1.4装箱选择程序-------------------------------------------------- 18 5.1.5流水线主控程序------------------------------------------------ 20 5.1.6闪烁报警程序-------------------------------------------------- 20 5.1.7记数程序------------------------------------------------------ 215.1.8数据传送程序-------------------------------------------------- 226 程序的调试 ------------------------------------------------------- 24 6.1装箱选择程序仿真------------------------------------------------ 24 6.2主控制程序的仿真------------------------------------------------ 24 6.3闪烁报警程序的仿真---------------------------------------------- 276.4记数程序的仿真-------------------------------------------------- 287 结论与展望 ------------------------------------------------------- 298 总结 ------------------------------------------------------------- 30 参考文献 ----------------------------------------------------------- 31 致谢 ------------------------------------------------------------- 321 引言1.1本论文研究的内容及意义纵观近年来，国内外饮料工业蓬勃发展，各种饮料如碳酸饮料、果汁饮料、饮用水、茶饮料等种类日益繁多，较高的产量需求同时使得对设备的需求也逐渐提高。
基于PLC食用油灌装生产线的电气控制
基于PLC食用油灌装生产线的电气控制摘要：在食用油灌装生产线上，利用两台可编程控制器（plc）进行控制，一台控制食用油的灌装，一台控制食用油产品的装箱，生产过程中的有关参数通过人机界面设置，使生产线完全实现自动化。
试验证明，采用plc控制生产线灌装油的效率远高于半自动灌装生产线。
关键词：可编程控制器（plc）；伺服电机；人机界面；变频器中图分类号：tp29 文献标识码：a 文章编号：0439-8114（2013）10-2423-04对于食用油生产企业来讲，食用油灌装机是基本的生产灌装设备，食用油灌装机的使用情况不仅可以反映粮油企业的运营情况，而且预示着企业未来的发展状况。
在食用油品牌竞争激烈的时代，拥有先进的高精度灌装设备是获得市场竞争的一种重要手段。
食用油灌装机是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备。
在设计时应着力于提高包装机械的自动化程度，按产品自动包装工艺要求组合成全自动包装系统进行生产，生产过程的检测与控制、故障的诊断与排除将实现全面自动化，实现高速、优质、低耗和安全生产。
1 系统的方案设计从电气角度考虑，目前市场见到的大部分食用油灌装机械在自动化程度方面主要分为半自动灌装机和全自动灌装机。
半自动灌装机一般都带有脚踏开关，流程为：定量→放桶→脚踏启动→油嘴下落→灌装→油嘴回升→真空回吸→下放一组空桶。
全自动灌装机流程为：人工定量→人工放瓶→自动感应瓶口位置油嘴下落→自动灌装→自动传送→人工放盖→自动压盖→自动喷码→传送到库房装箱。
根据生产需要，为尽可能地满足灌装生产线全自动化、高精确性、低成本、高可靠性、维修简单等要求，研究采用全自动化的设计思路，用可编程控制器（plc）进行控制。
整个生产线的工艺流程为：注塑机注出空瓶→计数器计数→灌装机灌装→压盖机压盖→贴标机贴标→喷码机喷码→机械手装箱。
整个系统分为灌装和装箱两大部分，其系统结构分别见图1和图2。
各个工序的具体电气控制方法如下：①注塑。
灌装生产线灌装阀的设计
毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目液体灌装生产线上灌装阀的设计2、专题二、课题来源及选题依据在现代灌装厂中，灌装机和灌装阀已经成为了一个厂的命脉。
一个高效率高精度的灌装阀可以为一个灌装长带来强大的活力。
灌装阀的设计需要了解灌装生产工艺的各项需求，且设计到不少专业知识。
此设计难度中等，设计量合适，可以很大程度提升学生的专业水准。
随着技术的发展，生活水准的提高，灌装技术在未来必将发挥出巨大的作用。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①能够详细的了解灌装生产线的灌装工序，熟悉灌装的每一步的过程，以及各部件的功效；②详细的了解灌装机的全局机构和布置；③详细的了解灌装机的传动机构，以及拨瓶机构的传动机构；④详细的了解灌装阀工作的原理，灌装阀的组成，以及灌装阀工作时的各个步骤；四、接受任务学生：五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名摘要本论文设计是对液体灌装生产线灌装阀的设计，以及液体的灌装方法在旋转灌装机上的布置与安排。
该液体灌装阀的结构是阀体的上部有进液口，阀的下部有出液口，且出口与灌装头部位有着密封装置，通过挤压力与密封装置接触，阀体上部设有排气管，该排气管的一端从阀体内部穿过之后伸出液体出口与灌装头连接在一起而另外一端则伸出液体与外部联通从而排除气体，在液体灌装阀导通是阀体的上部进液口与下部出液口会形成一个液体通道使得液体可以从此通道进入瓶体，灌装头的最大尺寸与大于液道的最大尺寸，和滑动体的外径对齐，可以避免灌装过程中液体冲击力形成大量泡沫等对灌装精度和效率的影响，在排气通道在安装压紧螺母处设有螺纹,用来安装压紧螺母，阀可以通过调节螺母和压紧螺母调节弹簧的张力和阀体尺寸，用来调节灌装过程中一些小的光装误差，本发明在于灌装完成后能及时停止灌装,灌装精度高,节约能源,应用广泛，效率高，且液体灌装阀结构简单。
基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现
基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现【摘要】本文主要介绍基于欧姆龙CP1H PLC及组态王设计的矿泉水自动灌装控制系统。
包括自动控制和手动控制，实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。
形成快速一体的自动灌装系统。
另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。
对于检查出的不合格产品采用机械手将其移走。
并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和修改生产工艺及控制程序。
【关键词】自动灌装；可编程控制器；CP1H；组态王1 矿泉水灌装生产线基本结构及控制要求1.1 生产线结构及工作过程矿泉水自动灌装生产线的基本结构由清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。
清洗环节是通过对回收回来的饮料瓶进行清洗，首先先向空瓶子里注入专门的清洗液，对瓶子进行清洗、消毒，然后通过倒瓶机将清洗液倒出，再将清洗好的空瓶子通过传送带送至灌装环节。
灌装环节是PLC 控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对瓶子进行灌装，当液位高度达到标准后气压阀停止灌装，灌装口将灌装后的瓶子放下，再由传送带将瓶子送往下一个加工环节。
封盖环节固定架将瓶盖放到瓶子口使得瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹重合，通过传送带测壁的摩擦链将瓶子旋转，将瓶盖旋紧，实现封盖。
包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的，当瓶子被送至包装位置的时候，包装带将一端粘合在瓶子的侧壁，然后旋转瓶身，让包装纸缠绕在瓶身上，缠绕一周后包装纸切断，包装纸的另一端固定粘合到粘合处，包装环节结束。
最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良，其中包括瓶身外部损伤、瓶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等，最后机械手会将不合格的产品移至指定区域，合格的产品进行装箱，至此整个加工过程结束。
1.2 控制要求自动灌装生产线需要设计手动和自动两种工作模式。
手动模式用于设备的维护保养，调试和计数统计的复位，自动模式下允许启动生产线的正常运行。
浅析FESTO软件在灌装生产线的仿真设计
浅析FESTO 软件在灌装生产线的仿真设计姚仲华（广州市机电高级技工学校，广东广州510000）随着ＰＬＣ在现代工业自动化领域的广泛应用，电气自动化控制在各行业得到了长足的发展，实现了高效和快速的生产。
灌装生产线的设计采用ＦＥＳＴＯ仿真软件，使其工艺流程按照预设程序，从灌注、封装、控制和监视均能自动操作运行，使整个灌装过程更加精准可靠，使工作运行更加环保经济，既降低了生产成本，又实现了绩优高效。
液罐罐装阀Ｙ０灌装位置传感器Ｂ２空瓶位置传感器Ｂ１缩回到位Ｂ４伸出到位Ｂ５封盖气缸送盖气缸终端位置传感器Ｂ３缩回到位Ｂ７伸出到位Ｂ６Ｍ电机Ｍ０图1系统示意图一、灌装生产线的结构流程上图为灌装生产线控制系统示意图。
其中电机Ｍ０驱动传送带，Ｂ１／Ｂ２／Ｂ３传感器检测瓶子位置，磁性开关Ｂ４／Ｂ５／Ｂ６／Ｂ７分别检测封盖气缸、送盖气缸伸出、缩回到位。
按下启动按钮，Ｍ０正转，灌装生产线启动，在空瓶位置放置空瓶时间应小于２０ｓ，而且空瓶放置间隔时间小于２０ｓ，否则灌装生产线自动停止。
当传送带把瓶子送到灌装位置并由传感器Ｂ２检测到瓶子时，传送带停止，灌装阀打开，开始灌装，灌装时间为２ｓ，灌装完毕后，传送带继续运行，当终端位置传感器Ｂ３检测到瓶子时，传送带停止，对瓶子进行封盖操作，最后传送带将其送到下个工序，此过程可循环运行。
二、灌装生产线的控制流程灌装生产线控制要求初始状态：电机Ｍ０停止，传送带无瓶子，灌装阀Ｙ０关闭，封盖气缸、送料气缸处于缩回状态。
其控制流程具体如下：１．电动启动按钮ＳＢ１，电机Ｍ０正转。
２．灌装生产线传送带启动，在空瓶位置放置空瓶时间应小于２０ｓ，而且空瓶放置间隔时间小于２０ｓ。
３．传送带进行运行，Ｂ２检测到空瓶，电机Ｍ０停止，Ｙ０灌装阀打开，对空瓶进行灌装。
４．２ｓ后，灌装阀Ｙ０关闭，电机Ｍ０启动运行。
５．Ｂ３检测到瓶子，电机Ｍ０停止，电磁阀ＹＶ２动作并保持。
６．磁性开关Ｂ６检测到位，电磁阀ＹＶ１动作并保持。
饮料灌装生产流水线的PLC控制 毕业设计
摘要通过编写可编程控制器程序实现对饮料罐的自动灌装和手动灌装流程。
随时通过检测信号的导入控制传送带的运行（其中包括主传送带电机和次品传送带的运行），同时实现对灌瓶的计数，并区分出合格产品的数量。
其中在灌装过程中要准确的对空的饮料罐进行定位，灌装结束后，系统设备液位检测仪器对液位进行检测，生成的检测信号输入PLC，进行运行分析。
瓶子停顿时间为1秒，灌装时间为5秒，同时随时能手动对计数器进行复位操作，随时控制灌装流水线的运行。
并在此基础上，灌装结束后给饮料瓶贴上标签。
PLC选用日本三菱公司的FX2N系列。
关键词：三菱FX2NPL；MC,MCR主控指令；饮料灌装；液位检测AbstractProgrammable controller by writing programs to achieve the automatic filling of beverage cans and manual filling process. At any time by detecting the signal into control of the operation of conveyor belt (including the main conveyor belt motor and defective operation), while achieving a count of filling bottles, and to distinguish the number of qualified products.In the filling process in which the right to accurately locate the empty beverage cans, filling the end, the system equipment, liquid level instrumentation for liquid level detection, the generated test signal input PLC, to run the analysis.Pause time is 1 second bottle, filling time of 5 seconds, while the counter at any time can be reset manually at any time control the filling line operation.PLC selected Japan's Mitsubishi Corp. FX2N series.Key words: Mitsubishi FX2NPL; MC, MCR master directives; beverage filling; level detection.目录前言 (1)一、设计任务 (3)1、课题内容 (3)2、控制要求 (3)3、课题要求 (3)二、总体设计方案 (3)1、饮料灌装流水线的基本结构 (3)2、选择电器元件 (5)3、流水线灌装的工作原理 (7)4、系统流程图 (8)三、电气控制电路设计 (9)1.自动操作模式 (9)2.手动操作模式 (9)3.报警 (10)4.计数过程 (10)四、PLC设计 (10)1、选择PLC (10)2、I/O点的编号分配和PLC外部接线图 (11)3、控制面板图 (12)4、梯形图 (13)5、指令表 (15)五、调试过程及结果 (18)六、总结 (19)参考文献 (20)谢辞 (21)前言目前，饮料厂的自动化灌装生产线中已经有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率，而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。
包装工艺学第五章充填工艺03
本章重点：
1.液体灌装方法、特点及适用产品； 2.常用的固体充填方法及适用产品。
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§8～1 概 述
1. 充填方法。 按物品物理状态分: 颗粒、粉末、块状充填、液体灌 装等； 按包装容器分: 装瓶、装罐、装袋、装盒、装箱等; 按计量方法分为: 容积充填、称重充填和计数充法。 2. 充填精度。指装入包装容器内物料的实际数量值 与要求数量值的误差范围。 3. 充填工艺选用。 一般要求计量准确, 不损坏内装 物和包装容器; 充填食品和药品应注意清洁卫生; 充填 危险品应注意安全防护。
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虹吸现象是液态分子间引力与位能差所造成 的，即利用水柱压力差，使水上升后再流到 低处。由於管口水面承受不同的大气压力， 水会由压力大的一边流向压力小的一边。
由于连通器的两端液位的高度差产生 的压强差，引起液体自行流动的现象 称为虹吸现象
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图8-9 虹吸法灌装
1-进液阀 2-贮液缸 3-贮液杯 4- 浮子 5-虹吸管 6-灌装阀 7-灌装头 8-包装容器
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二、液体灌装方法
常压灌装； 真空灌装； 等压灌装； 压力灌装； 液位传感式灌装； 隔膜容积式灌装； 虹吸法灌装； 定时灌装； 称重灌装。
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按照灌装和定量基本功能实施的不同原理，液体食品可以有以 下三类不同包装形式： 一是先灌装后定量。目前大量在用的液体灌装阀就是在灌装的 最后阶段通过定液位(液位传感器或排气管)间接计量定量，此 种灌装常用于含气饮料包装(等压灌装)。 二是先定量后灌装。容积式灌装阀，就是每一个灌装阀都配有 一个量筒(定量筒)，由液位传感器(浮子式或探针式)控制其定 量，液体先由料缸转移到定量筒计量，然后再灌注到包装物。 此种灌装多用于不含气饮料和PET 包装。 三是边定量边灌装。这是一种配置电磁感应流量计的电子阀灌 装机，是一种动态计量定量形式，电磁流量计用于流经该阀的 液体的动态计量。