基于MATLAB GUI控制系统仿真软件的设计与实现

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基于不同调制方式的Matlab GUI仿真实验设计与实现

基于不同调制方式的Matlab GUI仿真实验设计与实现

基于不同调制方式的Matlab GUI仿真实验设计与实现MATLAB图形界面用户(GUI)能够简便和清晰地展示一个通信系统,很好地被学生理解并且接受。

本文设计一个简易的通信系统,从比特流开始,经过信道编码,调制,加噪声,解调,信道译码的全过程,构建了基于ASK、FSK、PSK和QAM调制的GUI仿真实验平台。

通过这样的平台,加深学生对通信系统的理解,培养学生编程和动手能力。

标签:GUI ASK FSK PSK QAM通信技术在现代社会发展中的地位是不可撼动的,无论是从固定电话、移动电话、还是无线电方面都带给了人类极大的便利。

一个完整的通信系统包括最基本的发送端、接收端以及传输媒介,涉及到信源的产生,基带信号的产生,信道的编码,不同的调制方式,通过传输的信道时和各种类型的噪声进行不同程度的混杂,还有解调,滤波,解码等很多复杂的过程。

因而专业理论性比较强,涉及到的知识面很广,要求自然也比较高。

对于通信工程专业的学生来说,学习通信系统的知识是最基本、最必要的,只有掌握了通信各方面的基础知识以后,才能够学好更深层次的通信前沿技术,才能够赶得上社会高速发展的“通信列车”。

一、教学存在的问题对于通信工程专业学生而言,真正掌握好通信系统这一部分知识还是比较有难度的,因为学生们既要学习通信方面的理论知识,还要掌握它的实践操作,单单从理论这一块儿来说就已经比较复雜和公式化了,实践操作又涉及到在MATLAB当中对于C语言的使用和各式各样算法的掌握,因此难度还是比较大的。

目前国内大学生在学习这一部分内容时都表现出比较吃力的状况,课堂上的大量时间都用于数学推导和计算,由于这个原因,导致现在很少有学生能够真正理解并且灵活掌握通信系统的基本原理。

由于理论原理的欠缺,在实验方面学生们就更加不懂得如何根据算法编写程序进行系统的实现和展示,这让很多学生都倍感压力和无奈。

基于以上的现状,现在将通信系统通过MATLAB中GUI的方式来演示,可以直观方便地理解一个通信系统的原理,包括其编码方式,调制方式等,不需要再通过复杂的数学推导和各种算法的编程来学习原理[1-6]。

基于MATLAB的计算机控制系统仿真平台的设计设计

基于MATLAB的计算机控制系统仿真平台的设计设计

基于MATLAB的计算机控制系统仿真平台的设计设计一、原始依据(包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。

)工作基础:了解计算机控制系统课程涉及的基本内容,熟练使用MATLAB 7软件。

研究条件:基于MATLAB 7的GUI(图形用户接口)程序设计。

应用环境:基于MATLAB 7的计算控制系统课程图形化的仿真平台的设计。

工作目的:熟练掌握MATLAB M文件的编写。

掌握计算机控制系统课程所涉及的最小拍有纹波、最小拍无纹波系统以及大林算法等基本内容。

完成基于MATLAB 7的GUI仿真平台程序M文件设计。

二、参考文献[1]邵年华. 水文时间序列几种预测方法比较研究[D]. 西安理工大学2010.[2]王莹. 基于MATLAB的永磁风力发电机动态仿真[D]. 大连理工大学2009.[3]李兴毓. 基于MATLAB的CFG桩复合地基优化设计研究[D]. 武汉理工大学2009.[4]黄师娟. 基于小波分析的时间序列预测模型及其应用研究[D]. 西安理工大学2009.[5]张宇. 嵌入式电脑横机可视化数据处理系统研究[D]. 东华大学2009.[6]吕辉榜. 基于MATLAB快速控制原型的磁悬浮控制系统研究[D]. 武汉理工大学2008.[7]朱会. 基于MATLAB的旋风分离器内气固两相流场的数值模拟[D]. 北京化工大学2007.[8]丘允阳.嵌入式GUI系统的研究与实现[D]. 电子科技大学2007.[9]韩雄振.基于统计学的预测结构域间相互作用方法的研究[D]. 吉林大学2006.[10]王震. 嵌入式GUI构件库的设计与实现[D]. 浙江大学2006.三、设计(研究)内容和要求(包括设计或研究内容、主要指标与技术参数,并根据课题性质对学生提出具体要求。

)1、掌握大林算法、最小拍有纹波、最小拍无纹波系统的算例仿真。

2、利用MATLAB 7中的GUI工具箱完成仿真环境的平台框架搭建。

基于MATLAB-GUI的一级倒立摆控制仿真软件设计

基于MATLAB-GUI的一级倒立摆控制仿真软件设计

基于MATLAB-GUI的一级倒立摆控制仿真软件设计基于MATLAB/GUI的一级倒立摆控制仿真软件设计摘要:本文介绍了一种基于MATLAB/GUI的一级倒立摆控制仿真软件的设计方法。

倒立摆是一个经典的控制系统问题,通过控制摆杆使其保持垂直状态。

本文使用MATLAB作为仿真平台,并通过GUI界面设计,使得用户可以方便地输入参数、观察系统状态和结果。

通过该仿真软件,可以有效地学习和研究控制系统的设计与应用。

关键词:MATLAB;倒立摆;控制系统;仿真软件;GUI一、引言倒立摆是一种非线性、强耦合且不稳定的控制系统,是控制理论中经典的问题之一。

倒立摆控制系统受到广泛的研究关注,其在机器人、飞行器、自动驾驶等领域有着重要的应用。

为了帮助学习者理解控制系统的原理和特点,设计了一种基于MATLAB/GUI的一级倒立摆控制仿真软件。

二、仿真软件设计1. 系统模型建立使用MATLAB工具箱中的Simulink建立倒立摆的系统模型。

系统包含两个部分:摆杆和电机控制器。

摆杆模型包括质量、长度、角度等参数;电机控制器模型包括电压、电流、转速等参数。

连接两个模块,构建完整的倒立摆控制系统。

2. GUI界面设计使用MATLAB的GUI工具进行界面设计,用户可以通过界面方便地输入参数、选择控制算法和观察系统状态。

界面包括输入参数框、按钮、图表等控件。

3. 控制算法设计通过GUI界面,用户可以选择不同的控制算法,如PID控制、模糊控制、自适应控制等。

根据选择的算法,修改Simulink模型中的控制器参数,并进行仿真分析。

4. 仿真结果可视化在GUI界面中添加图表,可以实时显示倒立摆的角度、位置等参数。

用户可以通过修改参数和算法,观察系统的响应结果并进行分析。

三、应用实例以PID控制算法为例,进行系统仿真。

用户可以通过GUI界面输入摆杆的质量、长度、角度等参数。

选择PID控制算法后,可以调节PID参数的值,观察系统响应和稳定性。

基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文

基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文

基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文目录一、内容概括 (2)1. 研究背景和意义 (3)2. 国内外研究现状 (4)3. 研究目的和内容 (5)二、MATLAB控制系统仿真基础 (7)三、控制系统建模 (8)1. 控制系统模型概述 (10)2. MATLAB建模方法 (11)3. 系统模型的验证与校正 (12)四、控制系统性能分析 (14)1. 稳定性分析 (14)2. 响应性能分析 (16)3. 误差性能分析 (17)五、基于MATLAB控制系统的设计与应用实例分析 (19)1. 控制系统设计要求与方案选择 (20)2. 基于MATLAB的控制系统设计流程 (22)3. 实例一 (23)4. 实例二 (25)六、优化算法在控制系统中的应用及MATLAB实现 (26)1. 优化算法概述及其在控制系统中的应用价值 (28)2. 优化算法介绍及MATLAB实现方法 (29)3. 基于MATLAB的优化算法在控制系统中的实践应用案例及分析对比研究31一、内容概括本论文旨在探讨基于MATLAB控制系统的仿真与应用,通过对控制系统进行深入的理论分析和实际应用研究,提出一种有效的控制系统设计方案,并通过实验验证其正确性和有效性。

本文对控制系统的基本理论进行了详细的阐述,包括控制系统的定义、分类、性能指标以及设计方法。

我们以一个具体的控制系统为例,对其进行分析和设计。

在这个过程中,我们运用MATLAB软件作为主要的仿真工具,对控制系统的稳定性、动态响应、鲁棒性等方面进行了全面的仿真分析。

在完成理论分析和实际设计之后,我们进一步研究了基于MATLAB 的控制系统仿真方法。

通过对仿真模型的建立、仿真参数的选择以及仿真结果的分析,我们提出了一种高效的仿真策略。

我们将所设计的控制系统应用于实际场景中,通过实验数据验证了所提出方案的有效性和可行性。

本论文通过理论与实践相结合的方法,深入探讨了基于MATLAB 控制系统的仿真与应用。

基于MatlabSimulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计

基于MatlabSimulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计

谢谢观看
2、提高效率:通过计算机硬件虚拟实验平台进行实验,用户可以在短时间 内完成实验设计、模拟和测试等整个过程。此外,该平台还可以实现多用户同时 使用,提高了实验效率。
3、增强安全性:在虚拟环境中进行实验,可以避免由于误操作或者不规范 操作导致的设备损坏或者人员伤害,增强了实验的安全性。
4、丰富的实验资源:计算机硬件虚拟实验平台可以提供丰富的实验资源, 包括各种类型的CPU、内存、I/O接口等,可以满足不同用户的需求。
四、结论
计算机硬件虚拟实验平台的设计与实现具有重要的现实意义和实际应用价值。 该平台可以降低实验成本、提高实验效率、增强安全性以及提供丰富的实验资源。 为了实现该平台,我们需要选择合适的硬件设计工具、模拟和仿真工具、调试工 具和集成开
发环境等工具,并提供可视化工具帮助设计人员更好地理解和分析实验结果。 未来的计算机硬件虚拟实验平台将更加完善和强大,为计算机硬件设计和教育领 域提供更多的可能性。
2、智能控制:通过遥控器、手机App等设备控制家电设备,如空调、加湿器、 灯光、窗帘等;支持多种智能场景模式,如离家模式、会客模式、睡眠模式等; 将控制状态通过GUI界面实时展示给用户。
参考内容二
随着科学技术的发展,虚拟仿真实验平台已成为实验教学中的重要工具。虚 拟仿真实验平台可以为学生提供一个高度仿真的实验环境,帮助学生更好地理解 和掌握实验原理和方法。在众多虚拟仿真实验平台中,基于LabVIEW的平台设计 具有广泛的应用前景。
3、调试工具:调试工具可以帮助设计人员找出设计和实现中的错误。JTAG 是一种常用的调试工具,它可以用来调试硬件设计和软件代码。
4、集成开发环境(IDE):提供一个集成的开发环境,可以使得设计人员更 容易地进行设计和调试。该环境应包括编辑器、编译器、仿真器和调试器等工具。

基于MATLABGUI软件制作方法的研究与实现

基于MATLABGUI软件制作方法的研究与实现

电子设计工程Electronic Design Engineering第18卷Vol.18第7期No.72010年7月Jul.2010随着信息社会的不断推进,各种功能不一的应用软件已成为生活、学习及工作当中不可缺少的一部分。

例如,工作中需要用到文字处理软件、图形图像软件;而学习和生活中可能会用到聊天、翻译、手机、数学等软件。

对于这些软件的设计,程序员大多习惯于选择VC 、Java 、VB 等高级编程语言编写代码,因为这些编程语言制作出的软件界面友好,功能强大[1]。

然而在对大量数据进行各种复杂分析和处理时,相比于MATLAB 编程语言而言,这些高级语言则处于明显的劣势。

MATLAB 是Mathworks 公司推出的一款功能强大的数学软件,它集数值分析、矩阵计算、信号处理和图形显示于一身,包含大量高度集成的函数可供调用,命令语句功能强大,为科学研究、工程设计及众多学科领域提供一种简洁、高效的编程工具,并在图像处理、控制设计、信号检测、金融建模设计等领域得到广泛应用[2]。

因此在制作各种教学软件或信号处理软件时,在MATLAB 提供的GUI 上利用MATLAB 语言编写核心代码并构建框架是一种不错的选择。

这不但减少了代码编写的工程量,而且制作出的软件同时具有界面友好和能够方便进行各种数据处理及图像分析等特点[3]。

在基于MATLAB GUI 制作的软件中关键需要解决4大问题:1)密码登陆;2)界面外观的优化;3)不同GUI 之间的调用;4)快捷方式对主界面的指向。

因此,以下进行具体分析并给出一个利用MATLAB GUI 制作的雷达分析软件的实例加以说明。

1密码登陆一般在制作软件时,基于安全性的考虑,大多数程序员会在登陆界面设置密码,只有拥有合法账号和密码的用户才能享受该软件所提供的服务。

对于密码登陆这一问题,在Java 、VB 、VC 等高级编程语言中都有一些非常好的解决方法,然而在基于MATLAB GUI 制作的软件中,这却是一个具有难度的问题。

基于MATLAB的控制系统设计与仿真实践

基于MATLAB的控制系统设计与仿真实践

基于MATLAB的控制系统设计与仿真实践控制系统设计是现代工程领域中至关重要的一部分,它涉及到对系统动态特性的分析、建模、控制器设计以及性能评估等方面。

MATLAB作为一种强大的工程计算软件,在控制系统设计与仿真方面有着广泛的应用。

本文将介绍基于MATLAB的控制系统设计与仿真实践,包括系统建模、控制器设计、性能评估等内容。

1. 控制系统设计概述控制系统是通过对被控对象施加某种影响,使其按照既定要求或规律运动的系统。

在控制系统设计中,首先需要对被控对象进行建模,以便进行后续的分析和设计。

MATLAB提供了丰富的工具和函数,可以帮助工程师快速准确地建立系统模型。

2. 系统建模与仿真在MATLAB中,可以利用Simulink工具进行系统建模和仿真。

Simulink是MATLAB中用于多域仿真和建模的工具,用户可以通过拖拽图形化组件来搭建整个系统模型。

同时,Simulink还提供了各种信号源、传感器、执行器等组件,方便用户快速搭建复杂的控制系统模型。

3. 控制器设计控制器是控制系统中至关重要的一部分,它根据系统反馈信息对输出信号进行调节,以使系统输出达到期望值。

在MATLAB中,可以利用Control System Toolbox进行各种类型的控制器设计,包括PID控制器、根轨迹设计、频域设计等。

工程师可以根据系统需求选择合适的控制器类型,并通过MATLAB进行参数调节和性能优化。

4. 性能评估与优化在控制系统设计过程中,性能评估是必不可少的一环。

MATLAB提供了丰富的工具和函数,可以帮助工程师对系统进行性能评估,并进行优化改进。

通过仿真实验和数据分析,工程师可以评估系统的稳定性、鲁棒性、响应速度等指标,并针对性地进行调整和改进。

5. 实例演示为了更好地说明基于MATLAB的控制系统设计与仿真实践,我们将以一个简单的直流电机速度控制系统为例进行演示。

首先我们将建立电机数学模型,并设计PID速度控制器;然后利用Simulink搭建整个闭环控制系统,并进行仿真实验;最后通过MATLAB对系统性能进行评估和优化。

基于MATLAB 的自动控制原理实验仿真系统的设计

基于MATLAB 的自动控制原理实验仿真系统的设计

基于MATLAB 的自动控制原理实验仿真系统的设计基于MATLAB 的自动控制原理实验仿真系统的设计基于MATLAB 的自动控制原理实验仿真系统的设计田晴,张茁(河北联合大学电气工程学院,河北唐山063000)摘要:MATLAB的图形用户界面(GUI)为基于对象的可视化编程,本文以此为基础,进行了自动控制原理实验仿真系统的软件设计,仿真实验系统囊括了控制理论的大部分要点,较实验室传统性实验更全面、具体。

应用GUIDE的设计,该系统操作简单,知识点表现清晰明了,学生能够在轻松的环境下,且不受地域时域的限制,掌握控制理论知识。

关键词:自动控制原理;实验仿真系统;MATLAB;GUIDE基金项目:河北联合大学教育教学改革项目,项目编号:Y1340-10一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。

而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。

目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。

传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电路系统之间的联系的认识和实践能力,但也存在其局限性:(1)价格昂贵,占地很大,因为实验台有限,只能几个同学共用一个实验台,难以满足几百学生实验教学的需要;(2 )同一个实验,教师要对学生分拨讲解,重复进行,浪费人力、物力;(3 )由于实验设备的长期工作,造成电容积分饱和,致使出现实验误差;(4 )实验设备高度集成,操作性复杂,参数变化有限,局限了综合性设计性实验的开展;(5 )实验室难以做到全开放性,学生实验受地域和时域的限制。

因此,研制实验仿真系统是解决上述问题的有效措施。

二、软件的总体结构设计MATLAB的图形用户界面(GUI)可实现可视化编程,不仅形象生动、互动友善、操作灵活,而且为人们提供了定性定量结合、局域全域结合、时域频域结合、模拟数字结合的数据探索、科学分析的仿真平台。

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摘要MATLAB语言是一种十分有效的工具,能容易地解决在系统仿真及控制系统计算机辅助设计领域的教学与研究中遇到的问题,它可以将使用者从繁琐的底层编程中解放出来,把有限的宝贵时间更多地花在解决科学问题上。

MATLAB GUI 是MATLAB的人机交互界面。

由于GUI本身提供了windows基本控件的支持,并且具有良好的事件驱动机制,同时提供了MATLAB数学库的接口,所以GUI 对于控制系统仿真的平台设计显得十分合适。

GUI对于每个用户窗口生成.fig和.m 文件。

前者负责界面的设计信息,后者负责后台代码的设计。

本文所做的研究主要是基于MATLAB GUI平台,结合控制系统基础理论和MATLAB控制系统工具箱,实现了用于控制系统计算机辅助分析与设计的软件。

本软件主要功能:实现传递函数模型输入、状态方程模型输入、模型装换、控制系统稳定性分析、系统可观性可控性判断,绘制系统奈奎斯特图、波特图、根轨迹图以及零极点分布图。

在继续完善的基础上能够用于本科自动控制原理教程的教学实验和一般的科学研究。

关键词:控制系统;MATLAB GUI;计算机辅助设计AbstractMATLAB language is a very effective tool,and can be easily resolved in the system simulation and control system of teaching in the field of computer-aided design and research problems,it could be the bottom of the user from tedious programming liberate the limited spend more valuable time to solve scientific problems.The MATLAB GUI is the interactive interface.As the GUI itself provides the basic control windows support,and has a good mechanism for event-driven,while providing the MATLAB Math Library interface,the GUI for control system simulation platform for the design of it is suitable. GUI window generated for each user. Fig and.M file. The former is responsible for the design of the interface information,which is responsible for the design of the background code.Research done in this article is mainly based on MATLAB GUI platform,the basis of combination of control system theory and MATLAB Control System Toolbox,the realization of control systems for computer-aided analysis and design software. The main functions of the software: the realization of transfer function model input,the state equation model input,the model fitted for the control system stability analysis,system observability controllability judgments、rendering the system Nyquist diagram、Bode plots、root locus and Pole-zero distribution. While continuing to improve based on the principle of automatic control can be used for undergraduate teaching course experiments and scientific research in general.Key words:Control System;MATLAB GUI; Computer-assistant design目录第1章概述 (1)1.1 论文选题背景和意义 (1)1.2 计算机辅助分析与设计在控制系统仿真中的发展现状 (1)1.3 本文主要内容 (3)第2章控制系统与MATLAB语言 (4)2.1 控制系统理论基础 (4)2.2 MATLAB语言与控制系统工具箱 (5)第3章 MATLAB GUI简介及应用 (9)3.1 MATLAB GUI (9)3.2 软件设计步骤 (10)第4章仿真系统测试与演示 (16)4.1 控制系统的模型输入 (16)4.2 控制系统的稳定性分析 (19)4.3 控制系统可控可观性分析 (20)4.4 控制系统频率响应 (23)4.5 控制系统时域响应 (27)4.6 控制系统根轨迹绘制 (28)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)第1章概述1.1 论文选题背景和意义自动控制原理是自动控制专业和自动化专业的主要课程之一,是研究自动控制技术的基础理论课,是必修的专业基础课程。

自动控制原理能使学生掌握自动控制系统的基本理论、基本概念、分析和设计方法,为更深入地学习现代控制策略和研究各种自动控制系统打下理论基础[1]。

在自动控制领域里的科学研究和工程应用中有大量繁琐的计算与仿真曲线绘制任务,给控制系统的分析和设计带来了巨大的工作量,为了解决海量计算的问题,各种控制系统设计与仿真的软件层出不穷,技术人员凭借这些产品强大的计算和绘图功能,使系统分析和设计的效率得以大大提高。

然而在众多控制系统设计与仿真软件中,MATLAB以其强大的计算功能、丰富方便的图形功能、模块化的计算方法,以及动态系统仿真工具Simulink;脱颖而出成为控制系统设计和仿真领域中的佼佼者,同时也成为了当今最流行的科学工程语言。

然而MATLAB自身所存在的某些缺点限制了它的应用范围件。

一、MATLAB 以解释方式执行效率很低,这在处理图像是特别明显;二、MATLAB程序不能脱离其环境运行,因此它不能被用于开发商用软件;三、MATLAB的程序是后缀为m的脚本文件它对用户完全透明,因此用户可任意进行修改,但有时为维护代码的完整性和安全性,并不希望用户了解或更改核心程序;四、其界面编写功能也过于简单,以致不能满足用户的高级需求。

但是在本文软件设计开发主要应用于自动控制原理教学实验,并不需要复杂的图像处理和对代码完整性及安全性的苛刻保护,所以运用MATLAB GUI能较为简单得对软件进行设计开发[2]。

1.2 计算机辅助分析与设计在控制系统仿真中的发展现状控制理论是一门发展极为迅速的学科[3]。

在近一个世纪的发展过程中,其“经典控制理论”与“现代控制理论”的体系己基本完善,近三十年来的“先进控制理论”,如“大系统理论”、各类“智能控制”等,亦取得了蓬勃的发展和可喜的进展。

今天的控制理论及其应用技术己不再仅是自动化学科的重要基础,而已成为机电工程、航空航天等现代工程技术中不可缺少的一部分,并在经济学、生物学、医学等领域中获得越来越广泛的应用。

伴随着控制理论向深度和广度发展的是大量控制方法和设计算法的产生,而现代计算机及计算技术的发展则使得这些设计过程可通过CAD程序来实现。

这样一种发展不仅使设计者解脱了繁琐的甚至是人工无法实现的手工计算困境,而且使一般设计人员(特别使非控制类专业人员)不必精通某些细小定理的复杂数学证明,或对一些实际中不易发生的特殊情况进行详尽的考察而应用各种控制理论进行控制系统的设计,从而极大地增加了控制理论的实用价值和实际应用,同时也促进了控制理论的发展。

早在1973年,美国学者Melsa教授和Jones博士出版了一本专著[4],书中给出了一套控制系统计算机辅助分析与设计的程序,包括求系统的根轨迹、频域响应、时间响应、以及各种控制系统设计的子程序。

这一时期出现的软件还有瑞典Lund 工学院CACSD软件INTRAC、日本的古田胜久教授主持开发的DPACS-F软件、英国Manchester理工大学的控制系统计算机辅助设计软件包、英国剑桥大学推出的线性系统分析与设计软件CLADP等等。

此外,在控制系统的计算机辅助分析与设计研究进展中还出现了一些专门的仿真语言,如比较流行的仿真语言有ACSL,CSMP,TSIM,ESL等。

这种仿真语言要求用户依照它所提供的语句和大量的模型模块编写一个描述系统的程序,然后才可以对控制系统进行仿真。

我国较有影响的控制系统仿真与CAD成果[5]是中科院系统科学研究所主持的国家自然科学基金重大科研项目开发的CADCSC软件和清华大学孙增沂、袁曾任教授的著作和程序等。

1988年中科院沈阳自动化所马纪虎研究员主持开发的CSMP-C仿真语言,是国内有代表意义的仿真语言。

近十年来,随着MATLAB语言和Simulink仿真环境在控制系统研究与教学中日益广泛的应用,在系统仿真、自动控制等领域,国外很多高校在教学与研究中都将MATLAB/Simulink语言作为首选的计算机工具,我国的科学工作者和教育工作者也逐渐意识到MATLAB语言的重要性,并且在很多搞笑的本科自动控制原理实验教学中得到应用[6]。

MATLAB 是MathWorks公司于1982年推出的一套高性能的数值计算和可视化软件。

它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便、界面友好的用户环境。

它还包括了ToolBox(工具箱)[7]的各类问题的求解工具,可用来求解特定学科的问题。

MATLAB所具备的强有力的计算功能和图形表现,以及各种工具箱提供的丰富的专用函数,为设计研究人员避免重复繁琐的计算和编程,更快、更好、更准确地进行控制系统分析和设计提供了极大的帮助。

Mathworks公司于2004年7月发布了MATLAB的最新版本MATLAB7。

新版本针对编程环境、代码效率、数据可视化、数学计算、文件等方面进行了升级,同时包含了功能强大的控制产品集以支持控制系统设计过程的每一个环节,借助于使用MATLAB中与控制相关的工具箱能够实现许多前沿的控制设计方法;此外,与MATLAB7同时发布的Simulink6.0可以辅助技术人员更方便地建立控制系统模型,并通过仿真不断优化设计。

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