基于富士通MCU电机驱动方案
富士通微电子推出汽车板载微控制器驱动
０８ 月 ８ Ａ ６ 的 工 作 电 压 为 ２ 至 发 。 两 家 公 司 自２ ０ 年 ７ Ｊ 日开 始 Ｓ１ ４ ３
个外 部时钟 （ 高达４ ＭＨｚ ）同步 ，
及 仪 器 等 各 种 应 用 提 供 紧 凑 而 有 效 道 噪 音 消 除技 术 的 补 充 ，欧 胜 解 决 方
的电源解决方案 。 Ｉ Ｌ ０ ２ １ ／４ 执 行 高 效 率 的 Ｓ ８ １ ／３ １ 可
可 进 一 步 实 现 １ Ｖｒ ０ ｍｓ的 卓 越 性 能 。 另外 ，在 输 出 电 压 达 到 标 称 值 的 ６ ％ 容 差 之 内 时 ，ＡＳ ３ ４ 将 给 出 一 个 电 ｌ６ 源 正 常 的输 出 信号 。
网 址 、 ｖ ａ ｓ ｉｍｉ ｏ ｖｔ ｍｓ ｏ ＾ ｗ．ｕ ｔ ＾ ｒ ｃ ｓｓ ａ ｒ ｅ ． ｒ ｃ ｎ
案 的 重 点 是 在 接 收 路 径 ，并 采 用 主 动
抗噪来消除手 机扬声器 的背景 声音 。
ＤＣ ＤＣ控 制 和 转 换 ， 同 时 分 别 支 持 欧 胜 以其 专 利 的 新 技 术 改 变 了 手 机 噪 ／
机 制 造 商 仅 仅 能 够 在 发 送 通 道 上 降 噪 ， 因 此 背 景 噪 音 未 被 传 输 到 通 话
好 。 可 调 电 压 版 本 可 实 现 最 大 设 计 灵 活 性 ，且 不 需 旁 路 电 容 ，预 置 电 压 版 本 则 可 借 助 一 个 旁 路 引 脚 来 改 善 噪 声
奥 地 利 微 电 子 公 司 发 布 一 款 可 在 动 。 这 款 驱 动 符 合 汽 车 软 件 标 准 组 织
选 择 ；２７Ｖ至 ５５Ｖ的 电 源 电 压 范 围 ． ．
ＡＲ Ａ 可 以 使 用 单 节 锂 离子 电 池 、三 节 镍 氢 超 低 压 差 下 提 供 高 达 ｌ 驱 动 电 流 的 稳 ＡＵＴＯＳ 联 盟 制 定 的 汽 车 开 放 软 件 电池 或 ３ ５ 入。 Ｖ／ Ｖ输 除 集 成 了 一 对 低 导 通 电 阻 开 关
富士通推出拥有1Mb内存的全新FRAM
Ｄ１ １ ＭＣＵ 系 列具 备 功耗 低 、 连 接 选 项 丰富 和 小 巧 的特 点 ， 可 为设 计 人 员 提 供 极 高 的 性 价 比 。这 些 新 系 列 扩 展 了 不 断增 长 的 Ａｔ ｍｅ ［ 智 能 微 控 制 器 产 品线 ， 提 供 全 新 的 引 脚 和
Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｓ ｉ ｌ 公 司推 出适 用 于 复杂 工 业 和 医 疗 系 统 的 同步
特、 易用 、 能够与 Ａ Ｒ Ｍ Ｃ ｏ ｒ ｔ ｅ ｘ— Ｍ０ ＋ Ｃ Ｐ Ｕ完美 配合 ， 并
具 备极 高 的可 扩 展 性 和 性 能 的 连 接 外 设 。为 了 简 化Ｌ ８ ５ ４ １ ０和 Ｉ Ｓ Ｌ ８ ５ ４ １ ８ 。这 些新 型 降 压 稳
术 。该 技 术 使 用 霍 尔 探 针 对 带 电导 体 的 磁 场 进 行 检 测 。
ＴＬ Ｉ ４ ９ ７ ０摒 弃 常 规 的场 集 中器 ， 因此 避 免 了可 导 致 测 量 不 准 确 的滞 后 效 应 。 ＴＬ Ｉ ４ ９ ７ ０采 用 的差 分 测 量 原 则 可 抑 制 外 部磁 场 带 来 的 干 扰 。因 此 ， 该 传 感 器 的测 量 偏 差 极 低 ，
Ｄ ｉ ａ ｌ ｏ ｇ推 出兼 容联 发科 技 Ｐ ｕ ｍｐ Ｅ ｘ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ 协 议 的快 速 充 电 ＡＣ ／ Ｄ Ｃ控 制器
Ｄｉ ａ ｌ ｏ ｇ半 导 体 有 限 公 司 推 出兼 容 联 发 科 技 最 新 Ｐ ｕ ｍｐ Ｅｘ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ快 速 充 电 协 议 的 ＡＣ ／ ＤＣ 快 速 充 电 控 制 器 。 ｉ ｗ１ ６ ８ ０这 一 单 芯 片解 决 方 案 利 用 Ｄｉ ａ ｌ ｏ ｇ智 能 快 速 充 电数 字 算 法 和数 字 初 级 侧 控 制 技 术 ， 大 幅 缩 短 了 ＵＳ Ｂ ＡＣ ／ ＤＣ 壁 式 充 电器 的充 电 时 长 ， 而 且其 物料 （ Ｂ ＯＭ ） 成 本 并 未 增 加 。Ｐ ｕ ｍｐ Ｅｘ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ 是联 发科 技 的专有 协议 ， 旨 在 为 功 能
基于GD32MCU的电机驱动方案
基于GD32MCU的电机驱动方案1.电机驱动器设计：-选择合适的电机驱动器芯片：GD32MCU是一款低功耗、高性能的微控制器，因此我们需要选择一款能够与其兼容的电机驱动器芯片。
常见的电机驱动器芯片包括L293D、L298N等。
-选择适当的电机驱动器工作电压范围：GD32MCU通常工作在3.3V电压范围内，因此我们需要选择工作电压在3.3V范围内的电机驱动器。
-确定电机驱动器所需的电流和功率：根据所需的驱动器电流和功率需求，选择合适的电机驱动器。
-连接电机驱动器和GD32MCU：使用适当的引脚连接电机驱动器和GD32MCU。
在设计布局时，要确保尽可能将电机驱动器的供电线和GD32MCU的数字引脚线隔离，以避免电磁干扰。
2.软件控制算法开发：-电机控制模式选择：根据实际需求选择合适的控制模式，如速度控制、位置控制或扭矩控制等。
-电机驱动器初始化：使用GD32MCU的GPIO库和SPI库初始化电机驱动器并设置所需的参数，如电机驱动器的工作模式、电流限制等。
-实现PWM输出信号：通过调用GD32MCU的TIM库函数，生成电机驱动器所需的PWM信号。
-电机控制算法设计：根据所选择的控制模式，实现相应的电机控制算法。
例如，在速度控制模式下，可以使用PID控制算法来调节电机的速度。
-硬件中断和定时器中断：通过使用GD32MCU的中断功能，实现电机驱动器的硬件中断和定时器中断。
这可以提高系统的实时性和响应能力，并实现更高级的控制功能。
-电机保护和故障检测：在软件设计中，要考虑电机的保护和故障检测机制，以防止电机损坏或运行故障。
最后，为了确保电机驱动方案的稳定性和可靠性，我们还需要进行系统级的测试和验证。
使用适当的测试设备和方法，验证电机驱动器的性能和正确性，确保其符合设计需求和规范。
总结起来，基于GD32MCU的电机驱动方案需要仔细选择合适的电机驱动器芯片，设计电机驱动器接口和连接方式，并通过软件控制算法实现电机的精准控制。
为HEV-EV电机控制打造的汽车MCU
为HEV/EV电机控制打造的汽车MCU
说起HEV/EV电机控制，这个话题最近很火。
随着汽车保有量的不
断增加，能源消耗急剧增涨，尾气排放这个问题备受关注，发展节能与新能
源汽车必然成为发展趋势。
EV/HEV（电动汽车/混合动力汽车）是当前新能
源汽车的主要产品类型。
而电机控制系统是EV/HEV上核心技术之一，是实现节能的关键部件。
如何实现高性能的车用电机控制技术成为当前研究的主
要方向。
电流、定位检测和反馈控制
环回控制（loopback control）很重要，很多工程师比较青睐富士通半导体开发的MB91580，这款MCU比较好的控制了换回控制，高效是关键。
举一些例子，MB91580提供了12位A/D转换器和R/D转换器，以检测高速条件下电机的电流和位置，而且有较高的分辨率。
R/D转换器计算得到的解
析器电动角被锁存到专用寄存器中，并与A/D转换器检测出的三相电流同步。
控制算法将受益于浮点运算单元（FPU）和速度矢量转换和优于标准整数处
理10％至15％的小数点数字计算。
MB91580系列的所有器件均基于富士通
半导体的闪存技术，提供了程序存储器以及一个单独的作为E2PROM仿真存储的工作闪存。
基于TMS320F28x系列MCU的
目录 介绍 ................................................................................................................................................ 1 TPIC7312 与 TMS320F28x 的硬件电路设计 硬件电路设计 ................................................................................... 2 2.1 TPIC7312 与 TMS320F28x 的接口电路设计 ........................................................................... 2 2.2 TPIC7312 外围电路设计 ......................................................................................................... 3 3 TMS320F28x 控制 TPIC7312 的配置 ............................................................................................. 4 3.1 TPIC7312 的配置 .................................................................................................................... 4 3.2 TMS320F28x 与 TPIC7312 的 SPI 通讯 .................................................................................. 5 4 软件设计和代码例程 软件设计和代码例程 ....................................................................................................................... 8 参考文档 ................................................................................................................................................ 9 1 2 图表 图 1. 图 2. 图 3. 图 4. 表 1. 表 2. TPIC7312 与 TMS320F28x 的连接示意图.......................................................................... 3 TPIC7312 的外围电流检测等电路图................................................................................... 6 TPIC7312 的升压转换和三相桥电路图 ............................................................................... 7 F28x MCU 控制 TPIC7312 流程图 流程图 ..................................................................................... 8 常用 TPIC7312 配置和状态寄存器 ..................................................................................... 5 F28x MCU 的 SPI 寄存器配置 寄存器配置............................................................................................ 5
基于GD32 MCU的电机驱动方案
基于GD32 MCU的电机驱动方案摘要：兆易创新GD32 MCU 在电机驱动应用上，经过多年技术沉淀，在无刷电机和步进电机的应用中，形成自身完整可靠的解决方案，愿能为用户提供更多的服务。
社会发展日新月异，我们的生活和工作越来越智能化，智能牙刷，扫地机器人，无人机等已经日常化使用，机械自动化也作为工业IOT的一个重要组成部分，其中我们可以看到电机的使用已经是一个共同的焦点应用。
作为工程师的我们，总是在我们的产品上进行深度思考，如何实现社会用户的使用需求。
需要什么类型电机电机的功率，电压，电流参数要求电机的速度，位置，转矩，精度电机驱动算法ZLG具有一支资深的专业电机控制算法解决团队,为您做了如下分类，您可根据切身应用作以对比验证。
ZLG代理的兆易创新GD32 MCU，也一直在电机驱动上深度耕耘，通过在无人机，扫地机器人，工业伺服驱动等应用，夯实自身硬件方案设计和软件算法应用，形成自身特色的Total solution 方案。
如上是GD32 MCU的现有Arm产品蔟，我们可以从下面的电机方案中可以看到，兆易创新深耕Arm 32位MCU,从M23,M4,乃至后续规划的M33,M7都会充实电机驱动方面的整套解决方案。
如下是目前兆易创新在电机驱动上面的方案，主要在BLDC和FOC两种方式。
1.BLDC 方式2.FOC方式同时ZLG具有一支资深的专业电机控制算法解决团队，可提供从底层基本函数库、特定电机功能控制函数、特定电机类型控制方案，一直到特定产品应用控制方案的原厂支持。
专门围绕电机控制算法，解决客户痛点和难点。
大伙们，针对不同电机应用，GD32可提供完整可靠的解决方案，ZLG可以提供全方位技术支持。
如果您还在苦恼如何玩机，快来找我们吧→→→ZLG Team 。
目标应用：●工业控制；●机器人；●医疗；●智能家电；●电动工具。
富士通半导体适用于各种变频控制应用的解决方案
富士通半导体适用于各种变频控制应用的解决方案
说到变频电机控制，就不得不说说富士通半导体的技术和产品。
富士
通半导体开发的变频方案采用了各种先进技术和算法，匹配过20 多款压缩机，具有可现场系统整合调试、功能验证和性能优化的优势，适用于各种变频控制
应用。
为变频控制打造的MCU 路线图
公司有一个变频控制MCU 路线图。
针对电机应用的MCU 包括8 位、
16 位和32 位微控制器，频率支持从16MHz 到144MHz，管脚支持从32 到120 引脚的产品，。
再来看变频控制控制方案技术发展路线图，已推出和开发当中的产品如
下图所示。
从电机控制路线图来看，富士通半导体对应的产品如下图所示。
富士通变频控制解决方案的优势
富士通半导体180 度直流变频方案采用32 位ARM Cortex-M3 系列芯片MB9AF111K，主频40M，以及优化的PLL 位置估算方法，估算精度高达
0.5%；支持单电阻采样和双电阻采样、单芯片方案和双芯片方案；载频可变功
能的实现有助于改善系统噪音；支持弱磁、转矩补偿、PFC、MTPA 等高级功能；电机用户界面更加直观地展示电机内部的运行状态；参数测量工具方便用
户更换电机；支持三相永磁同步马达和直流无刷马达压缩机驱动宽泛的控制频
率范围（0～150Hz）。
富士通半导体变频控制解决方案采用丰富的软件算法库，优化后的代码。
选择最适合的电机控制方案：MCU、DSP还是FPGA？
选择最适合的电机控制方案：MCU、DSP还是FPGA？不同应用对电机控制器的要求有很大的区别。
目前市场上的控制器/驱动器解决方案各有千秋，包括了针对特定简单应用的标准控制器/驱动器、以及采用外部缓冲栅极驱动器和功率级的M CU、DS P和F PG A。
M CU是目前市场主流的电机控制方案，适用于高、中、低端电机控制。
通过内部集成的电机控制模块，可简化客户对于电机控制的开发；而相对于D S P较强的控制功能，能更好地实现电机的伺服控制和保护功能。
此外在32位处理器，通过提高运算处理速度，也可以很好地实现空间矢量、磁场定位和PD闭环调节的复杂控制。
对于小型B LD C冷却风扇等简单的低功耗电机控制应用来说，专用标准电机控制I C可以实现低成本。
但对要求苛刻的应用来说，就更适合使用D S P、M CU和F PG A，因为可以增加其他系统管理功能，例如监测电机参数和状态，以及与主机系统的通信等。
“不过，D SP、M CU和F PG A需要外部栅级驱动器和功率器件。
”D io d e s全球策略市场经理K h ag e n dr a T h ap a表示。
“目前，8位M C U主要用于低成本，低性能场合，16位、32位D S P/M CU则用于中/高性能场合。
其中D S C的性价比是比较高的。
”飞思卡尔微控制器事业部高级系统工程师C h arl i e W u指出，“FPG A主要用于与DS C/M C U配合产生特殊的PW M信号，它主要用于大功率应用场合。
”“关于电机控制方案，D S P、M C U和FPG A各有其优特点。
D S P 因为数据处理能力强、运算速度快，适用于高端复杂的电机系统控制，如实现交流感应电机的空间矢量控制算法、无传感器的空间定位等，但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性，对开发者的要求比较高。
此外因为内核电压及接口电平主要是 3.3V或者1.8V，对电机驱动器需要相关电平的驱动电路支持。
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基于富士通MCU的电机驱动方案富士通微电子（上海）有限公司 彭涛 2010.7Copyright 2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR内容• • • •富士通应用于电机控制的MCU产品线 基于富士通MCU的电机解决方案 富士通MCU的开发工具 问与答1Copyright 2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR富士通MCU产品线路图ARM Cortex-M3 FR 80 -32bit RISCFR 60/FR 60Lite -32bit RISCF2MC-16FX -16bit CISC-32bit16bitF2MC-8FX MB95200 Series -8bit CISC-F2MC-16LX -16bit CISCF2MC-8FX MCMB95300/400 Series MB95300/400 -8bit CISCCISC-F2MC-8FX-8bit CISC-8bitF2MC-8L-8bit CISC8 16 20 28/32 48/52 64 80 100 120 144 176管脚2Copyright 2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR应用电机控制的富士通MCU产品系列ARM－Cortex M3 -32bitFR 60/FR 60Lite -32bit RISC正弦波，180度变频 磁场定向 无传感器 分流电阻检测 F2MC-8FX8bit CISCF2MC-16LX -16bit CISC-F2MC-8L8bitCISC-F2MC-8FX MB95330/390Series -8bit CISC方波，120度变频 Hall 传感器F2MC-8FX MB95200 Series -8bit CISC开关控制（继电器，可控硅） 单相直流调速方波（EMF）120度变频无传感器DC通用电机 DC通用电机DC无刷电机 DC无刷电机3PMSM电机 PMSM电机AC感应电机 AC感应电机Copyright 2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR应用电机变频控制的富士通MCU推荐型号144Pin MB91470Series MB91470Series FR60 Max 80MHz FR60 Max 80MHz PKG：QFP-144 -MB91V470PKG：QFP-144 -MB91V470-MB91F479: 512KB // RAM 32KB -MB91F479: 512KB RAM 32KB -12bit A/D 8ch+10bit A/D 16ch, 3unit 100Pin-MB91F475: 256KB //RAM 16KB -MB91F475: 256KB RAM 16KB -MB91F478: 384KB //RAM 24KB -MB91F478: 384KB RAM 24KB -12bit A/D 8ch+10bit A/D 16ch, 3unit -16bit MFT 1ch: Single Motor Drive:120/180 -16bit MFT 1ch: Single Motor Drive:120/180 -Wave form generator 1ch -Wave form generator 1ch -MAC: 32bit uDSP -MAC: 32bit uDSP FM3 Series FM3 Series ARM-Cortex M3 40/80/144MHz ARM-Cortex M3 40/80/144MHz PKG：LQFP48/64/100/144 PKG：LQFP48/64/100/144-Flash 64 ~512KB //RAM 4~64KB -Flash 64 ~512KB RAM 4~64KB -12bit A/D 2/3Unit -12bit A/D 2/3Unit -16bit MFT 1/2ch: Motor Drive:120/180 -16bit MFT 1/2ch: Motor Drive:120/180 -Wave form generator :1/2ch -Wave form generator :1/2chMB91480Series MB91480Series FR60 Max 80MHz FR60 Max 80MHz PKG：QFP-100 -MB91V470PKG：QFP-100 -MB91V470--MB91F487512KB // RAM 32KB -MB91F487512KB RAM 32KB -10bit A/D 4ch+4ch+10ch, 3Unit-MB91F482256KB //RAM 16KB -MB91F482256KB RAM 16KB-10bit A/D 4ch+4ch+10ch, 3Unit -16bit MFT 2ch: Dual Motor Drive:120/180 -16bit MFT 2ch: Dual Motor Drive:120/180 -Wave form generator 2ch -Wave form generator 2ch -MAC: 32bit uDSP -MAC: 32bit uDSP64PinMB90460 Series MB90460 Series 2 FF2MC-16LXMax 16MHz MC-16LX Max 16MHz PKG：QFP-64 –MB90V460PKG：QFP-64 –MB90V460-MB90F463 128KB //RAM 2KB -MB90F463 128KB RAM 2KB -MB90F462 64KB //RAM 2KB -MB90F462 64KB RAM 2KB -MB90462 -MB90462 64KB //RAM 2KB 64KB RAM 2KB -8/10bit A/D 8ch -8/10bit A/D 8ch -16bit MFT 1ch: Support to Buffer -16bit MFT 1ch: Support to Buffer -16bit MPG 1ch -16bit MPG 1ch -Wave form generator 1ch -Wave form generator 1chMB91265 Series MB91265 Series FR60Lite Max 33MHz FR60Lite Max 33MHz PKG：QFP-64 –MB91V265PKG：QFP-64 –MB91V265--MB91F267,267 128KB //RAM 4KB -MB91F267,267 128KB RAM 4KB -MB91266, 64KB //RAM 2KB -MB91266, 64KB RAM 2KB -10bit A/D 11ch, 2unit -10bit A/D 11ch, 2unit -16bit MFT 1ch: Support to Buffer -16bit MFT 1ch: Support to Buffer -Wave form generator 1ch -Wave form generator 1ch -MAC: 16bit uDSP -MAC: 16bit uDSPMB91490Series MB91490Series FR60 Max 50/80MHz FR60 Max 50/80MHz PKG：QFP-64 –MB91V470PKG：QFP-64 –MB91V470--MB91F492256KB //RAM 4KB -MB91F492256KB RAM 4KB -10bit A/D 4ch+8ch,2Unit -10bit A/D 4ch+8ch,2Unit -16bit MFT 1ch: Single Motor Drive:120/180 -16bit MFT 1ch: Single Motor Drive:120/180 -Wave form generator 1ch -Wave form generator 1chMB95390 Series MB95330 SeriesF2MC-8FX Max 16.25MHz PKG：LQFP32,SDIP32,QFN32 -MB95F334 20KB / RAM 1008B -MB95F333 12KB / RAM 496B -MB95F332 8KB / RAM 240B -8/10bit A/D 8ch -16bit MPG 1ch -Wave form generator 1ch F2MC-8FXMax 16.25MHz PKG：LQFP32,SDIP32,QFN32 -MB95F398 60KB / RAM 2032B -MB95F396 36KB / RAM 1008B -MB95F394 20KB / RAM 496B -8/10bit A/D 12ch -16bit MPG 1ch -Wave form generator 1ch48Pin8位MCU 16位MCU 16位MCU 32位MCU 32位MCU32Pin直流无刷、永磁同步，感应马达应用4Copyright 2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR应用于家电电机控制的产品电机控制方法 转子位置 编码器 MCU 电机电流采样 富士通 应用， 交流互感器采样FR60 FR80 洗衣机 180 度正矢量控制 交流互感器2或 FR60Lite FR60 冰箱，空调 电流估算 ， 同步电机 Shunt 弦波控制 采样 直流无刷 ， FR60Lite FR60 洗衣机 霍尔传感器 不检测 电机 120 16LX MB95F300 箱，空调 度方 ， 反向电动势 不检测 冰 16LX MB95F300 波控制 霍尔传感器 不检测 ， 洗衣机，扇 风 ， FR60Lite 采样 2-Shunt 矢量控制 无 三相 洗衣机，冰 V/F FR60 16LX 感应电机 控制 无 ， 箱，空调 8FX 8L 单相 ， 无 直流通用 风扇，吸尘 ， 无 8FX 8L 电机 器 电动工具 ，5Copyright 2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR应用于工业电机变频控制的产品电机控制方法 (180 度）应用富士通 MCU同步电机 （直流无刷电机）矢量控制交流伺服，数控机床 （中端），缝纫机 工业变频， PLC， 泵， UPS （中高端） 工业变频， PLC， 泵， UPS（低端）FR60 ， FR80无传感器 矢量控制 感应电机 简单矢量控制 V/F控制FR60 ， FR80 FR60Lite 16LX6Copyright 2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR应用于电机的富士通MCU性能比较ProductCPU Family Max Frequency CalculationMB95330 SeriesF MC-8FX 16.25MHz 8x8 = 16 => 5 cycles 8/8 = 8=> 22 cycles2MB95390 SeriesF MC-8FX 16.25MHz 8x8 = 16 => 5 cycles 8/8 = 8=> 22 cycles 8 - 20kB/240-1008B 28/29 GPIO N/A N/A 16 bit x 1CH 16 bit x 4CH N/A2MB90460 SeriesF MC-16LX 16MHz 16x16 = 32 => 5 cycles 16/16 = 16 => 22 cycles 64-128kB/2kB 51 GPIO N/A 16 bit x 2CH 16 bit x 1CH 16 bit x 4CH U/D free run timer Output compare x 6CH Input capture x 4CH Waveform generator2MB91260 SeriesFR60Lite 33MHz 32x32 = 64 => 5 cycles 16x16 = 32 => 3 cycles 32/32 = 32 => 36 cycles 256kB Flash/4kB RAM 37 GPIO 8/16 bit data bus 16 bit x 2CH 16 bit x 1CH 16 bit x 8CH/8 bit x 16 CH U/D free run timer x 1CH Output compare x 6CH Input capture x 4CH Waveform generator N/AMB91490 SeriesFR60 50/80MHz 32x32 = 64 => 5 cycles 16x16 = 32 => 3 cycles 32/32 = 32 => 36 cycles 256kB Flash/12kB RAM 49 GPIO 8/16 bit data bus 16 bit x 2CH 16 bit x 1CH 16 bit x 8CH/8 bit x 16 CH U/D free run timer x 1CH Output compare x 6CH Input capture x 4CH Waveform generator N/AROM/RAM I/O Port External bus PWC Timer Reload Timer PPG Timer 16 bit Multifunction Timer8 - 20kB/240-1008B 28/29 GPIO N/A N/A 16 bit x 1CH 16 bit x 4CH N/AMulti-pulse GeneratorUp count free run timer Up count free run timer Output compare x 6CH Input capture x 4CH Waveform generator Output compare x 6CH Input capture x 4CH Waveform generator 500kbps Sync x 2CH 1 unit, 8CH, 3us conversion time N/A N/A 10CH QFN/LQFP/SHDIP-48 2.7V – 5.5V1 unitUART/SIO 10 bit ADC MAC DMAC External IRQ Package Supply Voltage500kbps Sync x 2CH 1 unit, 8CH, 3us conversion time N/A N/A 10CH QFN/LQFP/SHDIP-32 2.7V – 5.5V500kbps Sync x 2CH 1 unit, 8CH, 6.2us conversion time N/A N/A 8CH QFP/LQFP/SHDIP-64 3.0V – 5.5V1Mbps Sync x 3CH 2 unit x 4CH = 8CH 1.2us conversion time 16x16+40 = 16 => 1 cycle 3CH 8CH QFP/LQFP-64 4.0V – 5.5V1Mbps Sync x 3CH 2 unit :4CH+8CH = 12CH 1.2us conversion time N/A 5CH 10CH + NMI QFP/LQFP-64 3.0 – 5.5V7Copyright 2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR应用于电机控制MCU外设特点-8/16bit PPG 定时器排成一排、预备～跑！ H桥型DC电机控制容易了Start at same timeA0 B0 B0 PPG00 A1 B1 B1 Pch PPG01 PchPPG00PPG01A2 B2 B2 PPG10 Nch B3MPPG11 NchPPG10A3 B3PPG11数个「8/16位PPG定时器」可同时启动 在开始后同一时间改变占空比/周期8**8/16bit PPG: 仅限于有8位模式定时器x 4ch 的微处理器Copyright 2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR应用于电机控制MCU外设特点-8/16bit 复合定时器定时器不够了、还差一个！这种时候应该使用可选择功能的「复合定时器」PWM定时器计时器复合定时器输出方波功能。