传动轴设计
传动轴设计算范文
传动轴设计算范文在机械设计中，传动轴是一种将旋转运动从一个部件传递到另一个部件的装置。
传动轴通常由金属材料制成，可以通过键槽和键来实现与相邻部件的连接。
传动轴的设计和选择需要考虑许多因素，如传递的力矩、转速、材料强度和耐用性等。
首先，在传动轴设计中，需要确定传动的类型和要求。
传动轴可用于传递转矩、速度或两者兼而有之。
这将决定轴的尺寸、形状和连接方式。
接下来，需要通过分析传递力矩来确定传动轴的直径。
传动轴的直径应根据传递的力矩和轴材料的强度来选择。
可以使用常见的轴材料，如碳素钢、合金钢或不锈钢，这些材料都具有良好的强度和耐磨性。
使用以下公式来计算传动轴的直径：d=(16*T)/(π*σ)其中，d是传动轴的直径，T是传递的力矩，σ是材料的允许应力。
选择合适的轴材料时，还应考虑对应的材料标准，以确保材料的质量和可靠性。
在设计传动轴时，还需要注意轴的转速和转矩分布。
高转速会引起轴的振动和疲劳，因此需要进行适当的轴承支撑和平衡设计，以确保传动的平稳运行。
另外，需要考虑轴的连接方式。
常见的连接方式包括键槽和键的使用。
键槽可以针对轴和相邻部件进行加工，以提供良好的连接强度。
键的尺寸和形状应根据传动轴的尺寸和承载能力来选择，并确保连接的可靠性。
此外，在传动轴设计中，也应考虑到轴的耐用性和使用寿命。
这涉及到材料的磨损和腐蚀特性。
合适的表面处理和涂层可以提高轴的耐用性，并延长使用寿命。
最后，进行传动轴的设计时，需要进行合适的安全系数选择。
安全系数能够考虑设计中的不确定因素，并确保传动轴在各种工作条件下的可靠性。
安全系数的选择应根据实际应用情况和相应的标准或规范进行。
综上所述，传动轴设计是一个综合考虑力学、材料和制造工艺的过程。
通过正确选择材料、计算尺寸和形状、选择连接方式和考虑耐用性等因素，可以设计出满足要求的传动轴，并确保传动系统的可靠运行。
传动轴设计指南范文
传动轴设计指南范文传动轴是一种将动力从发动机传输到车轮或其他驱动装置的机械装置。
在传动系统中，传动轴起着至关重要的作用。
本文将介绍传动轴设计的一些基本原则和指南。
首先，传动轴的设计必须符合所需的扭矩和转速要求。
传动轴必须能够承受所施加的扭矩，并将动力传输到所需的转速。
其次，传动轴的材料选择非常重要。
传动轴通常由高强度合金钢或碳纤维等材料制成。
材料的选择要考虑扭矩和转速的要求，以及轴的重量和成本。
第三，传动轴的直径和长度也需要仔细设计。
较大的直径可以增加传动轴的强度和刚度，从而承受更大的扭矩。
然而，直径过大可能会增加轴的重量和成本。
轴的长度可以影响传输功率的效率，较长的轴可能引起振动和弯曲问题。
第四，传动轴的设计中需考虑自平衡的需求。
如果传动轴存在不平衡，将会引起振动和噪音，并可能导致轴的损坏。
因此，设计师应该采取措施来平衡轴，例如在适当的位置安装平衡块。
第五，传动轴的连接方法也非常重要。
连接方法应有效地传递扭矩，并保持轴的正确定位。
常用的连接方法有键槽连接、伞齿轮连接和膨胀连接等。
第六，传动轴的润滑也是一个重要的设计因素。
适当的润滑可以减少传动轴的摩擦和磨损，并提高传动效率。
润滑剂选择应考虑工作条件和轴的材料。
第七，传动轴的安装和维护也需要注意。
传动轴的正确安装可以确保轴和其他部件的正常运行。
定期检查和维护传动轴可以延长其寿命并避免故障。
最后，传动轴设计时应考虑实际应用环境的影响。
例如，在恶劣的工作条件下，如高温、高湿度或腐蚀性环境中，轴的材料和设计必须能够适应这些条件。
综上所述，传动轴的设计是传动系统中不可或缺的一部分。
合理的设计可以保证传动系统的正常运行和高效性能。
设计人员应该充分考虑扭矩和转速要求、材料选择、直径和长度、自平衡、连接方法、润滑、安装和维护等因素，以确保传动轴的正常运行和长寿命。
传动轴加工工艺设计的设计
传动轴加工工艺设计的设计一、传动轴的结构和材料分析在进行传动轴加工工艺设计之前，首先需要对传动轴的结构和材料进行分析。
传动轴的结构一般包括轴体和轴头两部分，轴体一般为圆柱形，轴头则是一侧或两侧存在凸起的部分。
根据传动轴的用途和负载要求，还可以设计出T形、H形和L形等特殊结构的传动轴。
在选择传动轴的材料时，需要考虑其强度、硬度、韧性、耐磨性、耐蚀性等性能要求。
常见的传动轴材料有碳素钢、合金钢、不锈钢、铝合金等，在选择材料时需综合考虑其性能和经济性。
二、传动轴加工工艺流程设计传动轴加工工艺流程设计是指根据传动轴的结构和加工要求，按照一定的过程顺序确定加工方法和设备。
一般的传动轴加工工艺流程包括材料切割、车削、铣削、孔加工、齿轮切削（如果有）、热处理、表面处理和装配等工艺步骤。
1.材料切割：根据传动轴的长度要求，将材料按照设计要求进行切割。
2.车、铣削：根据传动轴的直径和长度要求，可以选择车床、铣床等设备进行车削和铣削加工。
车削一般用于加工轴体，铣削一般用于加工轴头。
3.孔加工：根据传动轴的结构和装配要求，进行孔的加工，一般包括拉孔、铰孔、成型孔、镗孔等。
4.齿轮切削（如果有）：如果传动轴需要与齿轮进行传动，则需要进行齿轮的切削，一般可以选择齿轮铣刀或齿轮滚刀进行切削。
5.热处理：对于需要提高传动轴的强度和硬度的情况，可以进行热处理，包括淬火、回火、表面渗碳等。
6.表面处理：对于需要提高传动轴的耐磨性和耐腐蚀性的情况，可以进行表面处理，包括镀铬、镀锌、喷涂等。
7.装配：将加工好的传动轴与其他部件进行装配，完成最终产品。
三、传动轴加工工艺参数的选择在选择切削速度时，需要根据材料的硬度、切削刀具的材质和刀具的寿命要求进行选择。
进给速度的选择需要综合考虑材料的硬度、切削刀具的材质和负荷要求。
刀具大小和刀具材料的选择则需要根据加工工艺和材料要求进行选择。
冷却液的选择需要根据材料的热敏性、切削刀具的材料和负荷要求进行选择。
传动轴和万向节设计
传动轴和万向节设计一、传动轴的结构传动轴是连接发动机和驱动轴的重要传动部件，其主要结构包括中心轴、连接部件和连接套管。
中心轴是传动轴的主体，其外形通常为圆柱形。
连接部件用于连接中心轴与其他传动部件，常用的连接方式有接合螺母和套筒连接。
连接套管则用于安装传动轴，起到支撑和保护的作用。
二、传动轴的设计要求传动轴作为汽车传动系统的关键零部件，其设计需要满足以下几个主要要求：1.良好的刚度和强度：传动轴在传递发动机动力的同时，还需要承受车辆行驶过程中的各种载荷。
因此，传动轴的设计需要保证足够的刚度和强度，以防止变形和断裂。
2.良好的动平衡性能：传动轴在高速旋转过程中会产生振动和不平衡力，对汽车驾驶稳定性产生不利影响。
因此，传动轴的设计需要考虑动平衡性能，采取相应的平衡措施。
3.重量轻、体积小：随着汽车动力性能和燃油经济性要求的提高，传动轴的质量也要求尽量减小，以减轻整车质量，提高燃油经济性。
4.良好的耐久性和可靠性：传动轴在汽车使用过程中会受到多种因素的影响，如冲击、杂乱加载和腐蚀等。
因此，传动轴的设计需要保证其良好的耐久性和可靠性，减少故障发生的概率。
三、万向节的结构和工作原理万向节用于连接传动轴和车轮之间，是一种能够在不同角度下实现传动的装置。
常见的万向节结构有三个球式和常角度式两种。
其中，三个球式万向节是一种可以实现任意角度传动的结构，由两个内圈、两个外圈和三个转动球组成。
常角度式万向节则适用于需要固定角度传动的场合，常用于前驱汽车。
万向节的工作原理是通过球和轴之间的球座和滚道实现传递动力。
当传动轴转动时，球会在轴上转动，通过球面与内圈、外圈的滚道接触传递动力。
相对于三个球式万向节，常角度式万向节的结构相对简单，其工作原理类似。
四、常见问题及解决方法1.传动轴产生振动：造成传动轴振动的原因有很多，可能是由于不平衡、轴材质问题或连接部件松动等原因。
解决方法可以是进行动平衡修正或更换质量较好的传动轴。
传动轴设计计算范文
传动轴设计计算范文传动轴是通过连接两个轴组成的机械装置，用于传递动力和扭矩。
在设计传动轴时，需要考虑许多因素，包括应用环境、传动效率、可靠性和安全等。
下面我们将探讨传动轴的设计计算。
首先，在传动轴的设计计算中，需要确定扭矩传递的计算方法。
扭矩可以通过下式计算得到：T=P*9550/n其中，T为扭矩（N.m），P为功率（kW），9550为转速换算系数，n 为转速（rpm）。
在计算扭矩时，还需考虑传动系数（Kf）和动载系数（Km）。
传动系数是考虑传动装置的传动效率、工作条件以及装配质量等因素的系数，通常为1.2~1.6、动载系数是考虑传动过程中动态载荷的系数，通常为1.2~1.4确定了扭矩传递计算方法后，需要根据应用环境和工作条件确定传动轴的材料。
常见的传动轴材料包括钢、铝合金和碳纤维等。
不同材料的强度和刚度各有优缺点，需要根据实际需求做出选择。
接下来，需要根据传动轴的长度和直径来计算其弯曲刚度。
弯曲刚度可以通过公式：Φ=(π/32)*(G*d^4)/(L)其中，Φ为弯曲刚度（Nm/rad），G为剪切模量（N/m^2），d为传动轴的直径（m），L为传动轴的长度（m）。
根据传动轴的弯曲刚度，还可以计算得到传动轴的自然频率（f）f=(1/2π)*√(Φ/I)在进行传动轴的设计计算时，还需要考虑传动轴的安全系数。
传动轴的设计应该具有一定的安全储备，以保证传动轴在正常工作负载下不发生失效。
安全系数通常为1.5~2.0，根据实际情况可能有所不同。
最后，需要进行传动轴的强度计算。
强度计算的方法有多种，包括受力分析法、有限元分析法等。
在进行强度计算时，需要考虑各部件的受力情况，包括剪切力、弯矩、挤压力等。
根据受力分析结果，可以选择合适的传动轴尺寸和材料。
综上所述，传动轴的设计计算涉及许多因素，包括扭矩传递计算、材料选择、弯曲刚度计算、自然频率计算、安全系数考虑和强度计算等。
通过合理的设计计算，可以确保传动轴在工作过程中具有良好的传动性能和可靠性。
传动轴设计
Upe 许用不平衡量（g ·mm） M 传动轴质量（kg） G 平衡精度（mm/s） ω 角速度（rad/s） 2．4 传动轴布置角度 因十字轴万向节本身的不等速性，使传动轴部件产生扭转振动， 从而产生附加的交变载荷，影响零部件使用寿命。为改变这种不等速 性，而应尽量使传动轴两端万向节叉处于同一平面，使第一万向节两 轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等。 实际上变速箱输出轴和驱动 桥输入轴之间的相对位置是变动的，因此不可能设计夹角为零。但轴 间夹角越大，传动轴转动的不均匀性越大，产生的附加交变载荷也越 大，对传动件的使用寿命越不利，同时也降低传动效率，所以在汽车 总体布置上应尽量减小这些轴间交角。 轻型载货汽车设计的两轴线夹 角在空载静止时，一般不超过 6-8 度。
3 常见故障及解决方法 传动轴常见失效模型主要有以下几种： 3．1 传动轴管折 分析原因及解决方法：首选通过理论计算、试验及故障出现前后整车 的一现象来判断传动轴的失效原因， 出现该种失效模式多半是由扭矩 及临界转速引起的。 扭矩原因引起的传动轴失效模式多为轴管折或扭 成麻花，出现该现象时车速一般不高或在起步时，扭矩或冲击扭矩发 挥到最大。这时应采取加粗轴管的措施提高传动轴的承载扭矩。当由 临界转速原因导致该故障时，传动轴管多为扭成麻花，并且车速较高 行驶，当故障发生前整车会感觉到激烈的抖动。这时应采取将轴管加 粗管壁减薄的措施来提高传动轴的临界转速。当传动轴较长时，可采 取将传动轴分成两节来提高传动轴的临界转速。 3．2 十字轴滚针损坏 分析原因及解决方法：十字轴滚针损坏一般有以下几种原因：制造缺 陷、万向节间隙大、油封破损、注油不及时、万向节超负荷运转。当 万向节间隙较大时，会使传动轴动不平衡量值加大，出现该失效模式 一般在早期。这时要求厂家加强万向节质量控制。油封破损、注油不 及时都会导致万向节润滑不充分， 加剧轴承磨损， 导致滚针断裂失效。 这时应及时更换油封和按时注油，以使用润滑充分。万向节承载负荷 超过万向节的设计载荷时，会使用万向节的寿命大大缩小，导致滚针 失效。这时应从万向节结构、材料及工艺要求上做一些改进，以进一 步提高万向节的承载能力
传动轴设计
K’ —花键转矩分布不均匀系数，取1.3
花键许用挤压应力为 则 满足花键挤压强度。
STEP5 5
df — 滑动花键齿侧工作表面的中径 B — 花键齿宽
STEP1 1
长度一定时，传动轴断面尺寸的选择应保证传 动轴有足够的强度和足够高的临界转速。所谓临 界转速，就是当传动轴的工作转速接近于其弯曲 固有振动频率时，即出现共振现象，以致振幅急 剧增加而引起传动轴折断时的转速。
Dc dc Lc
— — —
传动轴轴管外径 传动轴轴管内径 传动轴的支撑长度
安全系数K取0.7
1-盖子；2槽； 8-油封；9-油封盖； 10-传动轴管
万向传动轴—花键轴结构简图
已知参数：
发动机的输出扭矩：最大扭矩594N·m/ 最高转速：4000r/min； 主减速器传动比:i0=6.1 主减速器从动齿轮到车轮的传动比：im=1
最大转速
由上可知，由于nmax < n 故传动轴的转速在安全转速范围内
STEP2 2
STEP3 3
传动轴扭转应力为
上式说明设计参数满足扭转强度要求
STEP4 4
花键轴的花键外径 Dh = 38mm 花键内径dh =30mm 花键有效工作长度 Lh = 103mm 花键齿数 n0 = 12
花键挤压强度校核
传动轴加工工艺设计的设计
传动轴加工工艺设计的设计
1.传动轴加工工艺设计
传动轴是工程机械运行中非常重要的零部件，机械性能的好坏主要取
决于传动轴的加工工艺。
传动轴加工工艺设计可以根据需要选择不同的加
工工艺，这些加工工艺可以实现用户的要求，满足传动轴部件的加工要求
并且加工出高质量的传动轴零部件。
本文将介绍传动轴加工工艺设计的具
体内容，并从两个方面进行阐述，即加工材料和加工工艺选择。
2.加工材料
传动轴部件的加工材料是受机械设计要素的重要考虑因素，因为它会
直接影响传动轴部件的性能参数。
常用的加工材料有碳素钢、合金钢、不
锈钢、钛合金、镍合金、铝合金、铜合金等。
根据部件的特性和要求，精
选合适的材料，有利于提高部件性能。
3.加工工艺
传动轴零部件加工工艺选择也很重要，常用的加工工艺有铣削、车削、转轮加工、磨削加工、激光加工、电火花加工等。
根据零件结构的复杂性
和功能要求，要选择一种或多种加工工艺，以达到最好的加工效果。
4.结论
传动轴是工程机械运行中的重要零部件，传动轴加工工艺设计非常重要。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.设计参数1．所设计的汽车的载重量为32吨，驱动形式为发动机前置、6轮驱动，汽车的最高时速为max 85Km/h a V =。
斯达—斯太尔1491.280/038/66⨯ ，其发动机的型号为WD 615.67。
2 .WD 615.67发动机的参数如表2—1：max P e −最大功率，KW ；r η−传动系效率，取0.95r η=； g −重力加速度，210m/s g =；r f −滚动阻力系数，货车取0.02f =； D C −空气阻力系数，0.9D C =；A −汽车正面投影面积，2m1A B H =，1B −前轮距，对于重型汽车：12m B ≈；H −汽车总高，3m H ≈。
所以：21236m A B H ==⨯=max a V −最高车速，max 85Km/h a V =；a m −汽车总质量，Κg a m =32000。
emax T −发动机的最大输出转矩，emax T N m =1070静态滚动半径 Rstat=0.376m 动态滚动半径 Rdyn=0.401m(N m/r/min)1070/14002.传动轴驱动形式的汽车的传动轴有主传动轴，中、后桥传动轴和前桥驱动轴。
662.1 传动轴概述传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。
伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间的距离的变化。
万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成，重型汽车中，为了达到传递较大转矩的目的，十字轴承采用滚柱十字轴轴承，并配合以短而粗的十字轴。
在轴承端面设蝶形弹簧，以压紧滚柱。
十字轴的端面增加具有螺旋槽的强化尼龙垫片以防止大角或大转矩传递动力时烧结。
传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊接在传动轴管上。
我们决定采用的是GWB公司所生产的传动轴，它是将花键轴与传动轴关焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体以便于挤压成型。
在伸缩套管和花键轴的牙齿表面，整体涂浸一层尼龙材料以增加耐磨性和自润滑性，而且减少冲击负荷对传动轴的损害，提高缓冲能力。
该型传动轴在凸缘花键轴外增加了一个管形密封保护套，在该保护套端设置了两道聚氨酯橡胶油封，使伸缩套内形成了一个完全密封的空间，使伸缩花键轴不受外界沙尘的浸蚀，不仅防尘而且防锈。
因此在装配时，在花键轴与套内一次性涂抹润滑脂，就完全可以满足使用要求，不需要油嘴润滑，减少了保养内容。
传动轴是一个高转速、少支撑的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。
一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行调整。
因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意。
2.2 传动轴选型按《万向节传动轴》一书中介绍的方法，结合GWB 公司的提供的数据进行万向传动轴选择，如图5—1所示。
图5—1 虎克万向传动轴汽车传动轴受到两种转矩2.3、起动转矩A M式中 S K −振动系数，11S K =，21S K =，31S K =；F ε−发动机转矩分配到前桥的比例； R ε−发动机转矩分配到后桥的比例；M M −发动机转矩，m M M =1070N ；,F RA SM AM K M i uε=65000.2526000F F R R G G εεε====1F R εε+=由0.250.2110.25F εεε===++R 110.8110.25εε===++可得()4.1A i −发动机到传动轴间的传动比，112.42A i =，212.42 1.7521.735A i =⨯=，312.42 1.7521.735A i =⨯= u −驱动轴数，u =3。
将以上数据带入公式()4.1得2.4附着转矩H M式中 S K −振动系数，11S K =，21S K =，31S K =；G −轴静载，1260000N G =，2130000N G =，365000N G =；R ε−发动机转矩分配到后桥的比例；H i −驱动桥到传动轴间的传动比，1 1.933 3.111 1.7510.524H i =⨯⨯=，2 1.933 3.111 6.014H i =⨯=， 3 1.933 3.111 6.014H i =⨯=； stat R −静态滚动半径，m stat R −0.52；将以上数据带入公式()4.2得1110.81107012.423543.84m 3RA S M A M K M i uε==⨯⨯⨯=N 2220.81107021.7356201.72m 3RA S M A M K M i uε==⨯⨯⨯=N 3330.21107021.7351550.43m 3FA S M A M K M i uε==⨯⨯⨯=N H S stat HG M K R i μ=()4.211126000010.90.5211562.4m H S stat G M K R μ==⨯⨯⨯=N2.5 设计转矩查汽车设计手册表选用传动轴的型号如下： 1：587.30 2：587.30 3：587.15由以上数据中央传动轴选取GWB587.15 基本尺寸如下；24β= 4400N N N m =A=148mm B=130 mma C =75 mm G=9mmH=12mm K=125mm M=80mm S= 80 3.5⨯mm 2.6传动轴扭矩强度校核由于传动轴只承受扭转应力而不承受弯曲应力，所以只需校核扭转强度，根222213000010.90.5210116.4m 6.014H S stat H G M K R i μ==⨯⨯⨯=N 33336500010.90.525058.2m 6.014H S stat H G M K R i μ==⨯⨯⨯=N 2A HB NM M M M +=≤1113543.8411562.47553.12N m22A H B M M M ++===2226201.7210116.48159.06N m 22A HB M M M ++===3331550.435058.23304.315N m 22A H B M M M ++===据公式有1444416169513390.022()(9585)c c c c D T Dd τππ⨯⨯===-- Mpa （6.7） （为许用扭转切应力）3．万向节的设计选用3.1万向节概述万向传动轴由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。
它主要用来在工作过程中相 对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。
万向传动轴设计应满足如下基本要求：1)保证所连接的两轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。
2)保证所连接两轴尽可能等速运转。
由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。
3)传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。
万向传动轴在汽车上应用比较广泛。
在发动机前置后轮或全轮驱动的汽车上，由于弹性 悬架的变形，变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴的轴线相对位置经常变化，所以普遍采 用十字轴万向传动轴。
在转向驱动桥中，内、外半轴之间的夹角随行驶需要而变，这时多采 用等速万向传动轴。
当后驱动桥为独立悬架时，也必须采用万向传动轴。
3.2万向节设计3.2.1、万向传动的计算载荷万向传动轴因布置位置不同，计算载荷是不同的。
计算载荷的计算方法主要有三种，见表4-1。
表4-1各式中，max e T 为发动机最大转矩；n 为计算驱动桥数，取法见表4-2；1i 速器一挡传动比；η为发动机到万向传动轴之间的传动效率；k 为液力变矩器变矩系数，⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=2)1(0k k +1，0k 为最大变矩系数；2G 为满载状态下一个驱动桥上的静载荷(N)；2m ′为汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数，轿车：2m ′=1.2～1.4，货车：2m ′=1.1～1.2；ϕ为轮胎与路面间的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用汽车，在良好的混凝土或沥青路面上，ϕ可取O ．85，对于安装防侧滑轮胎的轿车，ϕ可取1.25，对于越野车，ϕ值变化较大，一般取1；r r 为车轮滚动半径(m)；0i 为主减速器传动化；m i 为主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比；m η为主减速器主动齿轮到车轮之间的传动效率；1G 为满载状态下转向驱动桥上的静载荷(N)；1m ′为汽车最大加速度时的前轴负荷转移系数，轿车：1m ′=O.80～O.85，货车：1m ′=O.75～O.90；t F 为日常汽车行驶平均牵引力(N)；f i 为分动器传动比，取法见表4—2；d k 为猛接离合器所产生的动载系数，对于液力自动变速器，d k =1，对于具有手动操纵的机械变速器的高性能赛车，d k =3，对于性能系数．j f =O 的汽车(一般货车、矿用汽车和越野车)，d k =1，对于j f >O 的汽车，d k =2或由经验选定。
性能系数由下式计算式中，a m 为汽车满载质量（若有挂车，则要加上挂车质量）（kg ）由 max 0.19532100100.19557.15161070a e m g T ⨯⨯⨯==≥ 得选d k =1表4-2 n 与f i 选取表1111070 1.4 4.11 1.8.955264.042d emax f se k T ki i T nη⨯⨯⨯⨯⨯===2210320000.30.320.424210.34.11 3.2r ss m m G m r T i i n ϕ⨯⨯⨯===⨯104332.5t rsf m m F r T i i n n==对万向传动轴进行静强度计算时，计算载荷s T 取1se T 和1SS T 的最小值，即][11,min ss se s T T T =，安全系数一般取2.5～3.O 。
当对万向传动轴进行疲劳寿命计算时，计算载荷s T 取1sF T 或2sF T 此3.2.2、十字轴万向节设计与校核根据传动轴的装配尺寸选取十字轴的尺寸如下：十字轴轴颈： D=28mm 滚柱直径： d=5.02mm滚柱长度：l =14.00mm 每列滚柱数：z =21 滚子列数 ：i =1万向节有效半径：R=39.45mm静态转矩：04846M N m =十字轴万向节的损坏形式主要有十字轴轴颈和滚针 轴承的磨损，十字轴轴颈和滚针轴承碗工作表面出现压痕和剥落。
一般情况下，当磨损或压痕超过O.15mm 时，十字轴万向节便应报废。
十字轴的主要失效形式是轴颈根部处的断裂，所以在设计十字轴万向节时，应保证十字轴轴颈有足够的抗弯强度。
设各滚针对十字轴轴颈作用力的合力为F(图4-11)，则N r T F s 6514435cos 03945.03.4210cos 2=⨯==α (4-6) 式中s T ，为万向传动的计算转矩，][ss se s T T T ,=；r 为合力F 作用线到十字轴中心之间的距离；α为万向传动的最大夹角。