西门子6ra70 端子定义
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压'=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅—P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行`优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
如果不具备这些条件，本步骤可以省略。
3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源，=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障^X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。
西门子直流控制器6RA70简介
西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。
随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。
在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。
目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。
6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。
设备即可完成参数的设定。
所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。
可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。
装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。
各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。
外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。
装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。
1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。
6ra70原理图
6RA70 入门指南Hudson2007-6-86RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
Simenes6RA70参数应用
西门子6RA70调速装置的整定与运行当前，西门子6RA70系列调速装置是主要的几种进口全数字直流调速装置之一，已广泛应用于各行业领域。
该装置用于直流电机调速，与模拟装置相比，除去性能上的优势外，主要是调整全数字化。
该装置功能多，而在通常使用的场合下,并不需要动用很多参数。
对绝大多数初次使用着来说，应从能使调速装置先运行起来着手。
以下以带测速发电机的Z4直流电机为例说明接线及参数调整过程。
调速装置为6RA70－6DS22即单象限不可逆系统。
１．硬件接线当然应该先选型，即按照电机功率选用与之相匹配的调速装置，通常调速装置的额定功率和电流应不小于电机的额定参数。
如图：为电机与调速装置的接线。
图中接线端子X171 、X174、X175和其它端子都在6RA70的门背面及装置内，并有明显的标记。
端子1U1、1V1、1W1接进线，端子1C1、1D1接电机电枢。
除应有足够的导线截面外，一般都应有如图所示的快熔、进线电抗器。
也可在直流侧加装快熔。
端子5U1、5W1为控制电源，请注意，仅接控制电源就可以设置参数。
端子3U1、3W1为励磁电源接入。
端子3D、3C接电机磁场。
端子103、104接测速发电机。
给定由X174的4接入，1、5为0V，2为10V。
端子X171的34为24V，端子38、37为启动，即该两端子接入24V时系统起动。
请注意该系统模拟0V与数字0V不应相连。
其它端子功能见图。
２．参数设置首先将P051设为40，这样参数才可以被修改。
P052设为3可显示所有参数。
以下参数是必需要设置的。
P076.001 最大电流/额定电流10~100%P076.002 最大励磁电流/额定励磁电流~100%P078.001 电枢回路供电电压1U1、1V1、1W1的值P078.002 励磁回路供电电压5U1、5W1的值P100 额定电枢电流P101 额定电枢电压P102 额定励磁电流P083 （=1）测速机由X13 X14 输入P741 最大转速对应测速发电机电压P082 （=2）励磁电流=P257P257 (=0) 停机励磁电流=0P258 (=0) 停机励磁延时=0P081 （=0）无弱磁P171 电流限幅0~300%P108 最大速度R/pmP180 转矩限幅0~300%P700 （=0）4、5给定0~10VP051 （=25）电枢、励磁电流调节器优化P051 （=26）速度调节器优化P490 （=0）电机无温度传感器３．运行a．依次合QF1、QF2、QF3，并依次检查各交流电压。
6RA70参数设定说明
6RA70参数设定说明P82(励磁运行模式) 0＝无励磁；1＝内部励磁；2＝具有停机励磁；3＝励磁持续有效；……P83(速度实际值选择) 0＝未选；1＝测速机；2＝编码器；3＝EMF；4＝自由连接。
P115(在无测速机运行中，最大速度时的EMF) 1.00 ~ 140.00[%的P078.001]P741(主实际值规格化) 额定转速下测速机输出电压(常用测速机83V)P100 电枢额定电流(A)P101 电枢额定电压(V)P102 额定励磁电流(A)P114（电动机热时间常数min）P665(复位信号源) 16P703(主给定接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P743(主实际值接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P750(模拟量输出1的源) 166（选择的速度实际值（绝对值））P751(模拟输出1接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P752(模拟输出1滤波时间ms) 0~10000P753(模拟输出1的规格化V) -200.00~199.99P754(模拟输出1的偏置V) -10.00~10.00P755(模拟量输出2的源) 116（内部实际电流的绝对值（电枢））P756(模拟输出2接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P757(模拟输出2滤波时间ms) 0~10000P758(模拟输出2的规格化V) -200.00~199.99P759(模拟输出2的偏置V) -10.00~10.00P771(开关量输出1的源) 107P78.001(电枢回路供电电压，单位: 伏) i001: 10 ~ r071（整流器额定电源电压(电枢)）P78.002(励磁回路供电电压，单位: 伏) i002: 10 ~ r074（整流器额定电源电压(励磁)）使用脉冲编码器P140(选择脉冲编码器类型)0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用。
西门子6RA70参数设置ppt课件
(2)整流器额定励磁直流电流 必须通过设置参数 P076.002 (百分数)来调整，如果:
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中国石油
3调整实际整流器供电电压
P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏)
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中国石油
5 实际速度检测数据
(1)使用模拟测速机 P083 = 1: 速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提 供，
(端子: XT.103，XT.104) (2)无测速机运行(EMF 控制) P083 = 3: 速度实际值信号由“EMF 实际值”通道 (K0287)
提供，但用P115 计值。 P115 最高速度时的EMF (3)自由连接实际值 P083 = 4: 由P609 定义实际值的输入。 P609 p连pt课接件到速度调节器实际值的连 11
中国石油
5 实际速度检测数据
(4)P083 = 2: 速度实际值由脉冲编码器提供(K0040) P140 选择脉冲编码器类型 0 无编码器或“用脉冲编码器
检测速度” 功能未选用。
1 脉冲编码器类型1 2 脉冲编码器类型1a 3 脉冲编码器类型2 4 脉冲编码器类型3
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中国石油
6 励磁数据
4 输入电动机数据
在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规 定写入。 P100 . . . 电枢额定电流(A) P101 . . . 电枢额定电压(V) P102 . . . 励磁额定电流(A)
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中国石油
6RA70直流调速器使用技术
2013-7-1
北京天华博实电气技术有限公司
THBS
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2013-7-1
北京天华博实电气技术有限公司
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二 产品概述
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电 源，可以向直流调速电动机的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。 紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路的电流取决于电 枢额定电流)。 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器结构紧凑和空间占有小为特色，由于各 个的部件容易接近，其紧凑式设计使他们特别容易保养与维护，电子板箱包含基 本电子板和任何附加板。 所有SIMOREG DC MASTER 装置均在整流器门上配备一个简易操作面板PMU，面 板由一个5 位7 段数码管显示，三个LED作为状态显示和三个参数设置键组成。 PMU 还具有根据RS232或RS485 标准同USS 接口的连接器X300。 操作面板PMU可以提供整流器启动所需进行的调整和设定及测量值显示参数。 单象限工作的整流器，电枢由三相全控桥B6C 供电，四象限工作整流器通过两个 三相全控B6)A、(B6)C 逻辑无环流反并联连接电路供电。 励磁供电采用2 脉冲单相半控桥方案B2Hz。 电枢和励磁的供电频率可以不相同(在45~65Hz 范围之内)。电枢回路的供电没有 相序要求。
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三相全控桥式整流电路
当α＞60o时，如α＝90o时电阻负载情况下的 工作波形如图5所示，此时ud波形每60o中有 30o为零，这是因为电阻负载时 id 波形与ud 波形一致，一旦ud降至零，id也降至零，流 过晶闸管的电流即降至零，晶闸管关断，输 出整流电压ud为零，因此ud波形不能出现 负值。图5中还给出了晶闸管电流和变压器 二次电流的波形。 如果继续增大至120o，整流输出电压ud 波形将全为零，其平均值也为零，可见带电 阻负载时三相桥式全控整流电路α角的移相 范围是120o
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端子定义
警告
如果端子连接不正确，可能使整流器遭受严重或不可挽回的损害。
电源电缆和/或母排必须在整流器外机械固定。
励磁回路端子类型:
15A～850A装置MKDS端子板(螺钉型端子)
最大连接截面4mm2，多股细绞线900A～2000A装置G10/4整流器端子(螺钉型端子)
最大连接截面10mm2，多股细绞线2200A~3000A装置UK16N整流器端子(螺钉型端子)，
最大连接截面16mm2，多股细绞线
电子板电源
端子类型:49型插入式端子
最大截面1.5mm2，多股细绞线
风扇
(对于强迫风冷整流器≥400A)
端子类型:DFK-PC4插入式端子(螺钉型)
最大连接截面4mm2，多股细绞线供电电缆必须先除去绝缘再接入端子中。
开环和闭环控制部分
端子类型:X171~X175插入型端子(螺钉型)
最大连接截面1.5mm2 XR，XS，XT MSTB2.5插入型端子
最大连接截面2.5mm2模板C98043-A7001(CUD1)
模拟量输入–实际速度输入，测速机输入
模板C98043-A7002或A7003功率接口
脉冲测速电子计算板的特征数据
输入脉冲电平:
高至27V差动电压的编码器信号(对称和非对称)可以由电子计算板处理。
电子计算板适应编码器的信号电压:
–额定输入电压范围:5V P142=0
低电平:差动电压<0.8V
高电平:差动电压>2.0V
滞环:>0.2V
共模信号范围:±10V
–额定输入电压范围:15V P142=1
低电平:差动电压<5.0V
高电平:差动电压>8.0V限制：见开关频率
滞环:>1V
共模信号范围:±10V
如果脉冲编码器没有提供对称的编码信号，那么，每根信号线应与地线采用双绞线，并且连接到通道1，通道2
和零标志的负端。
开关频率:
编码器脉冲的最大频率为300kHz，为了保证编码器脉冲的正确计算，两个编码器信号(通道1和2)沿之间的最
小间隔Tmin必须遵守表中的规定:
1)电子计算板端子处的差动电压
2)由于编码器和电缆可导致相位差LG(偏离90°)的出现，其可由Tmin来计算:
LG=±(90°–fp×Tmin×360°)
LG=相位差
fp=脉冲频率
Tmin=沿之间的最小间隔
此公式只适用于占空比为1:1的编码器。
如果脉冲编码器与编码器电缆不匹配，将在接受终端产生干扰电缆反射波。
这些反射波必须加以抑制，以使编
码器脉冲得以进行正确的计算。
下表所列的极限值必须保证，以确保电子计算板中所连接元件的功率损耗不超
过允许值。
3)空载时编码器脉冲的差动电压
(近似于编码器的电源电压)
电缆，电缆长度，屏蔽连接:
编码器的沿每改变一次，编码器电缆电容就再充电一次。
这个电流的有效值与电缆长度和脉冲频率成正比，且
不能超过编码器制造商所规定的允许电流。
因此，必须使用由编码器制造商推荐的合适的电缆，且一定不要超
过最大电缆长度。
一般地说，对于每个通道，具有共同屏蔽的双绞电缆就足够了，电缆之间的干扰也因此减弱，
所有双绞线的屏蔽防止干扰脉冲，屏蔽必须通过尽可能大的截面接到SIMOREG 整流器的屏蔽母线。
温度传感器输入(电机接口1)
模板C98043-A7001(CUD1)
模拟量输出
模板C98043-A7001(CUD1)
开关量控制输入
模板C98043-A7001(CUD1)
安全停车(E-Stop)
模板C98043-A7002或A7003功率接口
开关量控制输出
模板C98043-A7001(CUD1)
开关量控制输出(电位隔离用继电器输出)
模板C98043-A7002或A7003功率接口
串行接口1RS232(9针SUBMIN D插座)(G-SST1)
X300
使用屏蔽电缆!屏蔽层两端接地!
模板C98043-A7005PMU
电缆长度:长至15m，根据EIA标准RS232C
长至30m，容性负载，最大2.5nF(电缆和接收器)
使用PMU上的插座X300可以完成与PLC或PC机的串口连接，允许整流器在中央控制中心或控制室进行控
制和操作。
串行接口2RS485(G-SST2)
模板C98043-A7001(CUD1)
电缆长度:传输速率=187.5kBd⇒600m
传输速率≤93.75kBd⇒1200m
以下必须遵守:DIN19245第1部分
所有连接数据参考电位M之间的电位差一定不能超过-7V/+12V，如果这一点不能保证，则必
须提供等电位连接。
激活接口1或2:
–在参数P783或P793中设定波特率。
–在参数P780或P790中设定通讯协议。
选件:
端子扩展板CUD2
端子类型:插入型端子(螺钉型)
最大连接截面1.5mm2电动机接口
模板C98043-A7006(CUD2)
模拟量输入
模板C98043-A7006(CUD2)
模拟量输出
模板C98043-A7006(CUD2)
开关量输入
模板C98043-A7006(CUD2)
开关量输出
模板C98043-A7006(CUD2)
串行接口3RS485(G-SST3)
模板C98043-A7006(CUD2)
电缆长度:传输速率=187.5kBd⇒600m
传输速率≤93.75kBd⇒1200m
以下必须遵守:DIN19245第1部分
所有连接数据参考电位M之间的电位差一定不能超过-7V/+12V，如果这一点不能保证，则必
须提供等电位连接。
激活串口3:
–在参数P803中设定波特率。
–在参数P800中设定通讯协议。