项目一 液压与气动技术认知讲义-王厚财版
液压与气动技术完整版全套教学课件
液压与气动技术完整版全套教学课件一、教学内容本课程依据《液压与气动技术》教材的第3章和第4章内容进行教学。
第3章详细讲解液压系统的基本原理、液压油的选择与维护、液压元件的功能及分类；第4章则侧重于气动系统的原理、气动元件、气动回路的设计与应用。
二、教学目标1. 掌握液压与气动技术的基本原理及系统构成。
2. 能够识别并正确使用液压与气动元件。
3. 培养学生设计简单液压与气动回路的能力。
三、教学难点与重点教学难点：液压与气动元件的结构与工作原理、液压与气动回路的设计。
教学重点：液压与气动系统的基本原理、液压与气动元件的分类与功能、回路的设计与应用。
四、教具与学具准备1. 液压与气动实验装置。
2. 液压与气动元件模型。
3. PPT课件。
4. 练习题及答案。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示液压与气动设备在工业生产中的应用案例，激发学生学习兴趣。
2. 理论讲解：（1）液压系统的基本原理。
（2）液压油的选择与维护。
（3）液压元件的功能及分类。
（4）气动系统的原理。
（5）气动元件及气动回路的设计。
3. 例题讲解：（1）计算液压缸的输出力。
（2）设计一个简单的气动控制回路。
5. 实践操作：（1）观察液压与气动元件的结构。
（2）动手搭建一个简单的液压与气动回路。
六、板书设计1. 液压系统基本原理。
2. 液压元件分类及功能。
3. 气动系统原理。
4. 气动元件及回路设计。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述液压系统的基本原理。
（2）列举三种常见的液压元件，并说明其功能。
（3）简述气动系统的原理。
（4）设计一个简单的气动控制回路。
2. 答案：（1）液压系统基本原理：利用液体传递压力，实现力的放大、传递和方向改变。
（2）液压元件：如液压泵、液压缸、液压阀等。
功能：分别为提供压力油、实现直线往复运动、控制液流方向和压力等。
（3）气动系统原理：利用压缩空气传递压力，实现元件的运动。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学过程中，注意观察学生的学习情况，针对难点问题进行重点讲解。
液压与气动技术讲义
《液压与气动技术》教学讲义项目一：平面磨床工作台液压传动系统分析（6学时）项目学习任务单一、液压传动的工作原理如图1-1为平面磨床工作台液压传动原理图，液压缸9固定在床身上，活塞连同活塞杆带动工作台11做往复运动，液压泵4由电动机带动旋转，将油箱1中的油2通过过滤器3吸入并产生压力送入液压系统中。
图1-1 平面磨床液压原理图若将换向阀6手柄往左推、换向阀8手柄往右推，则A与P口相通，此时，从液压泵出来的压力油经节流阀7流入液压缸左腔，推动活塞连同液压缸向右运动。
液压缸9右腔油液经B口、T口流回油箱。
若将6手柄往左推、换向阀8手柄往左推，则P口与B口通，此时，从液压泵出来的压力油经节流阀7流入液压缸右腔，推动活塞连同液压缸向左运动。
液压缸9左腔油液经A 口、T口流回油箱。
若换向阀8处于图示位置，则液压缸两腔封闭，活塞停止不动。
工作台的移动速度可以通过调节节流阀7开口大小来调节进入缸的流量，从而调节工作台运动速度。
调节溢流阀5的弹簧，可调节泵出口压力大小。
换向阀6处于图示位置时，泵卸荷。
二、液压传动的定义从以上分析可知，液压传动就是用液体作为传动介质来传递运动和动力的传动方式。
液压传动的过程是将机械能进行转换盒传递的过程。
三、液压传动的组成从上面分析可知，液压传动共有五大组成部分：动力元件---液压泵4执行元件---液压缸或液压马达9控制元件---夜压阀5、6、7、8传动介质---液压油2辅助元件---管道、油箱等1、12四、液压传动系统图将液压传动原理用规定的符号表示出来的图形，就是液压传动系统图。
系统图不表示元件的结构和参数。
如上平面磨床液压系统图如图1-2五、辅助元件符号（1）油箱：储存油液、冷却油液、沉淀分离杂质（2）过滤器：滤去油液中的污物、杂质（3）蓄能器：储存压力油、临时补充油路压力。
（4）压力表：测量油路压力。
常附有表开关。
可连多点。
（5）管道：输送压力油。
图1-3常见液压辅助元件符号图1-2平面磨床液压系统图六：本项目小结本项目主要学通过平面磨床工作台液压传动原理分析入手，得出液压传动原理、组成及定义，并得出液压传动图形符号表示方法。
《液压与气动技术》(最新版)课件项目二液压泵和液压马达
P0 Fv pAv pq
(2.5)
式（2.5)表明，在液压传动系统中，液体所具有 的功率，即液压功率等于压力和流量的乘积。
任务一 初识液压泵
图2.3 液压泵输出功率的计算
任务一 初识液压泵
(2) 输入功率液压泵的输入功率为泵轴的 驱动功率，其值为
Pi 2nTi
(2.6)
式中，为液压泵的输入转矩，为泵轴的转 速。液压泵在工作中，由于有泄漏和机械 摩擦造成能量损失，故其输出功率小于输 入功率，即Po＜Pi。
任务二 认识齿轮泵
二、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又
称摆线转子泵）两种，其工作原理可见图2.9。
有一月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。 当小齿轮带动内齿环绕各自的中心同方向旋转时 ，左半部轮齿退出啮合，形成真空，进行吸油。 进入齿槽的油被带到压油腔，右半部轮齿进入啮 合，容积减小，从压油口排油。
任务二 认识齿轮泵
一、外啮合齿轮泵 （一）外啮合齿轮泵的工作原理 如图2.5所示是外啮合齿轮泵的工作原理图。在泵体内有一对齿
数、模数都相同的 外啮合渐开线齿轮。齿轮两侧有端盖(图中未示出)。泵体、端盖
和齿轮之间形成了密封容腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右 两腔隔开，形成了吸、压油腔。当齿轮按图示方向旋转时，左侧 吸油腔内相互啮合的轮齿相继脱开，使密封容积逐渐增大，形成 局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下进入吸油腔，并随着 旋转的轮齿进入右侧压油腔。右侧压油腔的轮齿则不断进入啮合 ，使密封容积减小，油液被挤出，通过与压油口相连的管道向系 统输送压力油。在齿轮的工作过程中，只要泵轴旋转方向不变， 其吸、压油腔的位置就不变，啮合处的齿面接触线一直分隔吸、 压油两腔起着配油的作用，所以齿轮泵中没有专门的配流机构， 这是它的独特之处。
《液压气动技术》课程教学大纲
目录出版说明第2版前言第l版前言本书常用量及其符号、单位和换算关系项目一液压与气压传动认识实训 (1)任务一概括了解液压传动……………………l任务二概括了解气压传动 (3)任务三液压与气压传动认识实训总结 (4)任务四了解液压与气动技术的应用和发展 (5)思考题和习题 (5)项目二液压传动系统的工作原理及组成 (6)单元一液压传动的工作介质 (6)任务一选用液压油.................................6一任务二了解液压系统中的压力和流量 (9)任务三了解液压冲击和空穴现象 (14)思考题和习题 (15)单元二液压动力装置 (16)任务一液压泵工作原理及选用 (16)任务二液压泵性能实验 (27)思考题和习题 (30)单元三液压执行元件 (31)任务一液压缸工作原理及选用 (31)任务二液压马达工作原理及选用 (40)思考题和习题 (44)单元四液压控制元件及基本回路 (46)任务一方向控制阀工作原理及选用 (47)任务二方向控制回路组成原理及油路连接 (56)任务三压力控制阀工作原理及选用 (58)任务四压力控制回路组成原理及油路连接 (69)任务五流量控制阀工作原理及选用 (74)思考题和习题 (79)单元五速度控制回路 (82)任务一调速回路组成原理及油路连接 (82)任务二三种节流调速性能实验 (92)任务三快速运动回路组成原理及油路连接 (96)任务四速度换接回路组成原理及油路连接 (98)思考题和习题 (100)单元六多执行元件控制回路………………10l任务一顺序动作回路组成原理及油路连接 (101)任务二同步回路组成原理及油路连接 (103)思考题和习题 (104)项目三液压传动系统实例…………一105任务一组合机床动力滑台液压系统 (105)任务二数控机床液压系统 (108)任务三KTl300V立式加工中心液压系统 (110)思考题和习题......一. (112)项目四液压传动系统的安装调试和故障分析 (115)任务一液压传动系统安装与调试 (115)任务二液压系统故障分析与排除 (119)思考题和习题 (123)项目五气压传动系统的工作原理及组成 (124)单元一气压传动的工作介质 (124)单元二气源装置 (125)任务一气源装置的作用和工作原理 (125)任务二其他辅助元件的工作原理及选用 (131)思考题和习题 (135)单元三气压传动执行元件 (136)任务一气缸组成原理及选用 (136)任务二气马达组成原理及选用 (140)思考题和习题 (142)单元四气压传动控制元件及基本回路 (142)任务一气压传动控制元件工作原理及选用 (142)任务二气压传动基本回路组成原理及气路连接 (152)任务三其他常用基本回路及气路连接 (159)思考题和习题 (163)顷目六气压传动系统实例…………．．164任务一气动机械手气压传动系统 (164)任务二门户自动开闭系统 (166)任务三数控加工中心气动换刀系统 (167)任务四气动生产线气压传动系统 (169)思考题和习题 (174)顷目七气压传动系统安装调试和故障分析…………………一175任务一气压传动系统安装与调试 (175)任务二气压传动系统故障分析与排除 (179)思考题和习题 (183)顷目八阅读及选学内容……………．184单元一其他液压控制阀及其应用 (184)任务一电液比例控制阀 (184)任务二电液数字阀 (185)单元二液压辅助装置 (186)任务一管件 (186)任务二密封装置 (188)任务三过滤器 (191)任务四蓄能器 (193)任务五油箱、热交换器及压力表附件 (195)单元三液压伺服系统及液压CAD技术简介 (198)任务一液压仿形刀架工作原理 (199)任务二液压伺服系统基本类型 (201)任务三液压CAD技术简介 (204)思考题和习题 (205)单元四气压传动逻辑元件简介 (206)任务一高压截止式逻辑元件 (206)任务二逻辑元件选用 (208)思考题和习题 (208)附录……………………………………．．209附表l 常用液压与气动元件图形符号 (209)附表2常用工作介质的密度 (213)附表3常用石油型液压油的种类及使用范围 (213)附表4各类液压泵的性能比较及应用 (213)附表5常用换向阀的结构原理及图形符号 (213)附表6三位换向阀的中位机能 (214)附表7液压系统常见故障及排除方法 (216)附表8常用气马达的特点及应用 (219)附表9-1气压系统常见故障及排除方法 (219)附表9-2减压阀常见故障及排除方法 (220)附表9-3溢流阀常见故障及排除方法 (221)附表9-4方向阀常见故障及排除方法 (221)附表9-5空气过滤器常见故障及排除方法 (222)附表9-6油雾器常见故障及排除方法 (222)参考文献 (223)《液压气动技术》课程教学大纲中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》教学大纲第一部分大纲说明一、课程的性质和任务本课程是机械设计制造及其自动化专业学生必修的专业技术基础课，本课程的任务是使学生掌握液压技术、气动技术的基本理论和基础知识。
液压与气动技术PPT完整全套教学课件
学习单元１ 液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动 的工作原理
三、气动的工作 原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作 原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。 工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动 行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀 芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作 平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动， 换向频率高。 对于回转运动，液压装置每 分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比 拟的。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适 用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作 迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的 压力和速度。 因此，特别适用于实现系统 的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度 ２、可压缩性 ３、黏性和黏度 ４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论
《液压与气动技术》PPT课件
分以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、
术
油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成
液
压 系统
与
气
压
传 动
以上这些部分的不
技 同组合，就构成了不同
术
功能的液压系统。
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
左图是一种半结构
与 气
的工作原理图，直观性
压
强，容易理解，但绘制
传
动
较麻烦。
2023/10/13
二 、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与 气
如： 换向阀
压
传
动
技
术
(X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与
气
压
传
动
技
术
学习重点，边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
2023/10/13
发展趋势
液
压
与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 术
算机控制结合，又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献
液
教材
液
压
与 气
电子课件-《液压传动与气动技术(第二版)》
二、齿轮泵的结构和工作原理
当齿轮按图示方向旋转时，右方吸油室由于相互啮合的轮齿逐渐脱开， 密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压 力的作用下，经吸油口进入吸油室，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把 油液带到左方压油室内，随着齿轮的相互啮合，压油室密封工作腔容积不 断减小，油液便被挤出去，从压油口输送到压力管路中去。油泵在工作时， 吸油和压油是依靠吸油室和压油室的容积变化来实现的，因此这种泵也叫 做容积泵。
拆弯机
任务分析
拆弯机在压制薄板时，要使薄板在压头向 下运动的作用下产生变形从而得到所需要的 形状，就要求进入液压缸的压力油的压力和 流量能使液压缸推动压头向下运动并克服薄 板变形时产生的抗力。向液压缸提供压力油 的是动力元件（液压泵），那么液压泵是如 何为液压系统输出压力油的呢？怎样根据系 统要求来选择液压泵呢？
锁模工作状态：电磁线圈7通电时，阀芯向左移动（左位工作），这时阀口P和A相通、 阀口B和T相通，压力油经P口流入换向阀6，经A口流入液压缸8的左腔，活塞9在液压缸左 腔压力油的推动下向右移动并带动锁模机构的机械装置完成锁模动作，而液压缸右腔的油则 经B口和T口回到油箱1。
开模工作状态：电磁线圈10通电，阀芯向右移动（右位工作），这时阀口P和B相通， 阀口A和T相通，压力油通过换向阀6的B口流入液压缸的右腔，活塞9在液压缸右腔压力油的 推动下向左移动，并带动锁模机构的机械装置完成开模动作，而液压缸左腔的液压油则通过 阀口A和T流回油箱1。
（2）外啮合齿轮泵的应用场合 外啮合齿轮泵输出的流量较均匀、构造简单、工作可靠、维护方便，
一般具有输送流量小和输出压力高的特点。通常，齿轮泵多用于输送黏性较 大的液体，不宜输送黏性较小的液体及含有杂质的液体（影响寿命）。
液压与气动技术全套课件
目录第一章液压传动基础知识绪论第二章液压动力元件第三章液压执行元件第四章液压控制元件第五章液压辅助元件第六章液压基本回路第七章典型液压传动系统第八章液压伺服和电液比例控制技术第九章液压系统的安装和使用第十章液压系统的故障诊断与排除第十一章气源装置及气动辅助元件第十二章气动执行元件第十三章气动控制元件第十四章气动基本回路第十五章气压传动系统实例一、液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。
二、液压与气压传动的工作原理图0-1 液压千斤顶a)液压千斤顶原理图b)液压千斤顶简化模型1－杠杆手柄2－小缸体3－小活塞4、7－单向阀5－吸油管6、10－管道8－大活塞9－大缸体11－截止阀12－通大气式油箱1.力比例关系或(0-1)式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。
在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
2.运动关系或(0-2)式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。
●从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。
将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得：即(0-3)式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。
●从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。
(0-4)如果已知进入缸体的流量q ，则活塞的运动速度为：(0-5)●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。