基于西门子PLC的伺服平台控制系统设计开题报告
西门子PLC控制的伺服控制系统（含程序）
步进电动机在起动和停止时有一个加速及减速过程，且加速度越小则冲击越小，动作越平稳。 所以，步进电动机工作时一般要经历这样一个变化过程：加速→恒速（高速）→减速→恒速（低 速）→停止。步进电动机转速与脉冲频率成正比，所以输入步进电动机的脉冲频率也要经过一个 类似变化过程。步进电动机脉冲频率变化规律如图9-5所示。
3. Q0.0和Q0.1的共用
PTO/PWM生成器和输出映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。在Q0.0或Q0.1使用PTO或PWM功能 时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用，输出波形不受输出映像寄存器状 态、输出强制、执行立即输出指令的影响；在Q0.0或Q0.1位置没有使用PTO或PWM功能时，输 出映像寄存器控制输出，所以输出映像寄存器决定输出波形的初始和结束状态，即决定脉冲输 出波形从高电平或低电平开始和结束，使输出波形有短暂的不连续。
1. 通过指令向导组态PTO
STEP7-Micro/WIN提供了位置控制向导，可以帮助用户方便地完成PTO、PWM或位控模块的组 态。该向导可以生成位控指令，可以用这些指令在应用程序中对速度和位置进行动态控制。
本小节通过PLC控制一个步进电动机的应用，说明利用STEP7-Micro/WIN位置控制向导来实现 PTO控制步进电动机的具体操作过程。
开题报告-基于PLC的伺服电机控制系统开发
基于PLC的伺服电机控制系统开发1、课题背景PLC（Programmable Logic Controller）名为可编辑逻辑控制器，诞生于上个世纪，其功能强大、使用方便、性价比高、可靠性抗干扰能力强的优异特点使它成为了现代化工业改革中控制系统方面的一面旗帜。
而伺服电机是工厂自动化、数控机床、机器人等机电一体化中的重要驱动部件。
两者都广泛运用在工业领域，而它们的结合更是给整个现代工业带来了翻天覆地的变化。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等纵观我国的工业自动化水平还依旧处于发展阶段，无论是控制系统还是网络化程度都和发达国家之间存在明显的差距。
其中有大多数工厂依旧使用传统机床和生产加工线，这些工厂和企业急需爆发出新的生命力来响应国家的政策。
并且近年来我国强调经济的可持续发现和现代工业化的转变，PLC伺服控制应用将是其中必不可少的一份子。
因此从它的发展趋势来看，它在我国工业应用领域的拓展和深入将是必然实现的。
而本课题基于PLC的伺服电机的控制系统，便是顺应时代的潮流。
在plc 深入改革工业世界的同时，运用自己所学的基础知识和专业知识来设计并解决问题。
2、文献调研2.1PLC伺服系统在国内发展现状2012年沈阳理工大学机械电子工程的王瑜硕士在导师陈白宁的辅导下研究以钢管切割生产线中的自动定长切割设备为对象，提出了锯片在高速旋转的过程中变速进给切削的新理念，研究开发了可以变速、定长切割，具有设备可靠性高、结构简单、易于调试等特点的冷切割设备控制系统。
基于西门子PLC多轴伺服控制系统设计
需要用 到的相关软件平 台 ：ＴＩＡ Ｐｏｒｔａｌ Ｖ１３、ＰＡＮＡＴＥＲＭ Ｖ５．０ Ｍａｎｕａ１．ＴＩＡ Ｐｏｒｔａｌ是 西门子公司开发 的高集成度 工业 组 态软件 ，提供 了直 观易用 的编辑器 ，可支 持西 门子系列 ＰＬＣ编程．此外还 为硬件配置 ，网络配置 、诊断等提供 了通用 的工程组态 框架 ．ＰＡＮＡＴＥＲＭ Ｖ５．０ Ｍａｎｕａｌ是松下 Ａ５伺 服 驱动器专用 的伺服参数配置软件 ，能够实现伺服参数 的快 速设置 ，有效缩短 了伺服系统的开发周期． ３ 系统 的 地 址 分 配 及接 线 图
２ 伺 服 控 制 系统 的 结 构 设 计 ２．１ 控制方案 的硬件选择
控制 系统 的应用对象 为四 自由度 的龙 门式 堆焊机 ，采 用模块化 ＰＬＣ＋伺服控制器进行运动控制 ．该方案在 系统的 响应时 间和控制精度 、实时性 、同步性能等方面不如专用控 制器 ，但性价 比高 ，适合 定位间隔频率和同步性要求一般 的 场合．根据项 目实际的系统要求 ，定位间隔时间为几十毫秒 ， 同步要求不高，采用该方案满足系统的需要 ，性价比较高． ２．２ 西 门子 ｓ７—１２００多轴伺服系统 的组成
第 ３３卷 第 １期（下） ２０１７年 １月
赤 峰 学 院 学 报 （自 然 科 学 版 ） Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｉｆｅｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔｕｒａ ｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ）
Ｖ０１．３３ Ｎｏ．１ Ｊａｎ．２０１７
基于plc控制系统的毕业设计开题报告[管理资料]
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四、设计（论文）工作进展安排
1. 确定课题，并研究课题内容2. 确定方案，查找资料
一周左右5天6到8周
5．整理和总结并撰写毕业论文6. 修改论文，定稿
2周左右3周左右
五、指导教师意见
1. 了解和分析分段液位控制系统的工艺条件和控制要求。
2. 确定I/O设备。常用的输入设备有，按钮，选择开关，行程开关，传感器等，常用的输出设备有继电器，接触器，指示灯等。
3. 根据I/O点数选择合适的PLC类型
4. 分配I/O点数，分配PLC的输入输出点，编制输入输出分配表或输入输出端子接线图
5. 设计分段液位控制系统的梯形图程序，根据工作要求设计出完整的梯形图程序。（核心部分）
华中科技大学文华学院
学生毕业设计（论文）开题报告
题 目：分段液位控制的PLC自动
控制系统的设计
学 生 姓 名：苏勤涛学号：080372021329
学 部 （系）：机电学部
专 业 年 级：08级应用电子技术专业
指 导 教 师：鲁艳旻职称或学位：讲师
2011年02月26日
华中科技大学文华学院
学生毕业设计（论文）开题报告
参考文献
[1]吴祚武，液位控制系统，化学工业出版社，
[2] 林春方，可编程序控制器原理及其应用，上海交通大学出版社，2004
[3]宋德玉，可编程控制器原理及应用系统设计技术，北京：冶金工业出版社，1999
三、设计（论文）的研究方案（拟采用的研究方法、准备工作情况及主要措施）、主要研究内容及预期目标
研究方案
锅炉汽包水位的自动控制方法，通过不同的控制方案以及他们的特性，能够很好的解决锅炉汽包水位控制中的“虚假液位”问题。在使用时，只需根据实际控制对象的规模、灵敏度、控制要求等参数选择合适的控制方案即可。并且设有液位连锁报警，保证了工业生产中的财产和人身安全。本次设计中采用智能控制设计方案，去除所有继电器的机械触电，通过软件实现控制逻辑，简化了保护控制系统的硬件组成，从而减少故障率，减少维修人员的维护工作，提高设备运行的可靠性和安全性。
基于plc的毕业设计开题报告
基于plc的毕业设计开题报告一、选题背景随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域中得到了广泛的应用。
PLC具有可编程性、高稳定性、高精度等优点，可以实现对生产过程的自动化控制和监测。
因此，PLC已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
二、选题意义本毕业设计旨在通过对PLC程序设计和硬件搭建的研究，实现一个具有实际应用价值的工业自动化系统。
该系统可以监测和控制生产过程中的各种参数，并且可以根据预设条件进行自动调节，提高生产效率和质量。
三、研究内容1. PLC程序设计：根据实际需求，设计PLC程序，包括输入输出模块配置、信号采集与处理等。
2. 硬件搭建：选择合适的PLC型号，并完成硬件搭建和接线工作。
3. 系统测试与调试：对整个系统进行测试和调试，并进行性能评估和优化。
四、研究方法1. 文献调研：通过查阅相关文献资料，了解PLC程序设计和硬件搭建的基本原理和方法。
2. 实验研究：在实验室中进行PLC程序设计和硬件搭建，并进行系统测试和调试。
3. 数据分析：对实验数据进行分析，评估系统性能，并提出优化建议。
五、预期结果经过本毕业设计的研究，预计可以实现一个具有实际应用价值的工业自动化系统。
该系统可以监测和控制生产过程中的各种参数，并且可以根据预设条件进行自动调节，提高生产效率和质量。
同时，本毕业设计还将为PLC程序设计和硬件搭建的研究提供一定的参考价值。
六、进度安排1. 第一周：完成选题并撰写开题报告；2. 第二周-第三周：进行文献调研并撰写文献综述；3. 第四周-第六周：进行PLC程序设计和硬件搭建；4. 第七周-第八周：进行系统测试与调试；5. 第九周-第十周：对实验数据进行分析并撰写实验报告；6. 第十一周-第十二周：完成论文初稿并进行修改；7. 第十三周-第十四周：完成论文终稿并准备答辩。
七、参考文献1. 赵乐天，王明华. 可编程逻辑控制技术在工业自动化中的应用[J]. 机械设计与制造, 2019(6): 191-193.2. 王小林，张三. PLC在工业自动化中的应用与发展[J]. 现代电子技术, 2018(6): 65-67.3. 李四，刘五. 基于PLC的温度控制系统设计[J]. 控制工程, 2020(5):32-35.4. 张六，杨七. 基于PLC的流水线生产控制系统设计[J]. 自动化技术与应用, 2017(2): 23-26.5. 钱八，周九. 工业自动化中PLC程序设计方法研究[J]. 计算机应用研究, 2019(4): 123-126。
基于PLC的自动加工控制系统设计开题报告范文
基于PLC的自动加工控制系统设计开题报告范文1、课题研究的意义可编程程序控制器是近二十几年发展起来的一种新型工业控制器，由于他把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，所以它在工业生产过程控制中的应用越来越广泛。
另一方面，随着计算机技术、自动控制技术的发展及现代工业生产过程的需求，越来越多的计算机监控系统正在广泛应用与各种工业生产过程。
其特点是集控制和管理于一身，形成顺序生产过程的集成控制系统。
以PC机作为上位机，以PLC作为基本控制单元的集控制和管理于一身的控制系统在现代化生产及管理中越来越显示出优越性，因此研究基于PLC的自动加工监控系统具有非常实用的意义。
2、总体方案设计本次设计的任务是基于PLC的自动加工监控系统。
要求实现以下功能：（1）实现控制功能通过可编程控制器进行编程，对生产加工的运行情况进行监控与控制。
通过传感器调节机械手的旋转角度和长度，对物料进行准确抓取和输送。
（2）实现远程监控通过监控画面实现远程监控，及时调整参数设置，对整个生产加工实现监控与控制。
而本设计作为工业生产，既要求提高生产效率降低生产成本，又要求控制系统的控制精度高、响应时间短。
为此将采用上位PC机和PLC工具箱一起来模拟基于PLC的自动加工监控系统的运行。
该监控系统采用分三级控制的方案。
分别为监控级、控制级和现场级。
监控级采用VB编程语言在上位机上实现，也可用ControlLogix系统构建。
控制级采用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件进行程序控制。
现场级主要采用的利用PLC工具箱上的步进电机的正转、反转及灯亮来模拟生产加工过程。
3、可编程控制器的选择自动加工监控系统的设计是为了能够大大提高生产效率降低生产成本，但这必须是在控制系统的控制精度足够高、响应时间足够快的基础上才可能实现的。
所以就对监控系统的控制提出了较高的要求，即系统选择什么样的可编程控制器（PLC）为控制核心。
高精度数字伺服控制系统的设计的开题报告
高精度数字伺服控制系统的设计的开题报告一、研究背景数字伺服控制系统是一种常用于工业控制领域的控制系统。
数字伺服控制系统可以对控制对象进行高效精准的控制，如电机、传感器等。
而高精度数字伺服控制系统是基于数字信号处理、高精度测量技术及数字控制技术等多种技术集成而成的一种控制系统。
高精度数字伺服控制系统具有精度高、响应快、抗干扰性强等优点，是目前许多工业领域中应用广泛的一种控制系统。
因此，研究高精度数字伺服控制系统是非常有必要的。
二、研究目的本项目旨在设计和开发一种高精度数字伺服控制系统，该系统具有高度可靠性和高精度的控制性能。
同时，本项目将结合实际应用需求，设计出一个具有较好实用性和可扩展性的数字伺服控制系统，为实际工业生产提供一种高效、优质、可靠的控制解决方案。
三、研究内容本项目主要的研究内容包括：1.控制算法设计：本项目将通过对控制对象的建模和分析，设计出适用于高精度数字伺服控制系统的控制算法，以实现高精度控制。
2.硬件平台设计：本项目将设计硬件电路平台，包括信号采集模块、数字信号处理模块、数据存储模块、通信模块等，用于实现控制算法中需要的数据采集、处理和控制输出。
3.软件系统设计：本项目将设计控制系统的软件部分，包括实时控制代码、数据采集和处理代码、通讯代码等，实现控制算法和硬件平台之间的连接和通讯。
4.实验验证与结果分析：本项目将通过实验验证，对设计的高精度数字伺服控制系统的控制性能进行评估和分析，以评价该系统的控制性能。
四、研究意义通过本项目的研究，能够实现高精度数字伺服控制系统的设计和开发，提高控制系统的精度和可靠性，并为工业领域提供新的解决方案。
同时，本项目还具有如下意义：1.对数字控制系统有更深的了解和掌握。
2.对相关技术的应用和发展有更深刻的认识。
3.加强了学术交流与研究能力。
4.对工业生产有实际的应用价值。
基于plc开题报告
基于plc开题报告基于PLC的开题报告一、引言随着科技的不断发展，自动化技术在工业领域的应用越来越广泛。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的自动化控制设备，被广泛应用于生产线、机械设备以及各种工业过程中。
本文旨在探讨基于PLC的开题报告，介绍PLC的基本原理、应用领域以及未来的发展趋势。
二、PLC的基本原理PLC是一种特殊的计算机，它通过输入输出模块与外部设备进行连接，接收和处理各种传感器和执行器的信号，从而实现对工业过程的控制。
PLC的基本原理是通过编程控制，根据预设的逻辑条件和算法，对输入信号进行处理，并通过输出模块控制执行器的动作。
三、PLC的应用领域1. 生产线控制：PLC在生产线控制中起到了至关重要的作用。
它可以实时监测生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等，并根据设定的条件进行控制。
通过PLC的应用，可以提高生产效率、降低人工成本，确保产品质量的稳定性。
2. 机械设备控制：PLC广泛应用于各种机械设备的控制系统中。
例如，自动化机床、输送带、机器人等设备都可以通过PLC进行控制和调节。
PLC可以实现复杂的运动控制和协调，提高设备的稳定性和精度。
3. 工业过程控制：在化工、电力、石油等行业中，PLC被广泛用于工业过程的控制。
通过PLC可以实现对流程参数的实时监测和调节，确保工业过程的安全性和稳定性。
此外，PLC还可以进行数据采集和记录，为工艺优化提供重要的参考依据。
四、PLC的未来发展趋势1. 网络化和智能化：随着物联网技术的快速发展，PLC将越来越多地与其他设备进行网络连接。
通过网络，PLC可以与其他设备进行数据交换和共享，实现更高级别的自动化控制和监测。
2. 人机交互界面的改进：PLC的人机交互界面一直是一个重要的研究方向。
未来的PLC将更加注重用户体验，提供更友好、直观的操作界面，使得操作人员能够更方便地进行参数设置和监控。
3. 多功能化和模块化设计：为了满足不同工业领域的需求，PLC将朝着多功能和模块化的方向发展。
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二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
课题研究：
选择了以西门子新型模块化伺服控制器为控制核心，设计伺服运动控制系统，进行了控制系统的整体硬件设计。
3、设计（论文）体系、结构（大纲）
摘要
1 稳定平台的概述
1.1稳定平台的意义
1.21.4国内外稳定平台发展现状
2 PLC的简介
2.1发展的过程
2.2特点及优点
3基于西门子PLC的伺服平台
3.1伺服控制系统的结构设计
3.2系统地址分配及连接图
3.3系统软件设计
3.4人机界面设计
块功能，写出开题报告，完成外文翻译；
3、在前期研究的基础上，利用所掌握的文献及技术资料，开始整个系统的框架设
计与模块设计。对设计的各个模块首先进行局部调试及验证:完成控制流程分析，画出
软件控制框图，编制程序，调试和改进程序:在各子模块测试和调整完成后，再对整体
电路系统进行联合调试仿真，以达到设计要求；
选题的意义:
在现在这个社会中，智能控制有着越来越重要的作用，是促进科技进步，经济增长的必不可少的一点。西门子公司使用软件创新，推出虚拟生产和实际生产环境相融的解决办法。
稳定平台可以隔离载体扰动，精确保持动态姿态基准，保证安装在平台上的光电跟踪设备视轴稳定，从而使得稳定平台能快速准确的跟踪目标，近几年，稳定平台被广泛应用于现代武器系统领域。稳定平台不止应用于军事行业，同样它还应用于各行各业。
研究的内容：
通过研究国内外稳定平台的发展现状，西门子PLC 的伺服平台的结构组成以及网络配置方法去设计出一个满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求的系统。
要解决的问题：
1.器件选择:
西门子PLC226 (主控器)、西门子V80伺服系统、十字滑台;
2.硬件设计和软件设计:
系统整体硬件包括，各类信号产生电路，电机供电电路，信号反馈回路电路，I/0信号电路等;软件设计包括，主控程序，调整程序，位置逻辑程序，反馈程序。
总结
致谢
指导教师意见：
签字：
年月日
院（系）审批意见：
签章：
年月日
开题报告
毕业设计（论文）题目
基于西门子PLC的伺服平台控制系统设计
题目类型
工程设计（项目）√
论文类□
作品设计类□
其他□
1、选题简介、意义
选题简介：
现代工业对于控制系统的响应时间、响应速度、稳定性等性能指标的要求越来越高.根据实际项目设计需要，选择了西门子PLC、松下伺服电机及伺服控制器等集成4轴伺服控制系统，将PLC技术、伺服控制的优势有机结合起来，使运动性能达到更好的水平。在由传动制造逐渐转向智能制造的今天，多轴伺服的应用将越来越重要，因此该系统有良好的应用价值。
3.如何提高系统控制的精确性：
需要不断更正伺服系统的各项参数以及滑台的固有参数，才能使之达到设计要求。
预期目标：
能计划一项基于西门子PLC的伺服稳定平台控制系统的方案，且具有一定的实行性。
研究步骤：
1、确定课题，收集和查阅与课题相关的文档和资料；
2、阅读并分析相关文档和资料，提出设计方案，画出系统框图，分析和说明各模
4、对所有工作进行总结并撰写学位论文，修改论文，打印相关文档，做好答辩准
备。
研究的方法及措施：
（1）去图书馆或者是网上查找相关的资料，并积有一定的理论基础
（2）基于西门子PLC伺服稳定平台系统设计，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程。
（3）通过对实践活动中的具体情况，进行归纳与分析，使之系统化、理论化，上升为经验的一种方法。