隧道式洗车机自动控制系统的设计论文简介 2
隧道式洗车机结构设计综述
隧道式洗车机结构设计综述作者：陈伯龙来源：《中国科技博览》2013年第15期摘要：通过对国外先进洗车设备的研究，设计一条带车辆输送线的通道，在该通道的前后依次布置了小侧刷、前后大侧刷、顶刷等洗涤刷子及相应的高压喷淋、泡沫喷淋及水蜡喷淋装置，最后是送风吹干系统。
采用污水回收处理技术，不仅降低了洗车成本，还避免了洗车水对环境的污染。
关键词：隧道式洗车机、仿形洗车、仿形吹干、污水处理【中图分类号】G353.111、引言电脑洗车机最早出现于科技发达、管理先进的欧美国家，于上世纪90年代初进入中国大陆市场，但其高昂的价格一直不为中国市场所接受。
随着我国经济的持续高速增长，社会对汽车保有量的迅速增加，洗车业迎来了一个重要的发展机遇。
笔者通过对国外先进洗车设备的研究，设计了一款隧道式洗车机。
2、布局设计洗车不只是洗洗擦擦很简单的事，而是一项非常有讲究的工作。
采用不同的洗车顺序、不同的洗车材料、还有不同的洗车方式，时间长了以后，对被洗车辆表面将会产生不同的效果。
专业的洗车应该从对特别赃的地方做预清洁开始，如轮胎、挡泥板、裙边、车辆尾部等重垢部位。
然后借助洗车液清洁整个车身，包括车顶、两侧、头部、尾部、轮胎、汽车玻璃等。
最后，在清水漂洗或水蜡喷淋后进行风干处理。
这样洗车最大程度上不伤车子，还洗车速度快、效率高、节省客户时间、节省用工成本。
为此，我们设计了一套洗车程序如下：（1）首先高压喷水，其作用是从底部、左右两侧使车身附着的沥青斑点、油污、沙土等和车漆分离；（2）然后左右小侧刷，对汽车裙边及轮胎部分进行预清洗。
（3）再给车身喷上洗车机专用洗车液，去污力强，洗净度高，不会侵蚀车体表面。
（4）顶刷，对汽车顶部进行仿形清洗。
（5）前后左右四组大侧刷，分别对汽车的头部、两侧及尾部进行全方位清洗。
（6）用清水冲洗掉洗车液。
（7）给车身喷上洗车机专用亮光蜡。
（8）仿形吹干系统，吹掉车身上的水珠，并把亮光蜡均匀吹于车体表面。
全自动洗车机毕业设计(2)
第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
毕业设计----隧道式自动洗车控制系统
摘要国内汽车美容行业蕴含着广阔的市场前景，本文以隧道式智能洗车系统为对象，主要进行自动洗车过程控制系统的设计与研制。
首先，在进行充分调研和系统功能需求分析的基础上，完成了隧道式洗车控制系统的总体方案设计。
系统由单片机、电机、传感器、液压阀等部件组成。
为解决北方冬天气温低导致的洗车系统不能正常工作的问题，本设计特别增加了洗车房内温度检测和升温功能，以便在冬季低温时洗车房仍可运行。
其次，完成了系统的硬件设计和软件设计。
硬件设计包括所有元器件的选型和电路设计。
软件设计包括控制洗车过程的所有程序，如温度检测、键盘扫描、中断处理等。
最后，为验证设计的正确性，搭建了洗车模拟系统并进行了调试。
模拟系统包括单片机最小系统板，控制板，洗车房模拟板和折叠板。
经过软件和硬件的综合调试，模拟系统能够实现洗车过程的自动化。
关键词：单片机隧道式智能洗车过程控制AbstractNowadays car beauty industry has a widely market prospect in domestic, then on the base of tunnel type car wash system, a automatic car wash process control system is researched and developmented in this paper.Firstly, after full literature search and analysis on system’s function demands, the overall scheme of tunnel type car wash system is designed. The system is composed of micro-control unit (MCU), motors, sensors, hydraulic valves,etc. The problem that car wash system can not work in the winter due to the lower tempreture is considered, thus the special function of tempreture testing and increasing is add to the system.Secondly, hardware design and software design are finished. The hardware work includes choosing componets and devices, as well as designing circuits. The software work includes writing all programs used to control car wash process, such as tempreture testing, keyboard scanning, interrupt handling, etc.Lastly, to verify the design, a car wash simulation sytem is set up and debugged. The simualtion system includes a MCU least system board, a control board, car wash room simulation board and a fold board. The results of combined debugging between hardware and software prove the system can realize automatic control on car washing process.Keywords: MCU, tunnel type car wash, process control目录摘要 (I)Abstract (II)引言 .......................................................................................................................... - 1 - 1 隧道式智能洗车控制系统总体设计 .......................................................................... - 3 - 1.1 系统功能设计 ........................................................................................................... - 3 -1.2 隧道式智能洗车控制系统概述 ............................................................................... - 3 -2 隧道式智能洗车控制系统的硬件设计 ...................................................................... - 5 - 2.1 系统元器件选型及电路设计 ................................................................................... - 5 - 2.1.1 单片机的选择 ........................................................................................................ - 5 - 2.1.2 液位检测模块的设计 ............................................................................................ - 5 - 2.1.3 温度检测模块的设计 ............................................................................................ - 6 - 2.1.4 液压阀控制电路的设计 ........................................................................................ - 8 - 2.1.5 指示灯电路的设计 ................................................................................................ - 9 - 2.1.6 车到位检测电路的设计 ........................................................................................ - 9 - 2.1.7 烘干机控制电路的设计 ...................................................................................... - 10 - 2.1.8 洗车刷电机正反转控制电路的设计 .................................................................. - 10 - 2.1.9 急停电路的设计 ................................................................................................... - 11 - 2.2 隧道式智能洗车控制系统的主要板块设计 ......................................................... - 12 - 2.2.1 最小系统板 .......................................................................................................... - 12 - 2.2.2 控制板 .................................................................................................................. - 12 - 2.2.3 洗车房模拟板 ...................................................................................................... - 13 - 2.2.4 折叠板 .................................................................................................................. - 14 - 2.3 智能洗车系统元件清单 ......................................................................................... - 15 -2.4 AT89S52单片机I/O端口分配............................................................................... - 15 -3 隧道式智能洗车控制系统的软件设计 .................................................................... - 17 - 3.1 程序总体设计 ......................................................................................................... - 17 - 3.1.1 程序结构图 .......................................................................................................... - 17 - 3.1.2 主程序设计 .......................................................................................................... - 18 - 3.1.3 自动运行子程序设计 .......................................................................................... - 19 - 3.1.4 外部中断0子程序设计 ...................................................................................... - 21 - 3.1.5 定时器T0中断子程序设计................................................................................ - 21 - 3.1.6 键盘扫描子程序设计 .......................................................................................... - 21 - 3.1.7 AD转换子程序设计............................................................................................. - 22 - 3.1.8 车到位检测子程序设计 ...................................................................................... - 23 -3.1.9 加温子程序设计 .................................................................................................. - 24 -4 隧道式智能洗车系统调试 ........................................................................................ - 25 - 4.1 硬件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.1.1 硬件调试内容 ...................................................................................................... - 25 - 4.1.2 调试方法 .............................................................................................................. - 25 - 4.2 软件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.3 软硬件综合调试 ..................................................................................................... - 26 - 4.4 系统调试过程中遇到的问题 ................................................................................. - 27 - 结论 ........................................................................................................................ - 28 - 致谢 ........................................................................................................................ - 29 - 参考文献 ........................................................................................................................ - 30 -引言我国“自动化洗车系统”制造业发展历程才20多年，还处于成长初期，众多品牌基本处于尝试阶段，网络建设的规范化程度、稳定性也不高。
基于PLC的自动洗车控制系统设计-毕业论文
本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计Design of Automatic Car Wash Control System Basedon PLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。
自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。
本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。
本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC 的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。
通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。
关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays, with the improvement of living standards, the number of cars is increasing. It takes about 20 minutes to perform ordinary daily cleaning of a car by the traditional manual cleaning method. Manual cleaning is relatively inefficient and cleanliness is relatively low. Automatic car washing only takes a few minutes, has high cleaning efficiency, can reduces the labor intensity of workers, and save manpower, time, water resources, etc. This desing of automatic car washing control system can completely and automatically wash the car , which can improve the efficiency of car washing and make car washing easier, more convenient and faster. This design of automatic car washing control system uses Mitsubishi PLC as the control core, external cleaning tools, powerful hair dryers, cleaning agent spraying tools and other external cleaning equipment of PLC. PLC control program is written to control the system. Through the simulation of the system by simulation software, the designed automatic car washing control system can meet the requirements of car washing and automation, and can independently complete a series of car washing actions.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)第二章系统控制方案 (5)2.1系统控制要求 (5)2.2系统结构图 (6)第三章硬件部分设计 (7)3.1 PLC介绍以及选型 (7)3.1.1 PLC简介 (7)3.1.2 PLC的发展 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (7)3.1.4 PLC的型号选择 (8)3.2水泵的选择 (8)3.3接触器 (8)3.4电动机的选择 (9)3.5系统主接线图 (10)3.6系统I/O表 (10)3.7系统接线图 (11)第四章软件部分设计 (12)4.1系统流程图 (12)4.2梯形图设计 (13)4.3组态设计 (14)第五章系统仿真 (18)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。
基于PLC的自动洗车系统设计论文
摘要本论文从全自动洗车机出发，设计了一套完整的PLC控制系统。
全论文的主要研究从三个方面入手，第一是经过和导师讨论、查阅文献、并对现有的全自动洗车机进行调查，确定了一套完整的全自动洗车系统的总体方案。
系统由电机、传感器和接触器等部件组成。
第二是从系统的软件和硬件设施入手，先是硬件设施，对所需要的元器件进行对比和筛选，其次是软件设施，软件主要是对整个系统的控制，通过编程语言设计了整个洗车过程的一系列动作。
第三是论文最后为了确保设计的可行性，对系统进行模拟、调试。
以三菱FX2N系列PLC作为控制核心，结合组态界面达到数据、远程操作等功能。
PLC控制系统是当今社会先进的电子控制技术，以其独特的优点得到各大行业的青睐。
本论文中以PLC控制系统控制全自动洗车机，给洗车行业带来了极大的便利，不仅成本低，而且方便使用，是有车一族的福音。
关键词:洗车机;PLC;逻辑控制;全自动ABSTRACTIn this paper, a complete set of PLC control system is designed from the automatic car washing machine. The main research of the whole paper from three aspects, the first: after the discussion with the tutor, literature review, and the existing automatic car washing machine investigation, determine a complete set of automatic car washing system overall plan. The system consists of motor, sensor, contactor and other components. The second: from the system software and hardware facilities, first hardware facilities, the components required for comparison and screening, followed by software facilities, software is mainly the control of the whole system, through the programming language designed the whole car washing process of a series of actions. Third: finally, in order to ensure the feasibility of the design, the system is simulated and debugged. Mitsubishi FX2N series PLC as the control core, combined with the configuration interface to achieve data, remote operation and other functions.PLC control system is an advanced electronic control technology in today's society. This paper with PLC control system control automatic car washing machine, to the car washing industry has brought great convenience, not only low cost, and convenient to use, is the Gospel of car owners.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)1.4 主要研究内容 (4)第二章系统控制方案 (5)2.1 系统控制要求 (5)2.2 控制方案比较 (5)2.2 系统结构图 (7)第三章洗车机机械结构设计 (8)3.1 整体结构设计 (8)3.2系统机械结构设计 (9)3.2.1机架拖动机器结构 (9)3.2.2大面面刷机器结构 (9)3.2.3小面刷刷洗机器结构 (10)3.2.4最高刷的清洁机制 (10)3.2.5风干机器结构 (10)3.2.6清洁液管道系统 (10)3.2.7自动汽车清洗机裙刷的结构 (10)第四章控制系统硬件部分设计 (12)4.1 PLC介绍以及选型 (12)4.1.1 PLC简介 (12)4.1.2 PLC的发展 (12)4.1.3 PLC型号的选择 (13)4.1.4 PLC型号的确定 (14)4.4 电机的选择 (16)4.5 系统主接线图 (19)4.6 系统I/O表 (19)4.7 系统接线图 (20)第五章控制系统软件部分设计 (21)5.1 系统流程图 (21)5.2 梯形图设计 (22)第六章系统仿真 (27)结论 (29)致谢 (31)参考文献 (32)附录一：梯形图 (33)附录二：结构图 (38)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。
汽车自动清洗系统设计论文-毕设论文
1 前言随着中国汽车工业的飞速发展和人民生活平的提高，汽车销量增长迅速，伴随着汽车数量的日益增加，人们对汽车的消费观念也有了极大的转变，从过去单一的追求功能转变为追求个性化、舒适化、美观化的消费观念。
这极大的带动了汽车清洗保养、美容护理等行业的发展。
然而，汽车清洗可以作为汽车美容、汽车保养的一个前期工序，有这广阔的市场前景和客观的利润空间。
目前中国大多洗车业还停留在人工清洗这一层次，浪费人力物力，浪费水资源，不符合当今节约型社会的发展要求，必然会被市场淘汰。
中国自动洗车技术刚刚发展，但发展迅猛，汽车自动清洗已经起到了举足轻重的作用。
1.1国内外自动清洗技术现状国外的自动清洗技术已经有较长的历史。
目前国外已经生产出多种新型清洗机：由日本研发生产的台式洗涤装置，适合用于小物品的制造加工、牙科医院、研究室、美容院、实验室以及检测中心等洗涤小型物件；超声波清洗：是利用超声波在液体中的产生气化作用，对各种物体进行清洗；Simpson清洗系统公司从1959年就开始生产高压冷水清洗机，并且可根据用户的需要，采用直接转动和皮带转动两种方式；最近美国推出了ADF990型零件清洗机，使用热水与可分解处理的清洗剂混合的水溶液清洗齿轮、箱体、冲模等大型零件；日本目前成功研制开发出安全清洗设备和设施的装置，能够清除压力加工、机械加工等小零件的表面油污；法国CMS BRAILLON公司生产的清洗水滤净器，不需经常进行保养，可以用于工业冷却循环系统、先期过滤、水处理厂、净化中心、鱼类养殖及水电站等地方。
对于流水自动清洗中的汽车自动清洗，国外也已经有多年历史，从最初的一桶水一块抹布式的洗车到现如今的全自动化清洗。
现在我国的多数自动清洗技术全部参照国外技术。
如TEPO-AUTO全自动清洗机械设备参考德国最先进的技术，利用精湛的工艺，开发出了适合中国各地区各类别自动洗车的机械设备。
其电动机械，电控部分，气动，传感器分及气控部均由意大利、德国等国家原装进口。
隧道连续式洗车机实现快速化清洗的优化设计
隧道连续式洗车机实现快速化清洗的优化设计徐汝鑑;葛燕萍【摘要】Compared with other types of fully automatic car wash, the tunnel car wash is charaeteristic of fast speed, safety and high efficiency. Its speed design is the core of the technical level, which is directly related to cleaning efficiency, result and safety of the car wash. This article analyses and compares the conditions of its rapid washing, as well as the structure and control principle of top brush and wrap around system. With the structure optimization and pneumatic control applications, it meets with the rapid clean requirements and the reliability and security of the control system operation is improved greatly.%与其他类型的全自动洗车机相比,隧道连续式洗车机最显著的特点就是快速、安全、高效率;其实现快速化的设计,是整套设备技术水平的核心,直接关系到洗车设备最终的清洗效率、效果及安全性.分析比较了隧道连续式洗车机满足快速化清洗的条件,以及顶刷及环绕侧刷系统的结构原理和控制方法.通过结构的优化和气动控制的应用,实现了快速清洗的要求,大幅提升了控制系统运行的可靠性和安全性.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2012(041)005【总页数】4页(P68-71)【关键词】隧道连续式洗车机;快速化;顶刷;环绕侧刷;气动控制【作者】徐汝鑑;葛燕萍【作者单位】南京海天洗车设备制造有限公司江苏南京 210014;南京海天洗车设备制造有限公司江苏南京 210014【正文语种】中文【中图分类】TH120 前言随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入家庭，中国目前已成为全球第一的汽车产销大国。
汽车自动清洗机控制系统
威海职业学院机电工程系毕业设计（论文）论文题目：汽车清洗机的控制系统学生姓名：学号：专业：指导教师：2011 年 3 月摘要随着汽车产业突飞猛进的发展，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。
我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。
With the rapid development of automobile industry, car wash industry ushered in an important development opportunity. Car washing machine work is essential as the washing of equipment, the cleaning effect, cleaning rate and cleaning costs, and requirements for water conservation and environmental protection, as its development and production of content must be considered. However, traditional manual car wash result is not satisfactory, an enormous waste of human material and natural resources. We are here to design the car ideal for automatic washing machine, it is built-in controller, the use of advanced sensor technology, automatic car wash in need of services, cleaning is completed automatically stop the brush to achieve automatic control of washing.目录第一章引言第二章PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用2.1 PLC的定义2.2 PLC的的发展历程一、引言市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
隧道式洗车机自动控制系统的设计
电气工程及其自动化讲师
摘要
本文介绍隧道式自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC来实现隧道式自动洗车机控制系统的设计，并利用STEP7-MICRO/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
使用超声波传感器和红外线传感器对车辆进行检测，超声波传感器输出信号通过模拟扩展模块输入PLC，红外线传感器、限位开关及各开关按钮信号以数字量的形式直接输入PLC。
PLC输出信号主要控制洗涤刷电机、喷淋水电磁阀、热风烘干机和报警装置等。
关键词：自动洗车机、传感器、PLC
Abstract
This paper introduces the tunnel type automatic washing control system design idea, design procedures and functions can be achieved. The design uses S7-200 series PLC to implement tunnel type automatic washing machine control system, and complete the program design, instruction table ladder by STEP7-MICRO/MIN32 software. Detection of the vehicle using ultrasonic sensor and infrared sensor, ultrasonic sensor output signal through the analog input PLC expansion module, infrared sensor, limit switch and the switch button signal to digital form directly into PLC. The main PLC output signal control wash brush motor, water spray solenoid valve, hot air drying machine and alarm device.
Keywords: automatic washing machine, sensor, PLC
一、绪论
利用全自动洗车设备来洗车可以节约用水，节约人工成本，节约时间，所以自动洗车设备将得到越来越多的应用。
自动洗车设备成功运行的关键在于其控制系统，控制系统必须能够在顺利完成洗车各道工序的同时，保证绝对的安全，不能让车辆里的人员和设备受到伤害。
全自动隧道式洗车机是自动洗车机中清洗工序最完备、最复杂的设备。
本设计取材于实际项目工程实例。
系统涉及运动控制系统、电子技术、电器控制技术、PLC、自动控制原理、计算机网络技术、组态软件等多门课程知识和技术，要求控制系统技术先进、安全可靠、成本合理、满足行业规范。
二、
参考文献
[1] 王宗才.机电传动与控制.北京：电子工业出版社，2011.
[2] 高钦和.可编程控制其应用与系统设计.北京：清华大学出版社，2004.
[3] 廖常初.PLC编程及应用. 北京：机械出版社，2002.
[4] 苏中.基于PC构架的可编程序控制器. 北京：机械出版社，2005.
[5] 程宪平主编.机电传动与控制.武汉：华中科技大学出版社，2003.
[6] 邓星钟.机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社.
[7] 王永华编.现代电气控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天出版社，2008
[8] 殷洪义主编.可编程控制器选择设计与维护.北京：机械工业出版社，2002
[9] 程子华，PLC原理与实例分析.北京:国防工业出版社，2006
[10] 殷红彩，葛立峰.一种多输出直流稳压电源的设计[J].传感器世界，2006，12(9)，22-26.P210~P220
[11] 张凤珊电气控制及可编程序控制器．2版[M] ．北京: 中国轻工业出版社，2003.P90~P100
[12] 《工厂常用电气设备手册》编写组．工厂常用电气设备手册．2版[M]．北京: 中国电力出版社．1998 .P70~P93
[13] 马志溪．电气工程设计[M]．北京: 机械工业出版社.2002 .P60~P72
[14] 刘增良，刘国亭．电气工程CAD [M]．北京: 中国水利水电出版社．2002.P300~P310
[15] 史国生．电气控制与可编程控制器技术[M]．北京: 化学工业出版社.2003.P230~P235。