Fanuc系统更换电池
FANUC机械臂原点设置
FANUC机械臂原点设置
图1
图2
图3
图4
图5
图6
图7
图8
全轴原点设置：
1：更换电池如图1（正负极切记不能装反,电池为4节2号电池，原装电池品牌为松下）
2：选择“主菜单”按键（如图2）→“下页”（如图2）→选择“系统”（如图3）→选择“零点标定/校准”（如图3）→点击“RES_PCA”解除脉冲报警（如图4）→关机重启→手动关节把机械臂每个轴移到原点位置→选择“全轴零点位置标定”（如图4）点击“ENTER”（如图6）键→选择“更新零点标定结果”（如图5）点击“ENTER”（如图6）→点击“完成”（如图5）→关机重启（原点设置OK）
单轴原点设定（空间狭小，各轴不能完全回到原点位置，可先使可以回原点的几个轴回原点设置，进行全轴设置，剩余不在原点位置的轴可单独轴原点设置）：
將需要设置原点的轴摇到零点，选择“简易零点标定（单轴）”(如图7），把“0改为1”（如图8）点击“执行”（如图8）则自动设置原点
注：设置原点时，每个轴需要旋转位置至少250mm，否则有可能原点设定不了，每个原点位置都有刻痕或标识牌
机械臂原点位置如下图：。
FANUC系统电沲更换说明
CNC车床与综合加工中心机电池更换说明过年前停机时好好的，为什么过完年机台开机就产生「故障2」的警示灯亮起呢？一般机器设备在开机状态下，记忆用的电池消耗量很少(FANUC基板或线路有问题时耗电量会异常)，当机台总电源关机时，机台参数资料即由电池保持记忆。
机台开机时，当电池电量不足时，屏幕下方会出现“BAT”闪烁警示，如果未即时更换电池，就会产生「当机」。
电池位置区分为FANUC计算机用电池、FANUC伺服控制器用电池与伺服刀塔控制用电池一、FANUC计算机用电池：主要在记忆计算机参数(1)3T与10T/M控制器在电气箱内部，0T在电气箱外部(如图5)，使用三颗1号碱性电池。
图5 计算机电池盒(2)0I-TA/B(0I-MA/B)控制器在电气箱内部(如图6)，使用FANUC专用锂电池。
图6 0I-TA电池 0I-TB电池(3)18I-TB(18I-MB)控制器在操作箱内部(如图7)，使用FANUC专用锂电池。
图7 18I-TB电池(4) 0I-TC(0I-MC)控制器在操作箱内部(如图8)，使用FANUC专用锂电池。
图8 0I-TC电池二、FANUC伺服控制器用电池：主要在记忆机台绝对位置(使用绝对式马达才有)(1) 0I-TA/B(0I-MA/B)、18I-TB(18I-MB)控制器在电气箱内部(如图9)，使用FANUC专用电池。
(2) 0I-TC(0I-MC)、18I-TC(18I-MC)控制器在电气箱(如图10)CNC车床在外部综合加工机在内部，使用四颗1号碱性电池。
图9 0I-TA/B伺服电池 图10 0I-TC伺服电池盒三、伺服刀塔控制用电池：主要在记忆伺服刀塔控制器参数，当电池电力不足时只会再控制器显示“A90”或A9开头的警告，请定期检查或更换(如图11)。
此电池采用三菱控制器专用电池，一般新品正常电压约3.6V，当电压低于3.2V即要更换，因为当电压处于临界点时偶尔会产生讯号检测不良的问题。
FANUC数控系统维修及参数2
FAＮUＣ数控系统维修及参数2009-8-１５ 8：４1:０4 FＡＮＵC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可＊性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的.设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子：例 1 一台数控车床采用ＦAＧOR ８0 2 5控制系统,Ｘ、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有２、３mm的误差，而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例２一台数控机床采用ＳIEＭＥＮＳ 81 ０T系统，机床在中作中ＰＬC程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后，机床可以正常运行.由于SＩEＭEＮS ８１０Ｔ系统没有电池方面的报警信息,因此，ＳＩEＭENS ８1 ０T系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡNUCO －ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣRＴ闪烁、发亮,没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :①ＣRＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动.②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先,调整ＣRＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按R ＳT键和ＤEＬ键,进行系统启动，如果CＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例 4 一台加工中心TＨ6 2 ４０,采用FＡGOＴ8０ 5５控制系统，在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦAＧOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点,运行精度一切正常.对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的PＬＣ梯形图和系统参数的设置,出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则,小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
发那科fanuc维修手册_内部资料
序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输未设参数参数10#7位设1入刀偏量11 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
FANUC-(0i-D)系统维修与调整
精品课件
➢更换控制单元的保险丝 ：
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➢电池的更换方法 ： 当在LCD画面上出现“BAT”闪烁警告信息，应尽快更换电池。 有两种电池： • 安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法： ① 接通CNC系统的电源大约30秒后，然后断开电源。 ② 拉出CNC单元背面右下方的电池单元。 ③ 安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。
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➢ 校正方法
校正步骤
1) 将触摸面板的定标画面置于有效。（将参数DCL (No.3113#5)设定为1。）
2) 按下功能键[SYSTEM]。
3) 按扩展菜单键
数次，显示软键［触摸板］。
4) 按下软键［触摸板］、［(操作)］，显示软键［TP补偿］。
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5) 按下软键［TP补偿］，出现触摸屏补偿画面
④ 更换主板。恢复其它拆装部件，仔细精检品查课确件认无误。
➢ 轴卡的拆装方法 ： 拆卸方法： ① 将固定轴卡的压片（2处）的卡爪向外拉，解除闩锁。（图a） ② 将轴卡向上方拉出。（图b）
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➢FROM/SRAM模块的拆装方法 ： ① 将板两侧的卡爪向外打开。（图a） ② 朝斜上方拔出模块。（图b）
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FANUC如何更换电池
FANUC如何更换电池
1更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。
当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Powerin PSU）。
当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。
因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。
控制器主板上的电池两年换一次1）准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。
2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
3 ）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4 ）装上新电池，插好接头。
2更换机器人本体上面的电池
1：保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2：打开电池盒的盖子，取出旧电池。
3：换上新电池。
（推荐使用FANUC原装电池注意正负极）4：盖好盖子，上螺丝。
FANUC系统电池更换及相关报警
930 报警（CPU 中断） 原因和处理： 在正常运行中产生了不该产生的中断。无法确认故 障原因，有可能是CPU 外围电路发生故障。如果 在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰 引起的。 解决方法： 更换CPU 卡，主CPU 板。 环境干扰测试 见抗干扰的方法章节，测试CNC的 环境干扰
存储器备份电池的更换： 零件程序，偏置数据及系统参数都保存在控制单元中的 CMOS 存储器 中，CMOS 存储器的电源是由装在控制单 元前板上的锂电池提供的，主电源即使切断了，以上的数 据也不会丢失，因为备份电池是装在控制单元上出厂的。 备份电池可将存储器中的内容保存大约 1 年。 当电池电 压变低时，CRT 画面上将显示「BAT」报警信息。同时电 池报警信号被输出给 PMC。当显示这个报警时，就应该 尽快更换电池， 通常可在两周或三周内更换电池。究竟 能使用多久，因系统配置而异。 如果电池电压很低，存 储器不能再备份数据，在这种情况下，如果接通控制单元 的电源，因存储器中的内容丢失，会引起 935 系统报警 （ECC 错误），更换电池后，需全清存储器内容，重新 送数据。 更换电池时，控制单元电源必须接通。当电源 关断时，拆下电池，存储 器的内容会丢失，这一点一定 要注意。
原因和处理: 此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 要点分析： 在FANUC 0 i 数控系统中，DRAM 的数据在读写过程中，具有奇偶 校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发 生奇偶校验报警。ALM910 和ALM911 分别提示低字节和高字节的 报警。 解决方法：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。 （b）对于 0iB 或其他：910～911 报警（SRAM奇偶校验错误） 原因和处理： 此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。 要点分析： 与DRAM 一样，SRAM 中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检 查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶 校验报警。ALM912 和ALM913 分别提示低字节和高字节的报警。
FANUC Oi-MD数控系统驱动器电池改造方案
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器绝对 位 置 ，设 备闲 置时 均要 靠 电池 电 力来保 证编 码 器绝 对位 置 不丢 失 ，如 果 电池 电量低 的报 警提 示 不被 及时 发现 ．会直接 导 致 编码 器 位置丢 失 ， 叉因Ｆ ＡＮＵＣ电池 采购周期 长 费用 高 针 对设 备的特 殊 使 用环 境 ，结合 设 备 系统 原理 对 电池进 行改 造 。
｝ ｌ ｉ 々 ：卢 燕 明
fanuc机器人电池更换实训内容 -回复
fanuc机器人电池更换实训内容-回复Fanuc机器人电池更换实训内容在工业自动化领域，Fanuc机器人被广泛应用于各种生产线和工厂。
作为这些机器人的核心部件之一，电池的正常运行对机器人的稳定性和可靠性至关重要。
然而，电池寿命有限，随着使用时间的增加，电池的性能会逐渐下降，最终需要更换。
本文将详细介绍Fanuc机器人电池更换的实训内容，帮助读者了解如何正确进行此项操作。
一、实验前准备1. 确定机器人型号和电池类型：Fanuc机器人有多个型号和电池类型，不同型号和类型的机器人所使用的电池也各不相同，因此在进行实训前，需要先确定机器人型号和电池类型，以购买相应的电池作为更换备用。
2. 关闭机器人电源：在更换电池之前，务必先关闭机器人电源，以避免电流冲击和其他意外事故的发生。
二、电池更换步骤1. 打开机器人控制柜：根据机器人控制柜的位置和型号，打开相应的门或盖板，进入控制柜内部。
2. 定位电池模块：在控制柜内，可以看到一个专门用来存放电池的模块。
根据不同机器人型号和电池类型的不同，该模块的位置和形式也会有所不同，有的是一个专门的电池板，有的是一个电池盒。
根据实际情况，找到电池模块的位置，将其取出或打开。
3. 拆卸旧电池：拆卸电池的具体步骤和方式也因机器人型号和电池类型不同而异。
一般来说，可以先拆卸电池连接线或插头，然后将电池从模块或盒中取出。
4. 安装新电池：将购买好的新电池安装到电池模块或盒中。
注意要正确连接电池连接线或插头，确保连接牢固。
在安装电池的过程中，要注意避免造成电池损坏或短路。
5. 关闭电池模块或盒：将安装好新电池的电池模块或盒重新放回原位，并将其盖好或固定好。
确保电池的安装位置稳固。
6. 关闭机器人控制柜：将机器人控制柜的门或盖板关闭，并确保固定牢固。
三、实验操作安全事项1. 严禁在机器人电池更换过程中进行任何非相关的操作。
确保在实训过程中只有熟悉操作的人员在场，其他人员要远离实验区域，以确保操作的安全性。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
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Fanuc系统更换电池
Fanuc系统更换电池，必须在机床上电的情况下更换电池，不用更改任何参数。
否则需按照以下步骤： 1.Fanuc系统：显示器后面的电池直接更换。
2.FANUC 0I系统驱动器上的电池（电机绝对
编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。
（FANUC 0I系统：1815#5，1815#4 ，为无撞块回零参考点设定）. FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。
把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。
把参数1815#4 设为零。
在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1. 把机床下电，再重新上电。
在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ，再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。
回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。
（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。
表示零点位置设定完毕。
然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。