51螺旋、偏心夹紧装置 - 51螺旋、偏心夹紧装置
常用夹紧方法
(1)螺旋夹紧装置。
螺旋夹紧装置由于结构简单、夹紧可靠，所以应用最广。
其缺点是夹紧和放松比较费时费力。
1)螺钉式夹紧（见图12-24）。
为了防止螺钉头部被挤压变形后拧不出，螺钉前端有一部分圆柱，并把它淬硬。
为了防止螺钉拧紧时，螺钉头直接跟工件接触，并产生相对运动而造成压痕，可采用如图12-25所示的摆动压块。
图1(1)螺旋夹紧装置。
螺旋夹紧装置由于结构简单、夹紧可靠，所以应用最广。
其缺点是夹紧和放松比较费时费力。
1)螺钉式夹紧（见图12-24）。
为了防止螺钉头部被挤压变形后拧不出，螺钉前端有一部分圆柱，并把它淬硬。
为了防止螺钉拧紧时，螺钉头直接跟工件接触，并产生相对运动而造成压痕，可采用如图12-25所示的摆动压块。
图12-24螺钉式夹紧图12-25摆动压块2)螺母式夹紧。
当工件以孔定位时（例如在心轴上），常用螺母来夹紧。
其缺点是装卸工件时，必须把螺母从螺栓上全部旋出。
改进方法是采用开口垫圈（见图12-26），卸下工件时，只需旋松螺母，抽去开口垫圈，即可将工件取下（螺母应比工件的孔径小）。
开口垫圈应做得厚一些，并在淬硬后把两平面磨平。
图12-26 螺母式夹紧和开口垫圈当工件以很大的环形表面作为夹紧面时，可采用图12-27所示的组合垫圈。
图12-27 组合垫圈(2)螺旋压板夹紧装置。
螺旋压板也是一种应用很广的夹紧装置，它的结构如图12-28所示。
图12-28 (a)为简单的螺旋压板，在车床上使用时不够安全。
图12-28 (b)为整体式螺旋压板，比较安全，但高度不能调整。
图12-28 (c)为可调高度的螺旋压板，使用安全、方便。
结构较完善的螺旋压板夹紧装置如图12-29所示。
由螺栓5与螺母4通过压板6压紧工件1，支柱7可调节高度，压板6的底面有纵向槽，使压板在螺母旋紧时不致转动。
压板中间有一长腰形孔，装卸工件时，只要旋松螺母并将压板后移，即可装卸工件。
弹簧2可使压板在螺母松开后自动抬起。
为了避免由于压板倾斜而接触不良，采用了球面垫圈3。
第十二课 3-1夹紧装置
夹紧装置一般由三部分组成，即力源装置、中间递力 结构、夹紧元件。
夹紧元件
力源装置 中间递 （气动、液压、电动） 力装置
二、夹紧装置的组成——中间递力装置
夹紧元件
中间递 力装置
中间递力装置：人力或力源装 置产生的原始作用力转变为夹 紧作用力。
1、改变夹紧作用力的方向 左图：将气缸的水平作用力通过斜 楔、压板转变为垂直方向的夹紧力。
选用情况
0° ～ 45° 曲线的升程很小，通常不能快速趋近工件。 一般不采用
90° ～180°
前半段升程迅速增大，有利于快速趋近工 件； 后半段楔升角逐渐减小，曲线平缓， 有利于得到大 而稳定的有效夹紧力，且 自锁性良好。但在接近 180°时升程为零， 容易发生咬死。
常用
升程迅速增大，但后半部曲线楔升角较大， 适合于夹紧 不 利于有效夹紧，而且楔升角的变化值 方向尺寸误 45° ～ 135° 也大，工件厚度稍加变化，夹紧性能就有 差较大的工 较大差异，夹紧力和自 锁性的变化都较 件的夹紧。 大。
3．偏心夹紧机构
偏心轮一般有圆偏心轮和曲线偏心轮。
圆偏心轮有什么重要特性？ 圆偏心轮的重要特性是：直径为 D，偏心距为
e 的圆偏心轮工作表面上各点的升角是连续变化的 值，轮缘上最大楔升角αmax = arcsin（ 2e/D）。
3．偏心夹紧机构 圆偏心轮工件段的选择
圆偏心轮工作 曲线段的选择
曲线段特点
3．偏心夹紧机构 圆偏心轮的工作自锁应满足的条件：
偏心轮与工件间的摩擦系数常取μ1=0.1~0.15 ψ1——偏心轮与工件间的摩擦角。
圆偏心轮保证自锁的结构条件：
定心夹紧机构的自动定心原理是什么？
答：它是利用夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形，使工 件中心线或对称面不产生位 移，实现定心夹紧作用。它通 过中间递力机构，如螺旋、 斜楔、 杠杆等 使夹紧元件等速 移动，实现定心夹紧作用。
数控高级铣工试题+参考答案
数控高级铣工试题+参考答案一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.数控机床精度检验中，( )是综合机床关键零、部件经组装后的综合几何形状误差。
A、定位精度B、切削精度C、几何精度D、以上都是正确答案：C2.主轴箱内油泵循环供油不足，不仅使主轴轴承润滑不良，又使主轴轴承产生的( )不能传散而造成主轴轴承温度过高。
A、热量B、摩擦C、动力D、旋转正确答案：A3.液压系统检查时( )不在每日检查范围之内。
A、液压控制系统B、液压系统压力C、液压系统油温D、液压系统油标正确答案：A4.关于组合夹具的特点，下面( )说法是错误的。
A、结构简单，灵巧，刚性较好B、可节省大量工艺装备的费用支出C、可缩短生产的准备周期D、适用性较好正确答案：A5.闭环控制系统直接检测的是( )。
A、丝杠转动量B、工作台的位移量C、电机转速D、电机轴转动量正确答案：B6.加工沟槽时需用百分表校正铣刀刀刃的径向跳动，一般要求校正到( )之内。
A、0.02B、0.01C、0.2D、0.1正确答案：B7.长圆柱孔定位时要取得高定位精度，同时还要求工件拆卸方便应采用( )。
A、间隙配合圆柱心轴B、小锥度心轴C、过盈配合圆柱心轴D、自定心心轴正确答案：B8.要实现一台或多台计算机主机与多台数控机床通讯，应采用( )。
A、通讯接口B、RS232C、RS422通讯接口D、现场总线E、计算机局域网正确答案：A9.适应性最广的毛坯种类是( )。
A、铸造B、型材C、粉末冶金D、锻造正确答案：A10.数控机床轴线的重复定位误差为各测点重复定位误差中的( )。
A、平均值B、最大值C、最大值与最小值之差D、最大值与最小值之和正确答案：B11.位置精度较高的孔系加工时，特别要注意孔的加工顺序的安排，主要是考虑到( )。
A、刀具的耐用度B、坐标轴的反向间隙C、控制振动D、加工表面质量正确答案：B12.球头铣刀的半径通常( )加工曲面的最小曲率半径。
A、小于B、大于C、等于D、ABC都可以正确答案：A13.在尺寸链中，尺寸链最短原则为( )。
典型夹紧机构
2、螺旋夹紧机构
采用螺旋直接夹紧或者采用螺旋与其他元件组合实现夹紧的机 构，统称为螺旋夹紧机构。螺旋夹紧机构具有结构简单、增力大和 自锁性好等特点，很适用于手动夹紧。其缺点是夹紧动作慢，所以 在机动夹紧机构中应用较少。
（1）简单螺旋夹紧机构
图3为最简单的螺旋夹紧机构。如图3a所示，螺钉头部直接与工 件表面接触，螺钉转动时，可能损伤工件表面或带动工件转动。克 服这一缺点的方法是在螺钉头部装上图3b所示的摆动压块。图3c采 用的是一种快速螺旋夹紧机构。
4、联动夹紧机构
联动夹紧机构是一种高效夹紧机构，它可通过一个操作手柄或一个 力装置，对一个工件的多个夹紧点实施夹紧，或同时夹紧若干个工件 图7a所示是单件对向联动夹紧机构。如图7b所示是多件联动夹紧机 。
图7 联动夹紧机构
在设计联动夹紧 机构时，要特别注意 如何使夹紧力同时均 匀地传递作用于各施 力点。
机械制造技术
典型夹紧机构
夹紧机构是夹紧装置的重要组成部分，因为无论采用何 种动力源装置，都必须通过夹紧机构将原始力转化为夹紧力、 各类机床夹具应用的夹紧机构多种多样，以下介绍几种利用 机械摩擦实现夹紧，并可自锁的典型夹紧机构。
1、斜楔夹紧机构
图1为斜楔夹紧机构夹紧工作的实例，图a是在工件上钻相互垂直 的8mm、5mm的两个孔。由于用斜楔直接夹紧工件时夹紧力小且费 时费力，所以生产实践中单独应用的不多，一般情况下是将斜楔与 其他机构联合使用。图b是将斜楔与压板组合而成的机动夹紧机构。 图c是由端面斜楔与压板组合而成的手动夹紧机构。当利用斜楔手动 夹紧工件时，应使斜楔具有自锁功能。因此，在设计斜楔夹紧机构 时，需要解决原始作用力与夹紧力的转换、自锁条件以及选择斜楔 升角等主要问题。
图8 螺旋式定心夹紧机构 1、5—滑座；2、4—V形块钳口；3—调节杆；6—双向螺杆
工装夹具基本夹紧机构
工装夹具基本夹紧机构文章目录[隐藏]• 1.斜楔夹紧机构• 2.螺旋夹紧机构•(1)单个螺旋夹紧机构•(2)螺旋压板机构• 3.偏心夹紧机构夹紧机构的种类虽然很多,但其结构都以斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构为基础,这三种机构合称为基本夹紧机构。
1.斜楔夹紧机构图1所示为几种用斜楔夹紧机构夹紧工件的实例。
图1a是手动斜楔夹紧机构，工件装入后锤击斜楔大头即可夹紧工件;加工完毕后,锤击斜楔小头,即可松开工件。
由于是用斜楔直接夹紧工件,夹紧力较小，且操作费时,所以实际生产中应用不多。
多数情况下是将斜楔与其他机构组合起来使用。
图1b是将斜楔与滑柱组合成-.种夹紧机构,一般用气压或液压做动力源。
图1c是由端面斜楔与压板组合而成的夹紧机构。
图1斜楔夹紧机构1-夹具体;2-斜楔;3-工件斜楔的自锁条件是:斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。
为保证自锁可靠,手动夹紧机构一般取升角a=6°~8°。
用气压或液压装置驱动的斜楔不需要自锁,可取a= 15°~ 30。
2.螺旋夹紧机构由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成的夹紧机构,称为螺旋夹紧机构。
图2所示是应用这种机构来夹紧的实例。
图2螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构的实质是绕在圆柱体上的斜楔,因此它不仅结构简单、容易制造,而且由于其升角很小，所以螺旋夹紧机构的自锁性能好,夹紧行程较大,是手动夹紧中用得最多的一种夹紧机构,只是夹紧动作较慢。
(1)单个螺旋夹紧机构图2a、b所示是直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构,称为单个螺旋夹紧机构。
在图2a中,螺钉头直接与工件表面接触,螺钉转动时，可能损伤工件表面，或带动工件旋转。
克服这一缺点的方法是在螺钉头部装上如图4-39所示的摆动压块。
当摆动压块与工件接触后，由于压块与工件间的摩擦力矩大于压块与螺钉间的摩擦力矩,压块不会随螺钉- -起转动。
如图3a所示的端面是光滑的,用于夹紧已加工表面;图3b的端面有齿纹,用于夹紧毛坯面。
常见夹紧机构-对工装夹具人员非常有帮助的一份资料
常见夹紧机构夹紧机构的种类很多，这里只简单介绍其中一些典型装置。
（1）斜楔夹紧机构图 4.52所示是一些斜楔夹紧实例。
斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用，将外力传递给工件，完成工件的夹紧。
当楔块的升角α 在 6 0 ~10 0 时具有自锁性能。
但自锁的稳定性较差，主要用于夹紧机构中来改变力的方向。
（ 2）螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的；由于其升角小（ 3 0 左右）则螺旋机构具有较好的自锁性能，获得的夹紧力大，是应用最广泛的一种夹紧机构。
如图 4.53、4.56所示1）单个螺旋夹紧机构如图4.53（a）（b）中直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。
螺钉头部直接压在工件表面上，可能会损伤工件或带动工件旋转。
为克服这一缺点在其头部加装浮动压块，以增加接触面积，减少损伤。
如图4.54所示夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。
通常采用一些快速结构，如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等，如图 4.55所示。
2）螺旋压板夹紧机构图4.56是螺旋压板夹紧机构的几种典型结构，其在夹紧机构中广泛的使用。
3）钩形压板夹紧机构图4.57是螺旋钩形压板夹紧机构的一些结构，其特点是结构紧凑，使用灵活、方便。
（3）偏心夹紧机构它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。
偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种，其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力小，夹紧行程短，用于振动小、切削力不大的场合。
图 4.58是几种典型的偏心夹紧机构的实例，图4.59是圆偏心轮的几种结构。
（4）联动夹紧机构是利用机构的组合完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。
它可以实现多件加工、减少辅助时间、提高生产效率、减轻工人的劳动强度等。
1）单件联动夹紧机构利用夹紧机构实现工件的多向、多点夹紧。
如图4.60所示机构实现二力垂直夹紧。
2）多件联动夹紧机构一般有平行式多件联动夹紧机构和连续式多件联动夹紧机构。
机床夹具总复习含习题答案
第三部分车、钳工工艺与技能训练共同知识机床夹具部分本章重点内容：1、机床夹具的组成、概念及分类。
2、工件的定位原理、定位方法及定位元件的选择。
3、夹紧装置的类型和基本要求，夹紧力的大小、方向和作用点。
4、夹紧机构的结构原理和使用特点5、车床夹具和钻床夹具本章内容提要：一、机床夹具的组成、概念及分类。
1、机床夹具的概念夹具：在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，统称为夹具。
机床夹具：在机械加工中用来安装工件以确定工件与切削刀具的相对位置并将工件夹紧的装置称为机床夹具。
2、夹具的分类（ 1）、按机床种类分：车床夹具、钻床夹具、铣床夹具、磨床夹具等。
（ 2）、按通用化程度分：①、通用夹具：能装夹两种或两种以上的夹具称为通用夹具。
如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、顶尖及中心架、台虎钳等。
通用夹具主要适用于单件小批量生产。
②、专用夹具：专门为某一工件的某一工序设计的夹具称为专用夹具。
专用夹具常用于产品固定或批量较大的生产中。
③、组合夹具：由预先制造好的标准化元件组装而成的夹具称为组合夹具。
组合夹具主要适用于新产品的试制和单件小批生产。
（ 3）、按夹紧动力源分：手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具等。
3、机床夹具的作用。
①、保证产品质量（加工精度）夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。
②、提高劳动生产率，降低生产成本。
快速将工件定位夹紧，免除找正、对刀等，缩短辅助时间，提高了成品率，降低了成品。
③、扩大机床的加工范围。
⑷、降低对工人的技术要求和减轻工人的劳动强度。
4、机床夹具的组成（ 1）、定位装置（元件）它是保证工件在夹具中具有确定的位置。
（ 2）、夹紧装置（元件）它是用来保证工件的位置在加工过程中不发生变化的装置。
（3）、夹具体它是组成夹具的基础件，将夹具上所有的组成部分连成一个有机的整体。
（4）、引导装置（元件） 如钻套、对刀块。
它是引导刀具并使之与工件有相对正确的位置。
常用的夹紧机构
直接采用斜楔时产生的夹紧力
⑴夹紧力Fw（ FJ）计算： FQ—作用在斜楔上的原始水平作用力； α—斜楔升角； φ 1、 φ 2：斜楔与工件、夹具体之间的 摩擦角
FJ
FQ tan1 tan( 2 )
2、工作特点
（1）斜楔的自锁性。
在夹紧作用力去掉后，在纯 摩擦力作用下，仍能保持夹 紧的现象。 α≤ φ1 + φ2 为自锁条件。 αmax =12º,一般取6º ～8º。 气压或液压不需自锁，可稍 大些。
（二）各类典型机构特点及适用范围
按定心作用原理分类：
一种是依靠传动机构使定心夹紧元件同时作等速移动， 从而实现定心夹紧； 另一种是依靠定心元件本身作均匀的弹性变形，从而 实现定位夹紧。
1、螺旋式定心夹紧机构
结构简单、工作行程大、通用性 好。但定心精度 不高，主要适用于粗加工或半精加工中需要行程 大而定心精度要求不高的工件。
单件对向联动夹紧机构
单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
2、多件联动夹紧机构
此机构多用于中小 型工件的多件加工。 按其对工件使力方 式的不同， 一般分为四种基本
形式：
（1）平行式多件 联动夹紧 F FW Wi n
（2）连续多件夹紧
理论上各工件的夹紧力：
FWi Fw
实际上，在夹紧系统中，各环节的变形、传力过程中均存 在摩擦能耗， 工件较多时，力在传递过程中存在损耗，末 件夹紧力可能会不足。
（3）对向式多件联动夹紧
这类夹紧机构 可减少原始作 用力，但相应 增大了对机构 夹紧行程要求
（4）复合式多件联动夹紧
凡将上述多件联 动夹紧方式合理组 合构成的机构，均 称为复合式多件联 动夹紧。
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6.3.2.2 螺旋夹紧装置
而为了减少夹压的辅助时间和提高生产率，采用多位或多件夹 紧装置，如图6.43。
图6．52 多位及多件夹紧装置 （a）l一活节螺栓；2一球面带肩螺钉；3一锥形垫圈；4一球头支承；5一铰链板
6一圆柱销；7一球头支承钉；8一弹簧；9一转动压板；10一六角扁螺母 （b）1、2一摆动压块
如何解决螺旋夹紧装置夹紧点受限及夹紧缓慢、效率低？
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
（3）螺旋与压板的组合夹紧装置
为了在工件最合适的位置和方向上进行夹紧，生产中经常采 用图6.50的结构。
图6．50 螺旋压板组合夹紧装置
在图6.50(a)、(b)、(c)三种装置中，若要求对工件产生的夹紧
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太原理工大学 机械工程学院 2013-7-19
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第6章 机床夹具设计原理
（第九讲）主讲 姚新改
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6.3.2.2 螺旋夹紧装置
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于把楔块绕 在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工件。如图为单螺旋夹紧机构。
p
（a）
（b）
图6．54 圆偏心夹紧原理
第6章 机床夹具设计原理
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6.3.2.3 偏心夹紧装置
(2) 圆偏心的自锁条件
根据楔块自锁条件，为安全起见，可不考虑偏心轮孔与支 承轴间的摩擦，于是可得到圆偏心的自锁条件为：
2e / D f 2 或 D/e 2
f2
(6.55) (6.56)
(6.49)
因为螺旋升角小于楔块升角，而L大于r中和r1，所以螺旋夹紧
装置的传力系数远比楔块夹紧装置的大（65~140）。
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
由于螺旋夹紧装置结构简单，制造容易，夹紧行程大， 传力系数大，自锁性能好，所以广泛用于手动夹紧。但夹紧 缓慢，效率低。
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
6.3.2.3 偏心夹紧装置
(5) 圆偏心夹紧的传力系数
L
iP tan 1 tan2
(6.69)
圆偏心最大升角α p＝8.13°，而螺旋升角为2°～4°，又因在
一般情况下ρ＞r中，因此圆偏心夹紧的传力系数远小于螺旋夹紧
的传力系数（12~14）。
具有曲线斜边的楔块
从图中看出，斜 面上各点的斜率(即升 角)是变化的。
在P点(展开图为
90°的点)附近变化较 小。
（b） 图6．54 圆偏心夹紧原理
第6章 机床夹具设计原理
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6.3.2.3 偏心夹紧装置
为使偏心轮工作稳定可靠，常取P点左右夹角为30°～45°
度的一段圆弧为工作部分，也就是弧APB为60°～90°。
偏心轮的材料，一般可选用20钢或20Cr钢，工作表面渗碳 淬火至HRC55～60，表面粗糙度值Ra为0.8μm。
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
偏心夹紧的特点：
6.3.2.3 偏心夹紧装置
（1）圆偏心夹紧时的夹紧力小； （2）自锁性能不是很好，且夹紧行程小。 （3）圆偏心夹紧机构是一种快速夹紧机构。
图6．47 螺旋夹紧装置 1一夹紧手柄；2一螺纹衬套；3一防转螺钉；4一夹具体；5一浮动压块；6一工件
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
图6.48为两种标准压块结构。
图6．48 标准浮动压块
有关压块、螺杆、手柄的结 构及尺寸已有标准，设计时可参 考《机床夹具设计手册》。
第6章 机床夹具设计原理
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多件夹紧视频1
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
多件夹紧视频2
多件夹紧的共同特点是：用一个原始力对数个点或数个工 件同时进行夹紧。为了避免工件因尺寸或形状误差而出现夹紧 不牢或破坏夹紧机构的现象，在压块两边各连接摆动压板，可 以摆动来补偿各自夹压的两个工件的直径尺寸公差。
Ol，回转中心为O，偏心距为e，虚线圆为基圆，其直径为D－2e，
圆偏心就相当于绕在基圆盘上的楔块。★
基园
偏心轮顺时针转动时， 楔块楔进基圆盘和工件中间， 使工件得以夹紧。
偏心轮
（a） 图6．54 圆偏心夹紧原理 第6章 机床夹具设计原理
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6.3.2.3 偏心夹紧装置
若将偏心轮的工作部分弧展开，就可得到一个具有曲线斜边的 楔块，如图所示。
力Q相同，那么所需要施加的原始力P的大小和方向是不同的。
第6章 机床夹具设计原理
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6.3.2.2 螺旋夹紧装置
图6.51为钩形螺旋压板，它使夹具结构紧凑，且已规格化，选 用时可查《夹具设计手册》。
受偏载形成力 矩，力臂一般
不应太大
图6．51 螺旋钩形压板组合夹紧装置 1一基座；2一钩形压板；3一夹紧螺母；4一双头螺柱；
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
第6章 机床夹具设计原理
图6．47 螺旋夹紧装置
第6章 机床夹具设计原理
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（1） 螺杆夹紧力计算
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
如图6.49 所示，工件处 于夹紧状态时， 根据力的平衡、 力矩的平衡可 算得夹紧力Q： ★
图6．49 螺旋夹紧力计算
Q
r中
tan
PL
1
r1
tan 2
(6.48)
第6章 机床夹具设计原理
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6.3.2.3 偏心夹紧装置
6.3.2.3 偏心夹紧装置
偏心夹紧装置是将楔块包在圆盘上，旋转圆盘使工件得以夹紧。 偏心夹紧经常与压板联合使用，如图6.53。
图6．53 偏心夹紧装置 第6章 机床夹具设计原理
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6.3.2.3 偏心夹紧装置
常用的偏心轮：圆偏心和曲线偏心
第6章 机床夹具设计原理
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(3) 圆偏心夹紧行程
6.3.2.3 偏心夹紧装置
圆偏心转过角度β，其夹紧行程为：
S e sin
(6.59)
设计夹紧行程S时，考虑工 件尺寸公差T，装卸工件必要的 间隙C间，夹紧机构的变形、磨 损等行程储备量为C贮,则
S T C间 C贮 (6.63)
曲线偏心有阿基米德曲线或对数曲线，这两种曲线的优 点是升角变化均匀或不变，可使工件夹紧稳定可靠，但制造 困难，故使用较少。
圆偏心由于制造容易，因而使用较广。 下面主要介绍圆偏心夹紧装置的原理及特性。
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
6.3.2.3 偏心夹紧装置
(1) 圆偏心夹紧原理
圆偏心夹紧原理见图6. 54，圆偏心轮直径为D，几何中心为
形状有关。
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
（2）螺旋夹紧的自锁性能和传力系数 楔块夹紧装置的自锁条件为α ≤11.5°～17°，而螺旋夹紧装
置的螺旋升角(a＝2°～4°)很小，故自锁性能好。 传力系数为：
ip
Q P
r中
tan
L
1
r1
tan 2
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
Q
r中
tan
PL
1
r1
tan 2
(6.48)
式中 ： α ——螺旋升角，一般为α =2°～4°； φ 1——螺母与螺杆间的摩擦角； φ 2 ——工件与螺杆头部(或压块)间的摩擦角；
r中——螺旋中径的一半 r1——摩擦力矩计算半径。其数值与螺杆头部或压块的
（b） 图6．54 圆偏心夹紧原理
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
6.3.2.3 偏心夹紧装置
(4) 圆偏心夹紧力计算
圆偏心夹紧实际上是斜楔夹紧的一种变形，假设一升角 为α 的楔块，根据楔块夹紧力计算公式：
Q
tan
PL
1
tan2
(6.67 )
式中：ρ——支承轴（回转中心）至夹紧点的距离。
偏心夹紧多用于切削力小，无振动，工件尺寸公差不大 的场合，但是圆偏心夹紧机构是一种快速夹紧机构。
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础
6.3.2 常用的夹紧装置
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第6章 机床夹具设计原理（第九讲）
机械制造 技术基础
6.3.2.2 螺旋夹紧装置
第6章 机床夹具设计原理
机械制造 技术基础