西门子840D编程讲义
西门子840d工厂编程实例
目录第一章基础知识 (1)1.1西门子840D系统程序命名规则 (1)1.2 快速定位指令 G00（模态指令） (1)1.3直线插补指令 G01（模态指令） (2)1.4 圆弧插补 G02/G03（模态指令） (2)1.5 暂停指令 G04 （模态指令） (4)1.6 准确停止 G09 （非模态指令）、G60（模态指令） (4)1.7 G17、G18、G19 加工平面选择（模态指令） (4)1.8 G40、G41、G42刀具半径补偿（模态指令） (5)1.9 G53、G153、SUPA（非模态指令） G500（模态指令） (5)1.10 G54～G57、G505～G599工件坐标系（模态指令） (6)1.11 G64/G641 连续路径加工（模态指令） (7)1.12 G70/G71/G700/G710英制/公制（模态指令） (7)1.13 G90/G91绝对/增量尺寸（模态指令） (7)1.14 G94/G95 进给单位（模态指令） (8)1.15 G110、G111、G112极坐标（非模态指令） (8)1.16 FRAME框架指令(非模态指令)： (9)1.17 辅助功能和部分指令 (11)1.18算术参数R与程序跳转GOTO (12)1.19子程序 (14)1.20程序段重复REPEATB与REPEAT (15)第二章测量与赋值 (18)2.1测量循环概要CYCLE977 、CYCLE978 (18)2.2供给参数 (19)2.3结果参数 (22)2.4参数的赋值$P_UIFR (25)第三章标准循环 (28)3.1钻孔循环CYCLE81 (28)3.2钻孔循环CYCLE82 (28)3.3钻深孔循环CYCLE83 (29)3.4刚性攻丝螺纹循环CYCLE84 (29)3.5柔性攻丝螺纹循环CYCLE840 (30)3.6精镗孔循环CYCLE86 (30)3.7射线性排列孔的钻孔循环HOLSE1 (31)3.8圆周排列孔的钻孔循环HOLES2 (31)第四章编程实例 (32)4.1平面钻孔实例 (32)4.2椭圆加工实例 (35)4.3圆柱表面加工 (37)4.4铣圆弧面加工 (39)4.5钻孔攻丝实例 (41)4.6镗孔实例 (43)4.7背铣实例 (44)4.8深孔加工实例 (46)4.9坐标系旋转加工 (48)4.10 成排孔加工 (50)4.11倒角编程实例 (52)4.12倒圆角编程实例 (54)4.13镜像编程实例 (55)4.14凸轮加工实例 (57)4.15腔体加工实例 (58)4.16综合加工实例（一） (59)4.17综合加工实例（二） (61)4.18综合加工实例（三） (63)4.19综合加工实例（四） (65)4.20综合加工实例（五） (67)附录西门子840d出口版本 (69)计算变量 (69)用户定义变量 (69)运算符 (70)无限程序循环LOOP (71)计数循环FOR (71)在循环开头带有条件的程序循环WHILE (71)在循环结尾带有条件的程序循环REPEAT (72)轴使能: RELEASE (73)轴接收: GET (73)轴直接接收: GETD (73)模态子程序：MCALL (74)间接调用子程序CALL (75)调用带路径说明和参数的子程序：PCALL 编程 (75)第一章基础知识1.1西门子840D系统程序命名规则a、前一个符号必须是字母或数字（或一个字符有下划线）b、其余符号可以是字母、数字及下划线c、程序名最多有24个字符d、字符间不允许使用分隔符常见程序段格式N…G…X…Y…Z…F…S…D…T…M…说明N… 程序段号G… 准备功能X…Y…Z… 坐标终点F… 进给速度S… 主轴转速D… 刀沿号T… 刀具号M… 辅助功能1.2 快速定位指令 G00（模态指令）格式G0 X… Y… Z …G0 AP=… RP=…解释X Y Z 直角坐标的终点AP= 极坐标的终点，这里指极角 (下面章节具体介绍极角用法)RP= 极坐标的终点，这里指极半径(下面章节具体介绍极半径用法)指令用途快速运行进行刀具的快速定位，工件的绕行或者返回换刀位置。
西门子840D数控编程基础
目录第一章数控机床简介 (1)1.1 数控机床的组成1.2 数控机床的分类第二章数控加工工艺………………………………….2.1数控加工工艺的主要内容2.2 数控加工程序及其编制过程第三章数控加工基础知识………………………………….3.1坐标系3.2绝对/增量尺寸3.3加工平面第四章数控程序的格式和编制……………………………….4.1程序结构4.2注解和编程信息4.3常用数控系统功能简介4.4常用数控编程工艺指令4.5坐标系偏置指令4.6刀具补偿指令4.7 参数变量与程序跳转4.8子程序的调用4. 9固定循环4. 10编程举例：G功能的综合应用第五章数控刀具的选择………………………………….5.1硬质合金刀具5.2陶瓷刀具5.3切削用量的选择第六章数控机床的操作………………………………….6.1数控机床的操作方式简介6.2数控机床的操作方式6.3数控机床其他操作介绍1 数控机床1.1 数控机床的组成数控机床主要是由数控系统、伺服系统、辅助控制装置、机床本体、控制介质组成。
1.1.1 控制介质控制介质是指将零件加工信息传递到控制介质去的程序载体。
常用的有磁盘、U盘、移动硬盘等。
1.1.2 数控系统数控系统通常是一台带有专门系统软件的专用微机。
它由输入装置、控制运算器和输出装置等构成。
它接受控制介质上的数字化信息，经过控制软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作。
1.1.3 伺服系统伺服系统是数控机床的执行机构，是由驱动和执行两大部分组成。
它接受数控系统的指令信息，并按指令信息的要求控制执行部件的进给速度、方向和位移。
常用的位移执行机构有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机，后两者均带有光电编码器等测量元件。
1.1.4 辅助控制装置辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的强电控制装置。
1.1.5 机床本体机床本体是数控机床的主体。
SIEMENS840D数控编程
第一讲：基本概念1、西门子系统简介：常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。
其中，西门子802S/C 系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。
目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。
西门子系统与FANUC系统的比较2、基本概念2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。
它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。
2.2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。
单位为mm/min。
用F指令2.3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。
在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
2.4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。
它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。
2.5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：2.5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系2.5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系2.5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。
2.5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系2.6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即S指令主轴定位用SPOS=XX格式表示2.7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v.S=1000v/Πd其中：S：主轴转速V：切削速度D：刀具直径例：假设用直径φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？注：进给速度Vf=机床转速n*刀具齿数Z*每齿切削深度fz,单位是毫米/分钟2.8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。
用M指令表示2.9主程序和子程序：2.10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。
840D培训讲义
SINUMERIK 840D系统培训讲义Edition 10.2003用户维修北京凯普精益机电技术有限公司第一章 SINUMERIK 840D系统的硬件构成一．SINUMERIK 840D系统的组成SINUMERIK 840D系统的硬件主要由下列几部分构成：1.NCU 数控单元(Numerical control unit)数字控制核心NCK的硬件装置。
NCU单元集成了SINUMERIK 840D数控CPU和S7-300的PLC CPU芯片，包括数控软件和PLC软件。
2．人机交互装置（MMC）SINUMERIK 840D系统可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人机操作界面可选OP031，OP032等。
其建立起SINUMERIK840D系统与操作人员之间的交互界面。
3．可编程序控制器PLCSINUMERIK 840D系统集成了S7-300-2DP的PLC，并通过通讯模块IM361扩展外部的I/O模块。
4．驱动装置SINUMERIK 840D系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，1FK系列进给电机和1PH系列的主轴电机。
二．SINUMERIK 840D系统的硬件安装SINUMERIK 840D系统各模块在安装排列时，最左侧通常为电源模块，其后为NCU控制板，MSD主轴驱动模块，FDD进给驱动模块。
通常，驱动模块遵循功率越大的模块越靠近左侧。
Fig. 1-1 ８４０Ｄ系统连接图Fig.1-2 SINUMERIK 840常用组态方式三．NCU数控装置a)NCU的硬件版本NCU571.2 486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
最多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。
NCU572 486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
最多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
SIEMENSSINUMERIK840D系统参数编程
SINUMERIK系统参数编程一计算参数R1.功能要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工，或者必须要计算出数值，两种情况均可以使用计算参数，你可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值；可以通过操作面板设定参数数值。
如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确定地址进行赋值。
2.编程R0=...到R249=...3.说明一共250个计算参数可供使用。
R0...R99 - 可以自由使用R100...R249 -加工循环传递参数如果你没有用到加工循环，则这部分计算参数也同样可以自由使用。
4.赋值举例一：R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234用指数表示法可以赋值更大的数值范围：（10－300...10＋300）.指数值写在EX符号之后；最大符号数：10（包括符号和小数点）.EX值范围：－300到＋300举例二：R0=-0.1EX-5 ；意义：R0=-0.000 0001R1=1.874EX8 ；意义：R1=187 400 000注释：一个程序段中可以有多个赋值语句；也可以用计算表达式赋值。
5.给其他的地址赋值通过给其它的NC地址分配计算参数或参数表达式，可以增加NC程序的通用性。
可以用数值、算术表达式或R参数对任意NC地址赋值。
但对地址N、G和L例外。
赋值时在地址符之后写入符号“＝”赋值语句也可以赋值－负号。
给坐标轴地址（运行指令）赋值时，要求有一独立的程序段。
举例：N10 G0 X=R2 ；给X轴赋值6.参数的计算在计算参数时也遵循通常的数学运算规则。
原括号内的运算优先进行。
另外，乘法和除法运算优先于加法和减法运算。
二标记符――程序跳转目标1.功能1）标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。
2）标记符可以自由选取，但必须由2一个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。
3)跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号。
SIEMENS_840D数控编程
第一讲：基本概念1、西门子系统简介：常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。
其中，西门子802S/C 系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。
目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。
西门子系统与FANUC系统的比较2、基本概念2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。
它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。
2.2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。
单位为mm/min。
用F指令2.3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。
在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
2.4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。
它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。
2.5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：2.5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系2.5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系2.5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。
2.5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系2.6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即S指令主轴定位用SPOS=XX格式表示2.7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v.S=1000v/Πd其中：S：主轴转速V：切削速度D：刀具直径例：假设用直径φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？注：进给速度Vf=机床转速n*刀具齿数Z*每齿切削深度fz,单位是毫米/分钟2.8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。
用M指令表示2.9主程序和子程序：2.10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。
西门子系统编程讲义
西门子840D/810D数控系统数控编程1.程序跳段：只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”，在程序执行过程中的指令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。
例如：N10 …执行/N20…跳过N30…执行2.条件转向语句为“IF…GOTOB/GOTOF…”,条件式所用的条件比较符号允许用：= =（等于）、>、>= 、<、<=。
3.程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“;”将注释与NC程序分开。
4.主程序: 文件名的后缀位MPF;子程序：文件名的后缀位SPF;5.极坐标运动指令：在其坐标系中的运动指令: G0 AP=…(极角) RP=…(极径)指令说明：G110极点位置，以刀具当前点位置为参考点。
G111 极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。
G112 极点位置，以前一个极点位置为参考点。
6.采用半径和终点进行圆弧编程：指令说明：G2/G3 X… Y… Z… CR…(为圆弧半径)。
CR =“+”…圆弧角度小于或等于180，CR=“-”…圆弧角度大于或等于180。
7.螺旋插补（G2/G3,TURN）指令形式：G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN…G2/G3 X… Y… Z… CR=… TURN…指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标。
I,J,K:圆心位置。
CR=：圆弧半径。
TURN=：圆弧经过起点的次数，即整圆的圈数。
整圆范围：0—999。
举例：起点（X27.5 ,Y32.99, Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（X20, Y5, Z-20）.程序：…N30 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3N40 G17 G1 Z-5 F50N50 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2 8.坐标系转换指令：可编程指令零点偏移（TRANS,ATRANS）指令形式：TRANS(ATRANS) X… Y… Z…(在单独程序段编写)指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（G54-G57)的绝对变换。
SIEMENS840D系统培训讲义SINUMERIK
SINUMERIK 840D系统培训讲义Edition 10.2003用户维修北京凯普精益机电技术有限公司第一章 SINUMERIK 840D系统的硬件构成一．SINUMERIK 840D系统的组成SINUMERIK 840D系统的硬件主要由下列几部分构成：1.NCU 数控单元(Numerical control unit)数字控制核心NCK的硬件装置。
NCU单元集成了SINUMERIK 840D数控CPU和S7-300的PLC CPU芯片，包括数控软件和PLC软件。
2．人机交互装置（MMC）SINUMERIK 840D系统可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人机操作界面可选OP031，OP032等。
其建立起SINUMERIK840D系统与操作人员之间的交互界面。
3．可编程序控制器PLCSINUMERIK 840D系统集成了S7-300-2DP的PLC，并通过通讯模块IM361扩展外部的I/O模块。
4．驱动装置SINUMERIK 840D系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，1FK系列进给电机和1PH系列的主轴电机。
二．SINUMERIK 840D系统的硬件安装SINUMERIK 840D系统各模块在安装排列时，最左侧通常为电源模块，其后为NCU控制板，MSD主轴驱动模块，FDD进给驱动模块。
通常，驱动模块遵循功率越大的模块越靠近左侧。
Fig. 1-1 ８４０Ｄ系统连接图Fig.1-2 SINUMERIK 840常用组态方式三．NCU数控装置a)NCU的硬件版本NCU571.2 486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
最多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。
NCU572 486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
最多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
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四川信息职业技术学院《西门子840D数控编程》学期授课讲义2009--2010学年第一学期课程代码：0431041课程属性：必修课教育专业：数控技术任课教师：***总学时/学分：46/2.5教研室主任签名：系部主任签名：教研室审批日期：年月日第一讲：基本概念1、西门子系统简介：常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。
其中，西门子802S/C系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。
目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。
西门子系统与FANUC系统的比较2、基本概念2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。
它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。
2.2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。
单位为mm/min。
用F指令2.3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。
在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
2.4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。
它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。
2.5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：2.5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系2.5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系2.5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。
2.5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系2.6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即S指令主轴定位用SPOS=XX格式表示2.7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v.S=1000v/Πd其中：S：主轴转速V：切削速度D：刀具直径例：假设用直径φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？2.8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。
用M指令表示2.9主程序和子程序：2.10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。
即G指令2.11刀具长度与半径补偿功能：2.12极坐标：以极点用圆周半径（极半径）和角度（极角）来表示工件的坐标的位置2.13绝对尺寸、增量尺寸即所谓的G90\G912.14模态、非模态用于说明指令的时效性，如果一个指令指定以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。
这样的指令即为具有模态第二讲：准备功能1一、复习回顾：提问：数控机床中的坐标系是一个什么样的坐标系？方向如何判断？数控机床中的坐标系有哪些？它们有什么异同？二、新课：1、西门子840D系统程序命名规则a、前一个符号必须是字母或数字（或一个字符有下划线）b、其余符号可以是字母、数字及下划线c、程序名最多有24个字符d、字符间不允许使用分隔符2、常见程序段格式N…G….X…Y…Z…F…S…D…T…M…说明：N…程序段号G…准备功能X…Y…Z…坐标终点F…进给速度S…主轴转速D…刀沿号T…刀具号M…辅助功能3、平面选择指令每两个坐标轴确定一个平面。
第三个坐标轴始终垂直于该平面，并定义刀具进给深度（比如用于2½ D 加工）。
在编程时要求告知控制系统在哪一个平面上加工，从而可以正确地计算刀具补偿。
对于确定的圆弧编程方式和极坐标系中，平面的定义同样很有必要。
指令格式：G17、G18、G19G17: XY平面G18: YZ平面G19: ZX平面4、G90/G91指令作用：用于确定坐标输入方式指令格式：G90 绝对坐标输入G91 增量坐标输入指令应用：绝对坐标：P1 为X20 Y35P2 为X50 Y60P3 为X70 Y20在相对尺寸系统中，点P1到P3的位置为：P1 为X20 Y35 （以零点为基准）P2 为X30 Y20 以P1 为基准P3 为X20 Y-35 以P2 为基准5、可设定零点偏置调用G54 或者G55 或者G56 或者G57 或者G505 …G599取消G53 或者G500 或者SUPA 或者G153指令说明G53 以程序段方式取消当前可设定零点偏移和可编程零点偏移。
G54 bis G57 调用第二个到第五个可设定零点偏移/框架G153 以程序段方式抑制可设定、可编程和整个基本框架。
G500 •G500=零框架, 标准设定,(不包括偏移、旋转、镜像或者标度）•取消可设定零点偏移/框架（G54到G599），直至下一次调用。
•激活整个基本框架($P_ACTBFRAME).•G500不等于0•激活第一个可设定的零点偏移/框架($P_UIFR[0]) 和•激活整个基本框架($P_ACTBFRAME)，或者激活一个已修改的基本框架。
SUPA 程序段方式取消，包括编程的偏移、手轮偏移（DRF）、外部零点偏移和PRESET偏移。
G505 ... G599 调用第6到第99可设定的零点偏移。
功能通过可设定的零点偏移在所有轴中，工件零点以基本坐标系中的零点为基准进行调节。
这样可以通过G指令，在不同的程序之间调用不同夹具时的零点。
编程举例在此示例中有3个工件，它们分别固定在随行夹具中并与零点偏移值G54到G56相对应，一个一个进行加工。
N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 返回N20 G54 S1000 M3 调用第一个零点偏移，主轴右旋N30 L47 程序运行，在此作为子程序N40 G55 G0 Z200 调用第二个零点偏移Z，在障碍物之后N50 L47 程序作为子程序运行N60 G56 调用第三个零点偏移N70 L47 程序作为子程序运行N80 G53 X200 Y300 M30 零点偏移抑制，程序结束6、公英制转换调用G70 或者G71G700 或者G710 自软件版本SW5 起指令说明G70 英制尺寸说明(长度[inch])G71 公制尺寸说明(长度[mm])G700 英制尺寸说明(长度[inch]; 进给[inch/min]G710 公制尺寸说明(长度[mm]; 进给[mm/min])功能在生产图纸中工件相关的几何数据可以用公制尺寸编程，也可以用英制尺寸编程。
自软件版本SW5起，G70/G71功能可以用G700/G710扩展。
这里，除了几何尺寸之外，工艺尺寸诸如进给率F在零件程序执行过程中，也可以在通过G700/G710设定的尺寸系统中说明。
操作顺序G70 或者G71下面的几何参数可以由控制系统（带必要的偏差）换算为没有设定的尺寸系统，从而可以直接输入（举例）：•位移信息X, Y, Z, …•在圆弧编程时的中间点坐标I1, J1, K1 插补参数I, J, K 和圆弧半径CR•螺距•可编程的零点偏移(TRANS)•极半径RP所有其它的参数，诸如进给、刀具补偿或者可设定零点偏移（使用G70/G71时）以主要尺寸系统说明（MD 10240:SCALING_SYSTEM_IS_METRIC)。
系统变量和机床数据的描述同样与G70/G71文本无关。
G700 或者G710自软件版本SW5起，在使用G700/G710时与G70/G71相反，所有的进给均由控制系统在编程的尺寸系统中说明。
G700/G710代码在G70/G71相同的组中。
编程的进给值模态有效，因此在后面G70/G71/G700/G710转换时不能自动改变。
如果要求G70/G71/G700/G710 中的进给值生效，则必须编程一个新F值。
编程举例在基本尺寸系统为公制时，在英制尺寸和公制尺寸之间进行交换（G70/G71）。
N10 G0 G90 X20 Y30 Z2 S2000 M3 T1 基本尺寸系统公制N20 G1 Z-5 F500 Z轴进给[mm/min]N30 X90N40 G70 X2.75 Y3.22 位置以英制输入，G70一直有效，直至用G71撤销或者至程序结束。
N50 X1.18 Y3.54N60 G71 X 20 Y30 位置输入，单位毫米N70 G0 Z2 M30 快速移动，程序结束第三讲：准备功能2一、复习回顾：提问：G70、G71在程序编制时会影响哪些数据？G54~G57(G54~G59)指的是什么？有什么用途？二、新课：1、快速定位指令——G00编程：G0 X… Y… Z …G0 AP=… RP=…RTLIOF, RTLION (SW 6.1 及更高版本）参数说明X Y Z 直角坐标的终点AP= 极坐标的终点，这里指极角RP= 极坐标的终点，这里指极角RTLIOF 用G0 非线性的插补（每个轨迹轴作为单轴插补）RTLION 用G0 线性插补（轨迹轴共同插补）功能您可以通过快速运行进行刀具的快速定位，工件的绕行或者返回换刀位置。
这项功能不适用于工件加工！操作顺序用G0来编程的刀具运行将以可能的最快速度运行（快速运行）。
在每个机床数据中，每个轴的快速运行速度都是单独定义的。
如果同时在多个轴上执行快速运行，那么快速运行速度由对轨迹运行所需时间最长的轴来决定。
其它说明G0模态有效。
铣削编程举例：G0可以用于回到起始位置或者刀具换刀点，刀具空运转等等。
N10 G90 S400 M3 绝对尺寸，主轴顺时针N20 G0 X30 Y20 Z2 回到起始位置N30 G1 Z-5 F1000 刀具横向进给N40 X80 Y65 直线运行N50 G0 Z2N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 退刀，程序结束2、直线插补指令——G01编程：G1 X… Y… Z … F…G1 AP=… RP=… F…参数说明X Y Z 直角坐标的终点AP= 极坐标的终点，这里指极角RP= 极坐标的终点，这里指极角F 进给率，单位为毫米/分钟功能刀具用G1在与轴平行，倾斜的或者在空间里任意摆放的直线方向上运动。
可以用直线插补功能加工3D平面，槽等。
操作顺序刀具以进给率F从当前起始点向编程的目标点直线运行。
工件在这个轨迹上进行加工。
您可以在直角坐标或者极坐标中给出目标点。
举例：G1 G94 X100 Y20 Z30 A40 F100以进给100毫米/分钟的进给率逼近X,Y，Z上的目标点；回转轴A作为同步轴来处理，以便能同时完成四个运动。
其它说明G1模态有效。
在加工时必须给出主轴转速S和主轴旋转方向M3/M4。
编程举例加工一个槽：刀具沿X/Y方向从起始点向终点运行。
同时在Z方向横向进给。
N10 G17 S400 M3 选择工作平面，主轴顺时针N20 G0 X20 Y20 Z2 回到起始位置N30 G1 Z-2 F40 刀具横向进给N40 X80 Y80 Z-15 沿一条倾斜方向的直线运行N50 G0 Z100 M30 空运转至刀具换刀3、圆弧插补指令编程：G2/G3 X… Y… Z… I… J… K…G2/G3 AP=… RP=…G2/G3 X… Y… Z… CR=…G2/G3 AR=… I… J… K…G2/G3 AR=… X… Y… Z…CIP X… Y… Z… I1=… J1=… K1=…CT X… Y… Z…指令和参数说明G2 顺时针方向沿圆弧轨迹运行G3 逆时针方向沿圆弧轨迹运行CIP 通过中间点进行圆弧插补CT 切线过渡的圆弧X Y Z 直角坐标系的终点I J K 直角坐标系的圆弧圆心（在X,Y,Z方向）AP= 极坐标的终点，这里指极角RP= 极坐标的终点，这里指符合圆弧半径的极半径CR= 圆弧半径AR= 圆弧角I1= J1= K1= 直角坐标的中间点（在X,Y,Z方向）功能圆弧插补允许对整圆或圆弧进行加工。