CAN总线故障-案例分析
「案例解析」常见CAN问题排除思路
「案例解析」常见CAN问题排除思路01故障CAN节点A总线错误故障原理：1. CAN总线类似于电脑之间通信的网线，可以实现ECU、CBCU、ABS、CAN仪表等CAN设备之间信息共享，比如水温、机油压力等，仅需ECU安装传感器即可。
2. CAN总线是整车线束中，两根特殊的线，有标准的电压、电阻、及制作规格；3. 只有CAN设备才能使用CAN总线，有时一辆车上有几个CAN 设备，比如ECU、CAN 仪表、NOx传感器等，每个CAN设备称为一个节点，其中ECU就是节点A；4. 但“CAN节点A总线错误”并不是ECU本身故障，基本都是整车CAN网络电压异常、其他CAN控制故障造成CAN网络干扰导致。
严重等级2颗星：★★1. 影响CAN仪表上转速、水温、机油压力等参数显示、造成CAN仪表显示异常，但不影响机械仪表。
2. 影响自动变速箱的换挡等：可能造成自动变速箱换挡不平顺，设置失效；3. 一般不影响发动机、整车的基本运行。
常见原因：1. 整车CAN线短路、断路或被干扰：检查CAN高、CAN低电压是否正常，通断是否正常，一般CAN高电压2.8V左右，CAN低2.2V左右，因使用情况电压稍有不同；2. CAN网络控制器或整车CBCU本身故障：造成CAN线电压异常，波动较大，请检查CBCU、整车CAN控制模块等；3. NOx传感器或CAN仪表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障，导致CAN线不稳定：依次断开上述控制器，检查其对CAN电压的干扰，并检查其相关CAN线路。
排查技巧：不是ECU故障，而是整车CAN网络或其他CAN控制故障引起。
02故障DCU BAM超时故障原理：1. 国四车辆，有时整车厂自主选用后处理系统，他们的后处理控制器称为DCU。
DCU需要定时向ECU发送数据，如ECU 不能按时接受不到DCU的数据，就会报出此故障。
故障原因：CAN总线故障，导致DCU数据传输失败；或DCU本身问题，没有安标准发送数据；严重等级3颗星：★★★1. 影响NOx浓度的监测及后处理工作；常见原因： 1. 整车通讯CAN网络故障，短路、开路或电压异常：检查整车CAN网络，CAN低是否2.2V左右，CAN高是否2.8V左右；排查技巧：基本都是CAN网络、DCU故障。
丰田卡罗拉轿车CAN总线故障诊断案例
E14
22
（X）
E14 CANL
中央气囊传感器总成
5 BR（*1） （X）
16 W（*1）
3 CANH
E49
2
（X）
E49 CANL
转向角传感器 （X）
支 线 （CANH） 21
W
支 线 （CANL）
图 1 丰田卡罗拉轿车 CAN 总线
26 汽车维修 2017.3
技师手记
AUTOMOBILE MAINTENANCE
*1： 带 智 能 上 车 和 起 动 系 统 或 自 动 灯 控 *2：除 *1 外 *3： 手 动 空 调 *4： 自 动 空 调 *5： 带 驻 车 辅 助 监 视 系 统
CANH 27 G 2
CANH 1
E32
（X）
7
CANL E32
SB 3 （X）
W 14
动力转向 ECU
CANH 15 23 E52 E61
技师手记
AUTOMOBILE MAINTENANCE
丰田卡罗拉轿车 CAN 总线
故障诊断案例
王井
一、故障现象 有 1 辆 2006 年款卡罗拉轿车， 排量为 1.6L，发动机 故 障 指 示 灯 、 ABS 故障指示灯、动力转向故障指示 灯等许多故障灯在发动机起动以后 仍然不熄灭，着车后发动机有明显的 怠速发抖，加速也不是很顺畅。用诊 断仪读取 DTC，结果是失去通信，诊 断仪无法进入到发动机电控系统。 二、故障诊断与分析 针对发动机起动后许多故障指 示灯同时点亮，诊断仪无法进入发动 机电控系统这一现象，凭经验可知， 这是发动机通信故障；从发动机怠速 抖动，加速不畅可知，这是明显的单 缸“缺火”现象。这是 1 个难度不小的 双重故障，即：必须首先排除通信网 络的故障，才能使发动机自诊系统恢 复正常，再借助自诊系统排除发动机 的故障。于是摆在我面前的就有 2 个 选择：要么先解决通信问题，再解决 发动机抖动故障；要么放下通信故障 先从发动机怠速发抖故障入手。 1.发动机通信故障分析 考虑到汽车故障诊断每前进一 步都要有的放矢，所以，我决定先从 通信故障入手。根据维修经验，但凡 多个故障灯亮，总是通信故障或者和 通信故障有关。不必在意到底是 3 个 灯还 4 个灯，也不必从任何一个灯入 手，要先进行 Bus check（备注：即总
CAN总线系统的故障案例分析
CAN总线系统的故障案例分析CAN总线系统是一种用于控制和通信的高性能总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。
但是在实际应用中，由于各种原因，CAN总线系统可能会出现故障，影响系统的正常运行。
本文将从硬件故障、软件故障和网络故障三个方面进行分析，以便更好地理解和解决CAN总线系统故障。
硬件故障是CAN总线系统故障的主要原因之一、其中一个典型案例是节点故障。
节点故障是指CAN总线上的一些设备或节点无法正确发送或接收数据。
这可能是由于节点的电源故障、硬件损坏或连接不良引起的。
例如，电源故障可能导致节点无法正常工作，硬件损坏可能导致节点无法发送或接收数据，连接不良可能导致数据传输错误。
解决这类问题需要仔细检查每个节点的电源、硬件和连接，并进行必要的维修或更换。
软件故障也是CAN总线系统故障的常见原因之一、在CAN总线系统中，每个节点都需要运行特定的软件来实现通信和控制功能。
因此，节点软件的错误或故障可能导致整个系统的故障。
例如，节点软件可能存在编程错误、内存泄漏或死锁等问题，导致其无法正常工作。
另外，由于CAN总线上的节点数量较多，节点软件之间的兼容性问题也可能引发系统故障。
解决这类问题需要对节点软件进行仔细的调试和测试，并确保其正常运行。
网络故障是CAN总线系统故障的另一个主要原因。
CAN总线系统中的节点通过物理网络连接，进行数据传输和通信。
网络故障可能导致数据丢失、延迟或传输错误。
例如，由于电缆损坏或连接不良，节点之间的通信可能无法稳定进行，导致数据丢失或错误。
另外，由于CAN总线上的节点数量较多，网络带宽不足的情况也可能导致通信延迟或失败。
解决这类问题需要检查物理网络连接、更换损坏的电缆，并确保网络带宽满足系统需求。
除了以上三个方面，还有其他一些因素可能导致CAN总线系统故障。
例如，环境因素如温度、湿度等的变化可能导致节点故障或网络通信不稳定。
另外，外部干扰如电磁干扰、电源噪声等也可能引发系统故障。
CAN总线系统的故障案例分析
技师分析驻车制动控制模 块可能存在故障，造成唤 醒信号电压始终被拉高， 车辆无法进入休眠状态， 停放后，因漏电导致蓄电 池电量不足，汽车无法着 车。
（3）故障维修
技师经过检测排查后，确定为驻车 制动控制模块已经损坏，更换新的驻车 制动控制模块后，等待汽车进入休眠模 式，分别测量汽车的休眠电流与总线信 号电压，数值均正常，故障已解决。
在进行故障维修之前，我们可以先使用故障诊断仪（如图所示） 连接被测汽车的诊断接口，之后读取故障码，查看故障码后，能大致 获取到汽车故障的信息。
1．别克GL8发电机控制单元总线通讯故障
（1）故障现象 一辆别克GL8汽车，轻按一键启动按钮给汽车上电后，发动机故障指
示灯常亮，如图所示。此后踩刹车，长按一键启动按钮发动汽车时，汽车 无法着车，仪表盘黑屏。
（2）故障诊断
技师经过询问车主故障发生的现象、时间等信息，初 步诊断为汽车存在漏电问题。
遂使用诊断仪执行休眠电流测试，当车辆进入休眠状 态后，测的电流为18A，数值严重过大。
之后测量总线网络的信号电压，发现所有区域的网路 电压都异常，高位线电压为3.4V，低位线电压为2.0V，
说明车辆没有真正进入休眠状态。
然后在快速测试模式下加载故障信息，等待故障信息加载完毕后， 选择ECM（发动机控制模块），根据被测车型选择2.4升发动机识别码， 之后读取故障码，如图所示，故障诊断仪上显示的故障信息为ECM与 变速器控制模块无法通讯。
之后维修技师查看相关的总线网络 图，如图所示，ECM通过39号CANHigh总线、40号CAN-Low总线依次连 接自动变速器控制单元、电子自动控制 单元、车身控制单元、诊断插座。
（3）故障维修
了解了总线连接布局后，如图所示，维修技 师使用万用表测量诊断插座上6号CAN-High与 14号CAN-Low之间的终端电阻，测量的阻值为 120Ω，说明总线连接存在断路现象。结合故障诊 断仪报出的ECM与变速器控制模块无法正常通讯 故障码，维修技师诊断为发动机控制单元总线连 接存在断路现象。
CAN总线故障案例
CAN总线故障案例CAN总线是一种广泛应用于汽车电子系统的通信协议，它具有高可靠性、高带宽和高抗干扰能力的特点。
然而，在实际应用中，CAN总线可能会发生故障，导致汽车电子系统的不稳定性或无法正常工作。
本文将介绍一个实际案例，其中CAN总线故障导致汽车仪表盘无法正常工作。
这是一个有关一辆小型乘用车的案例。
车主发现近期仪表盘上的液晶屏幕功能异常，无法显示正确的车速、油量、温度和里程等信息。
同时，车主还发现车辆启动较困难，有时候需要多次尝试才能成功启动。
初步分析，仪表盘上面的问题可能是由于CAN总线故障导致的。
CAN总线是连接各个汽车电子模块的主要通信线路，负责传输信息和控制命令。
如果CAN总线出现故障，各个模块之间的通信会受到干扰或中断，导致仪表盘上的信息无法正常显示。
为了进一步排查故障，首先需要使用故障诊断仪连接到车辆的OBD接口，读取故障码。
通过读取故障码，可以获得一些关于CAN总线故障的信息。
在这种情况下，故障诊断仪显示了以下故障码：3. U0401 - Invalid Data Received from ECM/PCM这些故障码显示了与发动机控制模块（ECM/PCM）和仪表盘聚集器（IPC）之间的通信问题。
根据故障码的提示，我们可以初步判断故障发生在ECM/PCM和IPC模块之间的CAN总线上。
为了进一步确认故障原因，需要检查CAN总线电缆和连接器的状态。
在检查过程中，发现CAN_H和CAN_L信号线之间存在一段短接，并且连接到ECM/PCM模块的CAN总线连接器接触不良。
这些问题可能导致CAN总线信号干扰和中断。
为了修复故障，我们需要修复短接和更换损坏的连接器。
修复完毕后，再次连接故障诊断仪进行故障码清除和系统重置。
重置后，仪表盘上的液晶屏幕恢复正常，显示正确的车速、油量、温度和里程等信息。
同时，车辆的启动问题也得到了解决。
通过这个案例，我们可以得出以下结论：1.CAN总线故障可能导致汽车电子系统的不稳定性或无法正常工作。
CAN总线常见故障的快速检修方法与CAN总线故障的常见故障与万用表检修方法
C目前汽车各大系统基本都由模块统一控制，相同类别的模块组建成一个局域网络，例如发动机、变速器、ASB,气囊就使用CAN总线连接构成了一个驱动CAN。
各局域网之间的通信速率不一样，协议不一样，相互不能直接通信，需要一个网关来协调各个局域网之间的通信（下图）。
▲局域网之间的物理关系网络出现故障，总结起来就是模块本身故障、总线虚接、总线开路、总线之间相互短路、总线对地短路、总线对正极短路。
出现故障的表现就是单一模块不通信、总线瘫痪。
下面针对较常见的故障来讲解维修方法。
Ol单一模块不通信故障检修单一模块不通信是指在一个局域网上所有的模块基本都能通信，且可以读出故障码，但都会报与某一个模块失去通信的故障码。
例如，在驱动CAN总线上面有发动机电脑、自动变速器电脑、ABS电脑，ABS故障灯点亮，使用解码器扫描全车模块，发现发动机电脑、自动变速器电脑有故障码，ABS电脑无法通信。
根据总线通信的原理可以分析出以下信息：驱动CAN总线没有对正极或负极短路，否则驱动CAN总线便瘫痪了。
如果ABS电脑内部有终端电阻，则不考虑ABS电脑的CAN总线开路。
否则驱动CAN总线便瘫痪。
如果ABS电脑内部没有终端电阻，则可能是CAN总线瘫痪了。
ABS电脑的电源可能会出现故障，因为ASB电脑的电源有故障，那么ABS电脑就无法正常开机工作，所以电脑无法通信。
ABS电脑本身故障，如果电源是完好的，总线也是完好的，则ABS电脑本身故障。
下面看一下准确的检修捕捉步骤：根据电路图检查电脑的电源部分，如果有故障修复即可。
根据电路图找到电脑的总线，然后拔掉插头测量CAN-H和CAN-L的电压,看是否在合理范围内。
一般只会得到以下两个结果：正常的；一根线没有电压，另一根线正常，或者两根线都没有电压，没有电压的即开路。
如果确定了电脑的电源是完好的，CAN总线电压也是合理的，此时便可以更换电脑了。
02总线瘫痪检修总线瘫痪就是总线上所有的模块都不能通信了，且是持久不能通信，不是偶发的。
经典CAN总线错误分析与解决方案
经典CAN总线错误分析与解决方案1、（CAN）总线的常见故障CAN总线错误分析与解决当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。
这是因为相关数据或（信息）是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个（网络）系统瘫痪。
最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制定相关检修方案，做到心中有数，目标明确。
接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的（检测）方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。
由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的（端口）在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或（电源）短路、相线间短路等问题。
为了确定CAN H 或CAN L 导线是否损坏或（信号）是否正常，可以测量其对地电压（平均电压）。
测量点通常在OBD 诊断（接口）处，如下图所示。
诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。
如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线使用6号和14号针脚，舒适总线使用3号和11号针脚。
诊断接口的针脚含义如下图所示。
正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V▼正常的CAN H 电压正常的CAN L 电压CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。
2、CAN H与CAN L短路当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行（通信）。
会有相应的网络故障码。
CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。
当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。
浅析CAN总线动力网常见故障及排除方法
浅析公交客车CAN总线动力网常见故障及排除方法李跃华公交保修一厂［摘要］随着公交客车的飞速发展，一些关键技术已达到了国际水平。
这就迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，尤其近几年CAN总线技术被大量运用于公交客车。
其分为动力CAN 总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。
为了适应CAN总线维修需要，在我们大脑中要形成一种空间网络的概念，形成一个车辆的控制局域网。
在以理论为基础，实践相结合，对动力网的一些常见故障加以剖析、分解。
合理的将网络故障引起的客车问题排除掉。
［关键词］公交客车；CAN总线；动力网络；维修1.转变维修理念，跟上时代发展随着现代公交客车的飞速发展无论从原理、结构上，还是客车的使用与维修上均与传统客车有着很大的区别。
传统的客车电路维修方法已远远不能适应客车CAN总线的发展，因此迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，主动来适应客车CAN总线维修的需要。
显然，常见故障检修与排除方法分析是一种快速掌握客车CAN总线维修技术的很好途径。
我根据这两年的实践和理论基础对一些CAN总线常见故障及排除方法加以分析，为自己今后分析CAN总线问题、解决问题的思路和方法奠定了良好的基础。
客车CAN总线故障虽然不像传统客车电路故障一目了然，但仍有规律可循，只要依据其基本工作原理，按照一定的检测程序去查找故障所在，问题便迎刃而解。
为了使自身快速掌握CAN总线维修技术，达到举一反三、触类旁通的目的，提高分析故障、排除故障的能力。
自己对现在的CAN总线动力CAN总线控制网络（高速总线）常见故障及排除方法进行了主观和片面的一个总结。
2.明确概念，掌握网络基本原理2.1动力网络层定义车辆CAN总线分为：动力CAN总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。
我所说的CAN总线系统是目前北京公交客车普遍采用的动力CAN总线控制网络（高速总线）和哈尔滨威帝开发的三级车身CAN总线控制网络（低速总线）系统，加以剖析。
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• C A N 总线为短字节传输， 数据帧1～8字节，保证了传 输的可靠性和稳定性。另外，一旦节点判定传输数据出错 时，会请求重新发送，具有纠错功能。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图2 CAN总线节点通讯示意图
3.CAN通讯特点
• (1)减少了线束和连接器的使用，可靠性增强 • 比较总线通讯和非总线通讯，3个ECU中的每一个ECU要控制相应的 执行器，需要接收3个传感器的信号。 • 如果按照图3a所示不使用总线通讯，3个传感器信号都需要单独输送 到3个ECU，如果采用图3b使用总线通讯，每个传感器信号只要输入 到1个较近的ECU，另外2个传感器信号只需要通过总线传送。 • 比较两图可知，有总线时线束和连接器减少了。实际中，车辆上大量 的传感器信号都是多个ECU需要，那么总线通讯的使用将大幅减少线 束和连接器。
三、典型案例分析
• 案例1
• 故障现象 • 一辆凯美瑞A C V 3 0 L 轿车， 配备U250E(5速手 自一体)ECT变速器，行驶里程15343km。该车发 生事故，事故中该车追尾前车，车辆前部一定程 度损伤，但未引发气囊工作。为便于钣金修复和 涂装，将发动机总成拆下，钣金和涂装作业后， 发动机装车，试车时出现如下故障现象：
• 图4所示为带智能启动进入系统的丰田凯美瑞CAN总线结 构。 • CAN 1号总线(应用在动力系统)为高速CAN总线; • CANMS总线(应用在智能启动进入系统等)为中速CAN总 线; • CAN 2号总线(应用在AFS自动前大灯系统)CAN总线速度 又不同。 • 那么这三种速度不一样的CAN总线形成了3个子CAN网络， 他们之间通过网关进行通讯。 • 在DLC3端子用IT2检测CAN总线时，只能检测到CAN 1 号总线网络系统。 • 该车网络系统除了CAN总线之外，还有AVCLAN总线， 应用音响等多媒体系统。
• (2)抗电磁干扰 • CAN总线为双绞线，具备抗强的电磁干扰能力。 • (3)失效保护
• 发生故障时，CAN总线失效保护功能启动，最大程度地保证其它部分 正常工作，另外CAN总线也易于诊断。比较CAN总线通讯、其它总线 (以某BEAN总线为例)通讯、常规总线通讯。 • 常规总线通讯，各节点通过单线连接到总线(也为单线)，总线未形成 环形。当总线一处断路时，断开后形成了两部分，两部分之间将无法 实现通讯。
• 4.组合仪表上换挡杆位置指示灯都不显示。正常时，IG ON时，换挡 在P位置，仪表上P字母相应点亮。 • 5.空调无冷气。怠速时，开空调后，从高到低缓慢逐步的调节温度， 暖气阶段能感觉温度的变化；到冷气阶段，只能吹出环境温度的空气。 另外也观察到压缩机磁性离合器未作动。 • 故障诊断与排除 • 故障现象中前4种故障现象都表现在组合仪表上。一时无法找出故障 的共同点，考虑故障现象与相应系统的电子控制系统或组合仪表有关， 对各相应系统故障代码进行检测，及对组合仪表实施相应项目的主动 测试。
2.CAN总线的通讯规则
• 信息的发送有2种规则， • 一、某一节点向该节点发送请求时，该节 点才向其发送信息； • 二、没有请求信号，各节点向对应节点定 期发送信息。
信号优先权的问题：
• • （1）当2个以上节点同时需要发送信号时，那么节点自身需判定信号优先级 别，优先级别高的先发送。 如ECM发送发动机水温信号THW到组合仪表，防滑控制ECU需电子油门协调 工作的信号发送到ECM，这时ECM和防滑控制ECU各自比较信号优先级别， 结果是，防滑控制ECU优先发送。 （2）同样当同一节点需同时发送2个以上信号时，该节点也要判定优先级别， 级别高的先发送，如ECM发送发动机水温信号THW、发动机转速Ne，发动 机转速Ne信号优先发送。 （3）信息接收时，也会有相应的规则，如某一节点发送信息的同时如何协调 信息接收等。 CAN总线通过通讯协议，也就是通讯规则，保证了通讯的顺利进行，同时也 保证了高的通讯稳定性及高的通讯速度。一般CAN的通讯速度为500kB/s(最 高2MB/s)。
丰田CAN 总线案例
1.CAN总线结构
• ，CAN网络在汽车上迅速发展成熟，这样就要求维修人员 能掌握CAN的检修方法。 • 维修人员对这方面理解和认识原因： • 一是由于CAN网络大量应用，但故障发生的数量还不多， 很少有这方面的维修经验；
• 二是CAN网络故障往往表现为跨系统性，对维修人员跨系 统诊断能力要求高，如故障部位在发动机电路部分，但故 障现象在组合仪表上出现，或者在空调系统体现。
• (4)传输速度多样性 • CAN总线从传输速度上来看，有高速CAN 总线(CAN HS)、中速CAN总线(CANMS)、 低速CAN总线(CAN LS)。有些车辆上同时 使用多种速度的CAN总线。
二、丰田BEAN总线
在丰田车中总线故障代码可以通过IT2(丰田智能检测仪2代)检测出，进入BUS CHECK进行操作，能检测出总线的故障代码。该检测仅仅针对各节点之间通讯异 常。 对于CAN总线，我们可以还通过检测DLC3端子CANH(6)、CANL(14)、接地、电 源蓄电池正极之间的电阻，来进一步确定CAN总线短路或断路的情况。检测方法 如表1所示。
• 各节点(ECU或传感器)通过CAN总线相连，实现数据的实 时通讯。 • 各节点分别是指CM、防滑控制ECU、组合仪表、主车身 ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、DLC3。 • CAN总线为双绞线，由CANH和CANL两条线配对，并由 差动电压驱动。
• CAN有两个120Ω的终接电阻器，这里终接电阻器位于组 合仪表和 ECM ，连接终接电阻器的总线为主总线，其它 为总线支线。
• 1.IG ON或STA时，组合仪表上ABS指示灯常亮和防滑指 示灯常亮。正常时，IG ON时，自检后ABS指示灯和防滑 指示灯熄灭。在ABS(带VSC、TRC)系统出现故障时点亮 ABS指示灯和防滑指示灯。另外，VSC作动时防滑指示灯 点亮提醒驾驶员。 • 2.组合仪表上水温表一直指在最低位置。正常时，IG ON 时，水温表指针能反映发动机水温的变化。 • 3.组合仪表上发动机转速表一直指零。