哈工大考研-机械-09年真题
哈工大考研-机械-09年真题
一．填空题（每空1分，共20分）
1.在短圆柱滚子轴承，推力球轴承，圆锥滚子轴
承，调心球轴承和深沟球轴承5类轴承中，--------能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用；而-------则具有更好的调心作用。
2.圆柱蜗杆传动中，当蜗杆主动时，蜗杆的头数z越多，其传动啮合效率------；蜗杆传动的自锁条件为-------，蜗杆的头数z越小，越容易自锁。
3.圆柱形拉-压螺旋弹簧，若取载荷F，中径D2
和弹簧材料不变，把弹簧直径d和工作圈数n 都增大到2倍，其变形v约为-------。
4.多级齿轮传动减速器中传递的功率是一定的，
但由于低速轴的转速------而使得该轴传递的扭矩------，所以低速轴的直径要比高速轴的直径粗得多。
5.带传动采用张紧轮的目的是------------------
6.双头螺栓连接和螺钉连接常常用于被连接件
较厚而不宜钻通孔的场合，其中双头螺柱连接则用于---------的场合，而螺钉连接则用于--------的场合。
7.轮系运转时，如果各齿轮的轴线的位置都固定
不动，则称之为--------；轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕一固定轴线回转，则称该轮系为-------；
按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为--------和---------。
8.在同样材料条件下，三角形螺纹的摩擦力矩--------矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于-------中，而矩形螺纹则多用于-------中。
9.凸轮机构从动件的最大位移称为--------。
10.一对曲柄滑块机构，若演化成以滑块为机
架，则其成为-------机构，若演化成以曲柄为机架，则其成为---------机构。
二．简答题（共20分，每题5分）
1.一个普通的三级减速器传动装置，其中有斜齿
圆柱齿轮传动，直齿圆柱齿轮传动和普通V 带传动，试按高速到低速排列其布置顺序，并简述理由。
2.边界摩擦与干摩擦有何区别？
3.何为机器的“平均速度”和运转“不均匀系
数”？
4.何为复合铰链，局部自由度和虚约束？在计算
机构自由度时应如何处理/?
三．分析计算题（共90分）
1.图118所示插床的转动导杆机构中，已知Lac=50mm,Lcd=40mm,行程速比系数K=1.4,求曲柄AB的长度和插刀E的行程。又若需行程速比系数K=2，则曲柄AB的长度应为多少？此时插刀的行程是否改变？（15分）
2.已知如图119所示的直动平底推杆盘形凸轮
机构，凸轮为r=30mm的偏心圆盘，AO=20mm。试求：
（1）基圆半径ro和升程ho
（2）推程运动角Qo，回程运动角Qo’，远休止角Qs和近休止角Qs’。
（3）凸轮机构的最大压力角Qmax和最小压力角Amin。
（4）推杆的位移s，速度v和加速度a的方
程式。
（5）若凸轮以w1=10rad/s匀速转动，当AO 成水平位置时推杆的速度。（共10分，每问2分）
3.如试图120所示行星轮系中，各轮质心均在其
中心轴线上，已知J1=0.01kg.m2,J2=0.04kg.m2,J2’=0.01kg.m2，系杆对转动轴线的转动惯量Jx=0.18kg.m2，行星轮质量m1=2kg,m2=4kg，Lh=0.3m，i1h=-3，i12=-1。在系杆H上作用有驱动力矩Mh=60N.m,作用在轮1上的阻力矩M1=10N.m。试求：
（1）等效到轮1上的等效转动惯量。（5分）（2）等效到轮1上的等效力矩。（5分）
哈工大机械原理考研-习题
1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=
2020哈工大机械考研经验分享
2020哈工大机械考研经验分享 机械已上岸，回想自己之前考研的这年，不得不承认确实是十分辛苦，需要付出很多努力，但同时也不要害怕，考研没到拼智力的阶段，还是属于只要踏实努力就可以成功的。考上哈工大对自己的未来帮助都是非常大的，同样有利于个人能力的提升，所以大家加油吧，接下来我分享一些我自己的专业课备考经验，希望对大家有用。 839机械设计基础包含机原机设两本书，所以要复习的内容较多，考试题量又较大，机械原理均为大题，未出现过超纲，有的题需要对知识有深入的理解（比如凸轮、齿轮），不像大学期末考试那么简单。这些正式开始之前哈工大的研究生学长就已经跟我提到了，所以他直接给我推荐了他去年考研报名的爱考宝典的在线专业课一对一辅导班，他说爱考的老师讲课很棒，重点突出，不会拖泥带水，并且随时给学生答疑。我报名过后发现也确实如此，很多地方经老师一点拨就懂了。机械设计考察范围较广，有的年份有超纲现象存在，但还是有重点的，超纲部分也是和大纲内部分有联系的，比如考过制动器是超纲的，但与带传动有联系，考过联轴器是超纲的，但是主要考察的是螺栓连接。机原机设考纲内的但不常考的内容可以不经常看，但是必须要看并理解，不要抱有侥幸心理。机原的瞬心法、摩擦受力也不常考，但是这种考纲内的题不会还是非常可惜的。准备时间的话我建议不要晚于7月，最好不要晚于6月，专业课所需要投入的时间和精力不比数学少。 初试除了政治，其他三科我认为还是以真题为主，刚开始做真题的时候主要从真题中学习，了解真题的重点，把握做题时间，入门之后数学专业课就要掐时间成套做题了，当然英语政治在后期也要掐时间做套题掌握时间。 关于复试。哈工大机械笔试200分面试150分，笔试还是非常重要的，笔试至少复习6门课，内容很多，因此初试以后越早复习越好。我当时初试刚考完，爱考宝典的老师就联系我了，他跟我约定了3天后开始准备复试，笔试的复习仍然是以真题为主，把真题吃透之后有时间再看别的，然后老师给我讲了往年笔试他分析的一些常考点。面试是五个环节模块化面试，除了第一环节以外老师不会知道你的本科学校，所以本科不好项目少的同志不用慌，只要有复试要求的能力就好。这里再提一句哈工大复试时间往往是全国复试最早的院校之一，所以必须抓紧时间准备复试。 最后，祝大家考研成功。作为过来人，希望你们坚持到底，脚踏实地。
哈工大机械原理考研-8章 复习思考题与习题(解)
8.4 复习思考题与习题 一、复习思考题 1． 机械平衡的目的是什么？造成机械不平衡的原因可能有哪些？ 2． 机械平衡问题分为哪几类？何谓刚性转子与柔性转子？ 3． 机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？ 4． 刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？ 5． 刚性转子的平衡试验机平衡精度；它们各需要满足的条件是什么？ 6． 挠性转子动平衡的特点和方法有哪些？ 7． 什么是平面机构的完全平衡法？它有何特点？ 8． 什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？ 二、习题 题8-1在图示的盘形回转体中，有四个偏心重量位于同一回转平面内。它们的大小及其重 心至回转轴的距离分别为N Q 501=，N Q 702=，N Q 803=，N Q 1004=； mm r r 10041==，mm r 2002=，mm r 1503=，而个偏心重的方位如图所示。又设平衡 重量Q 的重心至回转轴的距离mm r 150=，试求平衡重量Q 的大小及方位。 例8-1图 解8-1图 解题要点： 刚性转子静平衡的概念和平衡条件。 解：要使盘形回转体达到平衡，应使 0=++++=∑P P P P P P 4321i 或者 04321=++++=∑r r r r r r 4321i Q Q Q Q Q Q i （1） 今计算各重径积如下： cm N r Q ?=?=500105011 cm N r Q ?=?=1400207022
cm N r Q ?=?=1200158033 cm N r Q ?=?=10001010044 取比例尺mm cm N W ?=25 μ，分别算出代表各重径积的图上长度为 mm r Q W W 20255001 11== = μ； mm r Q W W 56251400 222===μ mm r Q W W 482512003 33== = μ；mm r Q W W 4025 1000 444===μ 然后根据式（1）按向径1r ，2r ，3r ，4r 的方向依次连续作矢量1W ，2W ，3W ，4W （如解8-1图），则封闭矢量W 即代表平衡重量Q 重径积，由矢量图上量得mm W 2.32=，故得cm N W Qr W ?=?=?=8052.3225μ 已知cm r 15=，N r W Q W 6.5315 805 == ?= ∴μ 平衡重量Q 的方位角θ可由该矢量图量得或通过计算来确定 516040 5620 484213'=--=--= arctg W W W W arctg θ（由4r 4Q 沿顺时针方向量到r Q 的角）。 题8-2 一回转轴上的载荷分布如题8-3图所示，已知N Q 101=，N Q 202=；mm r 101=，mm r 52=；mm L 1001=，mm L 3002=，mm L 400=； 9012=α。如果置于平衡基 面Ⅰ和Ⅱ中的平衡重量Q '和Q ''的重心至回转轴的距离为mm r r 10=''='，求Q '和Q ''的大小及方位角。 (a) (b) (c) 题8-2图 解题要点： 刚性转子的动平衡条件及其计算。 解：1．将各重径积分解到平衡基面Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ 在平衡基面Ⅰ中各重径积的分量为
哈工大机械原理考研-第2章 复习思考题与习题
2.4 复习思考题与习题 一、思考题 1. 平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪几种演化方法？ 2. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是什么？曲柄滑块机构及导杆机构 等其它四杆机构的曲柄存在条件是什么？ 3. 什么是连杆机构的压力角、传动角、急回运动、极位夹角、行程速 比系数？连杆机构最小传动角出现在什么位置？如何计算连杆机构的最小传动角？极位夹角与行程速比系数的关系如何？“死点”在什么情况下出现？如何利用和避免“死点”位置？ 4. 机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什 么？什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？如何确定机构中速度瞬心的数目？什么是“三心定理”？对机构进行运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？ 5. 什么是Ⅰ级机构、RRR 杆组、RRP 杆组、RPR 杆组、PRP 杆组、 RPP 杆组？什么是相对运动图解法及杆组法？用杆组法对连杆机构进行运动分析的依据及基本思路是什么？ 6. 何谓摩擦角和摩擦圆？移动副中总反力是如何决定的？何谓当量 摩擦系数和当量摩擦角？机械效率的计算方法有哪些？从机械效率的观点来看，机械的自锁条件是什么？ 7. 平面连杆机构设计的基本问题有哪些？ “函数机构”、“轨迹机 构”、“导引机构”的设计思想、方法是什么？按给定行程速比系数设计四杆机构的方法是什么？ 二、习题 题2-1 如题2-1图所示导杆机构中，已知mm L AB 400=， 偏距mm e 10=。试问：
1． 试判定机构是否具有急回特性，并说明理由。 2． 若滑块的工作行程方向朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确？并说明理由。 题2-2图 题2-3 如题图2-3所示曲柄滑块机构： 1．设曲柄为主动件，滑块朝右运动 为工作行程。试确定曲柄的合理转向， 并简述其理由； 2．若滑块为主动件，试用作图法确定 该机构的死点位置； 题2-3 3．当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角min γ。 题2-4 如题2-4 图所示齿轮-连杆组合机构中，构件3带动齿轮2(行 星齿轮)绕固定齿轮1(中心轮)转动，试用速度瞬心图解法求图示位置构件2与4的传动比2424/i ωω=。 题2-1图
2016年哈工大考研《机械设计基础》真题回忆版
2016年哈工大考研《机械设计基础》真题回忆版 填空题 题目很多，我记不太清了，但是有很多选①②③④这种填空格式的选择题，有几道确定是单选，还有几道我不确定，但是选的一个。考的还是五花八门，大概得认真把机械设计整本书背下来才能打高分。 简答题 第一道问张紧轮怎么布置 第二道是给出两个图问你哪个可以形成油膜，其实是考液体动压润滑的三个必要条件 第三道是给出一个高转速轴，一个低速重载轴，问都应该装哪种轴承 第四道问轴上装两个平键，考虑强度因素，问为什么两轴要呈180度放置 第五道说的是大批量生产一个直径280mm的齿轮套在直径50mm的轴上，问选用哪种结构，轮坯用哪种方式制造 第三题 计算自由度，机构蛮复杂的，但是这种题再难也难不到哪里去啦 第四题 是考虑摩擦圆摩擦角，让你对一个机构受力分析，然后第一问求某滑块速度，第二问求机构的效率。机构挺复杂的，有两个移动副和三个杆件，我时间不够这题没怎么做，大概觉得需要用到考虑摩擦圆摩擦角之后的受力分析，速度瞬心法求速度，还有效率的计算公式。←_←这题14分，特别值钱，但是又难又花时间第五题 凸轮，考对心直动从动件，理论轮廓是圆的一部分，考从动件位移，压力角计算
第六题 齿轮，考齿条刀具加工某齿轮，第一问加工标准的，第二问加工变位的，直接套公式就ok 第七题 轮系，两个周转和一个定轴的组合，问传动比 第八题 等效和速度波动调节，第一问求最大盈亏功，第二问求最大速度最小速度，第三问求它们出现的时间。唔，问题很常规，M-φ曲线比较新鲜，但总体还是很简单第九题 第一道，考的是铰制孔用螺栓，第一问求失效形式，第二问求设计最优结构，第三问求螺栓剪切力并根据校核条件设计直径。 考了十几年的普通螺栓今年突然就出了铰制了！ 第二道，给的图是传送带加斜齿轮，直齿轮的三级传dong装置。在安装小齿轮的高速轴上，装了一对圆锥滚子轴承，给了小齿轮的Fa Fr Ft，传送带对该轴的压li，小齿轮转速，问小齿轮左旋还是右旋对轴承寿命有什么影响 第十题作图题 第一问是让你画联轴器和唇形密封圈，题目没直接提唇形，问的比较隐晦。 第二个题是轴系改错，轴承奇葩了点，是左边一个右边一对儿，不过常考的点还是那些
哈工大机械考研复试面试精心整理
第一关（不重要） 1.中文自我介绍，主要说一下自己大一干了什么，大二干了什么，大三干了什么，证书什么的就不用 说了，简历上有 2.文章的复述，文章大意结构搞清楚，记住一些关键词就行了 第二关：英语能力（重要） 1.自我介绍 2.Talk sth about TV programme，animal，music，picture，book ，USA,what is your favorite sport? 也有可能会问你简历里提到的东西，when it comes to ...句型，积累老师可能问的话题，找模板，当忘记说什么的时候，用“sth just came into my mind and went out the other side。Em...okey,I was trying to say that...老师也可能不会问抽到的问题，也可能会问下面问题 1你父母是做什么工作的？ ?回答：my mother is a kindgarten teacher,in my eyes,she is kind and patient;my father is a worker ? 1.Where there is a will,there is a way; ? 2.How are you feeling today? ?Could not be better ?口语。今年面试流程改进了，更合理。在外面准备一个话题，我的话题是Talk?something?about?electricity，?准备5分钟，进去后叙述。但进去后老师先让我自我介绍。我就开始背，老师听了一会，就把我打断了，估计知道我是早有准备。接着，她让我 Talk?something?about?my?parents,why?do?you?choose?HIT等。最后让我叙述门外准备的话题，一般1~2分钟为宜（3~4句）。放松一些，说错了也没什么，重要的是你要开口说，能把词汇说清楚，语法次要的。然后我说了一些其作用，但是忘了创新这个词，卡壳了，刚好时间到，开 第三关：逻辑能力测试（一般） 此关为三选二，题不难，要说出推理过程， 我选了一道是推理题，由题设推给出三个结论，问有多少正确；另外一道是削弱题，给出题设，问那个选项为真可以质疑题设。 第四关：工程实践（难） 1.下水道的水管里通常有很多的废物产生的臭气,如何设计漏水的漏斗,使得当倒掉水时,水可以流出 去,当没有水时,漏斗又可以阻止臭气上涌。。。弹簧+活塞 2.设计一个装置,使水井的那个绕绳子的辊子在将水桶提上来的时候,不会因为提水的人突然没有劲, 而发生倒转。棘轮在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转 3.设计一个自动喷水机，可以实现根据土壤湿度自动调整喷水时间和喷水次数 4.乒乓球自动发球装置。我直接想起小时候玩的那种玩具枪，拽一下打一枪那个，发直球，发旋球， 以一定的速度与频率 5.鱼缸放久了，里面很脏，设计一个装置，不把水倒出完成清理工作 6.一个转轴，由电机控制，要求实现正反转360度，而且是到极限位置就反转 7.设计一个便于携带的脸盆 8.自动门，人来便开，人走便关 9.移动光盘，一个桌子上有一摞光盘，设计一个装置，移动到另外一个桌子上 10.但今年我的题是：给一个系统传动图，说明一下传动过程。反正我对题目理解不是很好，有些概念 也没弄清楚。我进去后，很老实的跟老师说，我没弄懂那个概念，请教一下老师。老师还是挺好的，通俗的解释了一下，大概意思就是让我说说怎样实现传动和运动的。我选的是一个截板机，我就解释一下怎样实现由电机的转动转变成工作台的转动及横向进给、纵向进给的直线运动（齿轮齿条，
哈工大机械原理考研-第6章 其他常用机构理论部分
第6章 其它常用机构 189 第6章 其它常用机构 6.1 基本要求 1． 掌握棘轮机构的工作原理、类型、特点、应用。 2． 掌握槽轮机构的组成、工作原理、类型和应用。 3． 掌握槽轮机构的运动系数、运动特性及槽轮机构几何尺寸的计算。 4． 掌握单万向联轴节的结构和运动特性；掌握双万向联轴节的结构和运动特性；万向联轴 节的应用。 5． 了解不完全齿轮机构、螺旋机构、凸轮式间歇运动机构、非圆齿轮机构的工作原理及运 动特点。 6.2 内容提要 一、本章重点 本章重点是棘轮机构、槽轮机构和万向铰链机构的组成、运动特点及其运动设计的要点。 1．棘轮机构 齿式外啮合棘轮机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架组成。可将主动摇杆连续往复摆动变换为从动棘轮的单向间歇转动。其棘轮轴的动程可以在较大范围内调节，且具有结构简单、加工方便、运动可靠等特点。但冲击、噪音大，且运动精度低。 了解其他形式的齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作原理和运动特点。 （1） 棘轮转角的调节方法。常用棘轮转角的调节方法有： 1） 改变摆杆摆角； 2）利用棘轮罩遮盖部分棘齿。 （2）棘轮机的设计要点。 1）棘轮齿轮z 和棘爪数目j 的确定：棘轮齿数z 由棘轮的最小转角min ?来确定，即min 2z π?≥>，最常用的棘爪数目j =1，但当棘爪摆杆的摆角小于棘轮的齿距角360/z ?时，必须采用多棘爪的棘轮机构，一般取j =1~3。 2）棘轮的模数m 和齿距p 的确定：即m=d a /z ，p m π=，其中d a 为棘轮的齿顶圆直径。 3）棘轮齿面倾斜角α的确定：棘轮齿面倾斜角α为齿面与轮齿尖向径的夹角。为了使棘爪能顺利地进入棘轮齿间，则要求齿面总作用力R 对棘爪轴心的力矩方向应迫使棘爪进入棘轮齿底，即应满足条件：0α?>其中?为摩擦角。 4）棘轮齿形的选择：棘轮的齿形有双向作用的齿形和单向作用的齿形两种。双向作用的齿形一般都制成矩形，相应棘爪制成可翻转的或可提升并可转180°的。而单向作用的齿形通常都用锐角齿形，其齿形角一般根据铣刀角度决定。常用60°或55°，相应棘爪可制成
哈工大考研-机械-09年真题
哈工大考研-机械-09年真题
一．填空题（每空1分，共20分） 1.在短圆柱滚子轴承，推力球轴承，圆锥滚子轴 承，调心球轴承和深沟球轴承5类轴承中，--------能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用；而-------则具有更好的调心作用。 2.圆柱蜗杆传动中，当蜗杆主动时，蜗杆的头数z越多，其传动啮合效率------；蜗杆传动的自锁条件为-------，蜗杆的头数z越小，越容易自锁。 3.圆柱形拉-压螺旋弹簧，若取载荷F，中径D2 和弹簧材料不变，把弹簧直径d和工作圈数n 都增大到2倍，其变形v约为-------。 4.多级齿轮传动减速器中传递的功率是一定的， 但由于低速轴的转速------而使得该轴传递的扭矩------，所以低速轴的直径要比高速轴的直径粗得多。 5.带传动采用张紧轮的目的是------------------ 6.双头螺栓连接和螺钉连接常常用于被连接件 较厚而不宜钻通孔的场合，其中双头螺柱连接则用于---------的场合，而螺钉连接则用于--------的场合。 7.轮系运转时，如果各齿轮的轴线的位置都固定
不动，则称之为--------；轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕一固定轴线回转，则称该轮系为-------； 按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为--------和---------。 8.在同样材料条件下，三角形螺纹的摩擦力矩--------矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于-------中，而矩形螺纹则多用于-------中。 9.凸轮机构从动件的最大位移称为--------。 10.一对曲柄滑块机构，若演化成以滑块为机 架，则其成为-------机构，若演化成以曲柄为机架，则其成为---------机构。 二．简答题（共20分，每题5分） 1.一个普通的三级减速器传动装置，其中有斜齿 圆柱齿轮传动，直齿圆柱齿轮传动和普通V 带传动，试按高速到低速排列其布置顺序，并简述理由。 2.边界摩擦与干摩擦有何区别？ 3.何为机器的“平均速度”和运转“不均匀系 数”？ 4.何为复合铰链，局部自由度和虚约束？在计算 机构自由度时应如何处理/?
哈工大机械原理考研第章复习思考题与习题
3.4 复习思考与习题 一、思考题 1．从动件的常用运动规律有哪几种? 它们各有什么特点？各适用于什么场合？ 2．从动件运动规律的选择原则是什么？ 3．不同运动规律曲线拼接时应满足什么条件？ 4．凸轮机构的类型有哪些？在选择凸轮机构类型时应考虑那些因素？ 5．移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？ 6．何谓凸轮的理论轮廓曲线？何谓凸轮的实际轮廓曲线？二者有和区别与联系？理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？ 7．在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律是否发生变化？ 8．何谓凸轮机构的压力角? 在凸轮机构设计中有何重要意义? 一般是怎样处理的?当凸轮廓线完成后,如何检查凸轮转角为?时凸轮的压力角α? 若发现压力角超过需用值,可采取什么措施减少压力角? 9．设计直动推杆盘形凸轮机构时,再推杆运动规律不变的条件下,需减小推程压力角,采用哪两种措施？ 10．何谓运动失真? 应如何避免出现运动失真现象? 11．在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中,采用偏置从动件的主要目的是什么? 偏置方向如何选取? 12．在移动平底从动件盘形凸轮机构的设计中,采用偏置从动件的主要目的是什么? 偏置方向如何选取? 13．何谓凸轮机构的偏心距，它对凸轮机构几何尺寸和受力情况有何影响？ 14．比较尖顶、平底和滚子从动件凸轮机构的优缺点及它们适用的场合？
二、习题 题3-1 如题3-1图所示为一尖顶移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在那些位置会出现刚性冲击？那些位置会出现柔性冲击？ 题3-1图 题3-2 已知凸轮以等角速度顺时针转动，从动件行程h=32 mm,从动件位移线图?-s 如题3-2图所示。凸轮轴心偏于从动件轴线的右侧，偏距e=10mm,基圆半径a r =35mm,滚子半径r r =15mm 。图中Oa 、bc 、de 、ef 、为抛物线，其余为直线。 1． 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构； 2． 说明在下列三种情况下从动件的运动规律是否改变： （1） 其他条件不变，仅把偏距改装成e=20mm ； （2） 其他条件不变，仅把滚子换成r r =10mm ； （3） 其他条件不变，仅把从动件换成尖端从动件； 3． 其他条件不变，试设计一对心平底从动件盘形凸轮，绘出凸轮廓线， 并决定从动件平底应有的最小长度。 v a
机械考研选择学校和专业的一些建议
机械考研选择学校和专业的一些建议 下面简单介绍下对机械考研选择学校和专业的一些建议；先说下专业，本科里面机械类专业有，机械电子工程，机械设计制造及其自动化，仪器…… 还有几个就不说了，而研究生里面是按学科分类的，机械工程学科里面有四个二级学科(就是大家常说的考研专业) 1.机械电子工程 2.机械制造及其自动化 3.车辆工程 4.机械设计及理论 其他非正统机械专业，但很多大学机械类学院附带的二级学科如仪器类。 其实，专业没什么区别的，真的，等你上研了就知道，一个老师往往带两三个专业的研究生。专业并不重要，它只是作为你学生证上面的一个代码。 下面我说下学校：(只说一部分，其他别的学校就不说了) 清华大学，上海交通大学，浙江大学，哈工大，北航，北京理工，东南大学，大连理工，华南理工，重庆大学，西安交通大学，华中科技大学，南航，南理工。 机械电子工程： 大家看这个名字就感觉是干it的吧 这个专业，不同的学校有不同的内容 比如，大连理工有个微系统研究中心，大连理工的机械电子工程就是这个研究中心的老师带的，主要做mems，偏向于电子，计算机方面。比如c语言编程，其他计算机方面的书籍必须好好看看，在那里上两年你基本上就跨到计算机专业了，很偏重于电子。同理在其他学校，比如西安交通大学，有个精密工程研究所，里面也是做mems的，但这个所只有两个专业：机械制造及其自动化，仪器科学，没机械电子工程。那西安交通大学的机械电子工程开在哪里了?主要开在CIMS所，主要是做些检测方面的。 还是这个专业，北京理工的好不好呢?国家级重点学科!你说好不好?可是，这个专业这北理工是做什么呢?军工，偏向于自动化控制。同样是这个专业，在北航有两个学院开：自动化学院和机械学院，分别偏向于不同的方向。貌似在机械学院的机械电子工程是指飞行器制造类。在中科院也有机械电子这样一个专业，但是在中科院所有研究所里面，只有一个所
哈工大机械原理考研-第5章 轮系例题精解
5.3 例题精选及答题技巧 例5-1 某传动装置如例5-1图所示，已知：1z =60，2z =48，'2z =80，3z =120，'3z =60， 4z =40，蜗杆'4z =2（右旋） ，涡轮5z =80，齿轮'5z =65，模数m=5 mm 。主动轮1的转速为1n =240 r/min ，转向如图所示。试求齿条6的移动速度6v 的大小和方向。 例5-1图 解题要点： 这是一个由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条所组成的定轴轮系。 解：为了求齿条6的移动速度6v 的大小，需要首先求出齿轮5'的转动角速度' 5ω。因此 首先计算传动比15i 的大小： 322 60806080 4012048432154325115=??????=== '''z z z z z z z z n n i === ='32 240 15155i n n n 7.5 r/min 60 5.7260255?== ''ππωn =0.785 rad/s 齿条6的移动速度等于齿轮5'的分度圆线速度，即： 785.06552 1 2155556???== =''''ωωmz r v =127.6 mm/s 齿条6的运动方向采用画箭头的方法确定如例5-1图所示。 例5-2 如例5-2图所示，已知各轮齿数为1z 、2z 、3z 、4z 、5z 、6z ，1z 为主动件，转向 如图箭头所示，试求： 1. 传动比?/11==H H i ωω（列出表达式）； 2
2. 若已知各轮齿数1z =2z =4z =5z =20，3z =40，6z =60，求H i 1的大小及转向。 图 5-2 解题要点： 如例5-2图所示，从结构上看，此轮系由两部分组成，齿轮1、齿轮2、齿轮3组成定轴轮系，齿轮4、5、6及系杆H 组成行星轮系，二者之间属串联关系。齿轮3和齿轮4属同一构件。 解：1. 根据上面分析，得到如下方程： 1 3 21323113z z z z z z i === ωω （1） 4 64634411z z i i H H H H +=-=== ωωωω （2） 由式(1)与式(2)解得： ??? ? ??+== 4613111z z z z i H H ωω （3） 3. 将1z =4z =20，3z =40，6z =60代入式(3)得： 82060120401=?? ? ??+= H i 转向如例5-2图所示。 例5-3 如例5-3图所示轮系，已知各轮齿数为：1z =25，2z =50，2'z =25，H z =100，4z =50， 各齿轮模数相同。求传动比14i 1 2 2' 3 4 H
哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业考研
哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业考研 机械制造及其自动化学科在国内同类学科中是最早建立的，也是全国首批硕士点和博士点（1981年）、首批国内重点学科（1988年，2002年又被国家教委重新评定为重点学科），是“211工程”和“985工程”重点建设的学科（1996年）和长江学者计划特聘教授首批岗位设置学科（1998年），1987年建立了博士后流动站，首批被批准为机械工程一级学科办学单位（1998年）。 主要研究方向有： 超精密加工与纳米制造技术；该方向主要从事超精密加工理论与关键技术，航天与国防超精密加工工艺及设备的研究。所研制的亚微米超精密机床、精密非标设备等标志我国超精密加工整体技术已接近世界先进水平。目前所展开的纳米加工表层机理的研究已进入世界先进行列。 特种制造技术；该方向主要开展特种加工工艺及加工过程控制、微细特种加工、人工智能应用、高性能材料特种精密加工、敏感器件精密特种加工等方面的研究。在镜面电火花加工、多余度伺服阀反馈杆超精密电火花磨削、管内激光强化技术等关键技术达到国际先进水平，有一些获得国家发明专利。 制造过程自动化与信息化技术；该方向主要从事CAD/CAM、数控技术及数控非标设备、虚拟制造与敏捷制造、自动化加工过程检测与监控技术等研究。所研制的伺服阀精密配磨控制系统、六坐标数控缠绕机、虚拟加工系统等多项成果及关键技术被20余家企业采用，均具有高水平的学术价值和工程应用价值。 现代设计理论及应用技术；该方向主要从事结构动静态有限元分析、结构的参数与形状的优化设计。所研制的多种型号转台，为国防建设提供了装备和关键技术，打破了国外禁运。目前开展的分子动力学计算与仿真的研究为今后微结构和微系统的设计将提供理论依据。 近年来已完成和承担的国家自然科学基金、国家“863”规划、国防基金和有关部委重大项目、预研项目和其它项目共计200余项，获国家科技进步奖1项，获省部级奖励25项。发表学术论文800余篇，被SCI，EI收录论文170余篇，出版著作23部。 本学科有研究手段先进、设施较为齐全、管理水平高的科学研究和人才培养基地。有一支知识结构和年龄结构合理、各层次人员配备齐全、学术思想活跃、经验丰富、综合素质好的导师队伍。目前共有教授22名，副教授17名，其中博士生导师13名。 超精密加工及纳米加工技术标志性成果 超精密加工机床的研制 特种加工技术标志性成果 镜面电火花加工技术 制造过程自动化与信息化技术标志性成果 柔性制造系统技术 现代设计理论及应用标志性成果 大型精密三轴转台 导师名单：董申*、王扬*、王永章*、郭重庆*、王振龙*、卢泽生*、姚英学*、程凯*、韩荣第*、张飞虎*、陈明君、郭永丰、宋博岩、王少纯、杨晓冬、陈时锦、胡富强、路华、孙涛、谢大纲、张庆春、富宏亚、李建广、邵东向、高栋、施平、王娜君、周明、赵万生*、李志杰、刘亚忠、王广林、邢忠文、梁迎春*、赵清亮、富宏亚*、下河边明*、邹鸿生*、注：带“*、”的为博士导师
哈工大机械原理考研-第5章轮系理论部分
第5章轮系及其设计 5.1 基本要求 1.轮系的类型、轮系的功用； 2.定轴轮系传动比的计算； 3.周转轮系传动比的计算； 4.复合轮系传动比的计算； 5.了解行星轮系传动效率的特点； 6.设计行星轮系时，考虑哪些因素选择行星轮系的类型？ 7.设计行星轮系时，各轮齿数和行星轮数目必须满足的四个条件是什么？ 8.了解行星轮系的均载方法； 9.了解渐开线少齿差行星传动、谐波齿轮传动、摆线针轮行星传动。 5.2 内容提要 一、本章重点 本章重点是定轴轮系、周转轮系及复合轮系传动比的计算及设计。计算齿轮的齿廓曲线与齿廓啮合基本定律是判断给定轮系的类型并确定其传动比及转向；设计是根据工作要求选择轮系的类型并确定各轮的齿数。 1．轮系的分类 （1）定轴轮系 组成轮系的各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 （2）周转轮系 组成轮系的各个齿轮中有一个或几个齿轮的轴线位置是绕着其它齿轮的固定轴线回转的轮系。周转轮系可按自由度的数目分为：自由度为2的差动轮系和自由度为1的行星轮系。基本周转轮系是由两个中心轮、一个或几个行星轮和一个系杆组成。该轮系中作为输入或输出运动的构件又称为基本构件。 （3）复合轮系 即包含定轴轮系又包含周转轮系或由几部分周转轮系组成的复合轮系。其中把含有定轴轮系和周转轮系的复合轮系称为混合轮系，而把由几部分周转轮系组成的复合轮系，又称为复合周转轮系。
2．轮系传动比的计算 （1） 定轴轮系的传动比 传动比大小的计算：定轴轮系的传动比（首末两轮的角速度之比）等于组成该轮系的各对齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。即 1 3142211-===n n n z z z z z z i ΛΛ积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘ωω 首末两轮转向关系的确定及表示：定轴轮系首末两轮的转向关系通常用画箭头法确定，即从已知首轮的转向开始，循着运动传递路线，逐对对啮合传动进行转向判断，并用画箭头法示出各主、从动轮的转向，直至确定出末轮的转向。主、从动轮的转向箭头方向的确定：对于圆柱齿轮，外啮合时转向箭头方向相反，而内啮合时转向箭头方向相同；对于圆锥齿轮，转向箭头或同时指向节点或同时背向节点；对于螺旋齿轮或蜗轮蜗杆传动，其转向可根据两轮在节点处的重合点间的速度关系来判断。 对于平面定轴轮系首末两轮的转向关系，也可用该轮系中外啮合齿轮对数n 来确定和表示。即可用n )1(-的结果来确定并表示首末两轮的转向关系。如为正号则表示转向相同，负号表示转向相反。对于空间定轴轮系首末两轮的转向关系，当首末两轮的轴线平行时，可用正、负号来表示转向关系；当首末两轮的轴线不平行时，可用画箭头法来表示首末两轮的转向关系。 （2） 周转轮系的传动比 周转轮系的传动比计算是本章的重点内容之一。周转轮系和定轴轮系的根本区别在于：周转轮系中有一个转动着的系杆，由于转动系杆的存在使行星轮即自转又公转。所以周转轮系的传动比不能直接按照定轴轮系传动比来计算，而是将它转化为定轴轮系再来计算。即假想给整个轮系加上一个公共的角速度-H ω，使系杆固定不动，这样，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系了，这个假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”。 差动轮系各基本构件间的转速关系：设周转轮系中两个中心轮为1和n ，系杆为H ，则 其转化机构的传动比H n i 1的计算公式为： 112 111-±=--==n n H n H H n H H n z z z z i ΛΛωωωωωω 只要给定了H n ωωω,,1三者中的任意两个参数，就可以用上式求出第三个参数，从而得到周转轮系中三个基本构件中任意两个构件之间的传动比n nH H i i i 11,,；或只要给定了H n ωωω,,1三者中的任意一个参数，就可以用上式求出另外两个参数的比值。 行星轮系各基本构件间的转速关系：周转轮系中，若其中一个中心轮固定，就变成自由度为1的行星轮系。当中心轮1或3分别固定时，相应行星轮系的传动比分别为：
机械类考研院校分析
目前，我国开设机械专业的院校大致可分为两类：一是专门的工业院校，如哈尔滨工业大学、广东工业大学、浙江工业大学、合肥工业大学等。也许，这类院校名气不如一些名牌大学，但其工科专业实力雄厚，具有传统优势，其机械专业一般都有较为悠久的历史和深厚的学术底蕴。二是综合性大学，如清华大学、吉林大学、上海交通大学、浙江大学等，这类院校的学术条件优越，学科发展均衡，学科交叉优势明显，机械专业在和其他学科的交叉融合中获得新的发展。 专门的工业院校 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学机械工程学科是我国最早建立的机械工程一级学科之一，在全国一级学科评估中始终名列前茅。机器人理论与技术、超精密加工与纳米加工、特种制造、自动化与数字化制造等特色研究方向在全国居领先地位。其中，机械制造及自动化是全国重点学科。 此外，学院与企业合作非常多，开办了以博实自动化设备有限公司、海尔哈工大机器人技术有限公司为代表的具有较强实力和良好发展前景的科技产业公司。 就业形势：东北是我国的老重工业地区，哈工大机械专业的毕业生就业形势不错。研究生毕业多在现代制造业及相关领域内从事机电产品的设计与制造、生产组织管理、应用技术研究和科技开发以及经营管理工作。 广东工业大学 广东工业大学机械电子工程学科实力较强，形成了“现代集成制造理论与新型生产模式研究”、“机电液工程智能控制及仿真研究”、“生产过程控制与检测技术研究”和“微电子造装备研究与开发”等4个特色突出、优势明显的研究方向。在珠三角地区建立了多个产、学、研及科技产业化基地，与国内外不少知名的公司、高校合作成立工程研究开发中心、工程公司。 就业形势：广东工业大学地处我国经济发展前沿地区，机械专业研究生就业形势良好，就业率多年来达100%。
哈工大机械原理考研第章理论部分
第7章机械的运转及其速度波动的调节195 第7章机械的运转及其速度波动的调节 7.1基本要求 1．掌握机械的运转有哪三个阶段？机械系统的功、能量和原动件运动速度的特点。掌握确定作用在机械上的驱动力和生产阻力。了解作用在机械上的外力和某些运动参数之间的关系。 2．掌握建立单自由度机械系统的等效力学模型的基本思路及建立运动方程式的方法。掌握确定机械系统的等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的方法。 3．掌握当等效力矩和等效转动惯量均是机构位置函数时，求解机械系统的真实运动规律。 4．掌握机械的周期性速度波动的原因及飞轮调节周期性速度波动的基本原理。 5．掌握机械周期性速度波动的平均角速度、速度不均匀系数和最大盈亏功的基本概念。 掌握计算最大盈亏功的方法。 6．掌握飞轮的转动惯量的计算方法及飞轮的几何尺寸的确定。 7．了解机械的非周期性速度波动的调节。 7.2内容提要 一、本章重点 本章的重点是：机械系统等效动力学模型的建立及其求解；机械运动速度波动及其调节方法。 1．机械运动转过程及其特征 一般机械运动过程都要经历起动、稳定运动、停车三个阶段。在起动阶段驱动大于阻抗功，机械的速度逐渐增加；机械的工作过程一般在稳定运转阶段，在该阶段，原动件的平均角速度保持稳定，但因每个瞬时的驱动功与阻抗功不相等，机械的速度会发生波动。在一个运动周期的始末，机械的速度却是相等的, 其它时间角速度在平均角速度上下波动。在停车阶段，一般已撤去驱动力，机械系统在阻抗力作用下，速度逐渐降低，最后停止。 2．机械系统动力学模型的建立及求解 （1）机械系统等效动力学模型 为了简化机械系统求解过程，取一个转动构件或移动构件，假想它具有等效转动惯量或等效质量，其上作用有等效力矩或等效力，这个构件成为等效构件。对于单自由度机械系统，以等效构件建立的动力学模型称为等效动力学模型。等效原则是等效构件所具有的动能等于原机械系统的动能，其上作用的力或力矩的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外
哈工大机械原理考研-第3章-凸轮机构(理论)
第3章凸轮机构及其设计 3.1基本要求 1.了解凸轮机构的类型及其特点。 2.掌握从动件的几种常用运动规律及特点。掌握从动件行程、从动件 推程、推程运动角、从动件回程、回程运动角、从动件远（近）休程及远（近）休止角及凸轮的基圆、偏距等基本概念。 3.熟练掌握并灵活运用反转法原理，应用这一原理设计直动从动件盘 形凸轮机构、摆动从动件盘形凸轮机构及平底直动从动件盘形凸轮机构。 4.掌握凸轮机构基本尺寸的确定原则，根据这些原则确定凸轮机构的 的压力角及其许用值、基圆半径、偏距、滚子半径等基本尺寸。 5.掌握凸轮机构设计的基本步骤，学会用计算机对凸轮机构进行辅助 设计的方法。 3.2内容提要 一、本章重点 本章重点是从动件运动规律的选择及其特点，按预定从动件运动规律设计平面凸轮轮廓曲线和凸轮机构基本尺寸的确定。涉及到根据使用场合和工作要求选择凸轮机构的型式、选择或设计从动件的运动规律、合理选择或确定凸轮的基圆半径、正确设计出凸轮廓线、对设计出来的凸轮机构进行分析以校核其是否满足设计要求。 1 凸轮机构的类型选择 选择凸轮机构的类型是凸轮机构设计的第一步，称为凸轮机构的型综合。凸轮的形状有平面凸轮（盘形凸轮、移动凸轮）和空间凸轮，从动件的形状有尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件，而从动件的运动形式有移动和摆动之分，凸轮与从动件维持高副接触的方法又有分为力锁合、形锁合。故凸轮机构的类型多种多样，设计凸轮机构时，
可根据使用场合和工作要求的不同加以选择。 （1）各类凸轮机构的特点及适用场合 尖顶从动件凸轮机构：优点是结构最简单，缺点是尖顶处极易磨损，故只适用于作用力不大和速度较低的场合。 滚子从动件凸轮机构：优点是滚子与凸轮廓线间为滚动摩擦，摩擦较小，可用来传递较大的动力，故应用广泛。 平底从动件凸轮机构：优点是平底与凸轮廓线接触处极易形成油膜、能减少磨损，且不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，受力平稳、传动效率较高，故适用于高速场合。故缺点是仅能与轮廓曲线全部外凸的凸轮作用。 盘形凸轮机构和移动凸轮机构：均属于平面凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动是平面机构。当主动凸轮作定轴转动时，采用盘形凸轮机构，当主动凸轮作往复移动时，采用移动凸轮机构。与圆柱凸轮机构和和圆锥凸轮机构相比结构简单，盘形凸轮机构应用极为广泛。 圆柱凸轮机构和圆锥凸轮机构：属空间凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故适用于从动件的运动平面与凸轮轴线平行的场合。当工作要求从动件的移动行程较大时，采用圆柱凸轮机构或圆锥凸轮机构要比盘形凸轮机构尺寸更为紧凑。缺点是结构较盘形凸轮复杂，且不宜用在从动件摆角过大的场合。 力锁合型凸轮机构：优点是锁合方式简单、适合于各种类型的从动件，且对从动件的运动规律没有限制。缺点是当从动件行程较大时，所需要的回程弹簧太大。 槽凸轮机构：在形锁合型凸轮机构中，其锁合方式简单、且从动件的运动规律不受限制。缺点是增大了凸轮的尺寸及重量，且不能采用平底从动件。 等宽和等径凸轮机构：属于形锁合型凸轮机构。前者只适用凸轮
机械考研复试真题
哈尔滨工业大学机械考研07年复试真题 第一部分：大学物理 1、已知：m1、m 2、m3三个物体，弹簧劲度系数为k，三根软绳，滑轮与绳、m2与地面光滑接触，m2 与m3之间摩擦系数为u 求： m1的加速度和弹簧的形变x。 2、a：热力学第一定律的表达式及物理意义。 b：写出谐波的方程表达式，解释各物理量的意义及单位。 c：写出库仑定律的表达式并解释。 d：狭义相对论以哪两个假设为基础导出。 e：法拉第电磁感应定律表达式并解释。 第二部分：理论力学 1、已知：P=10kN，AD=BD=AC 求：A的约束反力和CD杆受力。
2、已知：一光滑圆柱体用绳子缠绕，如图下落，从起点下落h 时质心速度v = 32gh 3 求：圆柱体平面运动方程 第三部分：材料力学 1、L=11 h=8 b=10 求Me= ，d= ，[bs δ] [τ] 。校核 2、 已知：J2=2J1 求：最大挠度
第四部分：电工技术 1、求电流的初始值 2、a：叠加定理 b：把电阻性负载联结到三相电路中，分别联成星形和三角形。 c：已知：u=310sinwt，f=50HZ 求：U的有效值和当t=0.1s时的瞬时值 d：叙述基尔霍夫电压和电流定律 e：可编程控制器的英文缩写是什么？工作方式是什么？ f：用电流表、电压表测电流、电压时与电路或负载如何联结？第五部分：电子技术 1、已知：三人表决器设计，原则：少数服从多数，不可弃权 写出真值表及逻辑表达式推理过程，并用“与非”门设计电路。 2、a：什么叫反馈、正反馈及负反馈？ b：二极管主要参数是什么？
第六部分：自动控制 1、已知：施加一外力f（t），求：物体的运动微分方程和传递函数G(S)=Y(s)/F(S)。 S+23S +32S+4S+5 2、a：已知系统的特征方程为 D(s)=4 用劳斯稳定判据判断其稳定性。 b：自动控制系统稳定性的概念。 c：写出控制系统典型输入信号的函数表达式：脉冲函数，阶跃函数，速度函数。 d：开环传递系统和闭环传递系统的定义。 第七部分：机械制造基础 1、掌握盘类零件的加工制造方法 要求：写出毛坯制造方法，合理安排工序，选择好定位基准并解释原因 加工￠20H7孔的两种方法。 2、a：切削用量三要素。 b：钻头、铣刀、丝锥这些复杂刀具的加工材料及牌号 c：刀具前角是如何定义的？前角对切削力的影响？ d：车床、摇臂钻床、龙门铣床的主要参数？ e：加工获得尺寸精度的方法？ f：获得装配精度的几种方法？