数控铣床编程与加工技术项目二任务二工件的装夹与坐标系的设定
12实训项目2工件在数控铣床上的装夹
数控铣床的装夹
定位基准
数控铣床的装夹
装夹
➢夹紧机构或其它元件不得影响进给，加工部位要敞开。 ➢必须保证最小的夹紧变形。 ➢装卸方便，辅助时间尽量短。 ➢对小型零件或工序时间不长的零件，可以在工作台上同 时装夹几件进行加工，以提高加工效率。 ➢夹具结构应力求简单。 ➢夹具应便于与机床工作台及工件定位表面间的定位元件 连接。
互为基准原则
工件上两个相互位置要求很高的表面加工 时，互相作为基准，反复加工，可获得较 高精度。
基准选择不可完全符合上述原则，应根据具体情况 具体分析，选择最有利的表面作基准
二、数控铣床的装夹
数控铣床的装夹
定位基准
➢用未加工过的毛坯表面作为定位基准称为粗基准，用已加工过的表 面作为定位基准称为精基准。除第一道工序用粗基准外，其余工序都 应使用精基准。
数控铣床的装夹
通用夹具
机用虎钳 使用机用虎钳安装工件时的注意事项: 3）安装工件时用考虑铣削时的稳定性。
数控铣床的装夹
通用夹具
机用虎钳 使用机用虎钳安装工件时的注意事项: 4）铣削长形工件时，可使用两个夹具把工件夹紧。
数控铣床的装夹
通用夹具
三爪自定心卡盘
结构尺寸不大、且零件 外表面为不需要进行加工 的圆形表面，可以利用三 爪自定心卡盘进行装夹。 三爪自定心卡盘也是铣床 的通用卡具。
圆柱形工件（如轴类零件）通常用V形块装夹，利用压板将工件夹紧。
数控铣床的装夹
通用夹具
专用夹具装夹工件 在大批量生产中，为了提高生产效率，常常采用
专用夹具装夹工件。
数控铣床的装夹
通用夹具
组合夹具装夹工件
组合夹具是由一套预制好的标准元件组装而成的。标准元 件有不同的形状、尺寸和规格。应用时可以按照需要选用某些 元件，组装成各种各样的形式。组装夹具的主要特点是元件可 以长期重复使用，结构灵活多样。
12实训项目2工件在数控铣床上的装夹
数控铣床的装夹
通用夹具
直接在铣床工作台上装夹工件
使用压板、螺母、螺栓直接在铣床工作台上安装 工件时，应该注意压板的压紧点尽量靠近切削处，应 该使得压板的压紧点和压板下面的支撑点相对应。
数控铣床的装夹
通用夹具
利用角铁和V形块装夹工件
适合于单件或小批量生产。工件安装在角铁上时，工件与角铁侧面接 触的表面为定位基准面。拧紧弓形夹上的螺钉，工件即被夹紧。这类角铁 常常用来安装要求表面互助垂直的工件。
游标卡尺的应用
将车床主轴置于中立位置 擦干净工件的测量部位 握住游标卡尺，左手握住尺身 的量爪，右手握住游标 夹住需要测量的部位，与测量 面成90°角度 读取刻度值 垂直方向看刻度面 在夹住的状态下读取刻度值
游标卡尺 量具应用实例
2 千分尺的使用
外径千分尺测量范围分为0～25mm； 25～50mm； 50～75mm；75～ 100mm四种 外径千分尺由尺架1、 座2、测微螺杆3、 锁紧装置4、微分筒6、测力装置5组成 外径千分尺在测量前，必须先检查并校对 零件。如果零件不准确，可用专用扳手转 动固定套管。当零件偏离较大时，可松开 紧固螺钉，使测微螺杆3与微分筒6转动， 再转动微分筒，对准零件
圆柱形工件（如轴类零件）通常用V形块装夹，利用压板将工件夹紧。
数控铣床的装夹
通用夹具
专用夹具装夹工件 在大批量生产中，为了提高生产效率，常常采用
专用夹具装夹工件。
数控铣床的装夹
通用夹具
组合夹具装夹工件
组合夹具是由一套预制好的标准元件组装而成的。标准元 件有不同的形状、尺寸和规格。应用时可以按照需要选用某些 元件，组装成各种各样的形式。组装夹具的主要特点是元件可 以长期重复使用，结构灵活多样。
数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念
数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念1. 背景介绍数控铣床是一种广泛应用于机械加工领域的机床，它利用计算机控制系统来进行加工操作。
在数控铣床加工中，坐标系是一个非常重要的概念。
坐标系的正确理解和运用对于加工成品的精度和质量有着至关重要的影响。
2. 数控铣床机床坐标系数控铣床的机床坐标系是指用来描述机床定位和运动的坐标系。
在数控铣床中，机床坐标系通常采用直角坐标系来描述机床上各个点的位置。
通常情况下，数控铣床的机床坐标系是以机床主轴为参考，分别用X、Y、Z轴来描述机床上的水平、纵向和垂直方向的位置。
在程序编制和加工过程中，正确理解和确定机床坐标系的起点和方向是非常重要的。
3. 工件坐标系除了机床坐标系外，工件坐标系也是数控铣床加工中不可忽视的概念。
工件坐标系是用来描述工件加工位置和尺寸的坐标系。
在数控铣床加工中，工件坐标系通常选择合适的零件特征点作为基准点，通过定义X、Y、Z轴的方向和位置来描述工件的加工位置。
正确确定工件坐标系的位置和方向能够直接影响工件加工的精度和质量。
4. 深入探讨在数控铣床的加工中，机床坐标系和工件坐标系之间存在着一定的关系。
在程序编制中，需要根据工件的实际情况来确定工件坐标系，同时需要考虑机床坐标系的参考关系，才能正确描述工件的加工路径和位置。
在数控铣床的操作中，还需要考虑工件和刀具的相对位置，这也是工件坐标系和机床坐标系的关系之一。
5. 个人观点和理解对于数控铣床的机床坐标系和工件坐标系，我认为在加工操作中正确理解和运用坐标系是非常重要的。
机床坐标系和工件坐标系的确定需要根据具体的加工项目来进行合理选择，以确保加工精度和质量。
在实际操作中，需要根据工件设计图纸和加工要求来确定坐标系的方向和位置，同时结合机床的实际情况进行编程和操作，才能够取得理想的加工效果。
总结回顾在本文中，我们深入探讨了数控铣床的机床坐标系和工件坐标系的概念及其重要性。
正确理解和运用坐标系对于数控铣床加工具有重要的意义，需要在实际操作中灵活运用，并结合具体情况进行合理选择。
数控铣床建立工件坐标系及对刀方法脚本2
数控铣床建立工件坐标系及对刀方法1-0-0 坐标系1-1-0 右手笛卡尔直角坐标系（如图1所示）1、右手大拇指、食指、中指分别代表X、Y、Z坐标轴2、三个坐标轴互相垂直3、手指所指方向分别为X、Y、Z轴的正方向4、围绕X、Y、Z轴的回转运动分别用A、B、C旋转坐标轴表示5、回转方向用右手螺旋定则确定：四指顺旋转方向抱着坐标轴（1）大姆指与坐标轴同向为正（2）大姆指与坐标轴反向为负图1右手笛卡尔直角坐标系1-2-0 数控机床运动方向1、刀具相对静止工件而运动2、数控铣床的移动（1）实际工作台沿X与Y轴坐标方向运动，（2）假定工作台静止不动、工作台运动反方向为刀具运动、（3）主轴移动为刀具的Z方向运动3、以刀具运动表示数控机床运动1-3-0 数控铣床机床坐标系1、机床坐标系坐标位置由生产厂家设定，坐标系为XYZ2、机床坐标系原点设定在机床的右面、上面和前面的极限位置上3、机床坐标系Z轴与铣床主轴同轴线，背离工件方向为坐标轴正方向；4、机床坐标系X轴与工件安装面平行，面对工件坐标轴正方向向右；5、机床坐标系Y轴与Z轴和X轴相互正交，由右手直角坐标系原理确定Y坐标轴正方向1-4-0 数控铣床工件坐标系1、工件坐标系是设定在图纸上或者在工件上的坐标系，坐标系为XpYpZp2、工件坐标系设定原则，坐标轴与图纸设计基准重合3、工件坐标系Z轴与主轴轴线平行或重合4、工件坐标系X轴与工件安装面平行或重合5、工件坐标系X轴与Z轴和X轴相互正交6、根据右手直角坐标系原理确定X、Y和Z坐标轴的正方向2-0-0 数控铣床坐标系2-1-0 立式铣床坐标系（如图2所示）1、面对机床立柱2、向右为X轴正方向3、向前为Y轴正方向4、向上为Z轴正方向图2 立式铣床坐标系2-2-0 卧式数控铣床坐标系（如图3所示）1、背对机床立柱（操作数控卧式铣床占具的位置，便于观察刀具对工件的切削加工）2、向右为X轴正方向3、向前为Y轴正方向4、向上为Z轴正方向图3 卧式铣床坐标系3-0-0 板坯零件工件坐标系3-1-0 对称轮廓板坯零件工件坐标系3-1-1 对称轮廓板坯零件建立工件坐标系方法1、工件轮廓左、右面和前、后面分别对称2、工件轮廓最高点为工件坐标系Z坐标原点3、工件坐标系原点为左右对称面交线与工件上表面的交点3-1-2 对刀法建立工件坐标系（如图4所示、刀位尺寸如表1所示）图4 对刀法建立工件坐标系表1刀位尺寸【X】=221X X+【Y】=221YY+【Z】=Z3-1-3工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表2所示）表2 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系3-2-0 非对称轮廓板坯零件工件坐标系3-2-1 非对称轮廓板坯零件建立工件坐标系方法1、工件轮廓上表面的前侧为X坐标轴2、工件轮廓上表面的左侧为Y坐标轴3、工件轮廓上表面为Z坐标轴原点3-2-2 对刀法建立工件坐标系（如图5所示）图5 非对称轮廓板坯零件工件坐标系【X】=X+2D【Y】=Y+2D【Z】=Z3-2-3工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表3所示）表3 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系4-0-0 盘类零件工件坐标系（如图6所示）4-1-0 盘类零件建立工件坐标系方法1、工件坐标系原点在盘类零件中心上2、工件坐标系原点在盘类零件上表面上图6盘类零件工件坐标系4-2-0 对刀法建立工件坐标系（如图7所示）图7 百分表找准建立工件坐标系4-2-1 X和Y方向对刀1、磁力表座将杠杆百分表吸在机床主轴端面上2、手动操作移动表头使表头压住被测表面3、表头旋转一周，指针跳动量在允许对刀误差内，则认定主轴旋转中心与被测圆柱面中心重合4、记录CRT中X、Y坐标，即为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值4-2-2 Z向对刀1、刀具端面与工件上表面接触2、记录CRT中Z坐标，即为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值4-3-0工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表4所示）表4 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系4-4-0 设定工件坐标系方法1、点击键盘OFFSET/SETTING功能键2、按键盘软键“坐标系”3、选择坐标系4、选择坐标轴5、输入对刀对数（工件坐标系坐标轴原点在机床坐标系中坐标值）5-0-0 G92指令5-1-0 G92指令格式指令格式 G92 X A Y B Z C指令功能通过刀具起点或换刀点位置设定工件坐标系指令说明坐标值A、B与C表示刀具起点或换刀点在工件坐标系中坐标值(如图8所示)图8 起点或换刀点位置设定工件坐标系5-2-0 工件坐标系G92指令应用(如图9所示)1、刀位点在新建坐标系中坐标：20、15、102、坐标的相反坐标：-20、-15、-10为新建坐标系原点相对刀位点的坐标图9 G92指令的应用6-0-0 工件坐标系指令G54～G596-1-0 工件坐标系指令G54～G59格式指令格式 G54～G59指令功能设定工作坐标系指令说明对刀法设定工件坐标系零点在机床坐标系中坐标1、运用坐标平移原理2、偏置机床坐标系原点3、寄存偏移参数在G54～G59指令指定的坐标之中6-2-0 机床坐标系表示工件坐标系（G54～G59）坐标X机床=X G54-G59+X工件Y机床=Y G54-G59+Y工件Z机床=Z G54-G59+Z工件式中X机床、Y机床、Z机床为机床坐标系坐标X G54-G59、Y G54-G59、Z G54-G59为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标X工件、Y工件、Z工件为工件在工件坐标系中坐标6-3-0 机床坐标系表示工件坐标系G54～G59与工件坐标系G92坐标X机床=X G54-G59+X G92+X工件Y机床=Y G54-G59+Y G92+Y工件Z机床=Z G54-G59+Z G92+Z工件式中X机床、Y机床、Z机床为机床坐标系坐标X G54-G59、Y G54-G59、Z G54-G59为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标X G92、Y G92、Z G92为G92坐标系原点在G54～G59坐标系中坐标X工件、Y工件、Z工件为工件在工件坐标系中坐标6-4-0应用机床坐标系表示工作坐标系坐标（如表5所示）。
数控铣课件第二节数控铣床加工中心的坐标系
唯一性有助于保证加工的一致性 和准确性。
坐标系的关联性
在数控铣床加工中心中，工件 坐标系和机床坐标系是关联的， 可以通过一定的转换关系进行
定位和加工。
在加工过程中，工件相对于 机床的位置和方向是固定的， 需要通过工件坐标系进行定
位和加工。
关联性有助于简化编程和加工 过程，提高加工精度和效率。
05
在加工过程中，工件相对于机床坐标系的位置和方向也是固定的，需要按照预设的 坐标系进行定位和加工。
固定性有助于保证加工精度和重复性，提高加工效率。
坐标系的唯一性
对于一台数控铣床加工中心，其 机床坐标系是唯一的，不同机床
的坐标系互不相同。
在加工过程中，工件坐标系也是 唯一的，必须与机床坐标系关联
起来才能进行定位和加工。
我们需要不断学习和掌握新的知识和技术，以适应制造业的发展需求，提 高我们的技能和能力。
THANKS
感谢观看
精度检测
利用坐标系对加工零件的精度进行检测，确保加工质量符合要求。
预防性维护
根据坐标系数据变化，预测机床可能出现的故障，提前进行维护 保养。
06
总结与展望
总结
01
数控铣床加工中心坐标系是数控加工中的重要概念，它规定了工件和 机床的运动方向和尺寸。
02
在本节中，我们学习了坐标系的种类和特点，包括机床坐标系、工件 坐标系和加工坐标系等。
在实际加工中，可以通过移动 工件或刀具来改变工件相对于 机床的位置，从而实现不同的 加工需求。
03
数控铣床加工中心坐标系的分类
按机床结构分类
固定坐标系
机床的坐标系固定在机床上，不 随工作台移动。
活动坐标系
机床的坐标系随工作台移动，可 以随着工件的位置变化而调整。
最新数控铣削加工编程与操作精品课件数控编程坐标系的建立
机床参考点
工件坐标系
知识目标
1．掌握机床坐标系的基本概念； 2．理解机床坐标系、机床参考点和工件坐标系的关系。
技能目标
1．能够判断机床各坐标轴及其正方向； 2．熟练应用返回机床参考点指令。
一、机床坐标系
1.机床坐标系的基本概念
1） 机床 原点
机床原点是机床上设置的一个固定的点，在 机床装配、调试时就已设定好，一般情况下不允 许用户进行更改。
一、机床坐标系
2）运动方向的确定原则 （1）Z 轴的 运动方向ห้องสมุดไป่ตู้
（5）主轴的 旋转方向
（2）X 轴的 运动方向
（ 4） 旋转轴的正 方向
（ 3） Y 轴的运动 方向
二、机床参考点
1.机床参考点概述
机床参考点一般位于靠近机床的原点位置或与机 床原点重合。机床参考点与机床原点的距离由系统参 数设定，如此值为零，则说明机床参考点与机床原点 重合。 在同一机床上，机床参考点最多可设置四个， 以完成数控机床执行换刀等一些特殊的动作。
2） 机床坐 标系
机床坐标系（machine coordinate system） 是以机床原点O为坐标系原点建立的由Z轴和X轴组 成的直角坐标系XOZ 。
一、机床坐标系
2.机床坐标系的相关规定
1）坐标和运动方向命名的原则
永远假定刀具相 对静止的工件而运动， 这样编程人员便不需 要了解是工件运动 还是刀具运动。
三、工件坐标系
1）工件坐标系设置指令 G54~G59
2）工件坐标系指定指 令 G92
3）局部坐标系建立指 令 G52
如图所示，在一块坯料上要加工四个不同 形状的图形，试根据需要采用G54、G52、G92 指令分别建立坐标系，以便编程和加工。
数控编程教案项目二数控机床坐标系
数控技术应用专业教案课程数控编程铣床课题项目二数控机床坐标系执教班级110132、110152课型专业课地点数控编程室时间第二周课时安排总课时 6 学习内容第1-3课时右手直角笛卡尔坐标系辨别第4-6课时机床坐标系和工件坐标系教学目标确定教学目标设定依据按照课程标准的要求；110152班的基础要稍好些教学目标知识与技能目标1、明确数控机床的右手直角笛卡尔坐标系辨别2、知道机床坐标系和工件坐标系的区别3、知道机床参考点的意义过程与方法目标通过观察、交流讨论，形成对坐标系概念的基本认识情感、态度与价值观目标1、通过互助学习，形成团结协作意识教学重点右手直角笛卡尔坐标系机床坐标系和工件坐标系的区别教学难点机床坐标系和工件坐标系的区别教学方法与手段讲解法、PPT演示教学资源各类型机床图片教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图导入回顾数控机床基本概念提问：数控机床与普通机床的区别由学生回答，教师归纳回顾上一项目的知识点，以便数控装置的组成于本项目的衔接新课教学一、数控机床的坐标轴1.坐标轴与运动方向命名的原则（1）标准的坐标系是一个右手直角笛卡儿坐标系（图2-1）。
（2）假定刀具相对于静止的工件运动。
当工件运动时，即在坐标轴符号上加“ˊ”表示。
（3）刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。
（4）机床旋转坐标运动的正方向是按照右手螺旋定则来判定。
如车床主轴顺时针旋转的方向即为“+Cˊ”。
图2-12.坐标轴的确定确定机床坐标轴时，一般是先确定Z轴，再确定X轴和Y轴。
（1）Z坐标轴1）在机床坐标系中，规定传递教师讲授教师演示，并组织小游戏环节学生记录笔记学生伸出自己右手，进行判别使学生能较为简单的辨别坐标轴切削动力的主轴轴线为Z坐标轴。
2）对于没有主轴的机床（数控龙门刨床），则规定Z坐标轴垂直于工件装夹面方向。
如图2-4 3）如机床上有多个主轴，则选一垂直于工件装夹面的主轴作为主要的主轴。
4）当主轴始终平行于标准坐标系的一个坐标，则该坐标即为Z 坐标，例如卧式铣床的水平主轴。
数控铣床加工中心编程及加工教学教案—建立工件坐标系(对刀)
任务七建立工件坐标系（对刀）[教学目标]1.了解工件坐标系的建立方法；2.掌握工件坐标系参数表的设置；3.了解寻边器、Z轴设定器结构；3.掌握试切法对刀的方法及步骤；4.掌握使用寻边器、Z轴设定器对刀的方法及步骤；5.能通过对刀操作建立工件坐标系。
[教学重点]1.了解工件坐标系的建立方法；2.掌握工件坐标系参数表的设置[教学难点]1.了解工件坐标系的建立方法；2.掌握工件坐标系参数表的设置。
[教学过程]新课教学所谓对刀，其目的就是确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置，从而建立机床坐标系，即将对刀后的数据输入工件坐标系G54-G59的参数表中，在程序中调用该坐标系。
工件坐标系G54-G59的参数是该原点在机床坐标系的坐标值，它储存在机床内，无论停电、关机或者换班后，它都能保持不变。
同时，通过对刀可以确定加工刀具和基准刀具的刀补，即通过对刀确定出加工刀具与基准刀具在Z轴方向上的长度差，以确定其长度补偿值。
根据工件表面是否已经被加工，可将对刀分为试切法对刀和借助仪器或量具对刀两种方法。
一、试切法对刀试切法对刀适用于尚需加工的毛坯表面或加工精度要求较低的场合。
具体操作步骤如下：(1)首先启动主轴。
按下按钮机床操作面板上的MDI按钮和数控操作面板上的程序按钮，输入“M03 S800”，然后按下循环启动按钮，主轴开始正转。
(2)按下手动操作按钮，然后通过操作按钮，将刀具移动到工件附近，并在X轴方向上使刀具离开工件一段距离， Z轴方向上使刀具移动到工件表面以下，然后换用手轮将刀具慢慢移向工件的左表面，当刀具稍稍切到工件时，停止X方向的移动。
此时，按下数控操作面板上的位置功能键，显示出机床的机械坐标值，并记录该数值。
将刀具离开工件左边一定距离，抬刀，移至工件的右侧，再下刀，在工件的右表面再进行一次试切，并记录下该处的机械坐标值。
将两处的机械坐标值相加再除以2，就得到该工件的中心坐标的机械坐标值，将所得的值输入到G54的X坐标中即可。
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决策 确定合适对刀方法。
审定工作计划方案，关注计划中的预期成果及未来的自查 项目，关注工作进度及重要节点，
实施 检查 评估
上机床进行对刀操作，机床日常维 帮助学生与有关部门沟通。考察学生在项目实施中的能力，
护与清洁、团队合作等。
关注安全生产、环保、质量意识考察，作好相应记录。
检查对刀的准确性。
提供规范化技术文档范例供学生参考。
• 3）Z轴的工件坐标系找正
•
用手轮将Z轴上的刀具由快而慢逐渐下移到工件
表面，当刀具下方有一点点切削到工件时手轮停止下移，
当前位置即为Z轴的工件系原点。如图2-20所示。
一、工件的装夹与坐标系的设定
3.工件坐标系的确定 找到X、Y轴的中点和Z轴与工件切削点，设定为该工
件的坐标系坐标原点，用G54指令，分别输入X→X0,按下 CRT下面软键“测量”；同样方法输入Y→Y0和Z→Z0，再按 下“测量”键，即得到设定的工件坐标系，见图2-21所示。
X轴的左边接触，将显示屏上的X相对坐标值“归零”。此时，刀具
在当前X轴上坐标轴为0，然后用手轮移动工件台使铣刀移到X轴的
右边，然后移动工作台至X的相对值坐标为X/2时停止，此处正是X
轴的工件坐标系原点，如图2-18所示。
• 2）Y轴的对称中心找正。
•
方法同X轴，如图2-19 所示。
一、工件的装夹与坐标系的设定
一、工件的装夹与坐标系的设定
4.对刀器与找正器 对刀器主要用于测量Z轴刀具端部与工件上表面的距
离，正好在所需要的高度上。可用量块对刀或电子式对刀 两种方法。
找正器主要应用于工件的X、Y轴方向的位置测量。 常用的有机械式和电子式两种。寻边器是常用的机械式找 正器。
二、课题练习
二、课题练习
二、课题练习
所需工、夾、量具：
二、课题练习
二、课题练习
工作过程
工作任务
教学组织
资讯 计划
收集数控铣床、加工中心的对刀方 公布项目任务，教师协调下的学生自愿分组，明确分工；
法。
提出资讯建议，提供获取资讯的方法与途径信息。
如何设定工件坐标系。
听取学生的决策意见，提出可行性方面的质疑，提供指导 意见帮助形成工艺方案结论
分析原因，提出改进措施等。完成 个人任务报告。组内举行成果 报告会。
评估项目完成质量，关注团队合作、安全生产、环保意识、 敬业勤业评估等。
2.找正 工件安装在工件台上，其工件编程的坐标系原点与
数控机床出厂时所设定的坐标系原点是不重合的，各相 应坐标轴之间都有一定距离，必须找到工件装夹后的坐 标系原点，以此为编写加工程序的坐标系原点，这是找 正的目的。
一、工件的装夹与坐标Байду номын сангаас的设定
• 1）X轴的对称中心找正
•
MDI状态下给机床主轴500r/min转速，拨动手轮，使刀具与工件
项目二 数控铣削准备 任务二 工件的装夹与坐标系的设定
一、工件的装夹与坐标系的设定
• 1.工件的装夹
•
保证工件的被加工面能得到充分的加工，不与刀具相撞，加工
中工件的位置不会发生变化，常借助橡胶锤冲击工件，使工件底面
与夹具充分接触，不致于因切削力使工件发生偏移，造成加工废品。
一、工件的装夹与坐标系的设定