2015航模培训111
航模初级培训教程
航模初级培训教程标题：航模初级培训教程引言：航模运动是一项富有挑战性和趣味性的科技体育活动，它将航空、电子、机械等多学科知识融合在一起，深受广大航空爱好者的喜爱。
本教程旨在为初学者提供一份系统、全面的航模初级培训教程，帮助大家快速掌握航模的基本知识和技能。
第一章：航模概述1.1 航模的定义与分类航模，即航空模型的简称，是指按照一定比例制作的航空器模型。
根据动力来源，航模可分为内燃机动力模型、电动机动力模型、无动力滑翔模型等。
1.2 航模运动的发展历程航模运动起源于20世纪初，经过100多年的发展，已成为一项全球性的科技体育活动。
在我国，航模运动得到了广泛的推广和普及，各类航模比赛和活动层出不穷。
第二章：航模基础知识2.1 航模的构造与原理航模主要由机身、机翼、尾翼、动力装置等部分组成。
各部分之间相互配合，共同完成飞行任务。
了解航模的构造与原理，有助于更好地掌握飞行技巧。
2.2 航模飞行原理航模飞行原理主要包括升力、重力、推力、阻力等。
了解这些原理，有助于分析飞行过程中出现的问题，提高飞行技能。
2.3 航模飞行器分类根据飞行器的形状和用途，航模飞行器可分为固定翼模型、旋翼模型、扑翼模型等。
不同类型的飞行器具有不同的飞行特点和操作技巧。
第三章：航模制作与调试3.1 航模制作材料与工具航模制作材料主要包括木材、塑料、玻璃纤维等。
制作工具包括锯子、锉刀、砂纸、胶水等。
了解这些材料和工具，有助于更好地进行航模制作。
3.2 航模制作步骤航模制作步骤包括选材、切割、打磨、组装、涂装等。
制作过程中要注意安全，遵循操作规程。
3.3 航模调试与优化航模制作完成后，需要进行调试和优化，以确保飞行性能。
调试内容包括动力装置、控制系统、飞行姿态等。
第四章：航模飞行操作4.1 飞行前的准备飞行前要检查航模各部分是否完好，电池电量充足，遥控器信号正常。
同时，了解飞行场地和气象条件，确保飞行安全。
4.2 航模起飞与降落掌握起飞和降落技巧是航模飞行的基础。
航模培训班教程(初级部分)
机翼产生升力的原理
相对风力
升力的产生
伯努利定理
流体（空气或水）的流动是连续不断的，在通道窄的地方，流速大， 压强小；在通道宽的地方，流速小，压强大。
小实验：
吹气：
升力的产生
风
流速快
压强小 压强大
A B
流速慢
Hale Waihona Puke 升力的产生翼型（机翼的横剖面的形状）
平凸翼型 对称翼型 不对称翼型 凹凸翼型
重力、升力、阻力、推力
机尾运动方向
踩右方向舵
踩左方向舵
方向舵向右
方向舵向左
如何起飞和降落？
飞机摇杆后拉
升将通道向下
如何降落？
飞机摇杆前推
升将通道向上
大家试着说说降落原理？
恭喜！你已经掌握了一些最基本的概念。下一课我们将 学习通过遥控器和飞行摇杆来操控飞机，这是我们飞行 的第一步！加油～
航模培训初级班
第一部分
南京飞行者青少年科技活动中心 南京市雨花台区青少年活动中心 南京飞行者模型
前 言
像鸟一样在蓝天中翱翔一直是人类的梦想！欢迎同学们来 到南京飞行者青少年科技活动中心学习，我们将帮大家实现这 个梦想。在初级飞行员训练课程中，主要是让大家认识飞行、 了解飞行、感受飞行！你们需要在学习中掌握一些基础的航空 原理和飞行知识，这些对以后的高级别课程和晋级比赛甚至文 化课学习将大有帮助。现在你们就要开动聪明的脑筋，多多动 手来完成一些任务。期间还会接触到大量的自然科学知识，一 起感受其中的无穷乐趣吧！
如何做一名合格的小飞行员
数学是我们分析问题、解决问题的工具
飞机的设计和制造离不开大量的数据计算
飞机按航图飞行，离不开数学计算，没有它们将 无法到达目的地 没有物理和化学知识 将无法造出最新的飞机材料， 没有办法知道飞行速度和高度， 没有办法进行无线电通讯 英语帮助我们看懂飞机操作手册，和空管交流，带 我们飞往世界各地
航模培训资料
航模培训资料一.航模基本知识1.什么叫航模模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或者不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
作为一个航模爱好者务必明确一点：航模不是玩具！请不要以玩玩具的心态来步入模型之门，由于它们是一项危险系数较高的体育运动，它能给你带来无限欢乐，同时如若操作不慎也可能造成各类财产及人身伤亡事故，给你带来巨大的痛苦与缺失！2.航模飞机的构成模型飞机通常与载人的飞机一样，要紧由机翼、尾翼、机身、起落架与发动机五部分构成。
1）机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2）尾翼———包含水平尾翼与垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能操纵模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可操纵模型飞机的飞行方向。
3)机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内能够装载必要的操纵机件，设备与燃料等。
4)起落架———供模型飞机起飞、着陆与停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5)发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
典型的常规飞机通常都具有以上五部分，但在特殊形式的飞机也有例外。
比如弹射与手掷模型滑翔机，就没有动力与起落装置。
3.航空模型的常见术语1).翼展：左右机翼终端两点间的最大直线距离。
2）.翼型：机翼或者尾翼的剖面形状。
3）.上反角：机翼与模型飞机横轴之间的夹角。
4）.安装角：翼弦与机身量度用的基准线的夹角。
5）.重心：模型各部分重力的合力点称之重心。
6）.前缘：机翼最前面的边缘。
7）.尾力臂：由重心到尾翼前缘1/4弦长处的距离。
8）.(翼）载荷：每平方米升力面积所承受的(以克为单位的）重量。
航模实验室初级培训教程
航模实验室初级培训教程一、引言二、航模实验室简介航模实验室是一个以航空模型为主题的创新实践平台，旨在为广大航模爱好者提供一个学习、交流、研究和制作航模的场所。
实验室配备了先进的设备、齐全的工具和丰富的材料，为航模爱好者提供全方位的支持。
三、初级培训教程内容1.航模基础知识（1）航模的定义与分类航模是指按照一定比例制作的航空器模型，包括固定翼模型飞机、旋翼模型飞机、滑翔机模型等。
按照动力来源，航模可分为内燃机模型、电动机模型和惯性模型等。
（2）航模运动的发展历程航模运动起源于20世纪初，经过100多年的发展，逐渐形成了丰富的赛事体系和众多的爱好者群体。
我国航模运动始于20世纪50年代，近年来取得了举世瞩目的成绩。
2.航模制作技能（1）航模图纸的识别与绘制学会识别和绘制航模图纸是制作航模的基础。
本教程将介绍航模图纸的基本符号、尺寸标注和视图表示方法，帮助学员掌握绘制和识读航模图纸的能力。
（2）航模材料的选用与加工航模制作涉及到多种材料，如木材、塑料、泡沫等。
本教程将介绍各种材料的特性、选用原则和加工方法，使学员能够根据航模设计要求，合理选用和加工材料。
（3）航模组装与调试航模组装是制作过程中的关键环节。
本教程将详细讲解航模组装的步骤、技巧和注意事项，帮助学员掌握航模组装与调试的基本技能。
3.航模飞行技巧（1）航模飞行原理了解航模飞行原理是飞行操作的基础。
本教程将介绍航模的稳定性和操纵性原理，使学员能够更好地理解航模飞行过程。
（2）航模飞行操作本教程将教授学员如何进行航模的起飞、飞行和降落操作，以及应对突发情况的方法。
四、培训教程安排本初级培训教程共分为10个课时，每个课时2小时。
具体安排如下：第1课时：航模基础知识与分类第2课时：航模图纸识别与绘制第3课时：航模材料选用与加工（一）第4课时：航模材料选用与加工（二）第5课时：航模组装与调试（一）第6课时：航模组装与调试（二）第7课时：航模飞行原理第8课时：航模飞行操作（一）第9课时：航模飞行操作（二）第10课时：航模飞行操作实践与总结五、通过本初级培训教程的学习，我们希望学员能够掌握航模制作与飞行的基础知识、技能和操作方法，为今后进一步深入研究航模技术打下坚实的基础。
航模基础知识培训
航模技术常用术语
翼展——机翼（尾翼） 左右翼尖间的直线距离。 （穿过机身部分也计算在 内）。
机身全长——模型飞机 最前端到最末端的直线距 离。
重心——模型飞机各部 分重力的合力作用点称为 重心。
尾力臂——由重心到水 平尾翼前缘四分之一弦长 处的距离。
重心
航模技术常用术语
翼型——机翼或尾翼 前缘——翼型的最前端 后缘——翼型的最后端 的横剖面形状。
展弦比——翼展 与平均翼弦长度 的比值。展弦比 大说明机翼狭长
削尖比——指梯形机翼翼 尖翼弦长与翼根翼弦长的
比值
翼弦——前后缘之间的连线
b1
b0
航模技术常用术语
上反角——机翼前缘与模型 飞机横轴之间的夹角。
后掠角——机翼前缘与垂直于 机身中心线的直线之间的夹角。
机翼安装角——机翼翼弦与机 身度量用的基准线的夹角。
机翼迎角——翼弦与机翼迎 面流来的气流之间的夹角。
航模技术常用术语
• 翼载荷——单
位升ห้องสมุดไป่ตู้面积所 承受的飞行重 量。
总升力面积——是模型飞机处于水平飞行状态时， 机翼的总升力面积以及水平和倾斜安放的尾翼面 积，在水平面上的正投影面积之和。
航空模型的分类
按照 我们 的学 习、 制作 的目 标， 我们 将其 主要 分为 三类
练习机 板机 像真机
飞行器的分类
轻于空气航空器 航空器
重于空气航空器 飞行器
航天器
无人航天器 载人航天器
气球 飞艇 固定翼航空器
各种飞机 滑翔机
旋翼航空器 扑翼机
直升机 旋翼机
人造地球卫星（运载火箭发射） 空间探测器 载人飞船 航天站 航天飞机
航空模型：
重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发 动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
航模培训航模飞机制作教程ppt学习课件
首飞过程记录及问题分析
记录航模飞机起飞、飞行、降落过程 中的各项数据，如飞行高度、速度、 航向等
分析航模飞机在飞行过程中出现的问 题，如飞行不稳定、偏离航线等
观察航模飞机飞行姿态是否稳定，有 无异常抖动或偏移现象
针对问题提出改进措施，如调整电机 输出、优化飞控参数等
调试设备
万用表、电池充电器、飞行控制板调 试软件等，用于测试和调试航模飞机 的各项性能。
04
航模飞机制作步骤详解
机体制作方法及注意事项
选择合适的材料
设计机体结构
根据飞机类型和需求，选择轻量、强度高、 耐腐蚀的材料，如碳纤维、玻璃纤维、铝合 金等。
根据飞机性能要求，设计合理的机体结构， 包括机翼、机身、尾翼等部分的布局和连接 方式。
对于遥控器信号干扰问题， 可以尝试更换遥控器频段 或增加信号增强设备
THANKS
感谢观看
螺旋桨选择与调试方法
螺旋桨选择 根据发动机功率和飞机类型选择合适的螺旋桨
考虑螺旋桨的材质、直径、螺距等因素
螺旋桨选择与调试方法
01
调试方法
02
03
04
安装螺旋桨并调整其平衡
测试螺旋桨在不同油门下的转 速和推力
观察飞行中螺旋桨的工作状态， 进行必要的调整
油箱设置及供油系统检查
油箱设置 确定油箱的安装位置和容量 安装油箱并连接供油管路
现状
如今，航模运动已经风靡 全球，吸引了无数爱好者 参与。
航模运动意义
科技教育
航模运动涉及空气动力学、材料 学、电子技术等多学科知识，有 助于培养参与者的科技素养和实
践能力。
竞技娱乐
航模运动具有竞技性，可以锻炼参 与者的身体素质和心理素质，同时 也是一种娱乐方式。
航模培训教程
航模培训教程导语：航模，即航空模型，是一种通过遥控器进行操作，模拟真实飞行的模型飞机、直升机或者无人机。
航模是航空爱好者们追求飞行梦想的一种方式，也是培养专业飞行员的基础。
本文将介绍航模培训的基本知识和必备技巧。
一、入门必备知识1. 学习航空基础知识：了解飞行器的构造和原理，学习飞行术语和飞行规则，了解天气对飞行的影响等。
2. 熟悉航模设备：学会使用遥控器，了解不同航模部件的功能和操作方法。
3. 了解飞行场地与规则：选择适合飞行的场地，了解飞行场地的规定和限制，确保安全飞行。
二、基本训练技巧1. 起飞和着陆：学习控制航模的起飞和着陆操作，包括正确的动力和姿态控制，平稳的起飞和着陆动作。
2. 驾驶技巧：掌握航模的基本操纵技巧，如升降、俯仰、滚转和偏航等，并运用不同操纵杆的组合实现精细控制。
3. 机动动作：学习实施不同的机动动作，如翻滚、盘旋、螺旋等，并掌握正确的顺序和技巧。
4. 飞行姿态调整：了解并调整航模的飞行姿态，包括平衡、飞行速度和姿态稳定性等，以保持稳定的飞行状态。
5. 紧急情况处理：学习应对突发情况的应急措施，如失控、电池耗尽、飞行器意外坠落等，并迅速采取相应的控制措施。
三、安全注意事项1. 飞行场地选择：选择远离人群和建筑物的开阔场地进行飞行，确保飞行器和他人的安全。
2. 飞行器检查：在每次飞行前，仔细检查飞行器的结构和电池状态，确保无损坏和故障。
3. 飞行规则遵守：严格遵守航模飞行的相关规定和法律法规，并遵守飞行器的使用限制区域。
4. 合理使用电池：选择适合航模的电池，按照说明书要求使用，避免长时间放置和过度放电。
5. 飞行器保管：妥善保管飞行器，避免摔落和碰撞，定期检查和保养维修。
四、进阶技能培训1. 模型选择与搭建：了解不同类型和规模的航模，选择合适的模型并进行组装和调试。
2. 航模电子设备配置：学习如何配置航模的电子设备，如遥控器、接收机、飞行控制器等。
3. 自动飞行控制系统：学习使用自动飞行控制系统，实现航模的自主飞行和航线规划。
航模初级培训教程
电机无法启动
检查电池电量是否充足，电 机和电子调速器（ESC）之 间的连接是否正常，以及飞 行控制器的配置是否正确。
航模偏航或不稳定
检查机翼、尾翼等部件的安 装情况，调整重心位置，以 及优化飞行控制器的参数设 置。
遥控器信号丢失
检查遥控器和接收机的信号 连接情况，更换电池或调整 天线方向以增强信号接收能 力。
航模发展历史
01
早期探索
自古以来，人类就有飞翔的梦想。早期的航模可以追溯到中国汉朝时期
的风筝和火箭。
02 03
现代发展
随着科技的不断进步，航模在20世纪初开始快速发展。先后经历了木制 结构、金属结构、复合材料结构等阶段，同时动力系统、控制系统等方 面也得到了不断改进。
未来趋势
随着新材料、新工艺、新能源等技术的不断发展，航模将朝着更加智能 化、轻量化、高效化的方向发展。遥器操作技巧0102
03
04
遥控器握持方法
正确握持遥控器，确保操作稳 定。
摇杆与开关操作
熟悉遥控器摇杆与开关功能， 掌握基本操作技巧。
飞行模式选择
根据飞行需求选择合适的飞行 模式，如手动模式、GPS模式
等。
安全操作注意事项
遵守飞行安全规则，避免在禁 飞区域、恶劣天气等条件下飞
行。
04
组装与调试过程
比赛的公平公正。
参赛队伍组织和管理
队伍组建
指导参赛者如何组建一支 高效的航模比赛团队，包 括团队成员的选拔、分工 与协作等方面的建议。
团队沟通
强调团队内部沟通的重要 性，提供有效的沟通技巧 和方法，以确保团队成员 之间的顺畅交流。
时间管理
指导参赛者如何合理安排 训练和比赛时间，以充分 准备比赛并保持良好的竞 技状态。
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传统遥控飞行方式：操纵者手持遥控器，目视着远处的
模型控制它的姿态，完成各种动作。 FPV遥控飞行方式：飞机上安装有摄像机，实时影像可以 传输到遥控器的屏幕上，操纵者通过观看屏幕，可以身 临其境的以驾驶员的视角操纵你的模型飞机或者赛车。
连云港市科技模型运动协会
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但是，关于FPV的安全性和法律规范性存有争议，也
发生过多起事件
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此款FPV四轴飞行器，具备一定的FPV特征。通过它可 以感受FPV和初级航拍的乐趣。
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• 如果发现电路板有损坏，建议不要进行修理，直
接更换一台单机。损坏的飞行器可以拆零件使用。
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• 关于维护
1、没人看管的时候不要充电，电池注意不要过充过放。
2、练习要从四面悬停开始，如果发现不能控制或者碰撞 到物体时，迅速将油门杆拉到最低。减少不必要的损伤。 3、不要在室外有风的环境下练习。 4、不能进水。
式。
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• 操作方法：
将飞机尾部对准遥控器天线开机对频，飞行过程中，
按右上角有照相机标识的健就可以启动一键返航。返航 时候，无论机头朝向何处，飞行器均能飞回遥控器方向。 返航速度较快，注意操控油门，快到面前时，及时摆平 飞行器。
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4、安装摄像头
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5、安装飞机电池
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6、功能说明
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安装步骤和使用说明 1、安装显示器 图传距离100米左右，开阔地
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2、安装桨保护器 使用三根螺丝固定即可
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3、安装遥控器电池和飞行器电池
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• 关于电池的使用
原装电池使用的是锂聚合物电池，3.7V250MAH，充
一次电可以飞行5分多钟，为满足训练需要，增配了一节 3.7V300MAH电池，可以飞行6分多钟。 将USB充电器接入手机充电器、电脑USB接口或者充电 宝，接上电池充电器红灯亮，当红灯熄灭时，表明电池已
经充满。此时需要将电池拔出，防止过充电。
连云港市科技模型运动协会
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• 绕橡筋的方式
连云港市科技模型运动协会
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• 螺旋桨安装要保证有动力时可以顺畅旋转，动力释放后， 螺旋桨要能随风转动，减少阻力。
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正面结构
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橡筋动力模型飞机放飞技巧
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橡筋处理 清洗、上油、磨合、使用。 打结部分要防止毛刺。 适当的处理后，进口橡筋应可绕300转以 上，动力时间20秒以上。
• 2015年航空模型比赛规则解读
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新四轴的主要特点： 1、使用六轴陀螺仪 2、一键翻转功能 3、三种速度可调 4、无头飞行模型 5、一键返航 7、带保护圈，轻便耐摔 8、带指示灯光，容易辨识 9、飞行时间5分钟（原配 电池）
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尽管六轴陀螺可以更好的感知飞行器的飞行姿态， 可以获得更好的稳定飞行能力，但是仍然需要手动修正， 因为在水平位置上，它无法解决水平漂移和由于陀螺仪
在积分计算过程中产生的数据偏差问题。在垂直方向上，
无法感知高度，所以也不能解决在恒定高度飞行的问题。
它可以把模型飞机飞行时的相关数据显示在屏幕上，使得 操纵者方便的了解飞行的状况。
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6、地面站
就是操纵者地面持有的设备，包括遥控器，显示器、 记录仪、接收天线、电源设备等设施。简单的地面站就 是遥控器＋显示器。
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• 一键翻转 这是一个程序功能键，飞行过程中
按下一键翻转键，飞机会360度旋转，
操作要点，一是要有一定的高度，二是 在旋转结束后，要适当的推一点油门。
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• 多节充电器
由于训练时使用电池量比较大，所以最好使用多节充
电器，一次性可以充满5节电池，使用多节充电器， 建议使用输出电流2A的手机充电电源。充电时红灯点 亮，充满后红灯熄灭。
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设置方法：
将飞机尾部对准遥控器天线开机对频，然后长
按右下角有摄像机符号的按键即可，启动无头模式，
发射机会发出长音滴滴声。再按取消无头模式。
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• 一键返航
当飞行器飞的太远看不清楚姿态时，可以启动一 键返航，让飞行器自动飞到你身边，此时，油门仍然 需要你控制。 一键返航的原理是飞行器能够自动跟踪到无线电 信号源发射的方向，从而回到遥控器所在的位置。当 飞行器到达你身边后，操作任意杆就可以取消返回模
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2015连云港市科技模型 辅导员（航模）培训
主办：市教育局 市体育局
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培训内容
• 四旋翼飞行器的功能设置、维修和训练 • FPV四旋翼飞行器的原理和飞行 • 橡筋动力模型飞机的放飞技巧 • 遥控固定翼飞机训练基本原则
• 三种速度可调 速度调整调节的不是电机的转速，而是其飞行的灵活程度， 如40%大概最大前进倾角为30°，60%为45°，100%则可以 连续翻滚。初学者建议使用40%设置，设置方法为按遥控器左 上角按钮，显示屏幕上有显示。
连云港市科技模型运动协会
LYGKEJIMOXINGYUNDONGXIEHUI
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• 关于三轴陀螺和六轴陀螺 三轴陀螺一般测量的是三个轴向的角度。
不足以描述物体瞬间的变化。
六轴陀螺仪是在三轴陀螺仪的基础上增 加了加速度计，可以计算角加速度，通过积 分可以获得角速度。 因此六轴陀螺在获得角度变化的同时， 还可以获得物体物体速度变化的快慢，从而 更精确的测量物体瞬间的运动状态。
5、螺旋桨受损要及时更换。
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FPV四旋翼飞行器的原理和飞行
连云港市科技模型运动协会
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• 什么是FPV？
FPV是英文First Person View 的缩写，原文翻译的意
思就是“第一人称视角”。
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此刻就可以进行飞行了，飞行以悬停训练为主，
飞行高度以眼睛水平高度为准。
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• 关于飞行器的维修
容易损坏的部件主要包括螺旋桨、保护圈、电机
和机壳。这些都可以通过更换配件解决，更换电机需 要进行焊接。电机有两种规格，一中是黑白连接线， 一种是红蓝，实际上两款都可以使用，焊接时主要注 意电机的转向即可。
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• 基本操作方法 拆开螺丝，打开遥控器后的电池盖，装入四节5号碱性电池
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装入飞行电池，接上电源后，将飞行器放置在水平面
上，此时灯光闪烁。
将油门通道放置在最低处，打开遥控器电源开关，将 油门通道推到最大，然后在拉到最小，听到滴的一声，表 明对频完成，此刻飞行器灯常亮。
• 无头飞行模式
当飞机飞远的时候，很难辨别机头朝向，使用
无头模式，无论飞机机头朝向何方，飞机飞行与操
纵杆的方向一致。无头模式的原理是以遥控器信号