皮带运输机传输系统梯形图控制程序的设计与调试

目录
摘要 (1)
一、课设要求 (2)
二、设计目的 (2)
三、设计方案思路 (2)
四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)
（一）I/O编址 (3)
（二）I/O端子接线图 (3)
五、PLC编程及调试 (3)
（一）系统流程图 (3)
（二）程序设计 (5)
（三）、皮带传输控制原理 (8)
六、课程设计小结 (10)
七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。

此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。

关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
一、课设要求
1. 控制要求：
（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动
起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s）
停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s）
（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。

例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停
（3）设置故障调试开关
2. I/O编址
3. 编程并调试
4. I/O端子接线图
二、设计目的
1、熟悉步进顺空指令的编程方法;
2、掌握选择性流程的编制
3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图
三、设计方案思路
1、设计启动电路控制程序
2、设计停止电路控制程序
3、设计故障调试电路控制程序
四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址
功能描述动作器件I/O地址
启动开关SB1X001
停止开关SB2X002
皮带机1开KM1Y001
皮带机2开KM2Y002
皮带机3开KM3Y003
皮带机4开KM4Y004（二）I/O端子接线图
启动
停止
五、PLC编程及调试
（一）系统流程图
图1 故障调试流程图
图2 系统总流程图
（二）程序设计
1、状态转移图
K50
K50
K50
X2
T4
T5
T6
RST S23
图3 启动控制SFC 图 图4 停止控制步进梯形图
S20
S21
S22
k50
k50
k50
图5 故障调试控制步进梯形图
2、PLC 程序
（1）启动控制程序
(2)故障调试程序
（3）停止控制程序
（三）、皮带传输控制原理
（1）启动控制：接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。

按下启动按钮SB1 接通X1启动定时器T1 , 置位
Y4KM4通电，M4启动且自锁5s后，T1动作进入状态
S21起动定时器T2 , 置位Y3KM3通电，M3启动且自锁5S 后，T2动作进入状态S22启动定时器T3，置位Y2KM2通电，M2启动且自锁5s后，T3动作进入状态S23置位Y1且自锁。

至此, M1～M4与DT 按控制要求全部起动起来, 进入正常运行状态。

（2）故障调试程序：在M1、M2、M3、M4正常运转时，S20、S21、S22、S23均有信号且处于闭合状态；同时，Y1、Y2、Y3也都有信号，故常闭开关Y1、Y2、Y3处于断开状态；启动控制程序中自锁中都有常开开关Y4则当Y4有故障时常开开关Y4处于断开状态，此时M1、M2、M3、M4将立刻停止运转；当Y3有故障时启动定时器T6, 常开开关Y3处于断开状态M1、M2、M3停止运转5S后，T6动作S20复位，M4停止运转；当Y2有故障时
启动定时器T5, 常开开关Y2处于断开状态M1、M2、停止运转5S 后，T5动作S21复位，M3停止运转，启动定时器T65S后，T6
动作 S20复位，M4停止运转；当Y1有故障时启动定时器T4, 常开开关Y1处于断开状态M1停止运转5S后，T4动作S22复位，M2停止运转，启动定时器T55S后，T5动作 S21复位，M3停止运转，启动定时器T65S后，T6动作 S20复位，M4停止运转；
(3)停止控制程序：在M1、M2、M3、M4正常运转时按下按钮SB2S23复位，M1停止运转，启动定时器T45S后，T4动作S22复位，M2停止运转，启动定时器T55S后，T5动作S21复位，M3停止运转，启动定时器T6S20复位，M4停止运转。

六、课程设计小结
通过这次对皮带运输机的设计仿真，让我了解了运用PLC设计运输机的程序，也让我了解了关于运输机的基本原理与设计理念，要设计一个实物总要先用仿真仿真成功之后才实际接线的。

但是最后的成品却不一定与仿真时完全一样，因为，再实际接线中有着各种各样的条件制约着。

而且，在仿真中无法成功的电路接法，在实际中因为软件本身的特性而能够成功。

所以，在设计时应考虑两者的差异，从中找出最适合的设计方法。

通过这次学习，让我对坐而言不如立而行有了深刻的认识，对于这些程序编写等还是应该自己动手实际操作才会有深刻理解。

在设计过成中，在老师之前应告诉我们一些关于所做实训项目的资料、原理，以及如何检测电路的方法，还有关于软件的使用方法。

这样再设计仿真过程对我起到了很大的帮助，使我在进行编程时很快地进入到状态完成设计。

由于PLC 课程是上学期学的，课程结束后我也没有过有意识的复习过，因此对于一些以前很熟悉的程序都很陌生了。

虽然在设计程序的过程中有些让人不悦的小小波折，但在波折后我也收获了很多（重新复习了PLC课程并掌握了一些简单的编程）。

总之，不论结果如何，在设计的过程中所得到的收获还是令我满意的。

七、参考文献
[1] 王阿根编电气.可编程控制器原理与应用[M] ：清华大学，2010年；[2] 青杰等.三菱FX系列PLC应用设计指南[M]. ：机械工业，2008年；
[3] 吴丽1 电气控制与PLC 应用技术[M] 1 : 兵器工业, 2001。