第a10章51单片机实现顺序控制.
51单片机中断：寄存器与优先级
51单⽚机中断：寄存器与优先级中断与定时器通常定时器⼀般⽤法都是采取中断⽅式来做，但中断和定时器并⾮同⼀种东西，定时器按照⼀定设置后会触发中断，但还有外部中断，UART这些设置后都可以触发中断.定时器是单⽚机模块的⼀个资源，确确实实存在的⼀个模块。
中断是单⽚机的⼀种运⾏机制。
中断相关寄存器IE: 中断使能寄存器的位分配(地址0xA8, 可位寻址)位76543210符号EA--ET2ES ET1EX1ET0EX0复位值0--000000中断使能寄存器的位描述位符号描述7EA总中断使能位，相当于总开关6--5ET2定时器 2 中断使能4ES串⼝中断使能3ET1定时器 1 中断使能2EX1外部中断 1 使能1ET0定时器 0 中断使能0EX0外部中断 0 使能中断函数的使⽤单⽚机如何找到中断函数的?单⽚机借助中断向量地址来调⽤中断函数，中断向量地址⼜是如何计算的?中断函数interrupt后⾯中断函数标号的数字x就是根据中断向量地址得出的,其计算⽅法为:向量地址=x∗8+3具体向量地址见下⼀节中断序列查询表中断序列查询中断序列查询表中断函数编号中断名称中断标志位中断使能位中断向量地址默认优先级0外部中断 0IE0EX00x00031(最⾼)1T0中断TF0ET00x000B22外部中断1IE1EX10x001333T1中断TF1ET10x001B44UART中断TI/RI ES0x002355T2中断TF2/EXF2ET20x002B6中断优先级寄存器中断优先级有两种，⼀种是抢占优先级，⼀种是固有优先级抢占优先级IP寄存器-中断优先级寄存器的位分配(地址 0xB8、可位寻址)位76543210符号----PT2PS PT1PX1PT0PX0复位值----000000中断优先级寄存器的位描述位符号描述7--6--5PT2定时器 2 中断优先级控制位4PS串⼝中断优先级控制位3PT1定时器 1 中断优先级控制位2PX1外部中断 1 中断优先级控制位1PT0定时器 0 中断优先级控制位0PX0外部中断 0 中断优先级控制位IP这个寄存器的每⼀位，表⽰对应中断的抢占优先级，每⼀位的复位值都是0，当把某⼀位设置为1的时候，这⼀位的优先级就⽐其它位的优先级⾼了。
51单片机程序执行流程详解
51单片机程序执行流程详解单片机是没有上操作系统的东西，在keil中编写的代码都是裸机代码，深化编写裸机代码有助于了解硬件的特性。
若不是硬件特性已定的状况之下的其它流程都是代码作祟。
突然想到来探探51单片机的执行流程。
这个念头起源于最初见到每个51程序里面的主函数里面最终都挂一个while(1);语句。
为何要加一句while 死循环让程序停留在main函数中呢。
将while(1);语句去掉有什么影响么?写一个很简洁的程序试一下。
执行以上程序，由P1端口掌握的流水灯闪了一下。
程序最终进入while(1);里纠缠去了，这个到好解释。
现将while(1);语句屏蔽掉。
我还以为程序不能被正确执行了呢，由于退出了main主函数，就像Render需要循环来实现一样(尽管刚刚闪灯的程序不在循环之内，但我还是不由产生了这一错觉)。
程序执行的结果是：流水灯不停的闪耀!看到这个现象后的猜想及动作^-^：(1) 这块板坏了吧!(在带操作系统如linux字符界面下运行一个不带死循环的C语言文件完毕后就会返回到linux shell程序中)。
抓紧换个板再测试一下，明显还是一样的结果。
(2) 单片机中将始终执行main函数中的最终一个(些)语句?(基于带OS平台下运行标准C语言文件的阅历，可从来没有想过是main函数被多次调用或多次进入)(3) 单片机内将C语言指令取出来加载到单片机内，单片机内自动生成一个主程序循环执行C语言中main函数的内容?(虽然很荒唐，还是想了)(4) 赶快谷歌百度一下单片机的执行流程(虽然在谷歌百度时以“51单片机程序执行流程”搜寻，没有搜到相关内容)。
换朴实的搜寻词：“51单片机main”。
然后就消失跟我一样带有疑问的问题：为什么main函数中不加while(1);语句之后程序会反复执行呢?回答的关键词包括“程序跑飞、看门狗、复位”。
(5) 趁上嵌入式的机会将“51单片机程序执行流程”搬出来并向老师叙述了我所写程序的得到的现象，包括我怎么验证呀等等。
51单片机顺序程序的用法
51单片机顺序程序的用法
51单片机顺序程序是指按照一定的顺序编写的程序，它是51
单片机的主程序结构。
以下是一般的51单片机顺序程序的用法：
1. 声明和定义变量：在程序的开头，可以声明和定义各种变量，包括整型、字符型、数组、结构体等，根据需要来决定。
2. 初始化：在程序开始时，可以进行一些初始化操作，例如初始化I/O口、定时器、串口等外设，为后续的程序运行做准备。
3. 主程序逻辑：在主程序中，按照一定的顺序执行各种操作，包括输入数据、处理数据和输出结果等。
根据实际需求，可以编写各种功能函数来完成具体的任务。
4. 中断处理：51单片机支持中断，可以在程序中设置中断服
务程序来处理外部中断、定时器中断等。
中断处理程序可以在主程序的逻辑中被调用，根据实际需要进行处理。
5. 循环结构：在程序中可以使用循环结构，如for循环和
while循环等，来重复执行某段代码，实现特定的功能。
6. 结束操作：在程序的结尾，可以进行一些结束操作，如关闭外设、保存数据等。
总的来说，51单片机顺序程序是通过按照一定的顺序编写的
程序来控制单片机进行各种操作，根据实际需求进行初始化、数据处理、中断处理、循环操作等，最终完成预期的任务。
单片机课程设计单片机实现的顺序控制
电气及自动化课程设计报告题目：单片机实现的顺序控制课程：单片机系统设计与Proteus仿真学生姓名：学生学号：年级：专业：班级：指导教师：2015年9月目录一、课程设计性质和目的单片机课程设计是单片机原理与应用及C51程序设计课程结束后的一门综合性实践课;利用所学知识用单片机实现顺序控制;所选题目单片机实现的顺序控制紧密结合所学的主要内容,加深巩固所学知识,同时对所学内容进行扩展,有一定的深度和广度;通过电路设计、安装、调试等一系列环节的实施使我对单片机有了更进一步的了解,并且是我有了以下收获;1加强了对单片机和C语言的认识,充分掌握和理解设计各部分的工作原理、设计过程、选择芯片器件、模块化编程等多项知识;2用单片机模拟实现具体应用,使个人设计能够真正使用;3把理论知识与实践相结合,充分发挥个人能力,并在实践中锻炼;4提高了利用已学知识分析和解决问题的能力;二、软件介绍1、 ProteusProtues软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司;它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件;它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具;虽然目前国内推广刚起步,但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐;Proteus是世界上着名的EDA工具仿真软件,从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计;是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台,其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等,2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器,并持续增加其他系列处理器模型;在编译方面,它也支持IAR、Keil和MATLAB等多种编译器;2、 Keil uVision4KeilC51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用;Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境μVision将这些部分组合在一起;运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统;如果你使用C语言编程,那么Keil几乎就是你的不二之选,即使不使用C语言而仅用汇编语言编程,其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍;三、设计要求及原理说明1 、课程设计的任务与要求在工业生产中,利用单片机的数字量输出可实现顺序控制;例如,注塑机工艺过程大致按“合模→注射→延时→开模→产伸→产退”顺序动作,用单片机控制很容易实现;单片机的控制注塑机的7道工序,7道工序用控制7只发光二极管的点亮来模拟;设定每道工序时间转换以延时来表示;为“故障”开关,合上为故障报警;控制上的音响发出报警声响;报警声响只有在工作期间才会响起,而停止工作期间报警不会响起;脚上的单刀双掷开关作为“启动”或“停止”开关;设定前6道工序中只有一位输出,只点亮1只发光二极管,第7道工序有3位同时输出、、上的3只发光二极管同时点亮;2 、原理说明本题目利用单片机的输出的高低电平来控制发光二极管的亮与灭,表示工业生产过程的顺序控制进程,输出的高低电平控制是否发出警报声响;与作为输出,单片机检测与的输出电平,来判断“故障”或“停止”开关的状态;四、设计主要流程先分析设计要求,根据设计要求来设定代码程序,然后进行代码的编写,接着对代码进行编译校验,检查错误,改正错误;接着根据设计要求和代码,进行顺序控制器的原理电路图设计,此步要在Protues软件进行绘制仿真,然后根据设计要求对绘制出的原理电路图进行测试,如若不符合设计要求继续更改,直至符合要求为止;然后进行电路模拟,将符合设计要求的电路先行保存;再将源程序代码用Keil软件生成hex文件;再利用stc软件将生成的hex文件传输到单片机中完成验证;大致设计流程如下图所示;“生成hex文件并传输到单片机中”,这一设计步骤由于电脑原因无法连接C51单片,所以无法实现;流程图五、顺序程序设计通过分析设计要求可知,需要完成单片机输出的高低电平来控制发光二极管的亮与灭,表示工业生产过程的顺序控制进程,输出的高低电平控制是否发出警报声响;与作为输出,单片机检测与的输出电平,来判断“故障”或“停止”开关的状态;则设计程序代码及其解释如下：void main{EX1=1;顺序控制器的原理电路 对原理电路进行仿真调试如下：图3.仿真电路调试1一、在调试过程1中,当按下按钮开关后会发现7个发光二极管会从上到下依次由“亮”到“灭”,而此时引脚上的单刀双掷开关置于启动向上处,此时电路正常工作;如图2所示二、当单刀双掷开关置于停止向下处时电路状态如图3所示;最后三个发光二极管会亮,前四个会灭,并保持这种状态;三、当单刀双掷开关置于启动向上处时,将引脚上的开关闭合,此时电路状态如图4所示;此时电路处在“故障”状态,LS1处SOUNDER 会发出警报声,表示电路故障;图4.仿真电路调试2图5.仿真电路调试3七、总结通过本课程设计,我对单片机的工作原理以及运用要求有了更进一步的了解,对我的动手能力,编程能力都有很大的帮助;这次课程设计的控制要求有：用七只发光二极管模拟工业控制中的7道工序,高电平点亮,每道工序用定时器进行工序间的顺序转换;我首先收集了大量的资料,查找有关集成芯片和器件的文献,只有对各种元器件有了充分的了解之后在实际的操作才会更快;在操作过程中我发现自己的电路图接对了,但是却无法仿真出来,仔细检查后发现没有把代码加入电路中;可见如果不对整个设计的每一个细节都了解的清清楚楚的话,哪怕做对了,你都搞不懂这是怎么回事;这告诉我们,以后无论在工作还是在生活中,都要认真对待每一个细节,不能得过且过,不求甚解;在编程方面一直是我的弱项,好多程序我都搞不明白,这个时候我都会尽量去问同学,在课程设计的过程中,同学之间的相互帮助是相当重要的,有时自己的一个坎半天都过不去,但是说不定同学的一个点拨,我们就通了;所以,我们要学会团结协作,这样,才会事半功倍;这次的课程设计教会我们的不止是专业知识,在生活道理上也教会了很多,让我们终生受益;八、参考书籍①、单片机原理与应用及C51程序设计第3版清华大学出版社②、基于Protues的单片机课程的基础实验与课程设计人民邮电出版社③、单片机课程设计实例指导北京航空航天大学出版社。
51单片机中断优先控制的基本原则
51单片机中断优先控制的基本原则以51单片机中断优先控制的基本原则为标题中断是51单片机中的一种重要的工作模式，它可以在程序运行过程中，根据外部或内部事件的发生而中断正常的程序执行，执行相应的中断服务程序，处理完中断事件后再返回到原来的程序继续执行。
中断优先级控制是指当多个中断同时发生时，系统根据优先级确定中断服务程序的执行顺序。
本文将介绍51单片机中断优先级控制的基本原则。
1. 中断优先级的确定在51单片机中，中断的优先级是由中断源的优先级决定的。
一般来说，硬件中断具有更高的优先级，而软件中断（如定时器中断）具有较低的优先级。
在设计系统时，需要根据实际需求确定中断源的优先级，以确保高优先级中断能够及时响应。
2. 中断嵌套中断嵌套是指当一个中断正在执行时，另一个更高优先级的中断发生，系统会中断当前中断的执行，去执行更高优先级的中断服务程序。
在51单片机中，中断嵌套是默认开启的，可以通过设置中断标志位来禁止中断嵌套。
在设计系统时，需要考虑中断嵌套对系统性能的影响，合理设置中断嵌套的开启与禁止。
3. 中断优先级的编码在51单片机中，中断优先级是通过中断优先级编码来实现的。
中断优先级编码是一个二进制编码，通常使用8位来表示。
在设计系统时，需要根据中断源的优先级确定中断优先级编码，以确保中断优先级的正确设置。
4. 中断服务程序的编写中断服务程序是中断发生时要执行的一段代码，在设计系统时，需要根据实际需求编写相应的中断服务程序。
在编写中断服务程序时，需要注意以下几点：- 中断服务程序的执行时间应尽量短，以免影响其他任务的执行。
- 中断服务程序中的变量应使用关键字volatile进行声明，以确保其在中断和非中断代码之间的一致性。
- 中断服务程序中的关键代码应使用临界区保护，以防止多个中断同时修改共享资源导致数据错误。
5. 中断优先级的配置在51单片机中，中断优先级的配置是通过特定的寄存器来实现的。
具体的配置方法可以参考51单片机的相关资料或开发工具的使用手册。
51单片机教材(免费完整版)
单片机教程原作：进墨者目录单片机教程第一课：单片机概述 (2)单片机教程第二课：单片机的内部、外部结构(一) (2)单片机教程第三课：几个基本概念 (5)单片机教程第四课：第一个小程序 (8)单片机教程第五课：延时程序分析 (10)单片机教程第六课：单片机的内外部结构分析（四） (12)单片机教程第七课：单片机内部结构分析（五） (15)单片机教程第八课（寻址方式与指令系统） (19)单片机教程第九课：数据传递指令 (22)单片机教程第十课数据传递类指令指令 (25)单片机教程第十一课：算术运算类指令 (28)单片机教程第十二课：逻辑运算类指令： (32)单片机教程第十三课：逻辑与指令 (34)单片机教程第十四课：条件转移指令 (38)单片机教程第十五课：位及位操作指令 (41)单片机教程第十六课：计数器与定时器 (44)单片机教程第十七课：定时/计数器的方式控制字 (46)单片机教程第十八课：中断系统 (49)单片机教程第十九课：定时、中断练习一 (52)单片机教程第二十课：定时/计数器实验2 (57)单片机教程第二十一课：串行接口 (60)单片机教程第二十二课：串行口应用编程实例 (65)单片机教程第二十三课：LED数码显示器的连接与编程 (68)单片机教程第二十四课：动态扫描显示接口 (72)单片机教程第二十五课：键盘接口与编程 (78)单片机教程第二十六课：矩阵式键盘接口技术及编程 (83)单片机教程第二十七课：初学单片机几个不易掌握的概念 (87)单片机教程第二十八课：单片机音乐程序的设计与实验 (90)单片机教程第一课：单片机概述1、何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。
在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。
51单片机的工作原理
51单片机的工作原理首先，我们需要了解51单片机的基本结构。
51单片机是一种集成了CPU、RAM、ROM、I/O端口和定时/计数器等功能模块的芯片。
它的CPU部分包括指令执行单元、寄存器组和时钟电路，可以实现各种指令的执行和数据的处理。
RAM用来存储临时数据，而ROM则用来存储程序代码和常量数据。
I/O端口用于与外部设备进行数据交换，而定时/计数器则用于产生精确的定时信号和计数功能。
其次，我们来看一下51单片机的工作原理。
当51单片机上电后，时钟电路开始工作，CPU开始按照程序存储区中的指令序列执行程序。
首先，CPU从ROM中读取程序的第一条指令，然后根据指令的操作码和地址码执行相应的操作。
在执行指令的过程中，CPU可能需要从RAM中读取数据，对数据进行运算，然后将结果存储回RAM或者输出到外部设备。
此外，51单片机的I/O端口可以与外部设备进行数据交换。
当需要与外部设备进行通信时，CPU通过读写I/O端口的方式来实现数据的输入和输出。
通过编程控制I/O端口的状态，可以实现与外部设备的各种交互操作，比如控制LED的亮灭、读取传感器的数据等。
最后，定时/计数器模块可以产生精确的定时信号和实现计数功能。
通过编程设置定时/计数器的工作模式和计数值，可以实现定时触发某些操作或者实现精确的计数功能，比如测量时间间隔、生成脉冲信号等。
总的来说，51单片机的工作原理是通过CPU执行程序指令，与RAM、ROM、I/O端口和定时/计数器等功能模块进行数据交换和控制操作，从而实现各种复杂的功能。
它的工作原理涉及到计算机体系结构、数字电路、嵌入式系统等多个领域的知识，是一种功能强大的微控制器。
希望通过本文的介绍，读者对51单片机的工作原理有了更深入的了解，这将有助于他们在实际应用中更好地理解和使用51单片机。
同时，也希望本文能够激发读者对微控制器和嵌入式系统的兴趣，促进相关领域的学习和研究。
51单片机硬件及程序详细讲稿
51单片机硬件及程序详细讲稿概述51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统和控制器中的微控制器，拥有广泛的硬件资源和易于学习的编程语言。
本文将详细介绍51单片机的硬件及程序设计。
硬件介绍51单片机特点51单片机是一种具有完整硬件系统和软件系统的单片机。
它的主要特点有：1.具有8位CPU结构，集成了ROM、RAM、I/O端口和定时器等基础设备，因此外围器件比较少。
2.采用哈佛结构，将数据存储和指令存储分开存放，有效提高了程序的执行效率。
3.具有典型的 Harvard 设计，数据和指令有独立的存储空间，提高了程序的执行效率。
4.具有比较完善的中断机制，可扩展性高，可适应各种应用场合。
单片机的外部硬件单片机的外部硬件主要有晶体振荡器、电源、复位电路、LED指示灯、按键、数码管、LCD液晶显示器、ADC、DAC、串口、接口电路等。
其中，晶体振荡器是单片机工作的时钟，复位电路是单片机正常工作的保障。
单片机的内部硬件单片机的内部硬件主要有：1.存储器：程序存储器ROM、数据存储器RAM和特殊寄存器SFR等。
2.CPU：包括ALU、ACC、B寄存器等。
3.I/O端口：具有8位输入输出通道，每个通道都有不同的功能。
4.定时器：可用于产生中断、计数、测量时间等功能。
5.串口：可用于与外部设备进行通信。
6.中断：可响应外部中断和内部中断。
程序设计基本语言51单片机的编程主要使用汇编语言和C语言两种。
汇编语言编写的单片机程序执行的速度比较快，但实际应用比较少，C语言编写的程序可读性好，易于维护。
程序结构51单片机程序通常由以下几部分组成：1.头文件：包含了程序需要的相关信息和函数。
2.宏定义：定义一些常量和符号，方便程序的编写和维护。
3.全局变量：定义程序中需要用到的全局变量。
4.函数：包括主函数和其他函数。
程序调试51单片机程序的调试主要有软件仿真和硬件调试两种方法。
在软件仿真调试时，可以使用Keil软件或IAR软件对程序进行仿真调试。
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例如，前图中线圈step1得电的条件是n0=1、n3=0、step2=0、step3=0。
作者：夏路易
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10.1.2 基本术语 （1）常开/常闭条件
《单片机技术基础教程与实践》
梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。 如果操作数位是“1”，则常开条件是闭合（ON），常闭条件是断开（OFF）； 如果操作数位是“0”，则常开条件是断开（OFF），常闭条件是闭合（ON）。
《单片机技术基础教程与实践》
第10章 51单片机实现顺序控制
按照规定的顺序依次完成各种操作的控制系统称为顺序控制。顺序控制采用按时间顺序 或逻辑顺序进行控制的开环控制方式。能轮流显示不同颜色和不同图案的广告霓虹灯是顺序控 制系统的一个简单例子。顺序控制器一般用于生产过程的开关量控制、动力设备的起动和停止、 加热或冷冻设备的接通和断开、信号灯的亮与灭等都是开关量信号。生产线、自动机床和各种 设备都有许多开关量信号需要顺序控制。因此，顺序控制器广泛应用于机械、冶金、电力、石 油、化工、煤炭、建材、纺织、轻工和国防等部门。 现在实现顺序控制主要是采用可编程控制器（英文缩写PC）利用它可以方便地编制程 序，使工业设备实现顺序控制。美国在1969年研制成世界上第一台可编程序控制器。此后可编 程序控制器的发展经历了三个阶段：①采用固定（硬）布线方式，以代替电磁继电器盘；②以 逻辑控制为主，采用不固定（软）布线方式，在此之前这类控制器又称可编程逻辑控制器；③ 采用内部装有程序的存储器，程序变动十分容易的单片机实现。1985年生产的可编程序控制器 已普遍采用单片机技术，它除了存储容量小、输入输出通道以开关量为主和编程语言不同外， 与一般单片机系统十分相似。可编程控制器采用梯形图、语句表设计顺序控制程序。
如果触点ON（闭合），从母线来的“能流”就可以通过该触点；若触点OFF（断开），则 “能流”不能通过。若“能流”通过一系列串或并的触点到达了继电器线圈（指令），则其被 通电，否则，线圈不能通电。习惯上线圈被通电也称为线圈得电，线圈不能通电也称为失电。
从计算机程序设计的角度，分支线回路也称为指令行，常开、常闭触点可认为是沿指令行 设置的条件，这些条件的逻辑组合（“与”对应触点串联，“或”对应触点的并联），可以决 定右边指令的执行结果（如线圈通电(得电)或断电（失电））。
（3）操作数位 输入或输出信号（I/O位）、指令（继电器）状态、定时器/计数器等都可以是梯形图中 的条件。 （4）梯级 各种常开、常闭条件的一个逻辑组合又称为一个梯级。
作者：夏路易
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10.1.3 常用梯形图程序 梯形图程序可以用C语言描述，下面介绍常用梯形图程序以及他们的C语言描述。在C语言描 述中，变量n0、n1……等是按钮，而step0、step1……等是继电器。 1. 单继电器线圈控制程序 “失电优先”和“得电优先”电路如图所示，其中 a是失电优先电路，图b是得电优先电路。 图中n0是起动按钮、n1是停止按钮。若是两个按钮同时按下，若是step1=1则为得电优先，若 是step1=0，则为失电优先。
作者：夏路易
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10.1 梯形图
《单片机技术基础教程与实践》
10.1.1 梯形图简介
一个梯形图由左边一条垂直向下的线及若干条与之相交并向右延伸的分支线组成。下图表 示的是一个梯形图。左边的线称为母线，相当于电气控制线路中的电源线。分支线称为回路， 在回路上有常开或常闭触点的串联或并联。
n0 n3 st e p2 st e p3 st e p1 st e p1
n1
n3
st e p1
st e p3 st e p2
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st e p2
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பைடு நூலகம்
作者：夏路易
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《单片机技术基础教程与实践》 指令行上垂直的一对线称为条件（即触点），无斜线穿过的条件称为常开条件（ NO ，常开触 点），有斜线穿过的条件称为常闭条件（NC，常闭触点），每个条件上或下标注的数字或符号 表示指令的操作数位（继电器触点、输入信号等）。梯形图右侧是指令（继电器线圈），该指 令的状态（得电、失电、执行或不执行）由左侧的条件来决定。常开触点闭合，则该触点为1； 常开触点断开，则该触点为0。常闭触点闭合，则该触点为0；常闭触点断开，则该触点为1。
若把操作数位理解为软继电器（不是实际的继电器，是一个可以保存继电器状态的存储单元）， 则有如下结论：
若操作数位是“ 1” ，则继电器线圈通电，继电器的常开触点闭合（ ON ），常闭触点断开 （OFF）。 若操作数位是“ 0” ，则继电器线圈断电，继电器的常开触点断开（ OFF ），常闭触点闭合 （ON）。 例如图10-2中，n0=1，则step1的线圈得电，使step=1；而n0=0，则step1的线圈失电，使 step1=0。n1=0，则step2的线圈得电，使step2=1；而n1=1，则step2的线圈失电，使step2=0；
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《单片机技术基础教程与实践》
n0
n1 ste p1
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n0 ste p1 ste p1 n1
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ste p1
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a)
b)
常开按钮是正逻辑，有效（动作）状态是1，若用n0表示常开按钮，则用原变量n0表示；表 示没有动作时n0=0。 常闭按钮是负逻辑，有效（动作）状态是0，若用n1表示常闭按钮，则应该用反变量！n1表 示，表示没有动作时！n1=1。采用C语言描述： 失电优先： if((n0|step1)&!n1) step1=1 else step1=0; 得电优先：
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n0 st e p1
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n1
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st e p2
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（2）执行条件
《单片机技术基础教程与实践》
在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，对于继电 器线圈类的指令，执行条件为 ON （执行条件具备），对应线圈得电；而执行条件为 OFF （执行条件不具备），对应线圈失电。对于功能性指令，执行条件为ON（执行条件具备）， 则对应功能指令的执行；而执行条件为OFF（执行条件不具备），对应功能指令不执行