列车运行自动控制系统设备维护-6
动车组牵引与控制系统-列车运行自动防护装置(ATP)操作与维护

机
外
CN1 外接速度传感器
部
CN2 外接110V电源
电
CN3 外接手柄位
缆
CN4 外接制动单元 CN5外接LKJ-2000
CN6 外接DMI
CN7外接制动显示单元和车辆监视器
CN8外接GSM-R(暂不使用)
2.7 CTCS2-200H主机外部电缆
2.8 CTCS2-200H车载列控系统各部件安装位置
1.4 机控优先与人控优先
(1)机控优先 • 机控优先的系统当要求列车减速时,根据实际情况,输
出不同级别的制动,低于允许速度后自动缓解。当列车 速度超过紧急制动曲线时,则实施紧急制动,使列车停 车。制动完全由列车运行控制系统自动完成,不必司机 人工介入,其最大优点是能够减少司机的劳动强度,提 高列车运行服务质量。同时也可适当缩短列车运行间隔 时间。但为满足旅客乘坐舒适性,制动系统的自动化程 度及制动性能要求非常高。
二. CTCS2-200H型车载列控系统介绍与
各部分简介
车 载 列 控 系 统
二. CTCS2-200H型车载列控系统介绍与
各部分简介
车 载 列
控 系 统
2.1控制条件
·线路参数 --来自应答器BTM(点式信息)
包括坡段、线路限速、临时限速、等级切换命令等 ;
·轨道电路信号--来自STM(连续信息)
信号 楼
车站列控中心 LEU
车站联锁
轨道电路
BTM天线
STM天线
地面应答器
列控系统设备结构图
列 控 系
统 构 成
框 图
EMU
RLU
GSM-R车载 电台
司机
LKJ
DMI
DRU
车载设备主机
列车运行自动控制(ATC)系统

功能
(1)集中控制功能 (2)集中显示功能 (3)列车运行时刻表管理功能 (4)运行数据记录与统计功能 (5)仿真功能 (6)监测与报警功能
ATS系统设备
ATP——列车自动防护子系统
ATP子系统是ATC系统的核心和关键。 ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、
进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制等功 能。
转换 (8)记录运行信息
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制,辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态,监 督和记录运行图的执行情况,在列车因故偏离运 行图时及时做出反应(提出调整建议或者自动修 整运行图)。
通过ATO的接口,向旅客提供运行信息通报(列 车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站 名……)。
当检测到列车的速度为零,列车向地面送出列车 停站信号,列车收到开门信息,使相应的门控继 电器动作;
司机按压与门控继电器相对应的门控按钮后,才 可打开列车车门。
不同闭塞制式的ATC系统
按闭塞制式,城市轨道交通ATC可分为:固定闭 塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭 塞式ATC系统。
ATP轨旁功能
负责列车安全间隔和生成报文 ,完成任务对列车安全运行授 权许可的发布和报文的准备
1 列车安令间隔功能
保持列车之间的最小安全距 离,发出运行授权。在进路 已经排列,联锁功能中才发 出列车运行授权.
2 报文生成功能
完成整理数据、准备和格式 化要传送到ATP车载设备的 报文,并决定传输方向。 .
ATS子系统根据联锁信息,列车自动办理进路。用 以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划, 制定实时运行图,指挥列车的运行,包括办理列 车进路,控制列车发车时间,改变运行区间的模 式等;同时实时收集列车运行信息及线路的各种 信息,包括车次号、目的地号。由控制中心计算 机系统进行实时跟踪,并显示在中心表示盘上。
6A系统--列车供电监测子系统

绿色
➢ 定期测试
2. 音视频显示终端【监控数据】【列供】界面有时间更 新,输入输出电压与微机上列供柜显示数值一致。
➢ 定期测试
3. 将2000欧姆(30W)功率电阻接入列供 柜600V+与地之间。
4. 给列供控制电,合主断,列供钥匙给 电操作。
5. 观察司机室音视频显示终端列供界面 和万用表,此时漏电流应为100mA左右。
25A
1A 1C 2A 3A 3C
2C
用途
用于板卡供电
用于与CPP通讯
用于与列供柜1通信 用于与列供柜2通信
➢ 列供板卡-功能
列供检测板卡作为6A系统与列供系统 之间的通信接口卡,负责通过RS485总线收 集来自列供的安全监测信息,并通过6A机 柜内的CAN总线局域网向6A系统中央处理单 元上报此信息。
DC 24 V电源 DC 24 V B-24 VG
CAN总线
列供柜1接口 列供柜2接口
CAN
RS485 RS485
CAN-H
CAN-L
CAN-G C485-A C485-B C485-G D485-A D485-B
D485-G
引脚
27A/27C 28A/28C 29A/29C 30A/30C 31A/31C 32A/32C 24A 24C
绿色
3
485通信 绿色
4
预留
绿色
工作状态
有电则亮。未上 电时灭。
正常时闪烁。故 障时不闪。
正常通信时闪烁, 故障时不闪。
➢ 漏电流检测模块-电气接口
接口名称 接口定义
插座型号
通信接口 COM
DB9(孔)
电源接口 PWR
DB2(针)
接地接口 GND
22979_高速铁路CTC系统原理及维护

2024/1/25
20
CTC系统维护技巧分享
熟悉系统架构
深入了解CTC系统的硬件 组成、软件架构及通信协 议,以便更好地进行故障 定位和修复。
2024/1/25
善于利用工具
熟练掌握各种维护工具和 设备,如示波器、万用表 等,提高维护效率。
注重细节
在维护过程中,关注细节 问题,如接插件的紧固、 线缆的布放等,确保系统 的稳定性和可靠性。
高速铁路CTC系统 原理及维护
2024/1/25
1
• CTC系统概述 • CTC系统原理 • CTC系统设备与维护 • CTC系统应用与案例分析 • CTC系统维护策略与技巧 • CTC系统发展趋势与挑战
2024/1/25
目录
2
Part
01
CTC系统概述
2024/1/25
3
CTC系统定义与功能
高可靠性
高速铁路CTC系统采用冗余设计 和故障自诊断技术,确保系统的 高可靠性和稳定性。
5
CTC系统发展历程
第一代CTC系统
基于专用计算机和通信技术,实 现基本的列车运行监视和控制功
能。
2024/1/25
第二代CTC系统
引入分布式计算和网络技术,提高 系统处理能力和可扩展性。
第三代CTC系统
融合云计算、大数据和人工智能等 先进技术,实现智能化决策和自适 应控制,进一步提高铁路运输效率 和安全性。
03
网络设备
04
包括路由器、交换机等网络设备 和传输通道。
外部接口
包括与TDCS/CTC中心、相邻 TDCS/CTC车站、无线闭塞中心 (RBC)、列控中心(TCC)、信号集 中监测系统等接口。
2024/1/25
列车运行控制系统的五个级别

列车运行控制系统的五个级别一、列车运行控制系统的五个级别列车运行控制系统是保障列车安全运行的重要设备,它通过控制列车的速度、位置和运行模式,确保列车在轨道上的稳定运行。
根据功能和安全性等方面的不同,列车运行控制系统可以分为五个级别,分别是ATC、ATO、CBTC、CTBC和ETCS。
二、ATC(Automatic Train Control)级别ATC是列车运行控制系统的最基本级别,它主要通过信号系统和车载设备实现对列车的自动控制。
在ATC级别下,列车通过接收信号系统发出的信息,控制列车的速度和位置,以确保列车在规定的区间内安全运行。
ATC级别适用于高速铁路等需要保证列车安全运行的场所。
三、ATO(Automatic Train Operation)级别ATO是在ATC基础上进一步发展的列车运行控制系统级别。
ATO级别在保证列车安全运行的基础上,更加注重列车的运行效率和准点性。
相比于ATC级别,ATO级别的列车运行更加自动化,列车的运行速度和位置更加精确可控。
ATO级别适用于城市轨道交通等高密度、高频率的线路。
四、CBTC(Communications-Based Train Control)级别CBTC是一种基于通信技术的列车运行控制系统级别,它通过车载设备和地面设备之间的通信,实现对列车的精确控制。
CBTC级别不仅可以控制列车的速度和位置,还可以实现列车的精确停站、车辆调度和列车间的安全距离控制等功能。
CBTC级别适用于复杂的轨道交通系统,如地铁、轻轨等。
五、CTBC(Communication-Based Train Control)级别CTBC是一种基于通信技术的列车运行控制系统级别,它在CBTC的基础上进一步发展,主要用于高速铁路系统。
CTBC级别通过车载设备和地面设备之间的通信,实现列车的精确控制和列车间的安全距离控制。
CTBC级别的列车运行更加高效、精确和安全,适用于高速铁路等需要高速、高频的线路。
列车运行自动控制系统—CBTC系统

2. 区域控制器 ZC
ZC接收其控制范围内列车车载设备无线传输的所有列车位置 信息;根据联锁系统报告的信号设备状态信息及所辖区域内轨道 障碍物的位置,为向所辖区域内后续的所有列车计算各自的移动 授权。 ZC同时对线路的临时限速进行管理控制。 ZC还负责对相邻ZC的移动授权请求做出响应,完成列车从一 个区域到另一个区域的交接。
列车定位过程分为两个:列车位置初始化和列车位置信息更新。
➢列车根据检测到第一个无源定位信标作为列车初始位置, 其中检测是通过信标检测列车上的天线位置实现。然后根据 第二个检测的无源定位信标确定列车的行进方向。即列车根 据检测到的两个连续无源定位信标建立列车位置和方向。 ➢列车根据测速测距功能计算出的列车位移,在列车先前建 立的位置基础上持续更新位置。 ➢列车会根据后续检测到的无源定位信标更新校准列车位置。
2. ZC切换原理
当列车正常运行到达当前 受控ZC管辖边界时,如确 认列车满足切换条件,开始 与相邻管辖区的ZC进行信 息交互,当列车越过边界后 将尝试与相邻ZC建立控制 关系,并与运行出清的ZC 解除控制关系。
ZC只能授予列车在其辖 区内活动的权限。当列车 MA延伸到地面ATP边界时, ZC会请求相邻的ZC为该列 车计算MA。
列车运行自动控制系统..

心从CTC或TDCS获得统一时钟,并按统一时钟进行系
统管理和控制。车站列控中心设备影响时间不大于1S。 车站列控中心设备采用统一的标准,具有通用性。在 CTC或TDCS的车站车务终端上设有特定的列控中心人 机界面,包括输入、确认等,与既有车站车务终端的
相关内容进行统一。
(2)主要功能:
a:临时限速功能 b:接车进路信息预告功能
列控系统地面设备
室内设备
车站列控中心地面设备 Nhomakorabea应答器室外设备
轨道电路
学习要求
一、车站列控中心技术特点 二、应答器工作原理
三、级间切换
一.车站列控中心
(1)简介:
车站列控中心(简称TCC)是地面列车运行控制的核心, 传输车站连锁、列车超速防护系统所需要的全部地面信息,
通过驱动接口控制相应的道岔、信号机及轨旁设别。采用
(5)系统接口
1)与CTC/TDCS接口(P口)
列控中心与CTC/TDCS系统的接口属于安全通信接口,采
用标准异步RS422串行接口,与CTC/TDCS的双机之间形
成交叉互连的冗余通道。 列控中心主要功能需求 ①从TDCS、CTC中获取调度命令,包括接发车信息、临时 限速信息(起点里程、长度、速度、车次、起止时间等)、
提高常用制动减压量控制精度;制动缸压力信号 主要在机车单机运行时作为状态记录依据。 ⑦指针式速度指示:采用ZL型或EQG3/8型双针 速度表,双针速度表的实际速度与限制速度指 针依靠装置主机驱动。双针速度表照明电源采 用机车照明电源。
课后思考
1、了解LKJ2000型监控装置发展概述。 2、掌握系统方框图的组成?各起什么作用?
②屏幕显示器:有屏幕显示器和数码显示器,屏幕显示器以 屏幕滚动方式显示实际运行速度轨迹曲线及模式限制速度 曲线,以图形、符号和文字形式显示地面信号机的位置、 种类以及运行线路的曲线、坡道、桥梁、隧道及道口信息。
总公司关于修订LKJ运维规则部分内容的通知20180810(1)

铁总工电〔2018〕132号中国铁路总公司关于修订《列车运行监控装置(LKJ)运用维护规则》部分内容的通知各铁路局集团公司:为适应铁路改革和LKJ技术发展的需要,经总公司研究,决定对《列车运行监控装置(LKJ)运用维护规则》部分内容作如下修订(技术规章编号:TG/XH208A-2018)。
一、第二条第2段“本规则LKJ所指为LKJ2000型,其他型号可参照执行”修改为“本规则LKJ所指为LKJ-15型、LKJ2000型,其他型号可参照执行”。
二、第六条第2段“铁路局(含铁路公司,下同)每半年应组织一次对LKJ系统工作的全面检查”修改为“铁路局集团公司(含铁路公司,以下称铁路局)每半年应组织一次对LKJ系统工作的全面检查”。
三、第九条“分管运输工作的副局长为LKJ基础数据变更的总负责人,其他副局长按业务分工负责对应业务工作”修改为“分管运输工作的副总经理为LKJ基础数据变更的总负责人,其他副总经理按业务分工负责对应业务工作”。
四、第十一条“铁路总公司运输局(电务部)”修改为“铁路总公司工电部”。
五、第十五条第3项“⑷负责LKJ芯片的数据灌制”修改为“⑷负责LKJ数据转存设备及芯片的数据灌制”。
六、第十六条“铁路总公司运输局(机务部)”修改为“铁路总公司机辆部”。
七、第二十五条第3段“应由铁路局局长批准”修改为“应由铁路局集团公司总经理批准”。
八、第三十二条“LKJ系统各设备设计使用寿命期为6~8年,其中安装于轴端的转速传感器设计使用寿命期为4年”修改为“LKJ2000型设备及LKJ相关设备设计使用寿命期为6~8年,LKJ-15型设备设计使用寿命期为10年,LKJ设备中安装于轴端的转速传感器设计使用寿命期为4年”。
九、第三十七条第4项“⑵牵引列车的车次号、车站号、监控交路、列车类型”修改为“⑵牵引列车的车次号、车站号(车站)、监控交路(运行径路)、列车类型”。
十、第四十四条“LKJ车载基础数据文件和LKJ车载控制文件由数据转存设备载入或直接写入芯片,存储在LKJ设备中”修改为“LKJ车载基础数据文件和LKJ车载控制文件由数据转存设备载入、直接写入芯片,也可通过远程无线方式载入,存储在LKJ设备中”。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
CTCS-3级与CTCS-2级之间的转换需要设置下列转换点、标
志牌和确认区: 1)转换点设置 GSM-R连接点(GRE): RBC连接点(RE):
转换预告点(LTA):
转换执行点(LTO): 转换取消点(RT):
2)标志牌设置 通信连接标志牌: 等级转换标志牌: 3)确认区设置
在距等级转换边界前一定距离(列车以最高速度运行至转换
行。
四、等级转换
等级转换描述了列车在CTCS-3级区段和CTCS-2级区段边界, 列控系统应遵守的原则和车载设备等级转换ห้องสมุดไป่ตู้程。
等级转换考虑了CTCS-2级→CTCS-3级、CTCS-3级→CTCS-2
级的转换过程。正常情况下等级转换将在CTCS-3级系统控制下 ,在固定地点进行转换。
1. 转换点、标志牌和确认区的设置
第六章
CTVS-3系统
一、主要技术原则
(1)CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追
踪间隔3min钟的要求。 (2)CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行, 反向按自动站间闭塞运行的要求。 (3)CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。
(4)CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度
现自动过分相。
(12)CTCS-3级列控系统统一接口标准,涉及安全的信 息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。 (13)CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可 维护性满足IEC 62280等相关标准的要求,关键设备冗余
配置。
二、主要工作模式
CTCS-3级列控车载设备(含CTCS-2级功能)有9种主要工 作模式 1. 完全监控模式(FS) 2. 目视行车模式(OS)
3. 引导模式(CO)
4. 调车模式(SH) 5. 隔离模式(IS)
6. 待机模式(SB)
7. 休眠模式(SL)
8. 部分监控模式(PS) 该模式仅用于CTCS-2级控车。 9. 机车信号模式(CS) 该模式仅用于CTCS-2级控车。
10. 模式转换
CTCS-3级控车时,车载设备工作模式的转换关系和条件。 如表6.2所示为CTCS-2级控车时,车载设备工作模式的转换 关系和条件。
1)GSM-R网络注册时间(40s) 2)车载设备与RBC的连接时间(10s/次) 3)数据传输时间(15~20s) 4)进行等级转换前司机确认的时间(5s)
4. CTCS-2级进入CTCS-3级
1)列车与GSM-R建立连接 从CTCS-2级控车转换为CTCS-3级控车首先应建立车载设备 与GSM-R的通信连接,一般情况下,当GSM-R网络为唯一 网络时,车载设备中的无线电台检测到GSM-R网络后,自动 连接并注册到GSM-R网络。
边界约5s时间)和转换后列车运行5s的区域为等级转换确 认区,
2. 容量保护 在同一时间,RBC只能与最大数量的CTCS-3级车载设备 通信。 3. 无线覆盖距离
必须在从CTCS-2级转换到CTCS-3级前向列车发送呼叫
RBC的命令。从GSM-R车载电台开始注册GSM-R网络至 具备等级转换条件的时间由以下因素决定:
6. 启动列车 车载设备正式投入工作后,如果CTC控制联锁办理了发车 进路,车载设备可以通过RBC或轨道电路得到发车的行车 许可(MA),
二、注 销
注销描述了列车停车后,从注销列车信息至关闭车载设 备电源的工作过程。 1. RBC注销列车信息 列车停车后,司机关闭驾驶台,车载设备进入待机模式
(SB)。
2)列车与RBC建立连接
车载设备与GSM-R网络建立连接后,从CTCS-2级转换为 CTCS-3级控车应建立车载设备与RBC的通信会话,为此在 转换区入口处设置RBC连接应答器组(RE),该应答器组 应向接近的列车发送用于建立通信会话的命令(ETCS信息
包42)。
3)获得行车许可 CTCS-3级系统应只向真正进入CTCS-3级区域的列车提供行 车许可。
运营场景是对运营中系统工作方式的简要描述。
一、注册与启动
注册与启动描述停在车站股道或线路上的列车,从车载设备 上电、司机开启驾驶台、具备发车条件至列车启动时信号系 统的工作过程。
1. 设备上电 动车组机械师或司机闭合动车组为列控车载设备(含非 本务端)提供电源的供电开关,车载设备开始自检。完 成自检后,列控车载设备自动进入待机模式(SB)。
(9)300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置(LKJ)。 (10)在300km/h及以上线路,CTCS-3级列控系统车载设备速 度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速 15km/h触发紧急制动。
(11)RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向 装备CTCS-2级车载设备的列车分别发送分相区信息,实
控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
(5)CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。无线闭塞中心( RBC)或无线通信故障时,CTCS-2级列控系统控制列车运行。 (6)全线RBC设备集中设置。 (7)GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。
(8)动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。
2. 关闭电源 断开为列控车载设备提供电源的供电开关,车载设备断 电。
三、进出动车段
1. 进入动车段
一般情况下,当列车驶离客运专线并进入动车走行线后,通 过等级转换转为CTCS-2级系统工作,列车将按CTCS-2级系 统车站接车方式进入动车段。
2. 驶出动车段
司机开启驾驶台,车载设备进行自检正确后根据关机前工作 状态或默认状态自动进入CTCS-2级待机模式(SB)。 3. 在动车段内移动 在动车段内的动车组移动可按CTCS-2级调车模式(SH)运
2. 列车唤醒
司机开启驾驶台,处于待机模式(SB)的列控车载设备 将被唤醒
3. 列车注册 列控车载设备自动进入设备关机前所处的工作等级。 4. 输入列车数据 当列控车载设备进入确定的工作等级(CTCS-3级或CTCS-
2级)后,要求司机输入控车所需列车参数(列车长度)和
车次号等数据 5. 准备发车 司机按压“发车”键。如果列控车载设备工作在CTCS-3级, 车载设备向RBC请求行车许可(MA)。