2023年03月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
202303 青少年等级考试机器人实操真题二级
202303 青少年等级考试机器人实操真题二级
考试时间：60分钟总分：100 及格分：60
一、多选题 (共4题，每题5分)
1、以下机构在直升机模型中出现的有？（）
A：顶部旋翼
B：尾浆
C：棘轮
D：凸轮
2、关于齿轮说法正确的有？（）
A：垂直啮合的两个齿轮旋转轴相互平行
B：垂直啮合的两个齿轮旋转轴相互垂直
C：平行啮合的两个齿轮旋转轴相互平行
D：平行啮合的两个齿轮转向相反
3、下列关于直升机尾浆说法正确的有？（）
A：当尾浆失灵时，直升机会自旋
B：起到美观的作用
C：起到平衡的作用
D：没有任何作用
4、下列关于电动机的说法正确的是？（）
A：使用电动机要给它通电
B：使用电动机不需给它通电
C：电动机是用来发电的
D：电动机将电能转化为机械能
二、问答题 (共1题，每题80分)
1、实操题
搭建说明
请考生制作一个电动直升机模型。
搭建要求
(a) 具备电动直升机模型模型大体框架；
(b) 采用垂直啮合的齿轮传动；
(c) 具备表示顶部旋翼，尾浆等的部件；
(d) 开启电动机，顶部旋翼可以旋转；
(e) 整体动作流畅。
器材说明
考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
样例1
样例2
样例3 样例4 样例5 样例6。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构，下列说法错误的是？A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案：A14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案：B15.关于“记里鼓车”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案：B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案：B17.关于槽轮机构说法错误的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案：D18.如图，说法错误的是？A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案：A20.下列应用了连杆机构的是？A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案：A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100标准答案：A22.关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案：A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案：C24.如图，下列哪个是棘轮机构？标准答案：D25.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案：B27.如图皮带传动说法正确的是？A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案：A28.以下哪项是皮带传动的优点？A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案：C28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。
全国青少年机器人等级考试真题试卷1 二级(有答案)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）测试卷1一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？（）A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制D. 凸轮必须是圆柱凸轮标准答案：A2.飞机可以飞上天空主要是因为？（）A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重标准答案：A3.以下关于皮带交叉传动说法正确的是？（）A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉标准答案：B4.中国家用电压为？（）A. 22VB. 50VC. 110VD. 220V标准答案：D5.我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？（）A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动标准答案：D6.机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。
A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构D. 它是齿式棘轮机构标准答案：C8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？（）A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引C. 没有变化D. 纸张颜色变化标准答案：B9.诸葛亮制造的木牛流马的作用是？（）A. 灌溉农田B. 运动军粮C. 测量行驶距离D. 观测天象标准答案：B10.汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？（）A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力C. 更容易生产D. 能够减小车轮重量标准答案：B11.关于差速运动控制说法正确的是？（）A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
全国青少年机器人技术等级考试202312真题-二级
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）1.试题类型：单选题标准答案：D如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）2.试题类型：单选题标准答案：C3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）试题类型：单选题标准答案：C下列选项使用了摆动型从动件的是？（）4.试题类型：单选题标准答案：D5. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，关于该机构说法正确的是？（）6.试题类型：单选题标准答案：A如图，关于该机构说法正确的是？（）7.试题类型：单选题标准答案：D）8. 凸轮按形状分类，不包括？（标准答案：C）9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（标准答案：D10. 下列不属于连杆机构特点的是？（）试题类型：单选题标准答案：D如图，该机构为？（）11.试题类型：单选题标准答案：A）12. 关于电动机，说法正确的是？（标准答案：A13. 该机构属于哪种棘轮机构？（）试题类型：单选题标准答案：C14. 关于木牛流马，说法错误的是？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）15.试题类型：单选题标准答案：B16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）试题类型：单选题标准答案：C17. 张衡发明“记里鼓车”用来？（）试题类型：单选题标准答案：A18. 关于重力，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（）试题类型：单选题标准答案：D20. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（）试题类型：单选题标准答案：A21. 中国的家用电压是多少伏？（）试题类型：单选题标准答案：D22. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？试题类型：单选题标准答案：B23. 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（）试题类型：单选题标准答案：C24. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D下图中哪个是皮带交叉传动？（）25.试题类型：单选题标准答案：C26. 有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（）试题类型：单选题标准答案：A27. 自行车主要应用了哪种机构传动？（）试题类型：单选题标准答案：B28. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（）试题类型：单选题标准答案：A29. 以下哪项是皮带传动的优点？（）试题类型：单选题标准答案：C30. 以下哪项是齿轮传动的特点？（）试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)）31. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（标准答案：A|B|C|D）32. 凸轮机构主要由哪些部件组成？（标准答案：A|B|C33. 链传动的特点有哪些？（）试题类型：多选题标准答案：A|B|C下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）34.标准答案：A|B|D如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）35.试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
精心整理
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全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1） 模型框架（15分）
1.2.答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动
力不够精准。
（5分）
（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。
（5分）
（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。
（10分）。
202305 机器人二级
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）1.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该装置说法正确的是？（）2.A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3如图关于该机构说法正确的是？（）.A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）4.A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：一节干电池的电压约为？（）5.A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）6.A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：关于能量说法错误的是？（）7.A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8如图，该机构中主动棘爪是指？（）.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构的锁合方式为？（）9.A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1 0 .一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）1.A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）2.A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：“木牛流马”是由谁发明的？（）13.A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）14.A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，关于自行车说法正确的是？（）15.A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）16.A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）17.A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是皮带交叉传动？（）18.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构中主动摆杆是指？（）19.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）2.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2 1 .可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）23.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）4.A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）25.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）26.A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图这是什么机构？（）27.A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）28.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2如图，关于该机构说法正确的是？（）9.A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是槽轮机构？（）3.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）31.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）2.A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：以下属于机器人组成部分的有？（）33.A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）4.A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3如图，说法正确的是？（）5.A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分) 电能不可以转化为机械能。
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车（）。
A.原地右转B.向右前方转向C.原地左转D.原地不动标准答案：B。
2.以下装置容易出现打滑现象的是（）。
A.皮带传动装置B.链传动装置C.齿轮传动装置D.蜗轮蜗杆机构标准答案：A。
3.如图，该机构中棘轮是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是（）。
A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧曲线弧度小于下侧D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
6.如图，下列哪个是工业机器人（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的（）。
A.凸轮的颜色B.凸轮的大小C.凸轮的轮廓曲线D.凸轮旋转的周期标准答案：C。
9.中国家用电器一般电压约为（）。
A.1.5VB.1000vC.36VD.220V标准答案：D。
10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
11.关于力的方向，下列说法正确的是（）。
A.重力的方向不能确定B.重力是垂直于水平面竖直向上的C.重力是垂直于水平面竖直向下的D.重力是平行于水平面的标准答案：C。
12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
13.如图，采用了圆柱凸轮的是（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是（）。
A.计量车的行驶里程B.击鼓娱乐C.运送军用物资D.计时标准答案：A。
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2023年03月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，共60分)
1. 关于后轮驱动车说法正确的是？（ ）
A.发动机放在车的后部
B.起步加速比前轮驱动车更好
C.传动效率比前轮驱动车高
D.与前轮驱动车比转向不足
2. 下图中哪个是反向双曲柄机构？（ ）
3. 如图，该机构中a
杆做什么动作？（ ）
4. 下图中哪个机构是外啮合棘轮？（ ）
5. “木牛流马”是谁发明的？（ ）A. 张衡 B. 祖冲之 C. 诸葛亮 D. 曹雪芹
6. 下图中哪个机构采用了平底从动件？（ ）
7. 放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（ ）A. 一粒芝麻 B. 一个苹果 C. 一个西瓜 D. 一块橡皮
8. 下列属于棘轮机构的零件是？（ ）A. 凸轮 B. 主动棘爪 C. 带槽的部件 D. 带圆销的部件
9. 关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（ ）A. 容易打滑 B. 传动比无法计算 C. 适合远距离传动 D. 蜗杆是主动件
10. 下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（ ）
11. 如图该机构运转时回转体的动作是？（ ）
12. 下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）
13. 下图中哪个是单动式棘轮机构？（ ）
A. 回转运动
B. 上下直动
C. 左右摇摆
D. 沿轨道滑动 A. 在轨道内滑动
B. 来回摇摆
C. 等速回转
D. 静止不动
A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧
B. 机翼上侧气流速度比下侧慢
C. 机翼上侧所受的气压为0
D. 机翼上侧所受的气压小于下侧
14.如图，关于自行车说法错误的是？（）
A. a处采用三角形框架来增加结构稳定
B. b处是轮轴的变形
C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦
D. d处采用了链传动
15.如图该机构中回转体是？（）
16.如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）
A. 它是当时世界上最先进的天文钟
B. 它用于计量车的行驶里程
C. 它用于运输军用物资
D. 它用于引水灌溉
17.中国家庭常用电压是多少？（）A. 1.5V B. 2V C. 36V D. 220V
18.下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）
19.第三代机器人指的是？（）A. 示教再现型机器人 B. 感知型机器人 C. 智能机器人 D. 工业机器人
20.关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（）
A. 能够节省空间
B. 维修拆装简单
C. 不能实现间歇运动
D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪
21.雨刷器主要应用了什么机构？（）A. 连杆机构 B. 槽轮机构 C. 棘轮机构 D. 凸轮机构
22.关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（）A. 物体相互接触但无相对运动
B. 物体不接触
C. 物体相互接触且有相对运动趋势
D. 物体相互接触且发生相对运动
23.如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）
A. 该装置起减速作用
B. 这是齿轮传动
C. 这是链传动
D. 两轮转向相同
24.如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）
A. 重力
B. 下滑力
C. 摩擦力
D. 支持力
25.如图关于该机构说法正确的是？（）
A. a是主动件
B. 这是不完全齿轮机构
C. 这是凸轮机构
D. 这是全齿齿轮啮合的机构
26. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm ，右侧电机转速是0，则此机器小车？（ ）
A. 原地左转
B. 向左前方转向
C. 原地右转
D. 原地不动
27. 关于连杆机构说法正确的是？（ ）
A. 杆越多，运动的累计误差越小
B. 不容易加工，制造精度低
C. 属于高副机构
D. 机械腿一般采用了连杆机构
28. 如图关于该机构说法正确的是？（ ）
29. 关于齿轮平行啮合说法正确的是？（ ）A. 两个轮转向相同 B. 容易打滑 C. 适合远距离传动 D. 动力传递精准
30. 如图，该机构中棘轮是指？（ ）
二、多选题(共5题，共20分)
31. 如图关于双摇杆机构说法正确的有？（ ）
A. a 做摇摆动作
B. b 起连接作用
C. c 做摇摆动作
D. d 是基座
32. 关于摩擦力说法正确的有哪些？（ ）
A. 车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力
B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力
D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关
33. 如图说法正确的有哪些？（
）
34. 下列属于高副机构的是？（ ）
A. 通过点接触的机构
B. 通过面接触的机构
C. 通过线接触的机构
D. 两个不接触的机构
35. 下图中间歇运动机构有哪些？（ ）
三、判断题(共10题，共20分)
36. 链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。
（ ）37. 电动机将电能转化为机械能。
（ ）
38. 所有物品的重力是一样的。
（ ）39. 为了让装置一边自转一边围绕旋转中心公转可以采用“行星齿轮”。
（ ）
40. 齿轮传动容易出现打滑现象。
（ ）41. 机器人一定具备机械手臂。
（ ）42. 任何机械都不省功。
（ ）
43. 链传动只能在同一平面内连接。
（ ）44. “恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。
（ ）45.
皮带传动可以精确计算传动比。
（ ）
A. 这是齿轮平行啮合
B. 这是齿轮垂直啮合
C. 该机构传动比无法计算
D. 该机构适合远距离传动
A. 这是齿轮传动
B. 该传动方式无法精确传递动力
C. 这是皮带平行传动
D. 这是皮带半交叉传动
实操部分
温馨提醒：下列四题为多选题。
1.以下机构在直升机模型中出现的有？（）A. 顶部旋翼 B. 尾浆 C. 棘轮 D. 凸轮
2.关于齿轮说法正确的有？（）
A. 垂直啮合的两个齿轮旋转轴相互平行
B. 垂直啮合的两个齿轮旋转轴相互垂直
C. 平行啮合的两个齿轮旋转轴相互平行
D. 平行啮合的两个齿轮转向相反
3.下列关于直升机尾浆说法正确的有？（）
A. 当尾浆失灵时，直升机会自旋
B. 起到美观的作用
C. 起到平衡的作用
D. 没有任何作用
4.下列关于电动机的说法正确的是？（）
A. 使用电动机要给它通电
B. 使用电动机不需给它通电
C. 电动机是用来发电的
D. 电动机将电能转化为机械能
1-5 BCCBC 6-10 CCBDD 11-15 CDCCA 16-20 ADACA 21-25 ADDBA
26-30 CDBDC 31.ABCD 32.ABC 33.BC 34.AC 35.ACD 36-40 VVXVX 41-45 XVVXX 1.AB 2.BCD 3.AC 4.AD。