全国青少年机器人考试二级试卷
全国青少年机器人考试二级试卷
主动轮C.连杆机构必须是两个杆构成全国青少年机器人技术等级二级考试2018年6月理论试卷一、单选题洪30题，每题2分，共60分）1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是?2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。
A. 约瑟夫•英格伯格 B.乔治•德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（）,从动轮可以转动1圈。
A. 1圈B. 2圈C. 3圈D. 4圈c5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？A. 棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？A. 凸轮机构不属于间歇运动机构B. 凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮C. 凸轮机构的从动件只能直线运动A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动A.水下机器人 B.服务机器人C.军用机器人 D.工业机器人D. 凸轮机构的从动件只能往复摆动7. 下列关于机器人说法不正确的是？A. 机器人是自动控制机器的总称B. 高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C. 机器人必须是人形的D. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是?9. 约瑟夫•英格伯格和乔治•德沃尔联手制造了第一台10. 下列凸轮机构是几何锁合的是？Ca b c d11. 下图机构，属于哪种棘轮机构?A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构12. 如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是?A. 图中棘轮机构属于齿式棘轮机构13. 在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？A. 指南车B.指北针C.风向仪D.地动仪A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.可以准确无误地传递动力18. 关于链传动说法正确的是？A.链传动适合远距离传动C.链传动中轮的旋转方向不同B.链传动中的轮可以不在同一平面内D.链传动在突然变速时不容易断裂20. 下图中，属于平面四杆机构的是？A A. 主动轮和从动轮转动方向相反B. 从动轮的转速大于主动轮的转速C.C. 主动轮和从动轮的转动方向相同C. 皮带传动只有这一种连接方式14. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于?15. 下列选项中，说法错误的是？A.电动机是为机械提供动力的装置B.电机有直流电机和交流电机C. 电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等D. 电动机用于将机械能转化为电能16. 下列选项中，属于曲柄滑块的是?17. 皮带传动的特点不包括?19.如下图所示皮带传动，说法正确的是?21. 小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？A.曲柄摇杆B.棘轮C.轮轴D.滑轮22. 下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是?A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑C.摩擦力永远是竖直向下的B. 人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力D.静止的物体就会受到静摩擦力23.下列关于齿轮传动说法正确的是?A.大齿轮带动小齿轮能实现减速C.小齿轮带动大齿轮能实现加速B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反D.齿轮传动适用于远距离的传动24.以下装置中，动力传递会产生延迟点是?A.皮带传动装置B.齿轮传动装置C.链条传动装置D.曲柄连杆装置25. 下列用品中，应用了棘轮机构的有？A.自行车B.门把手C.跷跷板26. 下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是?28.如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是?A. 1sB. 2sC. 3sD. 4s29. 关于凸轮机构说法正确的是？ A.发动机中用到了凸轮机构 C. 凸轮机构不属于间歇运动机构B. 凸轮机构的从动件只能做摇摆运动 D. 凸轮机构中从动件的动作没有规律30.下列选项中，属于棘轮机构的是？ C二、多选题洪10题，每题2分，共20分）31. 关于特殊机械结构说法正确是？ ABCDA. 凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动B. 棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动C. 曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D. 曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动32. 下图中，属于棘轮机构的有？ABC34. 下列选项中，属于间歇运动机构的是？A.平行传动B.交叉传动C.半交叉传动D.垂直传动滑轮组35. 下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？BCw36. 如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理?A. 滑轮B. 轮轴C. 链传动D. 凸轮37. 下列能将连续运动转化为间歇运动的有？A.凸轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.动滑轮38. 凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件？A.尖顶从动件B.直动从动件C.平底从动件D.滚子从动件39. 下列机构，属于平面四杆机构的是？A.曲柄摇杆机构B.反向双曲柄机构C.双曲柄机构D.双摇杆机构40. 机器人发展经历了哪三代？A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.人形机器人D.智能机器人三、判断题洪10题，每题2分，共20分）41. 摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向相同。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构，下列说法错误的是？A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案：A14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案：B15.关于“记里鼓车”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案：B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案：B17.关于槽轮机构说法错误的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案：D18.如图，说法错误的是？A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案：A20.下列应用了连杆机构的是？A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案：A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100标准答案：A22.关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案：A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案：C24.如图，下列哪个是棘轮机构？标准答案：D25.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案：B27.如图皮带传动说法正确的是？A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案：A28.以下哪项是皮带传动的优点？A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案：C28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。
全国青少年机器人技术等级考试二级试题(2022.12)
全国青少年机器人技术等级考试二级试题（2022.12）1.“机器人三原则”是由谁提出的?A.美国人艾萨克·阿西莫夫B.日本人森昌弘C.美国人乔治·德沃尔D.中国人苏颂2.张衡发明“记里鼓车”用来?A.计算车行驶路程B表演击打乐器C.运输军用物资D.指示方位3.智能机器人是第几代机器人?A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?A.整个机翼受到向下的力B.机翼上侧气流速度快C.机翼上侧所受的压力为0D.机翼下侧所受的压力为05.人体最大安全电压是?A.1.5VB.2VC.36VD.220V6.关于重力下列说法正确的是?A重力大小与物体的质量有关B.一个物体的重力与它的形状有关C.一个物体的重力与它的颜色有关D.一个物体在地球和月球的重力相等7.如图木块没有受到的力是?A.重力B.下滑力摩擦力CD.支持力8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化?A.相互靠近B.相互远离C.不动D.任意摆动9.如图鞋底之所以有花纹是为了?A.增大鞋底与地面的摩擦力B.减小鞋底与地面的摩擦力c.更加美观D.使脚部舒适10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人? ()A.向前直走B.向左前方转向C.向右前方转向D.原地不动11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是?A.发动机一般放在小汽车前部B起步加速比后轮驱动小汽车更好c.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高12.D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向行走的机械腿一般采用的机构是?A.凸轮机构B.齿轮机构C.棘轮机构D.连杆机构13.如图该机构为?A.双曲柄机构B.曲柄滑块机构c.双摇杆机构D.棘轮机构14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为?A.弹力锁合B.重力锁合C.几何锁合D.摩擦力锁合15.如图该机构为?A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄滑块机构D.曲柄摇杆机构16.凸轮机构中通过弹董来锁合凸轮与从动件的方式叫做?()A.几何锁合B.弹力锁合c.拉力锁合D.重力锁合17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是?A.aB.bC.cD.d18.如图该机构为?A.摩擦式棘轮机构B单动式棘轮机构C.双动式棘轮机构D.外啮合棘轮机构19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作?A.左右摇摆B绕固定点转动C.沿既定的轨道滑动D.无规律20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?A.连杆机构B.凸轮机构棘轮机构D.槽轮机构21.下图中哪个是移动型凸轮机构?A.aB.bC.cD.d22.如图关于该机构说法正确的是?A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构c.这槽轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构23.滑杆机构中回转体做什么动作?A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是?()A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构曲柄滑块机构D.双摇杆机构25.如图该机构中主动摆杆是指?A.aB.bC.cD.d26.以下不属于滑杆机构的部件是?A.滑块和滑杆B.滑轮C.回转体D.机体27.以下适合远距离传动的机构为?A.平行啮合的齿轮B.垂直啮合的齿轮C.链传动机构D.蜗轮蜗杆机构28.如图下列哪个是该传动方式的特点?A.只能在同一平面内连接B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准29.如图关于该机构说法正确的是?A.这是齿轮平行啮合B.这是链传动C.这是皮带传动D.a是主动件30.自行车主要采用了哪种传动方式?A.皮带平行传动B.链传动C.皮带交又传动D.皮带半交叉传动多选题31.产生滑动摩擦力的条件有哪些?A.物体之间相互接触B.物体之间不接触C.物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D.物体之间有相对运动32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?A.曲柄做回转运动B.连杆起连接作用C.摇杆左右摇摆D.基座固定不动33.如图关于该机构说法正确的是?Aa是主动件B.b是从动件C.a是从动件D.这是槽轮机构34.如图关于该传动方式说法正确的是?A.这是链传动B该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带交又传动35.下列会产生滑动摩擦力的是?A.小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B.一个物体在斜面上下滑C.一个物体静止在斜面上D.车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离判断题36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”（）37.两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。
全国青少年机器人技术等级考试202312真题-二级
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）1.试题类型：单选题标准答案：D如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）2.试题类型：单选题标准答案：C3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）试题类型：单选题标准答案：C下列选项使用了摆动型从动件的是？（）4.试题类型：单选题标准答案：D5. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，关于该机构说法正确的是？（）6.试题类型：单选题标准答案：A如图，关于该机构说法正确的是？（）7.试题类型：单选题标准答案：D）8. 凸轮按形状分类，不包括？（标准答案：C）9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（标准答案：D10. 下列不属于连杆机构特点的是？（）试题类型：单选题标准答案：D如图，该机构为？（）11.试题类型：单选题标准答案：A）12. 关于电动机，说法正确的是？（标准答案：A13. 该机构属于哪种棘轮机构？（）试题类型：单选题标准答案：C14. 关于木牛流马，说法错误的是？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）15.试题类型：单选题标准答案：B16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）试题类型：单选题标准答案：C17. 张衡发明“记里鼓车”用来？（）试题类型：单选题标准答案：A18. 关于重力，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（）试题类型：单选题标准答案：D20. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（）试题类型：单选题标准答案：A21. 中国的家用电压是多少伏？（）试题类型：单选题标准答案：D22. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？试题类型：单选题标准答案：B23. 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（）试题类型：单选题标准答案：C24. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D下图中哪个是皮带交叉传动？（）25.试题类型：单选题标准答案：C26. 有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（）试题类型：单选题标准答案：A27. 自行车主要应用了哪种机构传动？（）试题类型：单选题标准答案：B28. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（）试题类型：单选题标准答案：A29. 以下哪项是皮带传动的优点？（）试题类型：单选题标准答案：C30. 以下哪项是齿轮传动的特点？（）试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)）31. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（标准答案：A|B|C|D）32. 凸轮机构主要由哪些部件组成？（标准答案：A|B|C33. 链传动的特点有哪些？（）试题类型：多选题标准答案：A|B|C下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）34.标准答案：A|B|D如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）35.试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
2023.5机器人考试二级(理论真题)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A.aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D.无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B.反向双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A.这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
精心整理
精心整理
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1） 模型框架（15分）
1.2.答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动
力不够精准。
（5分）
（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。
（5分）
（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。
（10分）。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（D）A. aB. bC. cD. d2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（C）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（C）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（D）A. aB. bC. cD. d5.智能机器人属于第几代机器人（C）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代6.如图，关于该机构说法正确的是？（A）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构7.如图，关于该机构说法正确的是？（D）A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构8.凸轮按形状分类，不包括？（C）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 尖顶凸轮D. 圆柱凸轮9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（D）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构10.下列不属于连杆机构特点的是？（D）A. 低副接触耐磨损B. 设计比较复杂C. 制造简单易于获得较高的制造精度D. 可以实现复杂的运动规律11.如图，该机构为？（A）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构12.关于电动机，说法正确的是？（A）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能13.该机构属于哪种棘轮机构？（C）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构14.关于木牛流马，说法错误的是？（C）A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程D. 是古代的军用机器人15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（B）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（C）A. 凸轮旋转转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮颜色17.张衡发明“记里鼓车”用来（A）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位18.关于重力，说法正确的是？（D）A. 方向竖直向上B. 方向不能确定C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 作用点是在物体的重心19.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（D）A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动20.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（A）A. 增大与地面间的摩擦，防止打滑B. 美观C. 降低生产成本D. 便于维修保养21.中国的家用电压是多少伏？（D）A. 110C. 500D. 22022.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车（B）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动23.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（C）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力24.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（D）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关25.下图中哪个是皮带交叉传动（C）A. aB. bC. cD. d26.有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（A）A. 毛巾粗糙能增大摩擦力B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力C. 毛巾能让力气变大D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气27.自行车主要应用了哪种机构传动？（B）B. 传动链C. 皮带D. 槽凸轮28.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（A）A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链条传动D. 曲柄连杆29.以下哪项是皮带传动的优点？（C）A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确30.以下哪项是齿轮传动的特点？（D）A. 传动力小B. 传动噪音小C. 能缓冲吸振D. 相对皮带传动更精确二、多选题(共5题，共20分)31.下列属于典型棘轮机构组成的是（ABCD）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 止回棘爪D. 棘轮32.凸轮机构主要由哪些部件组成（ABC）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆33.链传动的特点有哪些？（ABC）A. 适用于远距离传动B. 可以精确地传递动力C. 传动链长度可以调节D. 可任意角度啮合34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ABD）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（AC）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低三、判断题(共10题，共20分)36.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1. “机器人三原则”是由谁提出的（）。
A. 美国人艾萨克·阿西莫夫B. 日本人森昌弘C. 美国人乔治·德沃尔D. 中国人苏颂标准答案：A。
2. 张衡发明“记里鼓车”用来（）。
A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位标准答案：A。
3. 智能机器人是第几代机器人（）。
A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C。
4. 下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是（）。
A. 整个机翼受到向下的力B. 机翼上侧气流速度快C. 机翼上侧所受的压力为0D. 机翼下侧所受的压力为0标准答案：B。
5. 人体最大安全电压是（）。
A. 1.5VB. 2VC. 36VD. 220V标准答案：C。
6. 关于重力下列说法正确的是（）。
A. 重力大小与物体的质量有关B. 一个物体的重力与它的形状有关C. 一个物体的重力与它的颜色有关D. 一个物体在地球和月球的重力相等标准答案：A。
7. 如图木块没有受到的力是（）。
A. 重力B. 下滑力C. 摩擦力D. 支持力标准答案：B。
8. 如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化（）。
A. 相互靠近B. 相互远离C. 不动D. 任意摆动标准答案：A。
9. 如图鞋底之所以有花纹是为了（）。
A. 增大鞋底与地面的摩擦力B. 减小鞋底与地面的摩擦力C. 更加美观D. 使脚部舒适标准答案：A。
10. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动标准答案：C。
11. 关于前轮驱动小汽车说法错误的是（）。
A. 发动机一般放在小汽车前部B. 起步加速比后轮驱动小汽车更好C. 因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高。
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全国青少年机器人技术等级
二级考试
2018年6月理论试卷
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？
2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人
们对它的好感度会突然降低，直至谷底。
A.约瑟夫·英格伯格
B.乔治·德沃尔
C.阿西莫夫
D.森昌弘
3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？
A.挖掘机中有连杆机构
B.雨刷器中有连杆机构
C.连杆机构必须是两个杆构成
D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构
4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。
A.1圈
B. 2圈
C. 3圈
D. 4圈
5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？
A.棘轮机构
B.连杆机构
C.杠杆结构
D.轮传动
6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？
A.凸轮机构不属于间歇运动机构
B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮
C.凸轮机构的从动件只能直线运动
D.凸轮机构的从动件只能往复摆动
7. 下列关于机器人说法不正确的是？
A.机器人是自动控制机器的总称
B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物
C.机器人必须是人形的
D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？
A.电力驱动
B.液压驱动
C.气压驱动
D.风力驱动
9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台?
A.水下机器人
B.服务机器人
C.军用机器人
D.工业机器人
10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ C
11.下图机构，属于哪种棘轮机构？
A.摩擦式棘轮机构
B.外啮合棘轮机构
C.内啮合棘轮机构
D.双动式棘轮机构
12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？
A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构
B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构
C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮
能实现双向运动
D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构
13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？
A.指南车
B.指北针
C.风向仪
D.
地动仪
14.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？
A.凸轮旋转转速
B.凸轮大小
C.凸轮轮廓曲线
D.凸轮颜色
15.下列选项中，说法错误的是？
A.电动机是为机械提供动力的装置
B.电机有直流电机和交流电机
C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等
D.电动机用于将机械能转化为电能
16.下列选项中，属于曲柄滑块的是？
17.皮带传动的特点不包括？
A.可实现远距离传动
B.可以保护机械
C.时间有延缓
D.可以准确无误地传递动力
18.关于链传动说法正确的是？
A.链传动适合远距离传动
B.链传动中的轮可以不在同一平面内
D.链传动在突然变速时不容易断裂
C.链传动中轮的旋转方向不同
19.如下图所示皮带传动，说法正确的是？
A.主动轮和从动轮转动方向相反
B.从动轮的转速大于主动轮的转速
C.
C.主动轮和从动轮的转动方向相同
D.皮带传动只有这一种连接方式
20.下图中，属于平面四杆机构的是？ A
21.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？
A.曲柄摇杆
B.棘轮
C.轮轴
D.滑轮
22.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？
A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑C.摩擦力永远是竖直向下的
B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力D.静止的物体就会受到静摩擦力
23.下列关于齿轮传动说法正确的是？
A.大齿轮带动小齿轮能实现减速C.小齿轮带动大齿轮能实现加速
B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反D.齿轮传动适用于远距离的传动
24.以下装置中，动力传递会产生延迟点是？
A.皮带传动装置
B.齿轮传动装置
C.链条传动装置
D.曲柄连杆装置
25.下列用品中，应用了棘轮机构的有？
A.自行车
B.门把手
C.跷
跷板
D.秋千
26.下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？ B
27.下列选项中，属于凸轮机构的是？ C
28.如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？
A. 1s
B. 2s
C. 3s
D. 4s
29.关于凸轮机构说法正确的是？ A.发动机中用到了凸轮机构 B.凸轮机构的从动件只能做摇摆运动 D.凸轮机构中从动件的动作没有规律 C.凸轮机构不属于间歇运动机构 30.下列选项中，属于棘轮机构的是？
C
二、多选题 (共 10题，每题 2分，共 20分) 31.关于特殊机械结构说法正确是？
ABCD
A.凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动
B.棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动
C.曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动
D.曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动 32.下图中，属于棘轮机构的有？
ABC
33.皮带传动常用的方式有哪三种？
A.平行传动
B.交叉传动
C.半交叉传动
D.垂直传动
D.滑轮组
34.下列选项中，属于间歇运动机构的是？
A.槽轮机构
B.凸轮机构
C.棘轮机构
35.下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？
BC
精品资料
36.如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理？
A.滑轮
B.轮轴
C.链传动
D.凸轮
37.下列能将连续运动转化为间歇运动的有？ A.凸轮机构
B.槽轮机构
C.不完全齿轮机构
D.动滑轮
38.凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件？
A.尖顶从动件
B.直动从动件
C.平底从动件
D.滚子从动件 39.下列机构，属于平面四杆机构的是？
A.曲柄摇杆机构
B.反向双曲柄机构
C.双曲柄机构
D.双摇杆机构
D.智能机器人
40.机器人发展经历了哪三代？ A.示教再现型机器人
B.感知型机器人
C.人形机器人
三、判断题 (共 10题，每题 2分，共 20分)
41.摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向相同。
（ 0）
42.工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
43.皮带传动的能量损失小，传递动力准确。
（ 0） （ 1）
44.自行车中应用了三角形的稳定性， 原理。
（ 1）
轮轴的省力作用，以及棘轮机构可以实现单向运动的
45.凸轮机构中的凸轮必须是凸出的结构。
（ 0）
46.直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流动速度不同而形成的压力差。
47.凸轮机构和曲柄摇杆机构都可以实现将圆周运动转换为往复摆动。
（ 1） 48.能量是守恒的，不会凭空消失或产生。
（ 1） （ 1） 49.机器人系统基本一般具有机械部分、传感部分、控制部分。
（ 1 ）。