贝叶斯网络
贝叶斯网络在可靠性分析与评估中的应用研究
贝叶斯网络在可靠性分析与评估中的应用研究引言贝叶斯网络是一种用于建模不确定性的强大工具，它在各个领域中都得到了广泛的应用。
其中，贝叶斯网络在可靠性分析与评估中的应用研究备受关注。
可靠性分析与评估是一项关键任务，它可以帮助我们了解系统的可靠性，并采取相应措施来提高系统的可靠性。
本文将探讨贝叶斯网络在可靠性分析与评估中的应用，并深入研究其优势和挑战。
一、贝叶斯网络概述贝叶斯网络是一种概率图模型，它可以表示变量之间的依赖关系，并通过概率推断来解决不确定性问题。
贝叶斯网络由节点和有向边组成，节点表示变量，有向边表示变量之间的依赖关系。
每个节点都有一个条件概率表，描述了给定其父节点时该节点取各个取值的概率。
二、贝叶斯网络在可靠性分析中的应用1. 故障诊断故障诊断是可靠性分析中的一个重要任务，它可以帮助我们确定系统中的故障原因。
贝叶斯网络可以用于故障诊断，通过观测到的系统状态和先验知识来推断系统中可能存在的故障原因。
通过计算后验概率，我们可以确定最有可能的故障原因，并采取相应措施来修复系统。
2. 可靠性预测可靠性预测是评估系统在给定时间段内正常运行的概率。
贝叶斯网络可以用于可靠性预测，通过建立系统状态和时间之间的关系模型，并结合历史数据来估计未来某个时间段内系统正常运行的概率。
这有助于我们评估系统在未来某个时间段内是否能够满足要求，并采取相应措施来提高系统可靠性。
3. 可靠性分析贝叶斯网络还可以用于可靠性分析，帮助我们理解各个组件之间的依赖关系，并评估各个组件对整个系统可靠性的影响程度。
通过建立贝叶斯网络模型，我们可以计算出各个组件发生故障时整个系统发生故障的概率，并识别系统中的关键组件，从而采取相应的措施来提高系统的可靠性。
三、贝叶斯网络在可靠性分析中的优势1. 处理不确定性贝叶斯网络能够处理不确定性，这在可靠性分析中非常重要。
系统中存在各种不确定因素，如组件故障概率、环境条件等。
贝叶斯网络能够将这些不确定因素纳入考虑，并通过概率推断来解决不确定性问题。
贝叶斯网络的基本原理
贝叶斯网络是一种用于建模不确定性和概率推理的图形模型。
它的基本原理是基于贝叶斯定理，通过描述不同变量之间的条件依赖关系来表示概率分布。
贝叶斯网络可以用于各种不同的领域，包括医学诊断、金融风险管理、自然语言处理等。
贝叶斯网络的基本原理是基于概率和图论的。
它由两部分组成：一个是有向无环图（DAG），另一个是条件概率分布。
有向无环图是由节点和有向边组成的，每个节点代表一个随机变量，而有向边表示节点之间的依赖关系。
条件概率分布则描述了每个节点在给定其父节点值的情况下的条件概率。
贝叶斯网络的一个重要特性是可以对变量之间的依赖关系进行建模。
通过定义节点之间的条件概率分布，贝叶斯网络可以捕捉到变量之间的直接和间接关系，从而可以进行概率推理和预测。
这使得贝叶斯网络成为了一个强大的工具，可以用于分析复杂系统中的不确定性和概率关系。
贝叶斯网络的建模过程通常包括两个步骤：结构学习和参数学习。
结构学习是指确定网络的拓扑结构，即确定节点之间的有向边的连接关系。
参数学习则是指确定每个节点的条件概率分布。
这两个步骤通常需要依赖于大量的数据和专业知识，因为在实际应用中，很多变量之间的关系是复杂的，需要通过数据分析和领域知识来进行建模。
贝叶斯网络在实际应用中有着广泛的用途。
在医学诊断领域，贝叶斯网络可以用于帮助医生进行疾病诊断和预测病情发展趋势。
在金融风险管理领域，贝叶斯网络可以用于分析不同变量之间的风险关系，帮助金融机构进行风险评估和风险控制。
在自然语言处理领域，贝叶斯网络可以用于语义分析和文本分类，帮助计算机理解和处理自然语言。
贝叶斯网络的优势在于能够处理不确定性和复杂性，同时能够利用领域知识和数据进行建模和推理。
然而，贝叶斯网络也有一些局限性，例如对大规模数据和复杂模型的建模能力有限，以及对参数的选择和网络结构的确定需要一定的专业知识和经验。
总的来说，贝叶斯网络是一种强大的概率图模型，它的基本原理是基于概率和图论的，通过描述变量之间的条件依赖关系来进行建模和推理。
贝叶斯网络及其应用
贝叶斯网络及其应用贝叶斯网络是一种基于概率数学的图形模型，可以表示多个变量之间的关系，包括因果关系和依赖关系。
贝叶斯网络常用于分类、预测和诊断等领域，具有广泛的应用价值。
一、贝叶斯网络的原理贝叶斯网络的核心思想是贝叶斯定理，即在观测变量的前提下，推断未观测变量的概率分布。
具体而言，贝叶斯网络由节点（变量）和边（关系）构成，其中节点表示变量，边表示变量之间的关系。
例如，一个人的身高和体重之间存在一定的关系。
如果用贝叶斯网络表示，身高和体重分别是两个节点，它们之间存在一条边。
因为身高可以影响体重，但是体重不能影响身高。
贝叶斯网络可以表示更为复杂的关系，例如，多个变量之间的依赖关系或因果关系。
应用贝叶斯网络可以对复杂的现象进行建模，并进行推理和预测。
二、贝叶斯网络的应用1. 分类贝叶斯网络在分类问题中有广泛的应用。
例如，在医学诊断中，病人的症状和疾病之间存在复杂的关系，使用贝叶斯网络可以对病情进行分类。
另外，在垃圾邮件分类中，使用贝叶斯网络可以对邮件进行分类，以便过滤垃圾邮件。
2. 预测贝叶斯网络在预测问题中也有广泛的应用。
例如，在金融领域，使用贝叶斯网络可以对股票价格进行预测。
另外，在环境研究中，使用贝叶斯网络可以对气候变化等问题进行预测。
3. 诊断贝叶斯网络在诊断领域中也有广泛的应用。
例如，在医学诊断中，使用贝叶斯网络可以根据病人的症状和疾病之间的关系，进行病情诊断。
另外，在工业控制中，使用贝叶斯网络可以对机器故障进行诊断。
三、贝叶斯网络的局限性贝叶斯网络虽然具有广泛的应用价值，但也存在一些局限性。
其中最主要的局限性是数据要求较高。
因为贝叶斯网络需要大量的数据来进行建模和训练，如果数据量太少，可能会影响预测的准确性。
另外，贝叶斯网络对于较为复杂的现象建模能力有限，可能无法完全反映真实的现象。
四、结论贝叶斯网络是一种基于概率数学的图形模型，可以表示多个变量之间的关系。
它具有广泛的应用价值，包括分类、预测和诊断等领域。
贝叶斯网络
(40-9)
贝叶斯网络中的独立关系
•利用变量间的条件独立关系可以将联合概率分布分解成多个复杂度较低的 概率分布，从而降低模型复杂度，提高推理效率。 •例如：由链规则可以把联合概率分布P(A, B, E, J, M)改写为： 独立参数：1+2+4+8+16=31
– E与B相互独立， 即P(E|B)=P(E) – 给定A时，J与B和E相互独立， 即P(J|B, E, A)=P(J|A) – 给定A时，M与J、B和E都相互独立，即P(M|J, A, B, E)=P(M|A)
– 条件独立 – 因果影响独立 – 环境独立
(40-11)
贝叶斯网络中的独立关系
(一)条件独立
•贝叶斯网络的网络结构表达节点间的条件独立关系。 •三种局部结构
– 顺连 (serial connection) – 分连(diverging connection) – 汇连(converging connection)
(40-15)
贝叶斯网络中的独立关系
(四)环境独立(context independence)
•环境独立是指在特定环境下才成立的条件独立关系。 •一个环境是一组变量及其取值的组合。设环境中涉及变量的集合用 C表示， C的一种取值用c表示，则C=c表示一个环境。 •定义5.8 设X，Y，Z，C是4个两两交空的变量集合，如果 P(X, Y, Z, C=c)>0 且 P(X|Y, Z, C=c)= P(X| Z, C=c) 则称X, Y在环境C=c下关于Z条件独立。若Z为空，则称X, Y在环境C=c下 环境独立。
得到联合概率边缘化分布：
再按照条件概率定义，得到
(40-8)
不确定性推理与联合概率分布
贝叶斯网络的模型评估方法(Ⅱ)
贝叶斯网络（Bayesian network）是一种概率图模型，用于描述变量之间的依赖关系，并通过贝叶斯定理进行推理。
在实际应用中，贝叶斯网络模型的评估是非常重要的一环，它可以帮助我们理解模型的性能，找出模型的不足之处，并及时进行改进。
一、贝叶斯网络模型的评估指标贝叶斯网络模型的评估指标通常包括准确率、召回率、F1值、AUC值等。
其中，准确率（Accuracy）是指分类器正确分类的样本数占总样本数的比例，召回率（Recall）是指正确分类的正例样本数占实际正例样本数的比例，F1值是准确率和召回率的调和平均数，AUC值（Area Under Curve）则是ROC曲线下的面积，用于衡量分类器的性能。
二、贝叶斯网络模型的交叉验证为了评估贝叶斯网络模型的性能，我们通常会采用交叉验证的方法。
交叉验证是将数据集分成训练集和测试集，多次重复训练和测试过程，以获取模型的平均性能指标。
常见的交叉验证方法包括K折交叉验证和留一交叉验证。
K折交叉验证将数据集分成K份，每次将其中一份作为测试集，其余K-1份作为训练集，然后计算模型在每次测试集上的性能指标，最后取平均值作为模型的性能评估结果。
而留一交叉验证是将每个样本单独作为测试集，其余样本作为训练集，同样计算模型在每个测试集上的性能指标，最后取平均值作为评估结果。
三、贝叶斯网络模型的损失函数除了交叉验证外，我们还可以使用损失函数来评估贝叶斯网络模型的性能。
损失函数是用来衡量模型预测与真实值之间的差异，常见的损失函数包括均方误差（Mean Squared Error）、交叉熵损失（Cross Entropy Loss）等。
通过最小化损失函数，我们可以优化模型的参数，提高模型的性能。
四、贝叶斯网络模型的假设检验假设检验是用来验证贝叶斯网络模型的假设是否成立的统计方法。
在贝叶斯网络模型中，我们通常会对变量之间的依赖关系进行假设，比如A变量对B变量有直接影响，C变量对D变量没有影响等。
贝叶斯网络的应用及其优势
贝叶斯网络的应用及其优势贝叶斯网络是一种基于贝叶斯概率理论的概率图模型，用于描述变量之间的相互依赖关系。
它的应用非常广泛，不仅可以用于数据挖掘和机器学习领域，还可以用于决策分析、风险评估等方面。
本文将重点讨论贝叶斯网络的应用及其优势。
一、贝叶斯网络的应用1. 数据挖掘数据挖掘是一项基于大量数据的分析工作，从数据中寻找隐含的模式或知识，以发现有用的信息。
贝叶斯网络可以用于数据挖掘中的分类问题，通过对已知数据的分析，得到一个分类器模型，再通过这个模型对未知数据进行分类。
2. 机器学习机器学习是一种可以使计算机自主学习的算法，它可以对大量的数据进行自我学习和调整，从而达到更好的预测效果。
贝叶斯网络可以作为一种常用的机器学习方法，通过不断的调整和优化，提高对于各种数据的预测准确率。
3. 决策分析在面临不确定性的情况下，决策分析可以通过制定决策规则，降低决策的风险，并提供决策的可靠性。
贝叶斯网络可以用于决策分析中，通过对可能的风险因素进行评估和推断，帮助决策者制定出最优的决策方案。
4. 风险评估随着社会经济的不断发展，风险评估已经成为了各种行业的必备工具。
贝叶斯网络可以对风险因素进行分类和量化，从而为风险评估提供强有力的支持。
二、贝叶斯网络的优势1. 高度可解释性贝叶斯网络很容易就可以用图形形式展示变量之间的依赖关系，对于人类用户和决策者来说，这种可视化方法更加易于理解和接受。
此外，贝叶斯网络还可以使用简单的条件概率表格来表示依赖关系，这种表格对于各种人群都十分简单易懂。
2. 弥补缺失数据在进行数据分析时，有时会出现缺失数据的情况，这些数据很可能是由于某种原因没有被记录下来。
贝叶斯网络可以利用其他数据的信息来补充缺失数据的不足，从而提高分析的准确性和可靠性。
3. 处理噪声数据在现实世界中，数据是存在误差和噪声的，这些误差和噪声会对分析结果造成较大影响。
在这种情况下，贝叶斯网络可以通过建立概率模型去除这些噪声和误差，从而获得更加准确和可靠的结果。
贝叶斯网络全解课件
评分函数
定义一个评分函数来评估网络结构的优劣，常用的评分函数包 括BIC（贝叶斯信息准则）和AIC（赤池信息准则）等。
参数学习优化
1 2
参数学习
基于已知的网络结构和数据集，学习网络中各节 点的条件概率分布，使得网络能够最好地拟合数 据集。
最大似然估计
使用最大似然估计方法来估计节点的条件概率分 布，即寻找使得似然函数最大的参数值。
案例三
异常检测：使用贝叶斯网络检测金融市场中的异常交易行为。
06
贝叶斯网络展望
当前研究热点
概率图模型研究
贝叶斯网络作为概率图模型的一种，其研究涉及到对概率图 模型基本理论的研究，包括对概率、图、模型等基本概念的 理解和运用。
深度学习与贝叶斯网络的结合
随着深度学习技术的发展，如何将深度学习技术与贝叶斯网 络相结合，发挥各自的优势，是当前研究的热点问题。
未来发展方向
可解释性机器学习
随着人工智能技术的广泛应用，人们对机器学习模型的可解释性要求越来越高 。贝叶斯网络作为一种概率模型，具有天然的可解释性优势，未来可以在这方 面进行更深入的研究。
大规模贝叶斯网络
随着数据规模的增大，如何构建和处理大规模贝叶斯网络成为未来的一个重要 研究方向。
技术挑战与展望
联合概率
两个或多个事件同时发生的概率。联合概率 的计算公式为 P(A∩B)=P(A|B)⋅P(B)+P(B|A)⋅P(A)。
条件独立性
01
条件独立的概念
在给定某个条件时，两个事件之 间相互独立，即一个事件的发生 不影响另一个事件的发生。
02
条件独立性的应用
03
条件独立性的判断
在贝叶斯网络中，条件独立性用 于简化概率计算，降低模型复杂 度。
贝叶斯网络的模型性能评估指标(九)
贝叶斯网络（Bayesian network）是一种用于建模不确定性和概率关系的图模型。
它由一组随机变量和它们之间的依赖关系组成，可以用于推理、预测和决策支持。
在实际应用中，我们需要对贝叶斯网络的模型性能进行评估，以确保模型的准确性和稳定性。
本文将介绍贝叶斯网络的模型性能评估指标，并探讨它们的应用和局限性。
一、模型性能评估指标1.准确率（Accuracy）：准确率是指分类器正确分类的样本数与总样本数之比。
在贝叶斯网络中，准确率可以帮助我们衡量模型的整体性能，评估模型预测的准确程度。
2.精确度（Precision）和召回率（Recall）：精确度是指分类器预测为正类的样本中真正为正类的比例，召回率是指实际为正类的样本中被分类器预测为正类的比例。
在贝叶斯网络中，精确度和召回率可以帮助我们评估模型对正类样本的识别能力。
值（F1 score）：F1值是精确度和召回率的调和均值，可以综合衡量分类器的性能。
在贝叶斯网络中，F1值可以帮助我们评估模型的综合性能，对同时考虑精确度和召回率。
曲线和AUC值：ROC曲线是以假阳率（False Positive Rate）为横轴、真阳率（True Positive Rate）为纵轴的曲线，可以帮助我们评估分类器在不同阈值下的性能。
AUC值是ROC曲线下的面积，可以帮助我们综合评价分类器的性能。
二、评估指标的应用在实际应用中，我们可以根据具体的问题和数据特点选择合适的评估指标。
对于贝叶斯网络模型，我们可以利用准确率、精确度、召回率和F1值来评估模型的分类性能。
如果我们关注模型对正类样本的识别能力，可以重点关注精确度和召回率；如果我们希望综合考虑模型的预测准确度和召回率，可以使用F1值来评估模型的整体性能。
此外，对于二分类问题，我们还可以利用ROC曲线和AUC值来评估模型在不同阈值下的性能表现。
三、评估指标的局限性虽然准确率、精确度、召回率、F1值、ROC曲线和AUC值等评估指标可以帮助我们全面评价贝叶斯网络模型的性能，但它们也存在一定的局限性。
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贝叶斯网络2007-12-27 15:13贝叶斯网络贝叶斯网络亦称信念网络(Belief Network)，于1985 年由Judea Pearl 首先提出。
它是一种模拟人类推理过程中因果关系的不确定性处理模型，其网络拓朴结构是一个有向无环图(DAG)。
它的节点用随机变量或命题来标识，认为有直接关系的命题或变量则用弧来连接。
例如，假设结点E 直接影响到结点H，即E→H，则建立结点E 到结点H 的有向弧(E,H)，权值(即连接强度)用条件概率P(H/E)来表示，如图所示：一般来说，有 n 个命题 x1,x2,,xn 之间相互关系的一般知识可用联合概率分布来描述。
但是，这样处理使得问题过于复杂。
Pearl 认为人类在推理过程中，知识并不是以联合概率分布形表现的，而是以变量之间的相关性和条件相关性表现的，即可以用条件概率表示。
如例如，对如图所示的 6 个节点的贝叶斯网络，有一旦命题之间的相关性由有向弧表示，条件概率由弧的权值来表示，则命题之间静态结构关系的有关知识就表示出来了。
当获取某个新的证据事实时，要对每个命题的可能取值加以综合考查，进而对每个结点定义一个信任度，记作 Bel(x)。
可规定 Bel(x) = P(x=xi / D) 来表示当前所具有的所有事实和证据 D 条件下，命题 x 取值为 xi 的可信任程度，然后再基于 Bel 计算的证据和事实下各命题的可信任程度。
团队作战目标选择在 Robocode 中，特别在团队作战中。
战场上同时存在很多机器人，在你附近的机器人有可能是队友，也有可能是敌人。
如何从这些复杂的信息中选择目标机器人，是团队作战的一大问题，当然我们可以人工做一些简单的判断，但是战场的信息是变化的，人工假定的条件并不是都能成立，所以让机器人能自我选择，自我推理出最优目标才是可行之首。
而贝叶斯网络在处理概率问题上面有很大的优势。
首先，贝叶斯网络在联合概率方面有一个紧凑的表示法，这样比较容易根据一些事例搜索到可能的目标。
另一方面，目标选择很容易通过贝叶斯网络建立起模型，而这种模型能依据每个输入变量直接影响到目标选择。
贝叶斯网络是一个具有概率分布的有向弧段（DAG）。
它是由节点和有向弧段组成的。
节点代表事件或变量，弧段代表节点之间的因果关系或概率关系，而弧段是有向的，不构成回路。
下图所示为一个简单的贝叶斯网络模型。
它有 5 个节点和 5 个弧段组成。
图中没有输入的 A1 节点称为根节点，一段弧的起始节点称为其末节点的母节点，而后者称为前者的子节点。
简单的贝叶斯网络模型贝叶斯网络能够利用简明的图形方式定性地表示事件之间复杂的因果关系或概率关系，在给定某些先验信息后，还可以定量地表示这些关系。
网络的拓扑结构通常是根据具体的研究对象和问题来确定的。
目前贝叶斯网络的研究热点之一就是如何通过学习自动确定和优化网络的拓扑结构。
变量由上面贝叶斯网络模型要想得到理想的目标机器人，我们就必须知道需要哪些输入变量。
如果想得到最好的结果，就要求我们在 Robocode 中每一个可知的数据块都要模拟为变量。
但是如果这样做，在贝叶斯网络结束计算时，我们会得到一个很庞大的完整概率表，而维护如此庞大的概率表将会花费我们很多的系统资源和计算时间。
所以在开始之前我们必须要选择最重要的变量输入。
这样从比赛中得到的关于敌人的一些有用信息有可能不会出现在贝叶斯网络之内，比如速度和方向。
下面我们列出对选择系统最重要的 6 个变量数据，并用一个 6 维数组保存这些变量值。
1.自身机器人的能量：机器人的能量是多少。
它预计选择的目标敌人的能量和自己的能量相差数。
public double getScore (Enemy e){int a1, a2, a3, a4 = 0, a5 = 0; //初始化每个变量Vektor mig = new TVektor (robot); //得到自身机器人类a1 = getEnergyIndex (robot.getEnergy ()); //初始化自身能量变量mig为自身的机器人类，在上部的反向传播算法部分有说明，getEnergyIndex()为能量的状态值，在下面的状态部分有这个函数的详细说明。
2.敌人的能量：当我们选择了两个目标时，如果此时我们的能量比较低，我们可以从已知的敌人中选择能量低的机器人作战，这样我们更有赢得胜利的机率。
a2 = getEnergyIndex (e.getEnergy ());3.敌人的距离：距离能让我们预防从远处向我们靠近的目标敌人。
而且当我们穿过整个战场去攻击敌人，敌我距离也能让我们预防一些潜在的危险。
在有效的范围内作出反应。
a3 = getDistanceIndex (mig.substract (new TVektor (e)).getLength ());4.敌人和它的队友的距离：在团队战斗中，由于目标机器人过多，我们选择的敌人身边可能有离得很近的对方队友。
如果此时我们只是针对选择的敌人作出反应而不考虑其队友将对我们十分不利。
所以考虑到敌人与它的队友的距离就变得很重要了。
Enemy[]en = worldmodel.getEnemies (); //得到地图中所有收集到的敌人mig = new TVektor (e);double aafstand = Double.MAX_VALUE;//分析容器类中每个敌人的距离for (int i = 0; i < en.length; i++) {double aff = mig.substract (new TVektor (en[i])).getLength ();if (aff < aafstand && aff > 2)a4 = getDistanceIndex (aff);}5.有多少队友选择了给出的目标：让队友去攻击同一敌人是一个不错的主意，这样可集中火力消灭敌人。
但是，有可能有队友已经选择了目标机器人，如果这时让所有的机器人都去攻击同一个目标对已方是很不利的。
所以只有知道有多少队友已经选择了敌人，才能让自己得到最大的利益。
Teammate[]ttt = worldmodel.getTeammates (); //队友列表for (int i = 0; i < ttt.length; i++)//判断队友是否选择目标敌人if (e.getName ().equals (ttt[i].getEnemy ()))a5++;a5 = a5 > 2 ? 2 : a5;6.胜利或失败：当机器人战死，我们必须知道是否成功使用了当前的变量设置。
此处胜利用 0 表示，失败用 1 表示.贝叶斯网络设计由于队友(Friend)变量基本是类似的，所以我们用 Friends_targets 替代其实几个队友变量，即把 Friend{1-4} 移除，这样我们可以大大减少网络的开销。
如下图 Fridends-target 代表了所有其他的队友：减少贝叶斯网络大小我们用一个 6 维数组保存这些变量，最后把当前战斗情况下的变量加权保存到磁盘文件当中，在使用中通过读取操作从文件中读取。
下面是读取变量加权的过程，保存过程与其类似：private void load () {int[] a;dataFile = robot.getDataFile ("-bayesian.dat");if (dataFile.exists ()) {while ((a = readLineIn ()) != null) {data[a[0]][a[1]][a[2]][a[3]][a[4]][a[5]] = a[6];}}else {int a1, a2, a3, a4, a5, a6;for (a1 = 0; a1 < data.length; a1++)for (a2 = 0; a2 < data[a1].length; a2++)for (a3 = 0; a3 < data[a1][a2].length; a3++)for (a4 = 0; a4 < data[a1][a2][a3].length; a4++)for (a5 = 0; a5 < data[a1][a2][a3][a4].length; a5++)for (a6 = 0; a6 < data[a1][a2][a3][a4][a5].length; a6++)data[a1][a2][a3][a4][a5][a6]++;}}状态贝叶斯网络是它是由节点和有向弧段组成的，所以在贝叶斯网络中只有节点是不够的，我们还要知道每个节点的弧段，也即每个可能的输入都要有一个状态。
但是在 Robocode 中给每个变量都设置状态是不可能的，比如我们要给距离这个double 类型的变量构造相应的状态数。
每个数字对应一个状态数，这将会生成一个庞大的状态数集数据表，如此巨大的数据表很有可能耗费系统资源。
为了解决这个问题，我们把输入变量的范围分成区间，即把连续的问题分成线性问题求解。
这样我们就可以基于每个变量区间来构造状态。
这些区间变量可被看成是离散化的连续变量。
所以状态问题就转变为区间变量的划分问题，好的区间变量能为网络提供好的目标选择结果。
根据上面变量的说明，我们主要是划分好能量、距离以及队友三个变量区间。
能量变量可能的区间范围如下:[0-20]、[21-50]、[51-120]、[121 无穷大]这个方法能区分"常规"机器人中三分之一的能量变量。
如果在比赛开始，这个方法还能发现能量为 120 的敌人队长。
private static int getEnergyIndex (double d) {if (d < 20) return 0;else if (d < 50) return 1;else if (d < 120) return 2;else return 3;}此处我们分别用 0,1,2,3 分别表示不同能量区间下的状态。
对于距离变量可能的范围为：[0-100]、[101-300]、[301-700]、[701-1200]、[1201 无穷大]。
这能让机器人区分其他机器人是很近，刚刚在雷达范围内还是在雷达之外。
这个变量对雷达的扫描范围很重要，因为只有能扫描到的机器人才能更好的选择。
private static int getDistanceIndex (double d) {if (d < 100) return 0;else if (d < 300) return 1;else if (d < 700) return 2;else if (d < 1200) return 3;else return 4;}现在我们看看 Friend 变量的状态如何指定？从直观上来看，队友包括如下的一些状态：没有目标（No target）、死亡（Dead）、同一目标（Same target）、另一目标（Another target）。