基于web的远程控制系统
基于Web技术GPRS技术的远程测控系统设计
２ 远 程 测 控 系 统 实 现 的 关 键 技 术
２ １ ＧＰＲＳ技 术 ．
当前 ， ＲＳ是 一 种 先 进 的数 据 传 输 技 术 ， 用 该 技 ＧＰ 运 术进行数据传输 ， 度快 、 速 可靠 性 高 ， 且 因其 采 用 的 是 移 并 动 网的 ＧＰ ＲＳ业 务 技术 ， 得 网 络 覆 盖 范 围 广 ， 更 偏 远 使 在 的地 方 也 可 以 采用 该 技 术 进 行 数 据 传 输 和 交 换 。在 该 系 统 实 现 过程 中 ， 程 无 功 补 偿 控 制 器 利 用无 线 通 信 功 能 接 远 人 到 系统 中 来 进 行 数 据 传 送 。 Ｇ ＲＳ通 信 模 板 中有 一 份 Ｐ 完整 的 Ｔ ／Ｐ协议 ， 使 用 该 技 术 时 ， 先 必 须 设 置 好 ＣＰ Ｉ 在 首 通 信 中心 的域 名 或 是 网 络 的 Ｉ Ｐ地 址 ， 同时 也 要 开 启 中 国
远程测控时， 以获取 设备 实时 的运动 状态 参数 和 Ｓ 可 ＯＥ
数 据 ， 可 以设 置设 备 的 控 制 参 数 ， 过 了 解 设 备 的 当前 也 通
情 况后 ， 以采 取 发 布指 令 的方 式 控 制 远 程设 备 。 可
ｌ 系统 的 工 作 过 程 以及 系统 设 计
服 务 网络 将 其 通 过 浏 览 器 传 送 给 无 功 补 偿 控 制 器 ， 后 ， 之
无 功补 偿 控 制 器 也 会 以相 同 的 通 道 将 反 馈 到 得 信 息 数 据 传送 给 客 户 端 。该 远 程 测 控 系统 采 用 的 是 Ｂ ｓ三层 的 网 ／
络 模 式 ， 括 了 Ｗｅ 包 ｂ应 用 程 序 、 信 服 务 器 和 无 功 补 偿 控 通
基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统设计
２２嵌入 式 Ｗ Ｅ 服 务 器 串 口 消息 的 编 写 ． Ｂ
嵌 入 式 ＷＥ Ｂ服 务 器 Ｕ Ｓ １ ０和 Ｐ Ｃ之 问通 信 时 ，用 户 存 浏 览 器 端 之 所 以 可 以 看 到 动 态 的 交互 页 面是 靠 Ｕ Ｓ １ ０中 的 开发 Ｄ １０ Ｌ Ｄ １０
表 １ 串 １ ｉ Ｘ ５￣ １
．
３Ｐ Ｃ 通 信 协 议 编 写 Ｌ
本系统选用 的 ＰＣ为 ０ Ｒ Ｌ Ｍ０ Ｎ通 信 协 议 的 编 写 也 是 基 于 Ｏ Ｏ Ｎ Ｍ Ｒ 通 信 协议 而 编 写 的 。
１
控制 线
ＲＳ ２ ２３ Ｃ
２ 传输 速度 ３ ｄ 奇 偶饺验 数据 长度
器完 成 一 定 输 入 工 作 向 服务 器 发 出 Ｈ 丫 １ｒ 求 （ 为 Ｃ Ｉ 求 ）服 务 器 端 接 收 到 该 请 求 后 ， 行相 应 的 处理 ， 后 启 动 Ｕ Ｌ指 向 的 Ｐ请 称 Ｇ请 ， 进 然 Ｒ Ｃ Ｉ Ｇ 。绝 大 多数 的 Ｃ Ｉ Ｇ 主要 用 来 处 理 表单 提 交 的 信 息 ， 求 提 交有 ｇｔ ｐｓ 两种 方 式 ，对 于 同一 项 请 求 提交 方 式 不 同 所指 派 的 Ｃ Ｉ 请 ｅ、 ｏｔ Ｇ 处 理 则 不 同 ．当 浏 览器 端 收 到用 户 请 求 Ｕ Ｌ时 ， Ｇ 组 件 以 Ｈ ＭＬ形 式 向 ＷＥ Ｒ Ｃ Ｉ Ｔ Ｂ服 务 器 提 交 结 果 数 据 。 以用 户 登 录 为例 ，用 户 在 Ｌ ｇ ， ｍ 登 录 页面 ， 过 ｐ ｓ方 式 将 请 求 提交 给实 现 登 录 的 Ｌｇｎ ｇ 页 面 处 理 ． 录 页 面 的 Ｃ Ｉ 序 部 分代 码 如 下 ： ｏｉ ｈ ｌ ｎｔ 通 ｏｔ ｏｉ． ｉ ｃ 登 Ｇ程 ｉ ｇ （ Ｔ ， ｈｒ ｉｅ ｃａ ｄ） ｎ ｌ ｉ ＷＣ Ｗ ｃａ ｆ ，ｈ ｒ ｒ ｔｏ ｎ ｌ ｈ ｛ ｃ ａ ａ ｅ 】 ｈｒ ｍ ［ ； ｎ ９ ｃ ａ ａｓ ｏｄ ］ ｈ ｒ ｓ ｒ［ ； ｐ ｗ ７ ｃ ａ ｒｌ ２ ； ｈｒ ｏ ［】 ｅ ｃ ａ ｃ ａ ［５； ｈｒ ｎｍｅ ］ ２
基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现
ｐ ｌ ｉ ｆ ｙ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ． Ｔｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｕ ｓ ｅ ｒ ａ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ， ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｔ ｕ ｓ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ’ Ｓ ａ ｄ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔｉ ｏ ｎ ｔ ｏ ｓ ｔ ｒ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｎ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｙ ｔ
基于 Ｗｅ ｂ的群体机 器人远程控制 系统研 究 与实现
夏 永 锋
摘 要 ： 介 绍 一 种 基 于 ｗｌ ｅ ｂ 的群 体 机 器人 远 程 控 制 系 统 的设 计 与 实 现 ，针 对 如 何 消 除群 体 机 器人 控 制在 空 间距 离上 的 限
制 问题 ，利 用 互联 网跨 平 台、分 布 式、 大 众化 、 易 用等 诸 多优 势 来解 决 ，并 以 图 标化 层 次化 的控 制 方 式增 强 系统 的 可 用 性 与 用 户友 好 性 。通 过指 令 编码 优 化 数 据 传 输 效 率 ，简化 处 理 逻 辑 。从 用 户 访 问 ，状 态控 制 与指 令 附加 信 息 ３个 方面 增 强 系统
Ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ Ｖ ｏ １ ． ２ ９ ， Ｎｏ ． ２ ， ２ ０ １ ３
研 究 与设计
微 型 电脑 第 ２ 期
文章编号 ：１ ０ ０ ７ － ７ ５ ７ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ２ － ０ ０ １ ３ － ０ ３
可靠性 ，保证控制 逻辑 的正确性 。采 用最新 的开源技术 实现 系统，便 于系统的更新 维护。
基于S3C2440的Web远程控制系统设计与实现
１引 言
远 控制终端（ 浏览器）
Ｉｔ ｎｔ ｎｅ ｅ 的迅速发展使社会 经济结构 和人们 的生 活方式 ｒ 发生了巨大的变化 ， 随着控制技术 与计算机 、 网络 、 通信 等技 术的结合 与渗透 ， 通过人 机交 互 的协 调操 作 ， 立控 制 系统 建
与 Ｉｔ ｎｔＩｔ ｎｔ 境 的 开 放 性 连 接 ， 于 Ｗｅ ｎ ｒｅ ｎｒ ｅ 环 ｅ ／ ａ 基 ｂ的 应 用 已
［ 文章编号］ ６ １ ０ Ｘ（ ００ ０ ００ ０ １７ —８ ２ ２ １ ）４— ０ １— ３
基于 ￥Ｃ４０ Ｗｅ 远程控制系统设计与实现 ３２４ 的 ｂ
郭志 勇 （ 安徽 电子信 息职业技术 学院 ， 安徽 蚌 埠 ２ ３ ３ ） ３ ０ ０
［ 摘 要］ 文章介 绍了一种 运行 在嵌 入式 Ｌｎ ｘ 台下 的基于 ￥ Ｃ ４ ０的 ｗ ｂ远程控制系统 的实现方式 。以嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉ 平 ｕ ３２４ ｅ ｉｕ
操作系统为软件平台 ， Ｂ ａＷｅ 对 ｏ ｂ服务器进行配置 ， 后编写相应 的 Ｃ Ｉ 然 Ｇ 程序 ，由 Ｗｅ 务器执行 Ｃ Ｉ ｂ服 Ｇ 程序 接收用 户指令 ，
来控制 Ｇ Ｉ ＰＯ输入输出电平 ， 实现智能家居控制 ， 从而达到远程控制的 目的 。 ［ 关键词 ］ Ｒ Ａ Ｍ；３ ２４ ； ｉ ｘＢ ａ Ｃ Ｉ远程控制 Ｃ４ ０ Ｌｎ ； ｏ ；Ｇ ； ｕ ［ 中图分类号 ］ Ｐ １ Ｔ ３１ ［ 文献标识码 ］ Ｂ
Ｗｅ ｂ服务器 ， 由 Ｗｅ 再 ｂ服务器 去启动所 指定 的程 序来完成 特定的工作 。所 以简单点说 ，Ｇ 是一种通用 的接 口标准 。 ＣＩ
４ １Ｃ Ｉ 序 流 程 图 ． Ｇ 程
图２ 硬 件 设 计 框 图
基于Web的专家PID控制远程仿真系统
类系统 的仿 真 ， 多成本 较高 ， 学 习周期 长 ｊ 大 且 。随 大多都 以组 件 （ Ａ ｔ ｅ 控 件 、ａａ组 件 或 Ｃ Ｒ 如 ｃｉ Ｘ ｖ Ｊｖ Ｏ．
着 网络 技术 的发展 ， 于 Ｗｅ 基 ｂ的控 制系 统仿 真 方法 Ｂ Ａ对象 等 ） 实现 ， 于复 杂 的控 制工 程 类 系统 仿真 对
Ｗ ｅ —ｂ ｓ ｄ Ｒｅ ｏ ｅ Ｓ ｍ ｕｌБайду номын сангаасｏ Ｓ ｓｅ ｏ ｐｅ ｔＰＩ Ｃｏ ｒ ｌ ｂ — ａ ｅ ｍ ｔ ｉ ａ ｉｎ ｙ ｔ ｍ ｆ ｒ Ｅｘ ｒ Ｄ ｎｔｏ
Ｔ ｉ ｉ ｇ Ｔ Ｏ Ｑ ｕ—ｘａ ｇ Ｕ Ｊ —ｌ ｎ 。Ａ ｉ ａ ｉ ｎ
（ ａｃａ ｇＨ ｎｋｎ ｎ ｅ ｉ ，ａ ｃａｇ Ｊａｇ ｉ ３０ ３ Ｃ ｉａ Ｎ ｎｈ ｎ ａ ｇｏｇ Ｕ ｉ ｒ ｔ Ｎ ｎｈ ｎ ，ｉｎｘ ０ ６ ，ｈｎ ） ｖ ｓｙ ３
应 运而 生 。
而言 ， 有 的模 型代 码必 须 自己开发 ， 所 无疑 是一 个庞 大 的工程 。显 然研究 如何 在现有 仿真 软件 的基 础上
目前 ， 其实 现形式 主要 包括 以下 ３种 Ｊ ：
ｂ的仿 真 ， 有较 强 的现 实意义 。 具 １ 仿 真模型 只在 服务 器 端 运 行 ， 程用 户 在 客 实 现基 于 Ｗｅ ） 远 户端 通过交 互界 面 进行 仿 真 系 统 的设 置 ， 真 运 行 仿
控制 系统仿 真是利 用计算 机研 究控 制系统 性 能 行简单 的设 置就 可 以进行 系统仿 真 。相 对 于传统 方 的一 门学 问。传 统 的仿 真 方 法 一 般 是 建 立 在 单 机 法而 言 ， 般具 有 成本 较 低 、 于管 理 、 维护 性 好 一 易 可
基于Web的远程监控系统的设计与实现
ｌ 引 言
随着计算 机 网络 技术和 嵌入式 技术 的发展 ，监控技 术 也得 到 了快速 的发 展 ，监控 系统 也逐步 由集 巾 控 向 络 监 控 发 展 。 远 程 监 控 系 统 已 逐 渐 发 展 成 为 个 基 于 Ｉ ｔ ｒ ｅ 的、功 能更完 善 、操 作 更 方 便 的 智 能 化 控 制 ｎ ｅｎ ｔ 系统 ，监控 系统 实现 嘲络 化 已经 成为必 然的 发展趋势 。在 现代 企业 的生产和 管理 中，大 鼍的物理 量 、环 境参数 、工
中 国西 部 科技 ２ １ ￣ ０ 月 （ ０ －７ １ 中旬 ） １ 卷 第２ 期 总第２ ３ 第 ０ ０ ５ 期
基于Ｗｅ的远程监控系统的设计与实现 ｂ
黄 杰
（ 广西贺 州学 院物理 与 电子 信息工程 系，广 西 贺 州 ５ ２ ０ ） ４ ８ ０
摘
要 ： 本文介 绍 了一个 基 于Ｗ ｂ ｅ￣ 器的远程 监控 系统。该 监控 系统 由监控 站 点和Ｗ ｂ￣务器等模 块构成 ，其 中监控 站 ＆务 ｅ／． ｌ
Ａｂｓｒ ｃ ： ｉ ｒｉｌ ｄ ｓｒｂｅ ａ ｒ ｍ ｏ ｅ ｏ ｉ ｒｎｇ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ Ｏｌ ｅ ｓｒ ｅ ． ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｓｓｅ ｆ ｔａ ｔＴｈ ｓ ｔｃｅ ｅ ｃ ｉ ｄ ｅ ｔ ｍ ｎｔ ｉ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｉ ａ ｏ Ｗ ｂ ｅ ｖ ｒＴｈ ｏ ｔｏ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｉｔｄ ｏ ｍ ｏ ｉｏ ｉ ｇ ｉ ａ Ｗ ｅ ｓｒ ｅ ，ｎｄ ｈ ｗｅ ｓｔ ａ ｏ ｔ ｄ ｈ ｎ ｔ ｒｎ ｓｔ ｎｄ ｅ ｂ ｅ ｖ ｒａ ｔ ｅ ｂｉ ｅ ｄ ｐ ｅ ｔ ｅ ＡＲＭ ７ ｅ ｉｓ ｓ ｒｅ ｍｉｒ ｐ ０ ｅ ｓ ｒ ３Ｃ４ ＢＯ ａ ｔ ｅ ｅ ｃ ｏ ｒ ｃ ｓ ｏ Ｓ ４ Ｘ ｓ ｈ ｋ ｙ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒＴｈ ｅ ｅ ｖ ｒｗａ ｏ ｔｕ ｔ ｄ ｏ ｈ ｍ ｂ ｄ ｅ ｌｔｏ ｍ ｆｔ ｅＡＲＭ ９ ｓ ｒｅ ｉｒ Ｄ ｏ ｅ ｓ ｒＳ３ ４１ Ｔｈ ｒ ｃ ｓｏ ． ｅＷ ｂ ｓ ｒ ｅ ｓｃ ｎｓｒ ｃｅ ｎ ｔ ｅｅ ｅ ｄ ｄｐ ａｆ ｒ ｏ ｈ ｅ ｉｓｍ ｃｏ ｒ ｃ ｓｏ Ｃ２ ０． ｅ
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的构建
术和嵌入式数据库 Ｓ Ｌｔ技 术 ， Ｑｉ ｅ 实现 了嵌入 式 Ｗｅ 服 务 器。用户通过 Ｗｅ ｂ ｂ浏 览器发
送控制信息（ 云台转向 ） Ｗｅ 如 到 ｂ服务 器 ， 服务 器调 用 Ｃ Ｉ Ｇ 程序 解析 用户信 息 ， 然后通 过 Ｓ Ｌｔ Ｑｉ ｅ通知主程序。主程 序利用 串口操作前端监控设备 。
系列的用户接 口及驱动 。该数据库简单 易用 ， 速度也快 ， 同时提
供 了丰富的数据库接 口 ， Ｃ语言接 口是最常用 的接 口 ， 其 本文也
是用的该接 口。
｝＿ Ｉ ＿
Ｊ
Ｕｒ 模块 ａ 接口 ｔ
｝ 叫 监控前端设备 ｌ ‘ —
— — Βιβλιοθήκη Ｄ Ａ Ｉ ｌ ＳＲ Ｍ Ｈ
Ｌ ’ 。 。 。 。 。 ’ ’ 。 。 ‘ 。 ’ 。 。 Ｊ 。。 。 。‘ 。 。。。。 ’。。－ 。 。 。‘ 。。 。 。。 。
处理器 ，４ Ｓ Ｒ ６ Ｍ Ｄ ＡＭ，Ｍ Ａ Ａ Ｆ Ａ Ｈ，２ Ｍ Ｎ Ｎ Ｌ Ｓ 一 ８ Ｄ Ｔ Ｌ Ｓ １８ Ａ ＤＦ Ａ Ｈ，
（） ２ 当有客户请 求连接时 ， ｂ Ｗｅ 服务器负责 接收客户端请求 之后分 析客户端 请求 ， 解析 出请 求的方法 、 Ｒ 标 、 Ｕ Ｌ目 可选 的查 询信息及表单信息 ， 同时根据请 求做 出相应 的处理 。
ｗｅ 服务器程序 Ｂ Ａ； ｂ Ｏ 六是移植嵌入式数 据库 Ｓ ￣ｔ。 Ｑ ｅ
３１ 嵌入式 Ｗｅ 服 务器 ． ｂ
Ｂ Ａ是一款单任务的 Ｈ Ｏ ｍ 服务器 ，与其他传统的 Ｗｅ 服 ｂ
务器相 比， Ｏ Ｂ Ａ是单进程 的 ，即不 为每一个访问启动一个进程 ，
能 集 中 到一 个 体 积 很 小 的设 备 内 ，可 以直 接 连 入局 域 网和
基于Web和S7—300 PLC的远程控制实验室系统
件通 讯接 口， Ｐ ｏｉｕ 以 ｒｆ ｓ现 场 总 线 、 业 以 太 网和 Ｉ ｔｒ ｅ 作 为通 讯 枢 纽 ， 利 用 Ｊ ｖ ｐｅ ， ｂ 工 ｎ ｅｎ ｔ 并 ａ ａＡｐ ｌｔ Ｊ ｖ Ｓ ｒ ｔＪ Ｐ等 交互 式动 态 页面技 术 实现 友 好 实验 平 台的远 程 实验 室 系统． ａ ａ ｃｉ ，Ｓ ｐ 最后 以远 程控 制过 程液 位对 象为例 ， 通过 登 陆友好 的远 程控 制 实验 室 系统 ， 功 地 实现 了对 实验 装 置 的控 制 ， 明 了 成 证
基 于 Ｗｅ ｂ和 Ｓ —０ Ｌ 的远 程 控 制 实 验 室 系 统 ７３ ０Ｐ Ｃ
潜 立标 ， 马英 ， 杨 俞 立， 顾志 刚 ， 晨 亮 朱
（ 江工业大学 信息工程学院 ， 江 杭州 ３０３） 浙 浙 １ ０ ２
摘要 ： 针对 当前 实验 室普遍 出现 实验 场地 或新 设备 不够 的 问题 ， 总结和借 鉴 了国 内外 网络 实验 室的
维普资讯
第３ ５卷 第 １ 期 ２ ０ 年 ２月 ０７
浙 江 工 业 大 学 学 报
Ｊ ＯＵ ＲＮＡＬ ＯＦ Ｚ Ｅ Ｉ Ｈ ＪＡＮＧ ＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ Ｉ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｖ０ ． ５ Ｎｏ １ １３ ．
Ｆｅ ． ２ ０ ｂ ０７
该 远 程 实验 室 系统 的 可 行 性 ． 关 键 词 ： 程 实验 室 ；ａ ａＡｐ ｌ ； Ｃ； Ｌ 现 场 总 线 远 Ｊ ｖ ｐｅ ＯＰ Ｐ Ｃ； ｔ
中图分 类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３
文 献标 识码 ： Ａ
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实验9基于web的远程控制系统
实验目的：
1、移植Boa服务器，将Boa服务器运行于嵌入式系统，并进行测试。
2、编写CGI程序和HTML页面，实现远程测控。
实验原理：
基于web的远程控制系统开发步骤如下：
1、建立可用的软件开发环境，参考实验2——7.
2、移植Boa服务器。
3、开发所需的驱动程序。
参考实验8
4、编写html页面。
5、编写CGI程序，实现远程控制。
4、5步参考文档《基于WEB的远程控制系统的设计与实现图文－003》。
6、登陆服务器，测试系统功能。
实验步骤：
这里只介绍Boa服务器的移植和系统测试部分。
1、Boa服务器的移植
（1）准备源代码
到boa网站下载boa-0.94.13.tar.gz源代码，或者使用光盘的boa-0.94.13.tar.gz软件包。
解压软件包，安装源代码。
#tar xzvf boa-0.94-13.tar.gz
（2）生成Makefile文件
进入src目录，编译源代码。
cd boa-0.94-13/src
解压后src目录下有Makefile.in文件，但没有Makefile文件，为了编译源代码，需要先生成Makefile文件，在src目录下运行configure命令即可。
#./configure
（3）修改Makefile文件
将Makefile文件中的内容修改如下：
CC=gcc
CPP=gcc–E
改为（在交叉编译时使用）：
CC=arm-linux-gcc
CPP=arm-linux-gcc–E
（4）然后输入make命令进行编译，在src目录下就会生成boa的可执行文件。
#make
（5）为生成的Boa二进制文件瘦身。
可以在运行该步之前查看boa的大小，运行后再查看，看有什么差别。
#arm-linux-strip boa
（6）设置boa服务器配置文件位置
主要是配置boa服务器。
boa启动时需要一个配置文件boa.conf，该文件的缺省目录/etc/boa/由src/defines.h文件的SERVER_ROOT定义，或者在启动boa的时候通过参数“-c”指定（boa-c/etc/boa）
（7）修改boa.conf文件
①将User nobody
Group nogroup
改为User0（可以不改）
Group0
②将DocumentRoot设置为/var/www
③将MimeTypes设置为/etc/boa/mime.types
④定义默认首页和CGI程序所在目录，
DirectoryIndex index.html
ScriptAlias/cgi-bin//var/www/cgi-bin/
ScriptAlias/index.html/var/www/index.html
这样配置后的boa服务器将/etc/boa目录作为服务器的根目录，cgi程序位于/var/www/cgi-bin目录下，默认页面文件为/var/www/index.html。
（8）boa.conf文件和mime.types文件放到Web服务器根目录（/etc/boa/）下。
注意：本步的根目录不是主机Linux的根目录，而是最终挂载在嵌入式设备上的根文件系统目录。
（9）运行Boa服务器
①将编译生成的Boa二进制源码放到制作的根文件系统的/var文件夹下，index.html（可从主机上拷贝）放到/var/www文件夹下。
②使用NFS方式挂载根文件系统，启动嵌入式系统后，
cd/var可以看到二进制文件boa
./boa&boa服务器启动
③设置主机和嵌入式系统的IP，并通过网线相连
④打开主机的浏览器，输入嵌入式系统的ip，就可以看到刚才的index.html页面。
此时，boa服务器测试成功。
2、嵌入式web远程控制系统测试
（1）将开发好的html文件放到嵌入式设备根文件系统的/var/www目录下
（2）将开发好的CGI程序进行交叉编译后，生成的.cgi文件放到嵌入式设备根文件系统的/var/www/cgi-bin目录下
（3）将开发好的驱动程序参照实验8进行编译，生成的.ko文件存放到嵌入式设备根文件系统的目录下。
（4）启动嵌入式系统，nfs方式挂载根文件系统。
①启动boa服务器
②将驱动模块插入到内核（insmod）
（5）打开主机浏览器，输入嵌入式系统ip，访问相应页面，测试CGI程序的功能。
例如：嵌入式系统ip为192.168.0.15
在浏览器地址栏输入：http://192.168.0.15
或者：http://192.168.0.15/index.html将看到默认目录index.html
在浏览器地址栏输入:http://192.168.0.15/cgi-bin/led.cgi将看到存放在/var/www/cgi-bin下的led.cgi显示的页面。