基于WEB的远程控制

基于WEB勺远程控制《嵌入式系统设计》 设计性实验报告

题目 ______ 基于web的远程控制设计 ________ 系别 ________________________________________ 年级 _________________ 专业 __________________ 班级 __________________ 学号 _________________ 学生姓名 ____________________________________ 指导教师 ____________________________________ 实验时间 _____________________________________ 引 言 ......................................................... 3 课题要求 ...................................................... 3 1、 课 题 目 的 ： 3 2、 运 行 环 境 ： 3 正文 .......................................................... 4 一、 课 题 分 析 ： 4 二、 实 验 原 理 ：

三、系 1、 配置BOA服务器： .................. 4 2、 CGI原理及程序设计与编写 .............. 6 3、 网页文件index.html 设计 ................. 6 4、 LED灯的驱动 ..................... 7四、 实 验 现 象 7 五、 实 验 注 意 点 及 问 题 7 1、 实验注意点: ..................... 7 2、 问题: ......................... 7 总结体会 ....................................................... 8 附件1： CGI程序 ............................................... 9 附件2:网页（html文件）程序 ................................... 11 设计性实验报告成绩： 指导教师签名：....12

随着计算机技术和网络通信技术的飞速发展， 人们日常生活和工业生产等方面对基于 以太网进行远程通信和控制的要求日益强烈。 现代实验设备由于其高度的精密和复杂性以 及大量的信息获取和处理要求，基本上涵盖网络化生产与商业的技术问题，使得它成为 一个非常好的前期模型。基于 Web的远程控制对远程终端要求低，再加上互联网技术的普 及,基于Web的远程控制这种方式将会广泛应用到工业设备远程监控 ,自动化农业,网络化 信息家电,智能楼宇,远程安防监控系统等。目前市场上虽已有成熟的 Web服务器可供远程 控制系统选择，但多是基于通用计算机或专用服务器，体积及成本不适合小型控制系统， 尤其是在一些环境恶劣，不易值守或无法安装计算机控制系统的场所。如今嵌入式技术发 展迅速，嵌入式处理器的性能不断提高，基于嵌入式的控制系统得到广泛应用。

这个实验研究了基于Web的远程控制实验系统的硬件和软件设计方法，重点讨论了 远程数据通信实现等关键技术，并用计算机网络对Led灯的控制。 引言 近年来 ,随着互联网在全球的飞速发展 ,网络技术广泛应用于各种企业和工业系统 , 越 来越多的信息化产品需要能够接入互联网通过 Web页面进行远程访问和控制。这种程序结 构也就是大家非常熟悉的 B/S 结构，即在 嵌入式设备上运行一个支持脚本或 CGI 功能的 Web服务器，能够生成动态页面，在用户端只需要通过 Web浏览器就可以对嵌入式设备进 行管理和监控，非常方便实用。基于 Web的远程控制设计，我们首先需要在嵌入式设备上 成功移植支持脚本或CGI功能的Web服务器，然后才能进行应用程序的开发。嵌入式 Web 服务器移植，我们常用的是 Boa服务器的移植。

课题要求 1、 课题目的：

在2440开发板上移植一个boa程序，使开发板可以作为一个 WEB艮务器使用。在PC 计算机上使用浏览器测试嵌入式 WEB艮务器的功能。 建立嵌入式系统的 WEB艮务功能（Boa服务器的建立参考实验“嵌入式 WEB艮务器实 验”说明），利用WEB页远程控制嵌入式系统中的硬件状态，如控制 Led等的点亮、熄灭 等动作。

2、 运行环境：

硬件：up-Star认证考试实践板、PC机Pentium 500以上,硬盘10G以上 软件：PC 机操作系统 REDHAT LINUX 9.0^ MINICOMFARM-LINUX开发环境 正文

一、 课题分析： 这个实验基于Web的远程控制系统是以嵌入式Web服务器为中心,通过In ternet网远 程访问嵌入式 Web服务器,嵌入式Web!务器通过现场总线控制各个 LED丁，以达到远程监 控的目的,实现PC机的浏览器可通过In ternet网访问嵌入式 Web服务器。通过对嵌入式 系统的结构形式主要有通用平台、系统架构、硬件架构、软件架构以及硬件、软件的设计 方案介绍，系统的将现场数据采集设备、本地 Web服务器和远端监控主机三部分构成的基 于Web的远程控制系统做了较为全面的介绍和设计。

二、 实验原理： 基于 web 的远程控制系统开发步骤如下： 1、 建立可用的软件开发环境；

2、 移植 Boa 服务器；

3、 开发所需的驱动程序；

4、 编写 html 页面；

5、 编写 CGI 程序，实现远程控制；

6、 登陆服务器，测试系统功能。

三、 系统设计： 1、配置BOA服务器：

(1) 依照实验要求编译BOA服务器，并生成可执行文件 BOA并且在开发板 的/var的文件下建立实验所需的文件夹及文件。拷贝 Boa源码目录下已有的一个 示例 boa.conf ，并在其基础上进行修改 : Port 80 #Listen 192.68.0.5 User root Group 0 #ServerAdmin root@localhost ErrorLog /var/web_boa/log/error_log AccessLog /var/web_boa/log/access_log #UseLocaltime #VerboseCGILogs ServerName www.your.org.here #VirtualHost DocumentRoot /var/web_boa/www UserDir public_html DirectoryIndex index.html DirectoryMaker /usr/lib/boa/boa_indexer # DirectoryCache /var/spool/boa/dircache KeepAliveMax 1000 KeepAliveTimeout 10 MimeTypes /var/web_boa/mime.types DefaultType text/plain CGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/bin Alias /doc /usr/doc ScriptAlias /cgi-bin/ /var/web_boa/www/cgi-bin/ (2) 利用挂载功能将 BOA 执行文件复制到开发板 /var 的文件夹下； (3) 利用挂载功能将boa.conf文件复制到开发板/var的文件夹下。在/var下建立 web_boa目录等，根据boa.conf文件中的内容相应创建需要的目录。另外，在虚拟机

的 /etc 目录下拷贝 mime.types 文件到开发板。将生成的执行文件 boa、pass.cgi 及 index.html 文件传到开发板指定目录( boa.conf 文件中指定)。

(4) 运行 boa 文件 ① up-tech:~ #cd /var

② up-tech:/var#./boa ③ 打开浏览器输入开发板的 IP 地址运行程序 2、 CGI原理及程序设计与编写

(1) CGI 程序编写(详细程序见附件 1) for ( i = 0; i < (int)strlen(input); i++ ) { if ( input[i] == 'V' ) { j=input[i+1]; } } if (j=='1') { ioctl(fd, 1, 0); ioctl(fd, 0, 1); ioctl(fd, 0, 2); } if(j=='2') { ioctl(fd, 0, 0); ioctl(fd, 1, 1); ioctl(fd, 0, 2); } if(j=='3') { ioctl(fd, 0, 0); ioctl(fd, 0, 1); ioctl(fd, 1, 2); } close(fd); printf("Your POST Message is %s

\n", input); return 0;

(2) CGI文件的生成

① 在虚拟机的终端环境中打开文件所在的文件夹 ② 输入 arm-linux-gcc -o pass.cgi pass.c 3、 网页文件 index.html 设计

( 1)网页( html 文件)设计(见附件 2) (2) 利用挂载功能将文件复制到开发板的 /var/web_boa/www 的文件夹下 3）运行结果