倍福安全技术(中)
倍福plc网络安全
倍福plc网络安全倍福PLC网络安全倍福PLC（Programmable Logic Controller）是一种经过编程并能够自动化控制机器和工厂生产过程的设备。
由于PLC的广泛应用，尤其是在工业控制系统中，其网络安全显得尤为重要。
在日益智能化的今天，网络攻击和工业间谍行为已经成为许多企业面临的重要挑战。
为了提高倍福PLC的网络安全性，保护企业的信息资产和生产过程的安全，以下是我认为应该采取的措施：1.安全防火墙在PLC网络中设立安全防火墙是保护网络安全的关键措施。
安全防火墙可以通过监控网络流量，及时发现并拦截潜在的恶意流量，阻止攻击者对PLC系统的攻击。
同时，安全防火墙还可以对流量进行分析和检测，以便及时发现安全漏洞并进行修复。
通过设置合适的策略，防火墙可以将PLC网络与其他网络进行隔离，有效降低攻击的风险。
2.网络监控与日志记录建立完善的网络监控系统和日志记录机制，可以监测PLC网络中的异常行为并及时响应。
监控系统可以实时监测网络流量、设备状态等信息，并根据事先设定好的规则对异常行为进行报警。
同时，日志记录机制可以记录PLC系统中所有的操作和事件，以便进行溯源和分析，并为事后的调查和取证提供重要依据。
3.访问控制与身份认证在PLC网络中设立访问控制和身份认证机制是防止未经授权访问和使用PLC系统的有效手段。
通过为每个用户分配唯一的账号和密码，并限制用户对系统的访问权限，可以避免潜在的非法用户对系统进行攻击或滥用。
此外，还可以采用双因素认证、指纹识别等技术增强身份认证的安全性。
4.定期漏洞扫描和安全评估定期对PLC系统进行漏洞扫描和安全评估是及时发现并修复系统漏洞的有效方法。
通过使用专业的漏洞扫描工具和安全评估服务，可以全面检测PLC系统中的安全漏洞和弱点，并提出相应的修复建议。
及时处理这些漏洞和弱点，可以提高PLC系统的安全性和防御能力。
5.员工培训和意识提升加强员工对网络安全的培训和意识提升是保护PLC网络安全的关键因素。
倍福安全技术课件
倍福安全技术可以与企业现有 的IT系统和OT系统进行无缝集
成，实现统一的安全管理。
02 工业网络安全原理与策略
CHAPTER
工问。
通过加密技术，如高级加密标准（AES）或其他密码学方 法，保护数据的机密性。
原理2：完整性。防止未经授权的数据修改或破坏。
倍福工业PC的硬件安全技术
硬件防火墙
集成硬件防火墙，有效阻 止未经授权的访问，确保 系统安全。
加密技术
采用硬件加密模块，保护 存储数据和传输数据的安 全性。
抗干扰设计
采用工业级元器件和抗干 扰设计，确保在恶劣环境 下的稳定运行。
倍福工业PC的软件安全技术
01
02
03
04
操作系统安全
采用经过安全加固的操作系统 ，降低系统漏洞和病毒感染的
通过数字签名和哈希函数等技术，确保数据在传输和存储 过程中的完整性和可信度。
原理3：可用性。确保授权用户能够正常访问和使用资源 。
通过防火墙、入侵检测系统（IDS）等防护措施，防止网 络攻击和拒绝服务（DoS）攻击，确保服务的可用性。
工业网络安全策略
策略1：最小权限原则。
仅授予用户和应用程序必要的最小权限，以减少潜在的安全风险。通过角色管理 和访问控制列表（ACL）来实现。
倍福安全技术课件大纲
目录
CONTENTS
• 倍福安全技术概述 • 工业网络安全原理与策略 • 倍福工业PC的安全技术 • 倍福安全技术的实践与案例分析
01 倍福安全技术概述
CHAPTER
倍福安全技术简介
定义与背景
倍福安全技术是倍福公司针对工业自动化领域推出的一套全方位的安全解决方 案。它采用先进的安全理念和技术手段，确保工业控制系统的网络安全、功能 安全与数据安全。
倍福模块安全操作及保养规程
倍福模块安全操作及保养规程前言倍福模块是一种精密仪器，为了更好地保护设备，延长使用寿命，保证数据准确性和安全性，必须遵守严格的安全操作和保养规程。
本文档将介绍倍福模块的安全操作和保养规程，帮助用户更好地性能和使用倍福模块。
安全操作规程注意事项在操作倍福模块之前，需要注意以下几点：•了解操作规程和安全信息•在操作前理解和熟练掌握设备操作流程•确认设备处于安全状态，以避免事故发生操作规范•操作时手部应干燥、干净，穿戴干燥的静电防护服•对指纹生物识别设备进行身份验证和授权后，方可进行操作•操作时不能喝饮料，吃东西等，以防止对设备产生损坏•严禁将金属器件、手表、手机等金属物品带入实验室•不得将任何有害物质带入实验室•操作完毕后，应将配件和设备放回原位，清洁操作区域•不要尝试修理损坏设备，请联系专业技术人员处理问题电安全注意事项•设备应连接到只有地不能连接到电源的电插头上•在操作设备之前，确保所有设备都连接到可靠的接地线上•在操作设备时，不要接触连接电源的电线或其他电压部件•在移动设备时，先断开电源保养规程日常保养对于倍福模块，日常保养至关重要。
以下是一些值得注意的保养规程：•清洁操作区域，尤其是灰尘和污垢，以免影响设备的正常工作•保持清洁的机壳和表面，使用柔软的干布进行擦拭。
不要使用吸尘器，以免引入静电电荷，损坏仪器•清洗附件时，应将附件从仪器上拆下，并遵循操作手册上的特定操作步骤•保养时，应根据操作手册要求检查和更换耗材，以保证倍福模块的正常运行定期保养除了日常保养外，倍福模块还需要定期保养，包括以下几个方面：•定期检查设备的电气连接和信号线•定期清洗传感器和气体进出口•定期更换各类滤波器、过滤膜和灯管•定期检查和维护仪器的软件系统。
如果需要，更新设备的驱动程序、升级操作系统、更换电池等等•定期更换易损件和维修损坏的部件，以保证仪器的正常工作总结可以看出，倍福模块的安全操作和保养规程不仅保证了设备的正常运行，而且可以最大程度地提高工作效率和精度，减少设备损坏和故障带来的损失。
安全的现场总线技术
安全的现场总线技术急停开关、光栅栏和其他元件的布线确保了机器的安全性，目前占据了电缆管道和控制柜中可用空间的主要部分。
现场总线技术早该处理有关安全性的信号传输。
技术上已经可能实现，但问题是迄今为止还缺少一种独立于制造商而且能保证足够安全的开放式接口。
随着安全技术融入到倍福（Ｂｅｃｋｈｏｆｆ）总线端子系统中，现场总线的优点现在也运用到有关机器和工厂安全的应用程序中。
新型ＴｗｉｎＳＡＦＥ总线端子可与ＰＲＯＦＩｓａｆｅ兼容，可运行于独立模式或结合到可靠性控制中。
安全地扩充Ｉ／Ｏ套件总线端子系统中安全性与Ｉ／Ｏ设备的结合给客户带来了实惠。
就部件、装置和用于规划的工作来说，总体解决方案的成本会达到最小。
接口数量的减少使系统更容易被理解，而且简化了对所有有关安全性信息的存取。
Ｉ／Ｏ系统中的安全性技术为用户带来新的应用，使机器和设备更加小型化而且更为有效。
带有ＴｗｉｎＳＡＦＥ的自动化应用主要提供更高的诊断水平和减少停机时间。
用户只需了解一个系统，ＴｗｉｎＳＡＦＥ，而不用多种安全性系统。
对于新型ＴｗｉｎＳＡＦＥ总线端子，利用安全性总线端子很容易扩展已经过检证的总线端子系统从而替代了所有用于保证安全线路的电缆，倍福提供了这一选择的可能性。
安全信号可以不受限制地与标准信号混合。
这就省去了设计工作、安装和材料。
通过更迅速的诊断和只需替换少量部件，显著地简化了维护。
新型ＴｗｉｎＳＡＦＥ总线端子只包括３种基本功能：数字ＫＬ１９ｘｘ输入端子、数字ＫＬ２９ｘｘ输出端子和一个ＫＬ６９００链接单元。
这就能够连接所有的通用安全性传感器和执行器，比如急停开关、安全锁定装置、定位开关、双手操作开关、电缆操作开关、光幕、光栅栏和激光扫描器等，还有执行器如接触器、带有倒扳的防护门开关、信号灯或伺服放大器。
基于ＰＲＯＦＩｓａｆｅ的安全概念ＴｗｉｎＳＡＦＥ总线端子是以新的ＰＲＯＦＩｓａｆｅ标准为基础。
从简单到复杂的应用程序连同可与ＰＲＯＦＩｓａｆｅ兼容的故障安全控制都可以实现。
倍福安全PLC软件TwinCAT3
（ ｈ ｒ Ｔ ｍｅ Ａ ｅ ａ ｅ Ｌ Ａ （ ｎ ｉ Ｓ ｏ ｔ ｉ ｖ ｒ ｇ ）／ Ｔ Ｌｏ ｇ Ｔ ｍｅ
・ Biblioteka 表格 化分 析及 导 出￣Ｅ ｃｌ ］ ｔｘ ｅ ；
支 持 Ｗ ｉ ｄ ｗｓ ＸＰ Ｖｉ ｔ 和 ｎ ｏ 、 ａ ｓ
安全Ｐ Ｃ Ｌ 软件Ｔ ｎ Ａ ｗｉＣ Ｔ３
同 的 需求 做 各 别 的设 定 ，且ＧＳ －３Ｍ支 Ｔ４ ．
持 工 业 通 讯 标 准Ｍ ｏ ｂ ｓＴ Ｐ Ｍｏ ｂ ｓ ｄ ｕ Ｃ 与 ｄ ｕ
威强 ５２ ”单板 电脑 Ｎ Ｖ Ｐ ・ ４ ５ ／ ．５ Ｏ Ａ－Ｖ Ｄ ２ １
Ｄ５２ ５１
恢复 软件 可 轻松创 建 系统 备份 ，使 系统 恢 复到 之前 的备 份状 态 。
详情点 击：ｈ ｐ／ ｗ ． ｉｏ ｄｃ ｒ． ｔ ： ｗ ｉｗ ｄ ． ｎ ｃ ｔ ／ ｗ ｅ ｏ ｎ
先 经 过 低 通 滤 波 器 滤 除 ２ Ｈｚ 上 非 地 ０ 以
震 震 动 讯 号 ， 再 通 过 数 字 电容 来 抵 补
内 建 的 三 轴 微 机 电加 速 器 ， 以
进 行在 线数 据 采集 ：
・
Ｋｅ ｅ ｏ ｅｙ ｙＲ ｃ ｖ ｒ ）软件 解 决方 案 。该 软件 很
每秒 １ ０ 取样 率撷取 外界振 动讯号 ， ０笔
图形 化分 析及 打 印；
好地 解决 了系统 意外 故障后 的修 复 。一 键
传 送 回给控 制 中心 ，让控 制 中心立 即做任
为 １ ＧＨ 。ＮＯ Ａ．ＶＤ ２ Ｄ ２ ． ｚ ８ Ｖ Ｐ － ４ ５ ／ ５ ５ 还拥 １ ｌ 有 包 括ＡＳ ． 术 ，Ｔ Ｍ ． 件 安全 Ｆ２ 技 ０ Ｐ Ｖ１ 硬 ２ 功 能 ， 以及 在 ６ 位 操 作 系 统 下 支 持 超 过 ４
倍福推出模块化、可扩展和分布式安全解决方案TwinSAFE
倍福推出模块化、可扩展和分布式安全解决方案TwinSAFE 佚名
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2018(37)12
【摘要】最新一代的倍福安全控制器的模块化更强和可扩展性更高,可以根据各个设备方案的具体安全要求进行优化配置。
它能够在多个TwinSAFE逻辑模块中分配安全任务,能够灵活地实现日益模块化的架构,从而可以比以前更有效地满足定制化系统要求。
【总页数】2页(P155-156)
【关键词】可扩展性;模块化;安全解决方案;分布式;安全控制器;优化配置;安全要求;设备方案
【正文语种】中文
【中图分类】TP393.18
【相关文献】
1.倍福：紧凑型房间控制器具有模块化可扩展特性 [J], 无
2.台达推出高阶泛用型控制器AS300系列/施耐德电气发布油气行业软件解决方案/倍福发布集成STO安全功能的伺服端子模块 [J],
3.多样化门框生产线中的集成式控制和驱动技术倍福可扩展的PC控制解决方案将高端PLC性能与CNC功能完美结合在一起 [J],
4.ABB推出“即插即用型”微网解决方案，推动可再生能源利用——模块化微网提供的可扩展的集装箱式解决方案使运输更加便捷，安装与调试也更快速、安全
[J],
5.倍福推出采用TwinSAFE SC技术的ELX系列EtherCAT端子模块 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
倍福使用说明
倍福使用说明
倍福是一款智能家居产品，旨在为用户提供更便捷、舒适的生活体验。
本文将
为您详细介绍倍福的使用方法和功能特点。
首先，倍福的安装非常简单。
您只需要将倍福插入电源插座，并通过手机APP
进行配对。
配对成功后，您就可以开始使用倍福了。
倍福的主要功能包括以下几个方面：
1. 家庭自动化：倍福可以连接各种智能设备，如智能灯泡、智能插座等，实现
远程控制和定时开关，让您的家居生活更加便捷和智能化。
2. 温度与湿度控制：倍福内置温湿度传感器，可以实时监测居室的温度和湿度，并根据设定的参数自动调整空调和加湿器的工作状态，为您提供一个舒适的居住环境。
3. 空气质量检测：倍福具备空气质量监测功能，可以测量室内的PM2.5、CO2、甲醛等有害物质的浓度，并实时显示在手机APP上。
当检测数值超过安全范围时，倍福会发出警报提醒您关注室内空气质量。
4. 安防监控：倍福支持连接摄像头，可以实现家庭的安防监控。
您可以通过手
机APP随时查看家中的实时画面，并且倍福支持移动侦测功能，当检测到异常活
动时会自动发送通知给您。
5. 节能省电：倍福内置能耗监测功能，可以实时监测各个电器设备的能耗情况，并提供相应的优化建议，帮助您合理使用电力资源，实现节能省电。
总之，倍福是一款功能强大的智能家居产品，它可以实现家庭自动化、温湿度
控制、空气质量检测、安防监控和节能省电等多项功能。
通过手机APP的控制，
您可以随时随地远程管理您的家居设备，为您带来更加便捷、舒适的家居生活体验。
倍福xplanar工作原理
倍福xplanar工作原理
倍福xplanar是一种基于磁悬浮技术的运动控制系统，其工作原理涉及磁悬浮、线性驱动和控制系统三个方面。
首先，让我们从磁悬浮技术开始。
倍福xplanar系统利用磁悬浮技术实现了零摩擦的悬浮和导向。
具体来说，系统包含一系列磁悬浮单元，每个单元由一对磁体组成，一个是固定在底座上的，另一个则安装在被悬浮的工件上。
这些磁悬浮单元通过控制磁场来实现对工件的悬浮和导向，从而消除了传统机械系统中由于摩擦而产生的磨损和能量损耗。
其次，倍福xplanar系统采用线性驱动技术来实现对工件的精确定位和高速移动。
每个磁悬浮单元都配备了线性电机，这些电机可以在水平方向施加精确的推进力，从而使工件能够在平面上自由移动。
通过对这些线性电机进行精确的控制，系统可以实现对工件的高速、高精度的定位和运动。
最后，控制系统是倍福xplanar系统的关键组成部分。
控制系统通过实时监测磁悬浮单元的位置、速度和加速度等参数，利用反馈控制算法来调节磁场和线性电机的工作状态，从而实现对工件的
精确悬浮、导向和移动。
同时，控制系统还可以与其他设备或系统
进行通信，实现对整个生产线的协调和集成。
综上所述，倍福xplanar系统的工作原理主要涉及磁悬浮技术、线性驱动技术和控制系统三个方面，通过这些技术的结合和协调，
实现了对工件的零摩擦悬浮、精确定位和高速移动，为现代制造业
带来了全新的生产方式和效率提升。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
E-STOP
MON
AND
OR
DECOUPLER
OPMODE
01.12.2014
29
TwinSAFE
EL6900 能支持更多的 TwinSAFE 功能块
EL690x KL6904
MON E-STOP
TWOHAND TON / TOF
01.12.2014
23
TwinSAFE
有关可用接口的所有信息
变量可在系统管理器中连接
输入和输出数据
状态和诊断 变量可在标准的 PLC 程 序中使用
01.12.2014
24
TwinSAFE
可用的项目 CRC 及序列号
变量可在系统管理器中连接
可以在标准的 PLC 程序 中进行附加评估
正确的应用是否 已装载到安全 PLC上？
现代自动化中的安全性
1. 适用于标准功能和安全功能的混合通讯（结构一） 2. 和分离安全模块的标准通讯（结构二：BX9000） 3. 适用于标准功能和安全功能的分离通讯（结构三：BX和下位机SSB 总线）
01.12.2014
6
6
TwinSAFE
分布式安全技术
安全输出端子模块 KL2904
安全输入端子模块 Sichere Eingänge KL1904 KL1904
01.12.2014
13
TwinSAFE
EL2904：安全输出端子模块， 0.5A， 24 VDC
输出端子模块（4 个安全输出）
已经过认证，满足相关 安全要求
EN 61508 SIL3 EN 954-1 Cat. 4 DIN EN ISO 13849-1 PL e NRTL、UL508、UL1998、UL991 EN 81（如适用） EN 13243 （如适用） 98/37/EC 机械安全指令
TwinSAFE 配置
高诊断性
通讯错误 端子模块错误 处理器错误 欠压/过压 温度监测
01.12.2014
17
TwinSAFE
EL6900 / KL6904 之比较
EL 6900 KL6904 24 mm 4 个数字量输出，24 VDC 7- 15
宽度 输出 接口最大数量 功能块最大数量 最小 WD 时间 可用的功能块类型 诊断数据 数据传输率接口
高诊断性
通讯错误 处理器错误 传感器错误 外部供电 交叉电路检测 OSSD2 OSSD1
01.12.2014
12
TwinSAFE
新！ EL1904 运行模式
EL1904 配置
运行模式： - 数字式 - 静止状态监测 1 - 静止状态监测 2
通道逻辑： - 单个逻辑信号 - OSSD 接近开关输出信号（双通 道）异步脉冲，禁用Sensortest 选项 - OSSD信号（双通道）脉冲重复， 禁用Sensortest选项 - 交叉电路路检测不会导致模块故 障
01.12.2014 33
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – 抑制
抑制
顺序或平行抑制 输入的滤波时间 最大抑制时间 平行抑制的差异时间 抑制启用释放抑制 抑制激活，用于实验抑制 等进行的诊断和信号发送
01.12.2014
34
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – 设置/复位
设置/复位
EL1904、EL2904、 EL2902 - 配置存储在安全 PLC （ EL6900，KL6904 ）的 逻辑电路内 - 上传的是部分 Safetyover-EtherCAT 协议
01.12.2014
20
TwinSAFE
自动备份/恢复模式
为维修目的替换 EL6900
无需手动恢复程序
无存储介质 可配置的自动备份/恢复 模式
TwinSAFE
问题
Questions?
01.12.2014
43
安全 PLC （EL6900）是 否已更换？ 全程监测！ 通过远程控制提供
01.12.2014
25
TwinSAFE
在循环接口中进行功能块诊断
简单链接至标准 PLC
功能块状态 RUN、Stop、Error、 SAFE
功能块诊断
例如 - EDM 错误（外部设备监 视器） - 通道 1 与 2 的差异错误
安全输出的测试脉冲能够通过选 择关闭
01.12.2014
15
TwinSAFE
EL2902：安全输出端子模块，2.3 A， 24 VDC
输出端子模块（2 个安全输出）
已经过认证，满足相关 安全要求
EN 61508 SIL3 EN 954-1 Cat. 4 DIN EN ISO 13849-1 PL e NRTL、UL508、UL1998、UL991 EN 81（如适用） EN 13243 （如适用） 98/37/EC 机械安全指令
安全地址
3
从站
2
4 1 5 主站
01.12.2014
9
TwinSAFE
采用 TwinSAFE 技术实现设备安全联网 设备“A” 设备“B”
设备“C”
Twinsafe-Data
Twinsafe-Data
01.12.2014
10
10
TwinSAFE
TwinSAFE 组件
01.12.2014
11
11
TwinSAFE
01.12.2014
31
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 — 双手控制
双手控制 EN 574 Type I
EN 574 Type IIIC
01.12.2014
32
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – 抑制
抑制 – 出于安全考虑的强制行动
MSx AOPD
– 抑制开关 – 有效的光电保护装置
New Automation Technology
TwinSAFE
01.12.2014
1
TwinSAFE
系统安全与标准 I/O 集成于同一系统
01.12.2014
2
TwinSAFE
TwinSAFE 特点
集成在 Beckhoff 端子模块系统中 具有与标准系统相同的模块化特性 工程项目集成在 Beckhoff TwinCAT 系统中 独立于下位现场总线系统（ PROFIBUS、RT Ethernet、EtherCAT，…） 符合 IEC 61508、EN 954、ISO 13849 等安全标准 使用开放的 Safety-over-EtherCAT 通讯协议
01.12.2014
21
TwinSAFE
检查 FSoE 地址
简单调试和错误检查
可以检查分配的 FSoE 地址
检查硬件开关是否与配置 的 FSoE 地址相匹配且系 统中分配的地址是否是唯 一的
01.12.2014
22
TwinSAFE
诊断功能库 — TcTwinSAFE.lib
有关 TwinSAFE 接口 的详细信息
映射到周期扫描接口中
01.12.2014
26
TwinSAFE
在出错时可配置的行为
模块错误
出错情况下可配置的行为
自动重启或手动确认 模块错误可通过现场总线 辨认
01.12.2014
27
TwinSAFE
TwinSAFE 新特点
功能块、配置、编程、记录
01.12.2014
28
28
TwinSAFE
过去可供使用的 TwinSAFE 功能块
态
当连接再次处于 DATA 状 态时，输出将被设为 0。
01.12.2014
用 CFC利用图表简单说明 TwinSAFE 项目
转换工具可将 TwinSAFE 逻辑链转换为 CFC 图表，
反之亦然
可显示 或隐藏 KL/EL 系 列输入和输出端子模块
01.12.2014
SR – 设置为主 RS – 复位为主
01.12.2014
35
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – TON / TOF
TON / TOF
TON – 定时器接通延时 TOF – 定时器断开延时 功能块可被重新触发
01.12.2014
36
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – EDM
EDM – 外部设备监视器
39
TwinSAFE
TwinSAFE 转换器
01.12.2014
40
TwinSAFE
图表中有/无 KL / EL 端子模块的说明（直观图） KL / EL
01.12.2014
41
TwinSAFE
TwinCAT 标准和安全集成在同一个工具内
•配置
• 编程 • 诊断
• 记录
01.12.2014
42
安全驱动 安全逻辑端子模块 KL6904
01.12.2014 7
TwinSAFE
用于 TwinSAFE 设备的 S 地址
- S 地址必须分配给每个 TwinSAFE 设备 - S 地址在配置中必须是唯一的 - S 地址采用二进制编码
01.12.2014
8
8
TwinSAFE
安全数据交换
红色箭头代表从站到主站的安全报文 绿色代表主站到从站的安全报文
01.12.2014
3
TwinSAFE
TwinSAFE 系统
01.12.2014
4
4
TwinSAFE
Safety over EtherCAT 协议 / FSoE 帧
FSoE 帧 Ethernet Header EtherCAT Header 1. 数据报文 2. 数据报文 FSC FSoE 帧是一个映射在 设备过程数据中的数据 封包。